CN216372197U - 一出三气动四爪机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械制造和加工技术领域，具体涉及一出三气动四爪机械手，包括底座、第一气口、第二气口、真空吸气口、正压密封气口。本实用新型克服了现有技术的不足，通过第一气口、第二气口、活塞、推爪、伸缩杆以及夹爪，当第一气口通气压时，气压输送至三组活塞底部，使得活塞能够在气压影响下上升，而活塞上升过程中带动推爪向上运动，推爪挤压伸缩杆的同时带动夹爪向外张开，使得三组夹爪呈松开状态，工作人员放入工件后通过将第二气口通气压的方式使得气压输送到活塞上部，而活塞通过下降带动推爪向下运动的方式将伸缩杆挤压，而伸缩杆带动夹爪收紧完成夹持，使得一次只能装夹多个工件，从而能够实现同时加工多组工件。

Description

一出三气动四爪机械手

技术领域

本实用新型涉及一种机械制造和加工技术领域，具体为一出三气动四爪机械手。

背景技术

机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门。机械制造业为整个国民经济提供技术装备。

但是现有的一出三气动四爪机械手，在实际使用过程中，气动四爪机械手的是单组的，一次只能装夹一个工件，不能同时加工多组工件，从而导致装置的工作效率较低，间接的增加了人工成本，不利于实际使用，且装置在放置工件时工件不能进行定位放置，从而导致工件在夹持前容易产生位移，导致夹持后的工件受力不够均匀，容易出现脱落的情况，不利于实际使用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一出三气动四爪机械手，克服了现有技术的不足，结构设计简单，有效的解决了现有的一出三气动四爪机械手，在实际使用过程中，气动四爪机械手的是单组的，一次只能装夹一个工件，不能同时加工多组工件，从而导致装置的工作效率较低，间接的增加了人工成本，不利于实际使用，且装置在放置工件时工件不能进行定位放置，从而导致工件在夹持前容易产生位移，导致夹持后的工件受力不够均匀，容易出现脱落的情况，不利于实际使用的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一出三气动四爪机械手，包括底座、第一气口、第二气口、真空吸气口、正压密封气口，所述底座的正面左右两端分别设有第一气口和第二气口，所述底座的背面左右两端分别设有真空吸气口和正压密封气口；

所述第一气口与真空吸气口相互对应，且第二气口与正压密封气口相互对应。

优选地，所述底座的上端安装有三组规格相同的缸套，且活塞位于缸套的内部中间，所述缸套的下端固定有底盖，且缸套与底座固定。

优选地，所述活塞的上端安装有推爪，且推爪的左右两端均设有伸缩杆，且伸缩杆的左右端分别安装一组夹爪。

优选地，所述伸缩杆整体呈圆形，且伸缩杆上设有T形斜槽，所述伸缩杆和推爪之间为联动设置。

优选地，所述缸套的内部设有导向圆孔，且伸缩杆一端与导向圆孔呈贯穿状衔接，所述活塞分别与第一气口和第二气口为气动设置。

优选地，所述夹爪的中间设有吸盘，且吸盘的上端放置有工件，且吸盘与缸套之间衔接有螺栓，所述导向圆孔的内部设有O形圈。

本实用新型实施例提供了一出三气动四爪机械手，具备以下有益效果：气动四爪机械手的是多组的，一次只能装夹多个工件，从而能够实现同时加工多组工件，进而有效提高了装置的工作效率，间接的缩减了人工成本，有利于实际使用，且装置在放置工件时工件能进行定位放置，从而有效避免工件在夹持前容易产生位移的情况，确保夹持后的工件受力均匀，不容易出现脱落的情况，有利于实际使用。

通过设置第一气口、第二气口、活塞、推爪、伸缩杆以及夹爪，当第一气口通气压时，气压输送至三组活塞底部，使得活塞能够在气压影响下上升，而活塞上升过程中带动推爪向上运动，推爪挤压伸缩杆的同时带动夹爪向外张开，使得三组夹爪呈松开状态，工作人员放入工件后通过将第二气口通气压的方式使得气压输送到活塞上部，而活塞通过下降带动推爪向下运动的方式将伸缩杆挤压，而伸缩杆带动夹爪收紧完成夹持，使得一次只能装夹多个工件，从而能够实现同时加工多组工件。

通过设置吸盘和O形圈，当夹爪处于放松状态时工件放入吸盘内部进行初步固定，防止在夹爪收紧夹持前工件出现位移的情况，使得装置在放置工件时工件能进行定位放置，从而有效避免工件在夹持前容易产生位移的情况，确保夹持后的工件受力均匀，不容易出现脱落的情况，而缸套通过底部左右两端的 O形圈进行密封，有效隔断外界水汽、碎屑，进一步提高装置的可靠性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型松开状态剖视图结构示意图；

图2是本实用新型夹紧状态剖视图结构示意图；

图3是本实用新型俯视图结构示意图

图4是本实用新型左视图结构示意图。

图中：1、第一气口；2、第二气口；3、真空吸气口；4、正压密封气口；5、底座；6、缸套；601、导向圆孔；7、底盖；8、活塞；9、推爪；10、夹爪；11、伸缩杆；1101、T形斜槽；12、吸盘；13、工件；14、O形圈。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-4所示，一出三气动四爪机械手，包括底座5、第一气口1、第二气口2、真空吸气口3、正压密封气口4，由于底座5的正面左右两端分别设有第一气口1和第二气口2，使得装置可通过将高压气体注入第一气口1和第二气口2的方式实现气动功能，由于底座5的背面左右两端分别设有真空吸气口3和正压密封气口4，使得第一气口1内部气压可通过真空吸气口3吸入，而第二气口2内部注气后可通过正压密封气口4进行气压密封。

具体地，请参阅图1-4，由于底座5的上端安装有三组规格相同的缸套6，且活塞8位于缸套6的内部中间，当气压注入缸套6后，缸套6内部的活塞8 可在气压的控制下进行上下滑动，由于缸套6的下端固定有底盖7，且缸套6 与底座5固定，使得缸套6内部气压可通过底盖7防止泄漏，有利于保持装置内部气压的稳定性。

具体地，请参阅图1-4，由于活塞8的上端安装有推爪9，且推爪9的左右两端均设有伸缩杆11，且伸缩杆11的左右端分别安装一组夹爪10，当活塞8 在上下活动的过程中，可带动伸缩杆11进行同步运动，而夹爪10在伸缩杆11 的挤压下可进行向外张开或者向内收紧。

具体地，请参阅图1-4，由于伸缩杆11整体呈圆形，且伸缩杆11上设有T 形斜槽1101，伸缩杆11和推爪9之间为联动设置，使得伸缩杆11能够在推爪 9的带动下根据T形斜槽1101上下位于进行收缩和扩张。

具体地，请参阅图1-4，由于缸套6的内部设有导向圆孔601，且伸缩杆 11一端与导向圆孔601呈贯穿状衔接，活塞8分别与第一气口1和第二气口2 为气动设置，使得伸缩杆11可在导向圆孔601内部进行运动，而当第一气口1 和第二气口2内部注入气压时，活塞8可在气压的影响下进行活动。

具体地，请参阅图1-4，夹爪10的中间设有吸盘12，且吸盘12的上端放置有工件13，且吸盘12与缸套6之间衔接有螺栓，导向圆孔601的内部设有 O形圈14。O形圈14设置在缸套6所开的孔的沟槽内，伸缩杆11从孔中穿过。缸套6通过底部左右两端的O形圈14进行密封，能够防止外界灰尘、水、碎屑进入缸套6的内部而阻塞伸缩杆11的T形斜槽1101，从而避免影响推爪9 在T形斜槽1101内运动。

在本实用新型的气动四爪机械手中，当第一气口1通气压时，气压输送至三组活塞8底部，使得活塞8能够在气压影响下上升，而活塞8上升过程中带动推爪9向上运动，推爪9挤压伸缩杆11的同时带动夹爪10向外张开，使得三组夹爪10呈松开状态，工作人员放入工件后通过将第二气口2通气压的方式使得气压输送到活塞8上部，而活塞8通过下降带动推爪9向下运动的方式将伸缩杆11挤压，而伸缩杆11带动夹爪10收紧完成夹持，使得一次只能装夹多个工件13，从而能够实现同时加工多组工件13，且当夹爪10处于放松状态时工件13放入吸盘12内部进行初步固定，防止在夹爪10收紧夹持前工件13出现位移的情况，使得装置在放置工件时工件13能进行定位放置，从而有效避免工件13在夹持前容易产生位移的情况，确保夹持后的工件受力均匀，不容易出现脱落的情况，而缸套6通过底部左右两端的O形圈14进行密封，有效防止外界灰尘、水、碎屑进入缸套，进一步提高装置的可靠性。

Claims (5)

1.一出三气动四爪机械手，包括底座(5)、第一气口(1)、第二气口(2)、真空吸气口(3)、正压密封气口(4)，其特征在于，所述底座(5)的正面左右两端分别设有第一气口(1)和第二气口(2)，所述底座(5)的背面左右两端分别设有真空吸气口(3)和正压密封气口(4)；

所述第一气口(1)与真空吸气口(3)相互对应，且第二气口(2)与正压密封气口(4)相互对应。

2.根据权利要求1所述的一出三气动四爪机械手，其特征在于，所述底座(5)的上端安装有三组规格相同的缸套(6)，且活塞(8)位于缸套(6)的内部中间，所述缸套(6)的下端固定有底盖(7)，且缸套(6)与底座(5)固定。

3.根据权利要求2所述的一出三气动四爪机械手，其特征在于，所述活塞(8)的上端安装有推爪(9)，且推爪(9)的左右两端均设有伸缩杆(11)，且伸缩杆(11)的左右端分别安装一组夹爪(10)；

所述缸套(6)的内部设有导向圆孔(601)，且伸缩杆(11)一端与导向圆孔(601)呈贯穿状衔接，所述活塞(8)分别与第一气口(1)和第二气口(2)为气动设置。

4.根据权利要求3所述的一出三气动四爪机械手，其特征在于，所述伸缩杆(11)整体呈圆形，且伸缩杆(11)上设有T形斜槽(1101)，所述伸缩杆(11)和推爪(9)之间为联动设置。

5.根据权利要求3所述的一出三气动四爪机械手，其特征在于，所述夹爪(10)的中间设有吸盘(12)，且吸盘(12)的上端放置有工件(13)，且吸盘(12)与缸套(6)之间衔接有螺栓，所述导向圆孔(601)的内部设有O形圈(14)。

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