CN216138956U - 全密封气动四爪机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械制造和加工技术领域，具体涉及全密封气动四爪机械手，包括底座，底座的内部安装有缸套，缸套的底部连接有底盖，缸套的顶部安装有上盖，且上盖与缸套之间设置有O型圈。本实用新型克服了现有技术的不足，通过在缸套和上盖之间设置有O型圈，使得O型圈对缸套和上盖之间进行密封，以避免对工件加工过程中产生的碎屑或者冷却液进入缸套内部，同时通过在伸缩杆和缸套之间也设置有O型圈，起密封和阻断作用，同时可通过向C气口内通入气压，使得气压通过气槽和气道，正压气体向外扩散，阻断外界杂质和水流向内部，从而使气动四爪机械手的内部运动部件完全隔开，不受外部切削液、尘埃、杂质等影响，提高机械手性能和使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造和加工技术领域，具体为全密封气动四爪机械手。
背景技术
在机械加工行业中，需要用到气动四爪机械手。但是在现有的技术中，气动四爪机械手的内部运动部件不能完全与外界隔开，导致加工时切削液、尘埃杂质等会渗透到机械手内部，时间久了会影响机械手内部运动部件之间的摩擦和阻力，导致机械手使用性能不稳定，因此需要改进现有的气动四爪机械手，使气动四爪机械手的内部运动部件完全隔开，不受外部切削液、尘埃、杂质等影响，提高机械手性能和使用寿命。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了全密封气动四爪机械手，克服了现有技术的不足，结构设计简单，有效的解决了现有的技术中，气动四爪机械手的内部运动部件不能完全与外界隔开，导致加工时切削液、尘埃杂质等会渗透到机械手内部，时间久了会影响机械手内部运动部件之间的摩擦和阻力，导致机械手使用性能不稳定的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
全密封气动四爪机械手，包括底座，所述底座的内部安装有缸套，所述缸套的底部连接有底盖，所述缸套的顶部安装有上盖，且所述上盖与缸套之间设置有O型圈；
所述O型圈设置有多个，且O型圈对上盖和缸套之间形成密封。
优选地，所述上盖的顶部安装有吸盘，所述吸盘的顶部设置有工件，所述工件的上方设置有刀具。
优选地，所述缸套的内部设置有活塞，所述活塞的底端连接有密封盖，所述活塞的顶端安装有推爪，所述活塞可以在缸套内运动，所述推爪与活塞之间用螺钉连接。
优选地，所述缸套与上盖之间安装有斜块，所述斜块的一侧连接有伸缩杆，所述斜块与伸缩杆通过插销定位连接，所述伸缩杆的一端贯穿缸套，所述O型圈对伸缩杆和缸套之间进行密封，所述伸缩杆的一端安装有夹爪，所述夹爪设置有四个，所述夹爪对工件进行夹持。
优选地，所述底座的顶部四周均开设有气槽，所述缸套的底部开设有气道，且所述气槽与气道相连通。
优选地，所述底座的内部分别设置有延伸至缸套内部的A气口、B气口和C气口，所述A气口位于B气口的下方，所述A气口位于活塞的下方，所述B气口位于活塞的上方，且所述C气口与气槽相连通。
本实用新型实施例提供了全密封气动四爪机械手，具备以下有益效果：
通过设置O型圈、气槽和气道，B气口通入气压后带动夹爪向工件的方向进行移动并将工件夹紧固定，从而使得刀具对工件的顶部进行加工，此时通过在缸套和上盖之间设置有型圈，使得O型圈对缸套和上盖之间进行密封，以避免对工件加工过程中产生的碎屑或者冷却液进入缸套内部，同时A气口通入气压后使得夹爪将工件松开并使吸盘吸住工件，刀具可以加工工件侧边，此时通过在伸缩杆和缸套之间也设置有O型圈，起密封和阻断作用，同时可通过向C气口内通入气压，使得气压通过气槽和气道，正压气体向外扩散，阻断外界杂质和水流向内部，从而使气动四爪机械手的内部运动部件完全隔开，不受外部切削液、尘埃、杂质等影响，提高机械手性能和使用寿命。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的机械手夹紧状态正剖示意图；
图2是本实用新型的机械手松开状态正剖示意图；
图3是本实用新型的机械手侧面结构示意图；
图4是本实用新型的机械手俯视结构示意图。
图中：1、缸套；2、底盖；3、密封盖；4、活塞；5、A气口；6、B气口；7、C气口；8、底座；9、夹爪；10、伸缩杆；11、插销；12、斜块；13、推爪；14、吸盘；15、上盖；16、工件；17、气槽；18、气道；19、O型圈；20、刀具。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：如图1-4所示，全密封气动四爪机械手，包括底座8，底座8的内部安装有缸套1，缸套1的底部连接有底盖2，以便于通过底盖2对缸套1进行支撑连接，缸套1的顶部安装有上盖15，以便于通过上盖15对缸套1进行防护，且上盖15与缸套1之间设置有O型圈19，O型圈19设置有多个，且O型圈19对上盖15和缸套1之间形成密封，使得在对工件16的顶部进行加工时，使得O型圈19对缸套1和上盖15之间进行密封，以避免对工件16加工过程中产生的碎屑或者冷却液进入缸套1内部。
具体地，请参阅图1-4，上盖15的顶部安装有吸盘14，吸盘14的顶部设置有工件16，使得在将夹爪9松开后需要对工件16的侧面进行加工时，可通过吸盘14吸住工件16，通过工件16的上方设置有刀具20，刀具20便可以加工工件16侧边，。
具体地，请参阅图1-2，缸套1的内部设置有活塞4，活塞4可以在缸套1内运动，活塞4的顶端安装有推爪13，推爪13与活塞4之间用螺钉连接，使得活塞4运动后能够带动推爪13移动，并且活塞4的底端连接有密封盖3，以便于通过密封盖3对活塞4进行密封，以避免活塞4密封性不足而造成漏气影响活塞4工作性能。
具体地，请参阅图1-2，缸套1与上盖15之间安装有斜块12，推爪13上下运动可以带动4个斜块12向外张开和向内收紧运动，并且斜块12的一侧连接有伸缩杆10，斜块12与伸缩杆10通过插销定位连接，从而使得斜块12带动伸缩杆10移动，伸缩杆10的一端安装有夹爪9，伸缩杆10的一端贯穿缸套1，以便于伸缩杆10带动夹爪9移动，夹爪9设置有四个，使得伸缩杆10带动夹爪9移动从而夹持或者松放工件16，O型圈19对伸缩杆10和缸套1之间进行密封，起密封和阻断作用，以避免对工件16加工过程中产生的碎屑或者冷却液进入缸套1内部。
具体地，请参阅图1-2，通过向C气口7内通入气压，由于底座8的顶部四周均开设有气槽17，缸套1的底部开设有气道18，且气槽17与气道18相连通，使得气压通过气槽17和气道18，正压气体向外扩散，阻断外界杂质和水流向内部，从而使气动四爪机械手的内部运动部件完全隔开，不受外部切削液、尘埃、杂质等影响，提高机械手性能和使用寿命。
具体地，请参阅图1-2，通过向B气口6内通入气压，使得气压推动活塞4向下移动，活塞4向下移动后使得4个夹爪9向工件16方向移动，定位夹紧工件16，机械手呈夹紧状态，刀具20可以加工工件16上平面，同时，A气口5内通气压，活塞4带动推爪13向上运动，推爪13挤压4个斜块12同时带动4个伸缩杆10和4个夹爪9同时向外运动，使得夹爪9将工件16松开，机械手呈松开状态，吸盘14吸住工件16，刀具20可以加工工件侧边。
在本实用新型中，通过向B气口6内通入气压，使得气压推动活塞4向下移动，随后活塞4带动推爪13向下运动，推爪13松放4个斜块12同时带动4个伸缩杆10收缩，4个伸缩杆10收缩后带动4个夹爪9同时向工件16方向运动，定位夹紧工件16，机械手呈夹紧状态，刀具20可以加工工件16上平面，此时通过在缸套1和上盖15之间设置有O型圈19，使得O型圈19对缸套1和上盖15之间进行密封，以避免对工件16加工过程中产生的碎屑或者冷却液进入缸套1内部，随后向A气口5内通气压，活塞4带动推爪13向上运动，推爪13挤压4个斜块12同时带动4个伸缩杆10和4个夹爪9同时向外运动，使得夹爪9将工件16松开，机械手呈松开状态，吸盘14吸住工件16，刀具20可以加工工件侧边，此时通过在伸缩杆10和缸套1之间也设置有O型圈19，起密封和阻断作用，同时可通过向C气口7内通入气压，使得气压通过气槽17和气道18，正压气体向外扩散，阻断外界杂质和水流向内部，从而使气动四爪机械手的内部运动部件完全隔开，不受外部切削液、尘埃、杂质等影响，提高机械手性能和使用寿命。
Claims (6)
1.全密封气动四爪机械手，包括底座(8)，其特征在于：所述底座(8)的内部安装有缸套(1)，所述缸套(1)的底部连接有底盖(2)，所述缸套(1)的顶部安装有上盖(15)，且所述上盖(15)与缸套(1)之间设置有O型圈(19)；
所述O型圈(19)设置有多个，且O型圈(19)对上盖(15)和缸套(1)之间形成密封。
2.根据权利要求1所述的全密封气动四爪机械手，其特征在于：所述上盖(15)的顶部安装有吸盘(14)，所述吸盘(14)的顶部设置有工件(16)，所述工件(16)的上方设置有刀具(20)。
3.根据权利要求1所述的全密封气动四爪机械手，其特征在于：所述缸套(1)的内部设置有活塞(4)，所述活塞(4)的底端连接有密封盖(3)，所述活塞(4)的顶端安装有推爪(13)，所述活塞(4)可以在缸套(1)内运动，所述推爪(13)与活塞(4)之间用螺钉连接。
4.根据权利要求3所述的全密封气动四爪机械手，其特征在于：所述缸套(1)与上盖(15)之间安装有斜块(12)，所述斜块(12)的一侧连接有伸缩杆(10)，所述斜块(12)与伸缩杆(10)通过插销(11)定位连接，所述伸缩杆(10)的一端贯穿缸套(1)，所述O型圈(19)对伸缩杆(10)和缸套(1)之间进行密封，所述伸缩杆(10)的一端安装有夹爪(9)，所述夹爪(9)设置有四个，所述夹爪(9)对工件(16)进行夹持。
5.根据权利要求1所述的全密封气动四爪机械手，其特征在于：所述底座(8)的顶部四周均开设有气槽(17)，所述缸套(1)的底部开设有气道(18)，且所述气槽(17)与气道(18)相连通。
6.根据权利要求5所述的全密封气动四爪机械手，其特征在于：所述底座(8)的内部分别设置有延伸至缸套(1)内部的A气口(5)、B气口(6)和C气口(7)，所述A气口(5)位于B气口(6)的下方，所述A气口(5)位于活塞(4)的下方，所述B气口(6)位于活塞(4)的上方，且所述C气口(7)与气槽(17)相连通。
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| CN202121977861.7U CN216138956U (zh) | 2021-08-23 | 2021-08-23 | 全密封气动四爪机械手 |
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Cited By (2)
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- 2021-08-23 CN CN202121977861.7U patent/CN216138956U/zh active Active
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