CN215091867U - 一种气缸压装生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种气缸压装生产线，旨在克服现有技术中自动化程度低的问题，它包括包括机架，机架上设置有输送带、压装机和移栽机械手，压装机包括工作台，工作台上设置有油缸，油缸用于压装工作台上的工件，工作台上还设置有夹具，夹具用于定位工作台上的工件，机架上开设有卸料口，卸料口设置在工作台和输送带之间，卸料口的下方设置有放料盒，移载机械手用于将输送带上的工件移载至工作台上，还用于将工作台上的工件移载至卸料口上，移载机械手包括电机，电机固定设置在机架上，电机上固定设置有立杆，立杆上固定设置有横杆，横杆上固定设置有气动吸盘，气动吸盘用于吸附工件。
Description
技术领域
本实用新型属于生产设备，特指一种气缸压装生产线。
背景技术
气缸包括气缸盖、阀板、缸体、活塞、活塞杆、阀片、密封件等部件，是将压缩气体转化为机械能的气动执行元件。其中，气缸盖作为气缸的重要部件之一，在现有的车间生产中，需要将密封件放置在输送线上，然后通过人工上料装夹的方式装配在缸体上。
然而现有技术不够完善，生产过程需要人工参与，劳动强度高，生产效率低下，并且人工参与的方式还存在错误率高和成本高的问题，无法适应于大批量的加工需要。
实用新型内容
为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种气缸压装生产线。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种气缸压装生产线，包括机架；
机架上设置有输送带，用于输送工件；
机架上还设置有压装机，用于压装工件，压装机包括工作台，工作台上设置有油缸，油缸用于压装工作台上的工件，工作台上还设置有夹具，夹具用于定位工作台上的工件，机架上开设有卸料口，卸料口设置在工作台和输送带之间，卸料口的下方设置有放料盒；
机架上还设置有移载机械手，用于将输送带上的工件移载至工作台上，还用于将工作台上的工件移载至卸料口上，移载机械手包括电机，电机固定设置在机架上，电机上固定设置有立杆，立杆上固定设置有横杆，横杆上固定设置有气动吸盘，气动吸盘用于吸附工件。
作为优选，所述夹具包括一对气缸，一对气缸对称设置在工作台上，气缸包括第一缸体和第一活塞杆，第一缸体固定设置在工作台上，第一活塞杆滑动设置在第一缸体内，第一活塞杆的外端均固定设置有夹持块，一气缸的夹持块正对于另一气缸的夹持块，当第一活塞杆在第一缸体内滑动时，一对夹持块可相互靠近或远离。
作为优选，所述夹持块上形成有定位面，定位面的横截面呈“V”字型，一夹持块的定位面正对于另一夹持块的定位面。
作为优选，所述卸料口的下方设置有滑轨，放料盒滑动设置在滑轨内。
作为优选，所述滑轨为倾斜的，滑轨内端的高度低于滑轨外端的高度，放料盒在自重的作用下保持在滑轨内。
作为优选，所述油缸包括第二缸体和第二活塞杆，第二缸体固定设置在工作台的上方，第二活塞杆滑动设置在第二缸体内，第二活塞杆的外端可拆卸设置有垫块，垫块采用橡胶制成，当第二活塞杆在第二缸体上滑动时，第二活塞杆可靠近工作台。
作为优选，所述机架采用铝型材拼接而成。
作为优选，所述工作台上固定设置有围板，围板的横截面呈“U”字型，围板围合在工作台上。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
使用本气缸压装生产线时，工件经过输送带的输送、移栽机械手的上料、压装机的压装、移栽机械手的下料实现压装工序的自动化，相较于现有技术的压装工序中工作人员直接参与到生产工作，产生生产加工的劳动投入量大、效率低和易出错的问题，本气缸压装生产线只需投入专人管理，因此本气缸压装生产线具有劳动投入小、生产效率高、适合应用在当下日益增长的劳动成本的大环境下，使压装过程更加稳定、精确和可控。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的爆炸结构示意图；
图3是本实用新型的剖面结构示意图；
图4是本实用新型的移载机械手结构示意图。
图中：1-机架、2-输送带、3-压装机、4-移载机械手、5-夹具、6-放料盒、 7-滑轨、11-卸料口、31-工作台、32-油缸、33-垫块、34-围板、41-电机、42- 立杆、43-横杆、44-气动吸盘、51-气缸、52-夹持块、321-第二缸体、322-第二活塞杆、511-第一缸体、512-第一活塞杆、521-定位面。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
如图所示，一种气缸压装生产线，包括机架1，机架1采用铝型材拼接而成，提高了机架1的机械强度，也便于机架1的搭建。
所述机架1上设置有输送带2，输送带2用于输送工件，工件可在输送带2 的输送下水平移动。
所述机架1上还设置有压装机3，压装机3用于压装工件，压装机3包括工作台31，工作台31的上方设置有油缸32，油缸32用于压装工作台31上的工件，工作台31上还设置有夹具5，夹具5用于定位工作台31上的工件，机架1 上开设有卸料口11，卸料口11设置在工作台31和输送带2之间，卸料口11的下方设置有放料盒6，完成压装的工件可通过卸料口11进入放料盒6内。
所述机架1上还设置有移载机械手4，移栽机械手用于将输送带2上的工件移载至工作台31上，还用于将工作台31上的工件移载至卸料口11上，移栽机械手包括电机41，电机41固定设置在机架1上，电机41上固定设置有竖直的立杆42，立杆42上固定设置有水平的横杆43，横杆43的外端固定设置有气动吸盘44，气动吸盘44用于吸附工件，当电机41工作时，可带动横杆43横向转动，从而将气动吸盘44上的工件在输送带2和工作台31之间、工作台31和卸料口11之间移载。
使用本气缸压装生产线时，工件经过输送带2的输送、移栽机械手的上料、压装机3的压装、移栽机械手的下料实现压装工序的自动化，相较于现有技术的压装工序中工作人员直接参与到生产工作，产生生产加工的劳动投入量大、效率低和易出错的问题，本气缸压装生产线只需投入专人管理，因此本气缸压装生产线具有劳动投入小、生产效率高、适合应用在当下日益增长的劳动成本的大环境下，使压装过程更加稳定、精确和可控。
所述夹具5包括一对气缸51，一对气缸51对称设置在工作台31上，气缸 51包括第一缸体511和第一活塞杆512，第一缸体511固定设置在工作台31上，第一活塞杆512滑动设置在第一缸体511内，第一活塞杆512可在第一缸体511 内横向滑动，一对第一活塞杆512的滑动方向一致，第一活塞杆512的外端均固定设置有夹持块52，一气缸51的夹持块52正对于另一气缸51的夹持块52，当第一活塞杆512在第一缸体511内滑动时，一对夹持块52可相互靠近或远离。
所述夹持块52上形成有定位面521，定位面521的横截面呈“V”字型，一夹持块52的定位面521正对于另一夹持块52的定位面521，提高了夹具5对工件夹持的紧固效果和定位精度。
所述机架1上固定设置有滑轨7，放料盒6滑动设置在滑轨7上，当放料盒 6在滑轨7上滑动时，放料盒6可抽出在滑轨7外，方便取出放料盒6内的工件。
所述滑轨7为倾斜的，滑轨7内端的高度低于滑轨7外端的高度，滑轨7 的内端设置在卸料口11的下方，放料盒6在自重的作用下保持在滑轨7内，避免放料盒6在滑轨7上肆意晃动。
所述油缸32包括第二缸体321和第二活塞杆322，第二缸体321固定设置在工作台31的上方，第二活塞杆322滑动设置在第二缸体321内，第二活塞杆 322朝向工作台31，第二活塞杆322可在第二缸体321上竖直滑动，第二活塞杆322的外端可拆卸设置有垫块33，垫块33采用橡胶制成，当第二活塞杆322 在第二缸体321上滑动时，第二活塞杆322可靠近工作台31，垫块33可压装工作台31上的工件，垫块33起到避免压装过程中发生磨损的问题。
所述工作台31上固定设置有围板34，围板34的横截面呈“U”字型，围板 34围合在工作台31上，围板34的开口朝向输送带2，围板34对工作台31起到防护作用。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种气缸压装生产线，其特征在于，包括机架(1)；
机架(1)上设置有输送带(2)，用于输送工件；
机架(1)上还设置有压装机(3)，用于压装工件，压装机(3)包括工作台(31)，工作台(31)上设置有油缸(32)，油缸(32)用于压装工作台(31)上的工件，工作台(31)上还设置有夹具(5)，夹具(5)用于定位工作台(31)上的工件，机架(1)上开设有卸料口(11)，卸料口(11)设置在工作台(31)和输送带(2)之间，卸料口(11)的下方设置有放料盒(6)；
机架(1)上还设置有移载机械手(4)，用于将输送带(2)上的工件移载至工作台(31)上，还用于将工作台(31)上的工件移载至卸料口(11)上，移载机械手(4)包括电机(41)，电机(41)固定设置在机架(1)上，电机(41)上固定设置有立杆(42)，立杆(42)上固定设置有横杆(43)，横杆(43)上固定设置有气动吸盘(44)，气动吸盘(44)用于吸附工件。
2.根据权利要求1所述的一种气缸压装生产线，其特征在于，所述夹具(5)包括一对气缸(51)，一对气缸(51)对称设置在工作台(31)上，气缸(51)包括第一缸体(511)和第一活塞杆(512)，第一缸体(511)固定设置在工作台(31)上，第一活塞杆(512)滑动设置在第一缸体(511)内，第一活塞杆(512)的外端均固定设置有夹持块(52)，一气缸(51)的夹持块(52)正对于另一气缸(51)的夹持块(52)，当第一活塞杆(512)在第一缸体(511)内滑动时，一对夹持块(52)可相互靠近或远离。
3.根据权利要求2所述的一种气缸压装生产线，其特征在于，所述夹持块(52)上形成有定位面(521)，定位面(521)的横截面呈“V”字型，一夹持块(52)的定位面(521)正对于另一夹持块(52)的定位面(521)。
4.根据权利要求1所述的一种气缸压装生产线，其特征在于，所述卸料口(11)的下方设置有滑轨(7)，放料盒(6)滑动设置在滑轨(7)内。
5.根据权利要求4所述的一种气缸压装生产线，其特征在于，所述滑轨(7)为倾斜的，滑轨(7)内端的高度低于滑轨(7)外端的高度，放料盒(6)在自重的作用下保持在滑轨(7)内。
6.根据权利要求1所述的一种气缸压装生产线，其特征在于，所述油缸(32)包括第二缸体(321)和第二活塞杆(322)，第二缸体(321)固定设置在工作台(31)的上方，第二活塞杆(322)滑动设置在第二缸体(321)内，第二活塞杆(322)的外端可拆卸设置有垫块(33)，垫块(33)采用橡胶制成，当第二活塞杆(322)在第二缸体(321)上滑动时，第二活塞杆(322)可靠近工作台(31)。
7.根据权利要求1所述的一种气缸压装生产线，其特征在于，所述机架(1)采用铝型材拼接而成。
8.根据权利要求1所述的一种气缸压装生产线，其特征在于，所述工作台(31)上固定设置有围板(34)，围板(34)的横截面呈“U”字型，围板(34)围合在工作台(31)上。
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