CN217859838U - 一种自动装o型密封圈的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及装配设备技术领域，涉及一种自动装O型密封圈的装置。本实用新型额切料机构对上料机构上料的皮圈顶出，通过驱动部件带动转载抓手对切料机构上的皮圈进行取料后，再将皮圈移栽至位于装配机构上的装配工件上，可自动化完成皮圈的输送，无需人工放置，自动化程度相对较高，大大提高了生产效率，且结构简单操作方便；转载抓手对切料机构上的皮圈进行夹持，确保皮圈扭转，装配质量相对较高，能减少人工强度，装配效率高。

Description

一种自动装O型密封圈的装置

技术领域

本实用新型涉及装配设备技术领域，涉及一种自动装O型密封圈的装置。

背景技术

目前O型密封圈组装大多是用人工手动进行操作。O型密封圈体积较小且弹力不大，人工需要将O型密封圈套入产品后套弄到组装位置，很容易使O型密封圈翻滚扭曲，产品质量无法保证，效率低下严重影响了生产和工作的效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无需人工放置，自动化程度相对较高，大大提高了生产效率，装配质量相对较高，装配效率高的自动装O型密封圈的装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动装O型密封圈的装置，包括上料机构、转载机构、切料机构以及装配机构，所述上料机构与所述切料机构连接，切料机构对上料机构上料的皮圈顶出，转载机构将皮圈移栽至位于装配机构上的装配工件上；

所述转载机构包括驱动部件以及转载抓手，所述驱动部件设置在转载架上，所述转载抓手与所述驱动部件驱动连接，通过驱动部件带动所述转载抓手对切料机构上的皮圈进行取料。

进一步地，所述上料机构包括振动盘以及上料轨道，所述振动盘设置在上料架上，所述振动盘的出料端与所述上料轨道相连接，所述上料轨道的出料口与所述切料机构相连通，所述上料轨道上设置有与所述皮圈相匹配的导向槽，所述上料轨道上设置有上料盖板，所述上料盖板设置在上所述导向槽上方，使得所述皮圈无法从导线槽上脱离。

进一步地，所述驱动部件包括横移模组和升降移动模组，所述转载架上设置有横向架，所述横向架上滑设有移动板，所述横移模组与所述移动板驱动连接，所述升降移动模组设置在所述移动板上，所述移动板上滑设有升降板，所述升降移动模组与所述升降板驱动连接，所述转载抓手设置在所述升降板上。

进一步地，所述转载抓手包括气动夹爪，所述气动夹爪上设置有多个夹爪，每个夹爪上均设置有夹块，通过气动夹爪同步带动每个夹爪上的夹块同步运动实现对切料机构上的皮圈的取放料。

进一步地，所述装配机构包括装配架以及动力部件，所述装配架设置有滑轨，所述滑轨上滑设有安装架，所述动力部件与所述安装架驱动连接，所述动力部件设置在所述装配架上，所述安装架上设置有用于装载装配工件的装配治具，通过所述动力部件带动所述安装架沿着所述滑轨进行往复直线运动。

进一步地，所述装配治具包括升降气缸以及治具管，所述升降气缸设置在气缸座上，所述气缸座与所述安装架连接，所述治具管套设在所述升降气缸的活塞杆上。

进一步地，所述横向架两侧设置挡板，所述挡板上设置有与所述移动板相匹配的液压缓冲器，所述移动板上设置有挡料块，所述挡料块与所述液压缓冲器相对设置。

进一步地，所述切料机构包括切料架，所述切料架上设置有上料平台，所述上料平台上设置有推杆，所述推杆与推料驱动器驱动连接，所述上料平台一侧设置有定位块，所述定位块上开设有与所述皮圈相匹配的定位槽，所述上料平台上设置有用于检测上料平台上有无皮圈情况的检测传感器，通过推料驱动器驱动所述推杆将上料平台上的皮圈推至所述定位槽上实现定位。

进一步地，所述推料驱动器包括推料气缸，所述推料气缸设置在所述切料架上，所述上料平台上设置有导轨，所述导轨上滑设有导向架，所述推杆设置在所述导向架上，所述推料气缸与所述导向架驱动连接，通过推料气缸带动所述推杆沿着所述导轨座往复直线运动。

进一步地，所述切料机构还包括切料气缸，所述切料气缸设置在所述切料架上，所述切料气缸活塞杆杆端与所述定位块驱动连接，通过所述切料气缸带动所述定位块做上下直线运动。

本实用新型的有益效果：

本实用新型额切料机构对上料机构上料的皮圈顶出，通过驱动部件带动转载抓手对切料机构上的皮圈进行取料后，再将皮圈移栽至位于装配机构上的装配工件上，可自动化完成皮圈的输送，无需人工放置，自动化程度相对较高，大大提高了生产效率，且结构简单操作方便；转载抓手对切料机构上的皮圈进行夹持，确保皮圈扭转，装配质量相对较高，能减少人工强度，装配效率高。

附图说明

图1是本实用新型的一种自动装O型密封圈的装置示意图。

图2是本实用新型的切料机构示意图。

图3是本实用新型的转载抓手示意图。

图中标号说明：1、上料机构；11、振动盘；12、上料轨道；13、上料盖板；2、转载架；21、横向架；22、移动板；23、横移模组；24、液压缓冲器；25、升降移动模组；26、升降板；27、转载抓手；271、气动夹爪；272、夹爪；273、夹块；274、皮圈；3、装配架；31、滑轨；32、安装架；33、动力部件；34、升降气缸；35、治具管；4、切料机构；41、切料架；42、推料气缸；43、导向架；44、上料平台；45、定我快；46、定位槽；47、推杆；48、检测传感器；49、切料气缸；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-3所示，一种自动装O型密封圈的装置，包括上料机构1、转载机构、切料机构4以及装配机构，所述上料机构1与所述切料机构4连接，切料机构4对上料机构1上料的皮圈274顶出，转载机构将皮圈274移栽至位于装配机构上的装配工件上；

所述转载机构包括驱动部件以及转载抓手27，所述驱动部件设置在转载架2上，所述转载抓手27与所述驱动部件驱动连接，通过驱动部件带动所述转载抓手27对切料机构4上的皮圈274进行取料。

本实用新型额切料机构4对上料机构1上料的皮圈274顶出，通过驱动部件带动转载抓手27对切料机构4上的皮圈274进行取料后，再将皮圈274移栽至位于装配机构上的装配工件上，可自动化完成皮圈274的输送，无需人工放置，自动化程度相对较高，大大提高了生产效率，且结构简单操作方便；转载抓手27对切料机构4上的皮圈274进行夹持，确保皮圈274扭转，装配质量相对较高，能减少人工强度，装配效率高。

所述上料机构1包括振动盘11以及上料轨道12，所述振动盘11设置在上料架上，所述振动盘11的出料端与所述上料轨道12相连接，所述上料轨道12的出料口与所述切料机构4相连通，所述上料轨道12上设置有与所述皮圈274相匹配的导向槽，所述上料轨道12上设置有上料盖板13，所述上料盖板13设置在上所述导向槽上方，使得所述皮圈274无法从导线槽上脱离。

上料轨道12上设置有与所述皮圈274相匹配的导向槽，可显著提高皮圈274的振动上料效率，且结构简单成本低，具有非常高的市场价值，相较于人工摆盘，减少了人工的接触，降低了人为造成小件变形的可能性，提升产品组装质量。

所述驱动部件包括横移模组23和升降移动模组25，所述转载架2上设置有横向架21，所述横向架21上滑设有移动板22，所述横移模组23与所述移动板22驱动连接，所述升降移动模组25设置在所述移动板22上，所述移动板22上滑设有升降板26，所述升降移动模组25与所述升降板26驱动连接，所述转载抓手27设置在所述升降板26上。

所述横移模组23、升降移动模组25可以为液压装置、气动装置、伺服电机(驱动螺杆、凸轮等方式提供往复运动)等提供动力，通过横移模组23、升降移动模组25可带动转载抓手27在空间中移动对定位槽46内的皮圈274进行取料后装配至装配工件上。

所述转载抓手27包括气动夹爪271，所述气动夹爪271上设置有多个夹爪272，每个夹爪272上均设置有夹块273，通过气动夹爪271同步带动每个夹爪272上的夹块273同步运动实现对切料机构4上的皮圈274的取放料。

通过气动夹爪271同步带动每个夹爪272上的夹块273同步运动实现对切料机构4上的皮圈274的取放料，适应不同款型皮圈274的使用，适应性强，使用灵活便捷，解决了现有大多数通过人工套圈的问题，提高了工作效率，给市场带来了更好的效益。

所述装配机构包括装配架3以及动力部件33，所述装配架3设置有滑轨31，所述滑轨31上滑设有安装架32，所述动力部件33与所述安装架32驱动连接，所述动力部件33设置在所述装配架3上，所述安装架32上设置有用于装载装配工件的装配治具，通过所述动力部件33带动所述安装架32沿着所述滑轨31进行往复直线运动。

所述动力部件33可以为液压装置、气动装置、伺服电机(驱动螺杆、凸轮等方式提供往复运动)等提供动力，通过动力部件33可带动安装架32沿着所述滑轨31进行往复直线运动，实现对装配工件的移动，提供工作效率。

所述装配治具包括升降气缸34以及治具管35，所述升降气缸34设置在气缸座上，所述气缸座与所述安装架32连接，所述治具管35套设在所述升降气缸34的活塞杆上。

所述横向架21两侧设置挡板，所述挡板上设置有与所述移动板22相匹配的液压缓冲器24，所述移动板22上设置有挡料块，所述挡料块与所述液压缓冲器24相对设置。

所述切料机构4包括切料架41，所述切料架41上设置有上料平台44，所述上料平台44上设置有推杆47，所述推杆47与推料驱动器驱动连接，所述上料平台44一侧设置有定位块，所述定位块上开设有与所述皮圈274相匹配的定位槽46，所述上料平台44上设置有用于检测上料平台44上有无皮圈274情况的检测传感器48，通过推料驱动器驱动所述推杆47将上料平台44上的皮圈274推至所述定位槽46上实现定位。

通过推料驱动器驱动所述推杆47将上料平台44上的皮圈274推至所述定位槽46上实现定位，防止皮圈274在定位槽46中叠料，从而节约成本，提高装配效率，防止由于皮圈274翘曲造成定位不准的问题。

所述推料驱动器包括推料气缸42，所述推料气缸42设置在所述切料架41上，所述上料平台44上设置有导轨，所述导轨上滑设有导向架43，所述推杆47设置在所述导向架43上，所述推料气缸42与所述导向架43驱动连接，通过推料气缸42带动所述推杆47沿着所述导轨座往复直线运动。

所述切料机构4还包括切料气缸49，所述切料气缸49设置在所述切料架41上，所述切料气缸49活塞杆杆端与所述定位块驱动连接，通过所述切料气缸49带动所述定位块做上下直线运动。

使用过程

振动盘11将皮圈274通过上料轨道12上料至上料平台44上，推料气缸42带动所述推杆47沿着所述导轨座移动，将上料平台44上的皮圈274推至定位槽46上实现定位，通过横移模组23、升降移动模组25可带动转载抓手27在空间中移动对定位槽46内的皮圈274进行取料，气动夹爪271同步带动每个夹爪272上的夹块273同步运动实现对定位槽46上的皮圈274的取料后，装配至装配治具上的装配工件上。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种自动装O型密封圈的装置，其特征在于，包括上料机构、转载机构、切料机构以及装配机构，所述上料机构与所述切料机构连接，切料机构对上料机构上料的皮圈顶出，转载机构将皮圈移栽至位于装配机构上的装配工件上；

所述转载机构包括驱动部件以及转载抓手，所述驱动部件设置在转载架上，所述转载抓手与所述驱动部件驱动连接，通过驱动部件带动所述转载抓手对切料机构上的皮圈进行取料。

2.如权利要求1所述的自动装O型密封圈的装置，其特征在于，所述上料机构包括振动盘以及上料轨道，所述振动盘设置在上料架上，所述振动盘的出料端与所述上料轨道相连接，所述上料轨道的出料口与所述切料机构相连通，所述上料轨道上设置有与所述皮圈相匹配的导向槽，所述上料轨道上设置有上料盖板，所述上料盖板设置在上所述导向槽上方，使得所述皮圈无法从导线槽上脱离。

3.如权利要求1所述的自动装O型密封圈的装置，其特征在于，所述驱动部件包括横移模组和升降移动模组，所述转载架上设置有横向架，所述横向架上滑设有移动板，所述横移模组与所述移动板驱动连接，所述升降移动模组设置在所述移动板上，所述移动板上滑设有升降板，所述升降移动模组与所述升降板驱动连接，所述转载抓手设置在所述升降板上。

4.如权利要求1所述的自动装O型密封圈的装置，其特征在于，所述转载抓手包括气动夹爪，所述气动夹爪上设置有多个夹爪，每个夹爪上均设置有夹块，通过气动夹爪同步带动每个夹爪上的夹块同步运动实现对切料机构上的皮圈的取放料。

5.如权利要求1所述的自动装O型密封圈的装置，其特征在于，所述装配机构包括装配架以及动力部件，所述装配架设置有滑轨，所述滑轨上滑设有安装架，所述动力部件与所述安装架驱动连接，所述动力部件设置在所述装配架上，所述安装架上设置有用于装载装配工件的装配治具，通过所述动力部件带动所述安装架沿着所述滑轨进行往复直线运动。

6.如权利要求5所述的自动装O型密封圈的装置，其特征在于，所述装配治具包括升降气缸以及治具管，所述升降气缸设置在气缸座上，所述气缸座与所述安装架连接，所述治具管套设在所述升降气缸的活塞杆上。

7.如权利要求3所述的自动装O型密封圈的装置，其特征在于，所述横向架两侧设置挡板，所述挡板上设置有与所述移动板相匹配的液压缓冲器，所述移动板上设置有挡料块，所述挡料块与所述液压缓冲器相对设置。

8.如权利要求1所述的自动装O型密封圈的装置，其特征在于，所述切料机构包括切料架，所述切料架上设置有上料平台，所述上料平台上设置有推杆，所述推杆与推料驱动器驱动连接，所述上料平台一侧设置有定位块，所述定位块上开设有与所述皮圈相匹配的定位槽，所述上料平台上设置有用于检测上料平台上有无皮圈情况的检测传感器，通过推料驱动器驱动所述推杆将上料平台上的皮圈推至所述定位槽上实现定位。

9.如权利要求8所述的自动装O型密封圈的装置，其特征在于，所述推料驱动器包括推料气缸，所述推料气缸设置在所述切料架上，所述上料平台上设置有导轨，所述导轨上滑设有导向架，所述推杆设置在所述导向架上，所述推料气缸与所述导向架驱动连接，通过推料气缸带动所述推杆沿着导轨座往复直线运动。

10.如权利要求8所述的自动装O型密封圈的装置，其特征在于，所述切料机构还包括切料气缸，所述切料气缸设置在所述切料架上，所述切料气缸活塞杆杆端与所述定位块驱动连接，通过所述切料气缸带动所述定位块做上下直线运动。

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