CN219965633U - 一种有序分拣工件装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种有序分拣工件装置，属于分拣装置领域，包括振动盘，振动盘的输出端口向外延伸有出料通道，其特征在于，所述出料通道包括用于支撑由振动盘输出的工件的托架，托架的宽度小于工件在托架上放置的长度，所述有序分拣工件装置还包括设置在托架输出侧的分料部；所述分料部包括夹爪及驱动夹爪沿托架延伸方向做往返线性运动的驱动件，工作状态下夹爪的夹持口径大于所述托架的宽度；所述托架的输出端的上侧还设置有检测开关，所述检测开关与驱动件的控制器电连接；本实用新型能够实现了工件从无序到有序的排列，并进行了分拣，通过夹爪单次将单一的工件移动至开阔空间，为后续的机械手夹取工件提供了便利。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工中的分拣装置领域，具体涉及一种有序分拣工件装置。
背景技术
工件在加工后需要进行分拣，传统的分拣方式多为人工分拣，效率较低。现有技术中公告号为CN212263892U的实用新型专利公开了一种工件分拣装置，其包括振动盘、传送带、推送机构等，振动盘将待分拣的工件传送至传送带上，推送机构的输出端能够伸长以将传送带上的工件推送至相应收纳盒内。
但是，在一些工况下，尤其是在将分拣后的工件进行下一步安装等操作时，通常会需要用到机械手的结构，机械手抓取分拣后的工件并将其转移至下一工位进行组装等，而振动盘通常是将工件按一定规则整理好后按序输出，且工件呈连续式紧密排列输出，那么对于此时要抓取工件的机械手而言，对单个工件的抓取难度较大，而且直接抓取的话很容易造成其他相邻工件的表面损伤，有损产品质量。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种有序分拣工件装置。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种有序分拣工件装置，包括振动盘，振动盘的输出端口向外延伸有出料通道，其特征在于，所述出料通道包括用于支撑由振动盘输出的工件的托架，托架的宽度小于工件在托架上放置的长度，所述有序分拣工件装置还包括设置在托架输出侧的分料部；所述分料部包括夹爪及驱动夹爪沿托架延伸方向做往返线性运动的驱动件，工作状态下夹爪的夹持口径大于所述托架的宽度；所述托架的输出端的上侧还设置有检测开关，所述检测开关与驱动件的控制器电连接。
进一步的，所述托架包括一组对称设置的L型板，两L型板的竖直板相邻并保持一定间距，用于支撑工件。
进一步的，所述夹爪采用气动夹爪结构。
进一步的，所述驱动件采用无杆气缸结构，其包括气缸本体和沿气缸本体线性滑动的移动滑块，所述夹爪通过连接座固定在所述滑台上。更进一步的，所述驱动件采用磁偶式无杆气缸。
进一步的，所述托架的输出端上侧设置有水平状的支架，所述支架表面沿垂直于工件的输出方向开设有条形孔，所述检测开关安装于所述条形孔中。
更进一步的，所述条形孔内设置有固定螺母，所述检测开关贯穿固定螺母并与固定螺母螺纹连接。
更进一步的，所述固定螺母以能够沿条形孔方向滑动的方式置于条形孔内。
更进一步的，所述检测开关外部还套设有紧固螺母，紧固螺母与检测开关螺纹连接，紧固螺母的外径大于所述条形孔的宽度并抵触在支架上表面。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的振动盘以及托架与夹爪的配合关系，能够实现了工件从无序到有序的排列，并进行了分拣，通过夹爪单次将单一的工件移动至开阔空间，为后续的机械手夹取工件提供了便利，避免了机械手抓取时对旁侧的工件造成刮伤，也减少人工摆放的工作。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型夹爪和托架的主视结构示意图；
图3是本实用新型检测开关的安装结构示意图；
图中：1.振动盘，2.托架，3.夹爪，4.驱动件，41.气缸本体，42.移动滑块，5.检测开关，6.L型板，61.竖直板，62.水平板，7.支架，71.条形孔，81.固定螺母，82.紧固螺母，9.工件。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如附图1所示，本实施例提供一种有序分拣工件装置，包括振动盘1，振动盘1的输出端口向外延伸有出料通道，所述出料通道包括用于支撑由振动盘1输出的工件的托架2，托架2的宽度小于工件在托架2上放置的长度，本实施例以工件柱塞为例，所述有序分拣工件装置还包括设置在托架2输出侧的分料部；所述分料部包括夹爪3及驱动夹爪3沿托架2延伸方向做往返线性运动的驱动件4，工作状态下夹爪3的夹持口径大于所述托架2的宽度；所述托架2的输出端的上侧还设置有检测开关5，所述检测开关5与驱动件4的控制器电连接。
使用时，将一筐工件(无序状态)倒入振动盘中，振动盘工作时会将工件按照统一形态有序排列并输出至托架2上，且相邻工件之间紧密排列，当工件行至检测开关5下方时，检测开关反馈信号给夹爪的控制器，夹爪张开，然后在驱动件的驱动下行至检测开关5下方的这一工件下方，夹紧工件，再在驱动件的驱动下将工件移动到开阔位置。该装置实现了工件从无序到有序的排列，并进行了分拣，将单一的工件移动至开阔空间，为后续的机械手夹取工件提供了便利，避免了机械手抓取时对旁侧的工件造成刮伤，也减少人工摆放的工作。
具体地，本实施例的托架2包括一组对称设置的L型板6，见图2所示，两L型板6的竖直板61相邻并保持一定间距，用于支撑工件，两L型板6的水平板62的外端之间的距离决定着托架的宽度。采用该结构的作用是利用L型板来由底部支撑工件，为后续夹爪对工件实施平移提供便利空间。
本实施例的夹爪3采用气动夹爪结构，其通过气气缸控制开合抓取为现有技术，此处对其具体结构不再赘述。
本实施例的驱动件4采用无杆气缸结构，具体采用磁偶式无杆气缸，其包括气缸本体41和沿气缸本体41线性滑动的移动滑块42，所述夹爪3通过连接座固定在所述移动滑块42上。
本实施例的托架2的输出端上侧设置有水平状的支架7，见图3所示，所述支架7表面沿垂直于工件的输出方向开设有条形孔71，所述检测开关5安装于所述条形孔71中。具体地，条形孔71内设置有固定螺母81，所述检测开关5贯穿固定螺母81并与固定螺母81螺纹连接。
优选地，所述固定螺母81以能够沿条形孔71方向滑动的方式置于条形孔71内，用以调节检测开关在条形孔内的安装位置，以适应于不同尺寸工件的检测。
优选地，所述检测开关5外部还套设有紧固螺母82，紧固螺母82与检测开关5螺纹连接，紧固螺母82的外径大于所述条形孔71的宽度并抵触在支架7上表面。使用时，先将检测开关旋至固定螺母81内至合适高度，然后再旋紧紧固螺母使其抵接在支架表面。
Claims (9)
1.一种有序分拣工件装置，包括振动盘(1)，振动盘(1)的输出端口向外延伸有出料通道，其特征在于，所述出料通道包括用于支撑由振动盘(1)输出的工件的托架(2)，托架(2)的宽度小于工件在托架(2)上放置的长度，所述有序分拣工件装置还包括设置在托架(2)输出侧的分料部；所述分料部包括夹爪(3)及驱动夹爪(3)沿托架(2)延伸方向做往返线性运动的驱动件(4)，工作状态下夹爪(3)的夹持口径大于所述托架(2)的宽度；所述托架(2)的输出端的上侧还设置有检测开关(5)，所述检测开关(5)与驱动件(4)的控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的有序分拣工件装置，其特征在于，所述托架(2)包括一组对称设置的L型板(6)，两L型板(6)的竖直板(61)相邻并保持一定间距，用于支撑工件。
3.根据权利要求1所述的有序分拣工件装置，其特征在于，所述夹爪(3)采用气动夹爪结构。
4.根据权利要求1所述的有序分拣工件装置，其特征在于，所述驱动件(4)采用无杆气缸结构，其包括气缸本体(41)和沿气缸本体(41)线性滑动的移动滑块(42)，所述夹爪(3)通过连接座固定在所述移动滑块(42)上。
5.根据权利要求4所述的有序分拣工件装置，其特征在于，所述驱动件(4)采用磁偶式无杆气缸。
6.根据权利要求1所述的有序分拣工件装置，其特征在于，所述托架(2)的输出端上侧设置有水平状的支架(7)，所述支架(7)表面沿垂直于工件的输出方向开设有条形孔(71)，所述检测开关(5)安装于所述条形孔(71)中。
7.根据权利要求6所述的有序分拣工件装置，其特征在于，所述条形孔(71)内设置有固定螺母(81)，所述检测开关(5)贯穿固定螺母(81)并与固定螺母(81)螺纹连接。
8.根据权利要求7所述的有序分拣工件装置，其特征在于，所述固定螺母(81)以能够沿条形孔(71)方向滑动的方式置于条形孔(71)内。
9.根据权利要求7或8所述的有序分拣工件装置，其特征在于，所述检测开关(5)外部还套设有紧固螺母(82)，紧固螺母(82)与检测开关(5)螺纹连接，紧固螺母(82)的外径大于所述条形孔(71)的宽度并抵触在支架(7)上表面。
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