CN219507060U - 一种小型板件下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种手机配件加工设备，尤其为一种小型板件下料装置，包括工作台：所述工作台上设有：板件下料部，所述板件下料部由人工将满载的板件治具上料后，将板件和治具进行分离；托盘上料部，所述托盘上料部用于将空托盘移动至所述板件下料部下方，所述板件下料部分离的板件自由落体至空托盘的板件工位中；治具下料部，所述治具下料部用于将板件下料部分离的治具移栽至空冶具输送带上输送。本实用新型提供的小型板件下料装置，通过板件下料部能够自动将板件和治具自动化分离，并且能够自动撤出满载托盘和移走空治具，只需要一人操作机器即可，可以解决产品的自动高效下板件和治具，同时确保良率达标。

Description

一种小型板件下料装置

技术领域

本实用新型涉及一种手机配件加工设备，尤其是一种小型板件下料装置。

背景技术

中板为手机中一种配件（静音键）的面板。在中板通过PVD镀膜后，需要将PVD镀膜后的产品（中板）自动从PVD治具中取出放在自动化料盘中，再通过人工翻盘，由自动翻盘机将自动化料盘的产品转到出货料盘中。目前中板的下料采用人工下料，工效低，辅助治具下产品4000pcs，人工摆盘1500 pcs/(人・h)。

实用新型内容

本实用新型的目的是通过提出一种小型板件下料装置，以解决上述背景技术中提出的缺陷。

本实用新型采用的技术方案如下：

提供一种小型板件下料装置，包括工作台：所述工作台上设有：

板件下料部，所述板件下料部由人工将满载的板件治具上料后，将板件和治具进行分离；

托盘上料部，所述托盘上料部用于将空托盘移动至所述板件下料部下方，所述板件下料部分离的板件自由落体至空托盘的板件工位中；

治具下料部，所述治具下料部用于将板件下料部分离的治具移栽至空冶具输送带上输送。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述板件下料部包括下料托板，所述下料托板上有若干用于放置板件治具的工位槽，所述工位槽的两侧对称设有定位块，两侧所述定位块能够同步向中间移动对所述板件治具进行夹紧使板件从治具上脱落。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述下料托板的工位槽底部开有下料口，所述下料口用于脱落的板件下落。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述托盘上料部包括用于放置托盘的托盘固定台，所述托盘固定台通过四周的定位部对托盘进行定位。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述托盘上料部安装在第二直线模组上，并通过所述第二直线模组驱动其运动至所述下料托板下方。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述治具下料部包括夹爪，所述夹爪能够沿至少两个维度运动，将空治具抓起并放在空冶具输送带上。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述定位块可滑动地安装在导轨上，所述导轨通过第一直线模组驱动往复运动。

本实用新型提供的小型板件下料装置，通过板件下料部能够自动将板件和治具自动化分离，并且能够自动撤出满载托盘和移走空治具，只需要一人操作机器即可，可以解决产品的自动高效下板件和治具，同时确保良率达标。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型优选实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例中托盘上料部的结构图；

图3为本实用新型优选实施例中板件下料部的结构图之一；

图4为本实用新型优选实施例中板件下料部的结构图之二；

图5为本实用新型优选实施例中板件下料部的结构图之三；

图6为本实用新型优选实施例中板件下料部的结构图之四；

图7为本实用新型优选实施例中局部结构分解图；

图8为本实用新型优选实施例中板件及治具的结构图。

图中各个标记的意义为：1、工作台；2、板件下料部；21、下料托板；211、下料口；22、滑动板；23、导轨；24、第一直线模组；25、定位块；3、托盘上料部；31、第二直线模组；32、托盘固定台；33、第一定位气缸；34、侧定位板；35、第二定位气缸；4、活动板；5、固定板；6、升降气缸；7、气动手指；8、第三直线模组；9、空冶具输送带。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-7，本实用新型优选实施例提供了一种小型板件下料装置，包括工作台1：工作台1上设有板件下料部2，板件下料部2由人工将满载的板件治具c上料后，将板件b和治具c进行分离。板件下料部2包括下料托板21，下料托板21上有若干用于放置板件治具c的工位槽。下料托板21的工位槽底部开有下料口211，下料口211用于脱落的板件b下落。工位槽的两侧对称设有定位块25，如图3、图4所示，两侧定位块25能够同步向中间移动对板件治具c进行夹紧使板件b从治具c上脱落，具体的，定位块25可滑动地安装在导轨23上，导轨23固定在下料托板21，导轨23通过第一直线模组24驱动往复运动。具体的，定位块25固定在滑动板22上，滑动板22底部有滑槽，滑槽可滑动地卡在导轨23上，第一直线模组24位于下料托板21底部两侧，其模组的滑块与滑动板22的两端部连接。两个定位块25向中间运动夹紧，一方面对满载的板件治具c进行定位，另一方面对板件治具c进行解锁，使得板件治具c上的板件b失去限制而下落。

具体的解锁机制参阅图8，治具c是由板件支架和锁夹组成的，板件支架底部有两排嵌入板件b的方槽，板件b嵌入到板件支架的方槽后，通过锁夹底部脚两端的卡扣和板件b上的卡扣卡接完成板件b在方槽内的锁定，而从图8中可以看出，锁夹是一个个类似夹子的结构连接在一起组成的，其为金属材质，本身具有韧性，当两个定位块25向中间夹紧治具c时，同时会挤压锁夹，锁夹的底部脚两端向内收缩，卡扣脱离板件b，此时失去限制的板件b即会从下料口211下落至下方的托盘a的板件工位中。

托盘上料部3，托盘上料部3用于将空托盘移动至板件下料部2下方，板件下料部2分离的板件b自由落体至空托盘的板件工位中；托盘上料部3包括用于放置托盘的托盘固定台32，托盘固定台32通过四周的定位部对托盘进行定位，具体的，托盘固定台32为矩形盘状结构吗，如图2所示，其后侧和右侧边缘是有挡板的，左端通过第一定位气缸33可以将托盘a向右推动，托盘固定台32底部安装有第二定位气缸35，其可以带动前侧的侧定位板34向后端运动，这样能够将人工上料的托盘a推到后侧和右侧边缘的挡板上，完成托盘a的定位。托盘上料部3安装在第二直线模组31上，并通过第二直线模组31驱动其运动至下料托板21下方，并且第二直线模组31在板件b的下料过程中为进给式推进托盘a，每装满两组板件工位向右移动一个进给位置，直到板件工位全部装满后撤回，将满载的托盘a带出由人工收集。

治具下料部，治具下料部用于将板件下料部2分离的治具c移栽至空冶具输送带9上输送。治具下料部包括夹爪，夹爪能够沿至少两个维度运动，本实施例中，夹爪为气动手指7，气动手指7安装在活动板4上，而活动板4安装在固定板5上，并与固定板5上的轨道滑动连接，固定板5上安装有升降气缸6，能够推动活动板4上下往复移动，而固定板5整体安装在第三直线模组8上，第三直线模组8固定在工作台1的支架上带动固定板5左右移动，到达空冶具输送带9上方，将空的治具c抓起并放在空冶具输送带9上。

具体的工作流程为：

1.操作人员将上有满板件b的治具c朝下放至板件下料部2，按下按钮（每次放至两个治具）。

2.操作人员将空的产品中转托盘a放至托盘上料部3的托盘上料位，按下按钮。

3.产品中转空托盘a通过托盘固定台32传送至治具下料工位。

4. 定位块25治具c，板件b通过重力自由落体掉落至下方托盘a。

5.下料完成的板件治具c通过气动手指7抓取至空冶具输送带9。

6.托盘a满料后退出，操作人员更换新空的产品中转托盘a。往复循环。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种小型板件下料装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上设有：

板件下料部（2），所述板件下料部（2）由人工将满载的板件治具上料后，将板件和治具进行分离；

托盘上料部（3），所述托盘上料部（3）用于将空托盘移动至所述板件下料部（2）下方，所述板件下料部（2）分离的板件自由落体至空托盘的板件工位中；

治具下料部，所述治具下料部用于将板件下料部（2）分离的治具移栽至空冶具输送带（9）上输送。

2.根据权利要求1所述的小型板件下料装置，其特征在于：所述板件下料部（2）包括下料托板（21），所述下料托板（21）上有若干用于放置板件治具的工位槽，所述工位槽的两侧对称设有定位块（25），两侧所述定位块（25）能够同步向中间移动对所述板件治具进行夹紧使板件从治具上脱落。

3.根据权利要求2所述的小型板件下料装置，其特征在于：所述下料托板（21）的工位槽底部开有下料口（211），所述下料口（211）用于脱落的板件下落。

4.根据权利要求3所述的小型板件下料装置，其特征在于：所述托盘上料部（3）包括用于放置托盘的托盘固定台（32），所述托盘固定台（32）通过四周的定位部对托盘进行定位。

5.根据权利要求4所述的小型板件下料装置，其特征在于：所述托盘上料部（3）安装在第二直线模组（31）上，并通过所述第二直线模组（31）驱动其运动至所述下料托板（21）下方。

6.根据权利要求1所述的小型板件下料装置，其特征在于：所述治具下料部包括夹爪，所述夹爪能够沿至少两个维度运动，将空治具抓起并放在空冶具输送带（9）上。

7.根据权利要求2所述的小型板件下料装置，其特征在于：所述定位块（25）可滑动地安装在导轨（23）上，所述导轨（23）通过第一直线模组（24）驱动往复运动。