CN109896280B - 一种继电器自动装盘机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种继电器自动装盘机，可包括机架及安装在机架上的进料输送带装置、翻转机构、料盘输送装置、装盘装置以及料盘装车装置，所述进料输送带装置的末端安装有推入机构，所述推料机构用于将继电器推入所述翻转机构的继电器治具中，所述翻转机构用于将继电器翻转成插脚垂直朝下，所述料盘输送装置用于将空料盘从料盘下料位置输送到继电器装盘位置，所述装盘装置用于将翻转后的继电器按排装到位于继电器装盘位置的料盘上，所述料盘装车装置用于将装好继电器的料盘转移至料盘待装车位置进行堆叠并将堆叠好的料盘转移到可移动小车上。本发明能够实现自动将上游生产线生产出来的继电器自动装盘并转移到可移动小车上，生产效率高。

Description

一种继电器自动装盘机

技术领域

本发明涉及继电器加工领域，具体地涉及继电器自动装盘机。

背景技术

继电器是具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，是最重要的控制元件之一。由于其具有多个外露的插脚，在生产包装过程中自动化程度比较低，需要大量的工人，并且劳动效率低。

发明内容

本发明旨在提供一种继电器自动装盘机，以解决上述技术问题。为此，本发明采用的具体技术方案如下：

一种继电器自动装盘机，其特征在于，包括机架及安装在机架上的进料输送带装置、翻转机构、料盘输送装置、装盘装置以及料盘装车装置，所述进料输送带装置的末端安装有推入机构，所述推料机构用于将继电器推入所述翻转机构的继电器治具中，所述翻转机构用于将继电器翻转成插脚垂直朝下，所述料盘输送装置用于将空料盘从料盘下料位置输送到继电器装盘位置，所述装盘装置用于将翻转后的继电器按排装到位于继电器装盘位置的料盘上，所述料盘装车装置用于将装好继电器的料盘转移至料盘待装车位置进行堆叠并将堆叠好的料盘转移到可移动小车上。

进一步地，所述推入机构包括气缸和安装在所述气缸的活塞杆末端的推块。

进一步地，翻转机构包括转盘、多个继电器治具和驱动装置，所述多个继电器治具沿周向均匀间隔开布置在所述转盘上，使得当所述转盘转至出料位置时，所述继电器治具上的继电器上下翻转180度，所述驱动装置用于驱动所述转盘转动。

更进一步地，所述继电器治具的数量为6个。

更进一步地，所述翻转机构还包括位置检测装置，包括具有缺口的圆形片和一接近开关，所述圆形片安装在所述驱动装置的转轴上，所述圆形片每转动一圈，所述接近开关动作一次。

进一步地，所述料盘输送装置包括空料盘存放台、升降抓盘部件和料盘输送组件，所述料盘输送组件包括直线往复运动机构和料盘支撑板，所述料盘支撑板安装在所述直线往复运动机构上，能够在料盘下料位置和继电器装盘位置之间往复运动，空料盘叠放在所述料盘存放台上，所述升降抓盘部件安装在所述料盘输送组件下方，用于将空料盘从所述料盘存放台抓取并放到位于所述料盘存放台下方的所述料盘支撑板上。

更进一步地，所述升降抓盘部件包括四个可升降夹爪，所述料盘支撑板设有可供所述四个可升降夹爪穿过的开口。

更进一步地，所述料盘支撑板还设有若干定位突起，所述定位突起用于与料盘下表面上的定位凹部配合。

进一步地，所述装盘装置包括继电器上料滑道和继电器装盘机械手，所述继电器上料滑道的入口侧设有推出机构，所述推出机构用于将所述翻转后的继电器从所述继电器治具推出并推到所述继电器上料滑道中，所述继电器装盘机械手用于将所述继电器上料滑道中的一排继电器装到位于继电器装盘位置的料盘上。

更进一步地，所述继电器装盘机械手上设有一排磁铁，该一排磁铁的布置与一排继电器相对应。

进一步地，所述料盘装车装置包括料盘转移机械手和料盘装车组件，所述装车组件包括上下左右移动的堆垛平台和安装在所述堆垛平台上的推动机构，所述料盘转移机械手用于将装好继电器的料盘从继电器装盘位置转移到堆垛平台上进行堆叠，所述可移动小车设有多个存储单元格，所述推动机构用于将堆叠好的料盘推入相应存储单元格中。

本发明采用上述技术方案，具有的有益效果是：本发明的继电器自动装盘机能够实现自动将上游生产线生产出来的继电器自动装盘并转移到可移动小车上，生产效率高。

附图说明

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

图1是本发明的继电器自动装盘机的立体示意图；

图2是图1所示的继电器自动装盘机的进料输送带的立体示意图；

图3是图1所示的继电器自动装盘机的翻转机构的立体示意图，其中，翻转机构的护罩去除；

图4是图3所示的翻转机构的另一立体示意图；

图5是图1所示的继电器自动装盘机的装盘装置中的继电器上料滑道的立体示意图；

图6是图1所示的继电器自动装盘机的装盘装置中的继电器装盘机械手的立体示意图；

图7是图1所示的继电器自动装盘机的料盘输送装置中的空料盘存放台的立体示意图；

图8是图1所示的继电器自动装盘机的料盘输送装置中的升降抓盘部件的立体示意图；

图9是图1所示的继电器自动装盘机的料盘输送装置中的升降抓盘部件的立体示意图；

图10是图1所示的继电器自动装盘机的料盘装车装置中的料盘转移机械手的立体示意图；

图11是图1所示的继电器自动装盘机的料盘装车装置中的料盘转移机械手的立体示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1-11所示，一种继电器自动装盘机可包括机架1及安装在机架1上的进料输送带装置2、翻转机构3、料盘输送装置4、装盘装置5以及料盘装车装置6。其中，机架1通常可以由诸如钢、铝等金属材料制成。所述进料输送带装置2的末端安装有推入机构7，所述推入机构7用于将继电器100推入所述翻转机构3的继电器治具31中。所述翻转机构3用于将继电器100上下翻转180度，即将继电器100的插脚从垂直朝上翻转成垂直朝下。所述料盘输送装置4用于将空料盘200从料盘下料位置输送到继电器装盘位置。所述装盘装置5用于将翻转后的继电器按排装到位于继电器装盘位置的料盘200上。所述料盘装车装置6用于将装好继电器的料盘转移至料盘待装车位置进行堆叠并将堆叠好的料盘转移到可移动小车300上。下面分别对进料输送带装置2、翻转机构3、料盘输送装置4、装盘装置5以及料盘装车装置6进行详细说明。

如图1和2所示，进料输送带装置2包括皮带21、用于驱动皮带21的皮带驱动装置22以及安装在皮带21上方两侧的两条限位条23。两条限位条23之间形成一凹槽，该凹槽的宽度大致等于继电器的宽度，这一方面可以确保继电器按个传送，另一方面防止继电器在传送过程中翻倒两条限位条23之间的距离可调，以适应不同的继电器规格。具体地，其中一条限位条23固定不动，另一条限位条23可调。推入机构7与限位条23末端形成一通道24，该通道24一侧邻接翻转机构3的继电器治具31(参见图3)。推入机构7可包括气缸71和安装在所述气缸的活塞杆末端的推块72，气缸71安装在通道24的另一侧，用于驱动推块72在通道24上来回移动，以将继电器100推到继电器治具31中。应该理解，气缸71也可以采用电推杆替代。

如图1、3和4所示，翻转机构3可包括转盘32、多个继电器治具31和驱动装置33。多个继电器治具31沿周向均匀间隔开布置在转盘32上，使得当所述转盘32转至出料位置时，所述继电器治具31上的继电器的插脚垂直朝下。继电器治具31用于固定保持继电器100，可包括安装支架311和保持座312。安装支架311一端固定安装在转盘32上，另一端安装有保持座312。保持座312具有用于固定保持继电器100的卡槽3121。所述驱动装置33用于驱动所述转盘32转动。所述驱动装置33可包括电机331及传动机构332等。其结构及连接方式为本领域技术人员所述熟知，这里不再进行描述。

优选地，所述继电器治具31的数量为4至8个。更优选地，继电器治具31的数量6个，以起到兼顾效率和结构复杂性的目的。

此外，为了方便控制，所述翻转机构3还包括位置检测装置34，包括具有缺口的圆形片341和一接近开关342，所述圆形片341安装在所述驱动装置33(具体地，传动机构332)的转轴上，所述圆形片341每转动一圈，所述接近开关342动作一次。圆形片341转动一圈，对应于继电器治具31转动一个位置。因此，推入机构7和推出机构8(参见图5)可以根据接近开关342的信号进行动作。

如图1、5和6所示，所述装盘装置5可包括继电器上料滑道51和继电器装盘机械手52。所述继电器上料滑道51的入口侧设有推出机构8，所述推出机构8用于将所述翻转后(插脚朝下)的继电器100从所述继电器治具31推出并推到所述继电器上料滑道51中。推出机构8的结构类似于推入机构7，这里不再进行描述。继电器100在继电器上料滑道51中排成一排。继电器上料滑道51上设有可调节限位块511，通过调整限位块的位置，可以限定一排继电器100的个数。在一具体实施例中，一排继电器100的个数为10(参见，图6)。所述继电器装盘机械手52用于将所述继电器上料滑道中的一排继电器10装到位于继电器装盘位置的料盘300上。

具体地，所述继电器装盘机械手52包括二维运动机构521和安装在二维运动机构521上的一排磁铁521，该一排磁铁521的布置与一排继电器相对应，即磁铁的数量与继电器的数量一致。磁铁521可以是永磁铁或电磁铁。当然，真空吸盘也可以用真空吸盘或手指缸夹等夹持装置替代。

如图1和7-9所示，所述料盘输送装置4包括料盘存放台41、升降抓盘部件42和料盘输送组件43。料盘存放台41和升降抓盘部件42分别安装在料盘输送组件43的上下方。料盘存放台41用于存放空料盘300，具体地，空料盘300叠放在所述料盘存放台41上。料盘存放台41具有一供料盘通过的开口411，该开口两侧设有可相向运动的夹块412。通过夹块412，可以实现料盘逐个下料。所述料盘输送组件43包括直线往复运动机构431和料盘支撑板432。所述料盘支撑板432安装在所述直线往复运动机构431上，能够在料盘下料位置和继电器装盘位置之间往复运动。所述升降抓盘部件42用于将空料盘从所述料盘存放台41逐个抓取并放到位于所述料盘存放台41下方的所述料盘支撑板432上。具体地，所述升降抓盘部件42包括四个可升降夹爪421，所述料盘支撑板432设有可供所述四个可升降夹爪421穿过的开口4321。空料盘200的下料过程为，升降抓盘部件42的可升降夹爪421上升穿过开口4321并夹住空料盘200，料盘存放台41的夹块412松开，升降抓盘部件42夹住空料盘200下降到开口411中，此时，料盘存放台41的夹块412夹紧，然后升降抓盘部件42夹住空料盘200继续下降，当空料盘200被料盘支撑板432接住后，松开夹爪421并下降到开口4321以下。

为了将料盘200精确定位在料盘支撑板432上，所述料盘支撑板432还设有若干定位突起4322，所述定位突起4322用于与料盘200下表面上的定位凹部配合。

如图1、10和11所示，料盘装车装置6可包括料盘转移机械手61和料盘装车组件62。料盘转移机械手61可包括二轴运动机构611和安装在二轴运动机构611上的夹持机构612。所述装车组件62包括可上下左右移动的二维运动机构621、安装在二维运动机构621堆垛平台622和安装在所述堆垛平台622上的推动机构623。料盘转移机械手61用于将装好继电器的料盘从继电器装盘位置转移到堆垛平台622上进行堆叠。堆垛平台622可移动小车300设有多个存储单元格，推动机构623用于将堆叠好的料盘推入相应存储单元格中。在一个具体实施例中，每个存储单元格可以存储三个叠在一起的料盘。

此处，堆垛平台622的外端部两侧还安装有一对防护定位板624，该防护定位板624之间的距离可调，一方面用于防止料盘200翻倒，另一方用于确保料盘200堆叠整齐。

下面简要说明一下本发明的继电器自动装盘机的工作过程。首先，将空料盘200和移动小车300放置到位，然后启动机器，上游工位的继电器100通过进料输送带装置2逐个输送，推入机构7将继电器从进料输送带装置2推入到翻转机构3的翻转治具31中，推出机构8将翻转到位的继电器从翻转治具31推出进入继电器上料滑道51中，在此期间，料盘输送装置4将空料盘200转移到继电器装盘位置，当继电器上料滑道51中的继电器数量达到预设值时，继电器装盘机械手52吸取继电器并转移到料盘200中，在料盘200装满后，料盘转移机械手61将料盘从继电器装盘位置转移到堆垛平台622上进行堆叠，在此期间，料盘输送装置4将空料盘200转移到继电器装盘位置；当堆叠到预定盘数时，堆垛平台622移动，推动机构623将堆叠好的料盘推入移动小车300的相应存储单元格中；当移动小车300装满，放入空的移动小车；当空料盘用完时，将空料盘放入到料盘存放平台。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种继电器自动装盘机，其特征在于，包括机架及安装在机架上的进料输送带装置、翻转机构、料盘输送装置、装盘装置以及料盘装车装置，所述进料输送带装置的末端安装有推入机构，所述推入机构用于将继电器推入所述翻转机构的继电器治具中，所述翻转机构用于将继电器翻转成插脚垂直朝下，所述料盘输送装置用于将空料盘从料盘下料位置输送到继电器装盘位置，其中，所述料盘输送装置包括空料盘存放台、升降抓盘部件和料盘输送组件，所述料盘输送组件包括直线往复运动机构和料盘支撑板，所述料盘支撑板安装在所述直线往复运动机构上，能够在料盘下料位置和继电器装盘位置之间往复运动，空料盘叠放在所述空料盘存放台上，所述升降抓盘部件安装在所述料盘输送组件下方，用于将空料盘从所述料盘存放台抓取并放到位于所述料盘存放台下方的所述料盘支撑板上，所述装盘装置用于将翻转后的继电器按排装到位于继电器装盘位置的料盘上，所述料盘装车装置用于将装好继电器的料盘转移至料盘待装车位置进行堆叠并将堆叠好的料盘转移到可移动小车上。

2.如权利要求1所述的继电器自动装盘机，其特征在于，所述推入机构包括气缸和安装在所述气缸的活塞杆末端的推块。

3.如权利要求1所述的继电器自动装盘机，其特征在于，翻转机构包括转盘、多个继电器治具和驱动装置，所述多个继电器治具沿周向均匀间隔开布置在所述转盘上，使得当所述转盘转至出料位置时，所述继电器治具上的继电器的插脚垂直朝下，所述驱动装置用于驱动所述转盘转动。

4.如权利要求3所述的继电器自动装盘机，其特征在于，所述继电器治具的数量为6个。

5.如权利要求3所述的继电器自动装盘机，其特征在于，所述翻转机构还包括位置检测装置，包括具有缺口的圆形片和一接近开关，所述圆形片安装在所述驱动装置的转轴上，所述圆形片每转动一圈，所述接近开关动作一次。

6.如权利要求1所述的继电器自动装盘机，其特征在于，所述升降抓盘部件包括四个可升降夹爪，所述料盘支撑板设有可供所述四个可升降夹爪穿过的开口。

7.如权利要求1所述的继电器自动装盘机，其特征在于，所述料盘支撑板还设有若干定位突起，所述定位突起用于与料盘下表面上的定位凹部配合。

8.如权利要求1所述的继电器自动装盘机，其特征在于，所述装盘装置包括继电器上料滑道和继电器装盘机械手，所述继电器上料滑道的入口侧设有推出机构，所述推出机构用于将所述翻转后的继电器从所述继电器治具推出并推到所述继电器上料滑道中，所述继电器装盘机械手用于将所述继电器上料滑道中的一排继电器装到位于继电器装盘位置的料盘上。

9.如权利要求1所述的继电器自动装盘机，其特征在于，所述料盘装车装置包括料盘转移机械手和料盘装车组件，所述装车组件包括上下左右移动的堆垛平台和安装在所述堆垛平台上的推动机构，所述料盘转移机械手用于将装好继电器的料盘从继电器装盘位置转移到堆垛平台上进行堆叠，所述可移动小车设有多个存储单元格，所述推动机构用于将堆叠好的料盘推入相应存储单元格中。

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