CN111038958A - 物料托盘转移装置及物料托盘转移方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物料托盘转移装置，包括机架、上料托架、下料托架、上料机构和下料机构。上料时，装载着待加工工件的物料托盘被安装在上料托架上，由上料机构从物料托盘内将待加工的工件取走直至取完，上料托架可沿X轴方向移动以将空载的物料托盘转移至暂存托架上，下料时，下料机构将加工好的工件放置在下料托架上的物料托盘内直至放满整个物料托盘，下料托架又可将暂存托架上空载的物料托盘取走，下料机构可将加工好的工件放置在新的物料托盘上，还提供了一种物料托盘转移方法，可及时将上料托架上空载的物料托盘输送离开，又能及时将空载的物料托盘输送至下料托架上，操作方便，使得机器可以正常进行上料和下料，提高了工作效率。

Description

物料托盘转移装置及物料托盘转移方法

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种物料托盘转移装置及物料托盘转移方法。

背景技术

目前，在进行机械加工时，一般是由工人将待加工的工件放置在一个物料盘内，再将物料盘放在机器的上料区，由上料机械手将物料盘内的工件取走并转移至机器内加工，待工件加工结束后，再由下料机械手将工件转移至下料区，最后由工人将加工后的工件取走。当物料盘上的工件被夹取完时，工人需要及时将空的物料盘卸下，并放上新的装满工件的物料盘，等下料区的物料盘装满时，工人又需要及时将装满工件的物料盘取下，并放上空的物料盘，在此过程中，工人在上料区和下料区之间来回走动，操作不方便，工作效率低，且放置物料盘或卸下物料盘不及时，容易影响机器的上料和下料，影响工件的加工进程。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种物料托盘转移装置，其能够及时将上料区的空的物料托盘输送离开，并能及时将空的物料托盘输送至下料区，使得机器的上料和下料能够顺利进行。

本发明还提供了一种物料托盘转移方法。

根据本发明第一方面实施例的物料托盘转移装置，包括：机架；上料托架，设于所述机架上，用于承托装载着待加工工件的物料托盘；下料托架，设于所述机架上，用于承托装载着已加工工件的物料托盘；暂存托架，设于所述上料托架和所述下料托架之间，用于承托空载的物料托盘，所述上料托架可沿X轴方向移动以将空载的物料托盘转移至所述暂存托架上，所述下料托架可沿X轴方向移动以从所述暂存托架上取走空载的物料托盘；上料机构，设于所述上料托架的上方，可从所述上料托架的物料托盘内取走待加工的工件；下料机构，设于所述下料托架的上方，可将已加工的工件放置在所述下料托架上的物料托盘内。

根据本发明第一方面实施例的物料托盘转移装置，至少具有如下有益效果：上料时，装载着待加工工件的物料托盘被安装在上料托架上，由上料机构从物料托盘内将待加工的工件取走，当物料托盘内的工件被取完时，上料托架可沿X轴方向移动以将空载的物料托盘转移至暂存托架上，下料时，下料机构将加工好的工件放置在下料托架上的物料托盘内，当物料托盘内被放满已加工的工件时，下料托架又可沿X轴方向移动以将暂存托架上空载的物料托盘取走，下料机构又可将加工好的工件放置在新的物料托盘上，从而可及时将上料托架上空载的物料托盘输送离开，又能及时将空载的物料托盘输送至下料托架上，操作方便，使得机器可以正常进行上料和下料，提高了工作效率。

根据本发明的一些实施例，所述上料托架滑动连接有X轴输送轨，所述上料托架上设有多个第一电机，所述第一电机的输出端连接有用于夹持所述物料托盘的第一夹紧块。当上料托架上的物料托盘内的工件被取完时，上料托架在X轴输送轨上滑动至暂存托架的上方，第一电机驱动第一夹紧块松开，将空载的物料托盘释放在暂存托架上。

根据本发明的一些实施例，所述下料托架滑动连接X轴输送轨，所述下料托架上设有多个第二电机，所述第二电机的输出端连接有用于夹持所述物料托盘的第二夹紧块。当下料托架上的物料托盘被放满已加工的工件时，第二电机驱动第二夹紧块松开，将物料托盘从下料托架上释放，同时，下料托架沿Z轴输送轨滑动至暂存托架的上方，第二电机驱动第二夹紧块向内收紧，以取走暂存托架上空载的物料托盘。

根据本发明的一些实施例，所述机架上设有第一顶升气缸，所述第一顶升气缸的输出端连接所述暂存托架，所述第一顶升气缸可带动所述暂存托架沿Z轴方向移动。当上料托架带动空载的物料托盘运动至暂存托架的上方时，第一顶升气缸带动暂存托架上升，使暂存托架靠近空载的物料托盘，当上料托架松开空载的物料托盘时，空载的物料托盘可以稳当地被转移到暂存托架上，而不会被摔落损坏，当空载的物料托盘被转移到暂存托架上时，第一顶升气缸又带动空载的物料托盘沿Z轴方向移动下降，使得下料托架可以移动至空载的物料托盘的上方，而不会限制下料托架的运动。

根据本发明的一些实施例，所述上料托架的下方设有第二顶升气缸，所述第二顶升气缸的输出端连接有第一托板，所述第一托板可将所述物料托盘沿Z轴方向输送至所述上料托架上。当上料托架将空载的物料托盘转移至暂存托架上时之后，上料托架又移动回初始位置，由第一托板沿Z轴方向移动，将新的装载满待加工工件的物料托盘输送至上料托架上。

根据本发明的一些实施例，所述上料托架的下方设有第一传送带，所述第一传送带可将所述物料托盘输送至所述第一托板上。当第一托板上的物料托盘被输送至上料托架上之后，第一传送带又可将新的装载满待加工工件的物料托盘输送至第一托板上。

根据本发明的一些实施例，所述下料托架的下方设有第三顶升气缸，所述第三顶升气缸的输出端连接有第二托板，所述第二托板可将所述物料托盘从所述下料托架上取走。当下料托架上的物料托盘被放满已加工的工件时，第三顶升气缸带动第二托板沿Z轴方向上升以使第二托板靠近物料托盘，当下料托架将装满已加工工件的物料托盘释放时，物料托盘可稳当地转移至第二托板上，物料托盘将不会摔落，同时物料托盘内的工件也不会洒落。

根据本发明的一些实施例，所述下料托架的下方设有第二传送带，所述第二传送带可将所述物料托盘输送离开所述第二托板。当装满已加工工件的物料托盘被转移至第二托板上时，第二传送带可将物料托盘输送离开第二托板，使得第二托板空出，以便于承托下一个物料托盘。

根据本发明的一些实施例，所述上料机构和所述下料机构上分别设有上料机械手和下料机械手，所述上料机械手和所述下料机械手均可相对机架沿Y轴方向和Z轴方向移动。上料机械手和下料机械手均可相对机架沿Y轴方向和Z轴方向移动，以进行上下料。

根据本发明第二方面实施例的物料托盘转移方法，包括如下步骤：

S1、提供上料托架、暂存托架和下料托架；

S2、在物料托盘内放入多排待加工的工件；

S3、将装载着待加工工件的物料托盘放置于上料托架上；

S4、物料托盘上的工件被逐个取走，且工件每被取走一排，上料托架就沿X轴方向移动一定距离，直至所有的工件被全部取完；

S5、空载的物料托盘从上料托架被转移到暂存托架上；

S6、空载的物料托盘从暂存托架被转移到下料托架上；

S7、空载的物料托盘内被逐个放入已加工的工件，且每放满一排工件，下料托架就沿X轴方向移动一定距离，直至物料托盘被放满已加工的工件。

根据本发明第二方面实施例的物料托盘转移方法，至少具有如下有益效果：本物料托盘转移方法先在物料托盘内放入多排待加工的工件，然后将装载着待加工工件的物料托盘放置于上料托架上，物料托盘上的工件被逐个取走直至全部被取完，之后该空载的物料托盘将会被转移至暂存托架上，从而不影响后续的上料。之后，当下料需要使用空载的物料托盘时，该空载的物料托盘又被从暂存托架上转移至下料托架上，从而可及时给下料提供空载的物料托盘，不影响下料的连续性，操作方便快捷，可提高工作效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明第一方面实施例的物料托盘转移装置的整体结构示意图；

图2为图1所示的物料托盘转移装置的部分结构示意图之一；

图3为图1所示的物料托盘转移装置的部分结构示意图之二；

图4为为图1所示的物料托盘转移装置中上料托架的结构示意图。

附图中：100机架、200上料托架、300物料托盘、400下料托架、500暂存托架、600上料机构、700下料机构、800X轴输送轨、210第一电机、220第一夹紧块、230第一托板、240第一传送带、410第二传送带。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图4，本发明实施例提供了一种物料托盘转移装置，包括机架100，机架100上沿X轴方向依次设置有上料托架200、暂存托架500和下料托架400，上料托架200用于承托装载着待加工工件的物料托盘300，暂存托架500用于承托空载的物料托盘300，下料托架400用于承托装载着已加工工件的物料托盘300，上料托架200可沿X轴方向移动以将空载的物料托盘300转移至暂存托架500上，下料托架400可沿X轴方向移动以从暂存托架500上取走空载的物料托盘300，上料托架200的上方还设置有上料机构600，上料机构600可以从上料托架200上的物料托盘300内取走待加工的工件，下料托架400的上方还设置有下料机构700，下料机构700可以将已加工好的工件转移至下料托架400上的物料托盘300内。上料时，装载着待加工工件的物料托盘300被安装在上料托架200上，由上料机构600从物料托盘300内将待加工的工件取走，当物料托盘300内的工件被取完时，上料托架200可沿X轴方向移动以将空载的物料托盘300转移至暂存托架500上，下料时，下料机构700将加工好的工件放置在下料托架400上的物料托盘300内，当物料托盘300内被放满已加工的工件时，下料托架400又可沿X轴方向移动以将暂存托架500上空载的物料托盘300取走，下料机构700又可将加工好的工件放置在新的物料托盘300上，从而可及时将上料托架200上空载的物料托盘300输送离开，又能及时将空载的物料托盘300输送至下料托架400上，操作方便，使得机器可以正常进行上料和下料，提高了工作效率。

参见图1至图4，在一些实施例中，上料托架200滑动连接有X轴输送轨800，上料托架200上设有多个第一电机210，第一电机210的输出端连接有用于夹持物料托盘300的第一夹紧块220。在本实施例中，第一电机210设置有四组，分别位于上料托架200的四个角处，第一夹紧块220相应地设置有四组，当上料托架200上的物料托盘300内的工件被取完时，上料托架200在X轴输送轨800上滑动至暂存托架500的上方，第一电机210驱动第一夹紧块220松开，将空载的物料托盘300释放在暂存托架500上。下料托架400滑动连接X轴输送轨800，下料托架400上设有多个第二电机，第二电机的输出端连接有用于夹持物料托盘300的第二夹紧块。在本实施例中，第二电机也设置有四组，同样位于下料托架400的四个角处，且第二夹紧块相应地也设置有四组，当下料托架400上的物料托盘300被放满已加工的工件时，第二电机驱动第二夹紧块松开，将物料托盘300从下料托架400上释放，同时，下料托架400沿Z轴输送轨800滑动至暂存托架500的上方，第二电机驱动第二夹紧块向内收紧，以取走暂存托架500上空载的物料托盘300。

进一步地参见图3，在一些实施例中，机架100上设有第一顶升气缸，第一顶升气缸的输出端连接暂存托架500，第一顶升气缸可带动暂存托架500沿Z轴方向移动。在本实施例中，第一顶升气缸位于X轴输送轨800的中间位置，当上料托架200带动空载的物料托盘300运动至暂存托架500的上方时，第一顶升气缸带动暂存托架500上升，使暂存托架500靠近空载的物料托盘300，当上料托架200松开空载的物料托盘300时，空载的物料托盘300可以稳当地被转移到暂存托架500上，而不会被摔落损坏，当空载的物料托盘300被转移到暂存托架500上时，第一顶升气缸又带动空载的物料托盘300沿Z轴方向移动下降，使得下料托架400可以移动至空载的物料托盘300的上方，而不会限制下料托架400的运动。

参见图1至图3，在一些实施例中，上料托架200的下方设有第二顶升气缸，第二顶升气缸的输出端连接有第一托板230，第一托板230可将物料托盘300沿Z轴方向输送至上料托架200上。当上料托架200将空载的物料托盘300转移至暂存托架500上时之后，上料托架200又移动回初始位置，由第一托板230沿Z轴方向移动，将新的装载满待加工工件的物料托盘300输送至上料托架200上。上料托架200的下方设有第一传送带240，第一传送带240可将物料托盘300输送至第一托板230上。当第一托板230上的物料托盘300被输送至上料托架200上之后，第一传送带240又可将新的装载满待加工工件的物料托盘300输送至第一托板230上。

参见图1至图3，在一些实施例中，下料托架400的下方设有第三顶升气缸，第三顶升气缸的输出端连接有第二托板，第二托板可将物料托盘300从下料托架400上取走。当下料托架400上的物料托盘300被放满已加工的工件时，第三顶升气缸带动第二托板沿Z轴方向上升以使第二托板靠近物料托盘300，当下料托架400将装满已加工工件的物料托盘300释放时，物料托盘300可稳当地转移至第二托板上，物料托盘300将不会摔落，同时物料托盘300内的工件也不会洒落。下料托架400的下方设有第二传送带410，第二传送带410可将物料托盘300输送离开第二托板。当装满已加工工件的物料托盘300被转移至第二托板上时，第二传送带410可将物料托盘300输送离开第二托板，使得第二托板空出，以便于承托下一个物料托盘300。在一些实施例中，上料机构600和下料机构700上分别设有上料机械手和下料机械手，上料机械手和下料机械手均可相对机架100沿Y轴方向和Z轴方向移动。上料机械手和下料机械手均可相对机架100沿Y轴方向和Z轴方向移动，以进行上下料。

本发明实施例还提供了一种物料托盘转移方法，包括如下步骤：

S1、提供上料托架200、暂存托架500和下料托架400；

S2、在物料托盘300内放入多排待加工的工件；

S3、将装载着待加工工件的物料托盘300放置于上料托架200上；

S4、物料托盘300上的工件被逐个取走，且工件每被取走一排，上料托架200就沿X轴方向移动一定距离，直至所有的工件被全部取完；

S5、空载的物料托盘300从上料托架200被转移到暂存托架500上；

S6、空载的物料托盘300从暂存托架500被转移到下料托架400上；

S7、空载的物料托盘300内被逐个放入已加工的工件，且每放满一排工件，下料托架400就沿X轴方向移动一定距离，直至物料托盘300被放满已加工的工件。

本物料托盘转移方法先在物料托盘300内放入多排待加工的工件，然后将装载着待加工工件的物料托盘300放置于上料托架200上，物料托盘300上的工件被逐个取走直至全部被取完，之后该空载的物料托盘300将会被转移至暂存托架500上，从而不影响后续的上料。之后，当下料需要使用空载的物料托盘300时，该空载的物料托盘300又被从暂存托架500上转移至下料托架400上，从而可及时给下料提供空载的物料托盘300，不影响下料的连续性，操作方便快捷，可提高工作效率。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种物料托盘转移装置，其特征在于，包括：

机架(100)；

上料托架(200)，设于所述机架(100)上，用于承托装载着待加工工件的物料托盘(300)；

下料托架(400)，设于所述机架(100)上，用于承托装载着已加工工件的物料托盘(300)；

暂存托架(500)，设于所述上料托架(200)和所述下料托架(400)之间，用于承托空载的物料托盘(300)，所述上料托架(200)可沿X轴方向移动以将空载的物料托盘转移至所述暂存托架(500)上，所述下料托架(400)可沿X轴方向移动以从所述暂存托架(500)上取走空载的物料托盘(300)；

上料机构(600)，设于所述上料托架(200)的上方，可从所述上料托架(200)的物料托盘(300)内取走待加工的工件；

下料机构(700)，设于所述下料托架(400)的上方，可将已加工的工件放置在所述下料托架(400)上的物料托盘(300)内。

2.根据权利要求1所述的物料托盘转移装置，其特征在于，所述上料托架(200)滑动连接有X轴输送轨(800)，所述上料托架(200)上设有多个第一电机(210)，所述第一电机(210)的输出端连接有用于夹持所述物料托盘(300)的第一夹紧块(220)。

3.根据权利要求2所述的物料托盘转移装置，其特征在于，所述下料托架(400)滑动连接X轴输送轨(800)，所述下料托架(400)上设有多个第二电机，所述第二电机的输出端连接有用于夹持所述物料托盘(300)的第二夹紧块。

4.根据权利要求1所述的物料托盘转移装置，其特征在于，所述机架(100)上设有第一顶升气缸，所述第一顶升气缸的输出端连接所述暂存托架(500)，所述第一顶升气缸可带动所述暂存托架(500)沿Z轴方向移动。

5.根据权利要求1至4任一项所述的物料托盘转移装置，其特征在于，所述上料托架(200)的下方设有第二顶升气缸，所述第二顶升气缸的输出端连接有第一托板(230)，所述第一托板(230)可将所述物料托盘(300)沿Z轴方向输送至所述上料托架(200)上。

6.根据权利要求5所述的物料托盘转移装置，其特征在于，所述上料托架(200)的下方设有第一传送带(240)，所述第一传送带(240)可将所述物料托盘(300)输送至所述第一托板(230)上。

7.根据权利要求1至4任一项所述的物料托盘转移装置，其特征在于，所述下料托架(400)的下方设有第三顶升气缸，所述第三顶升气缸的输出端连接有第二托板，所述第二托板可将所述物料托盘(300)从所述下料托架(400)上取走。

8.根据权利要求7所述的物料托盘转移装置，其特征在于，所述下料托架(400)的下方设有第二传送带(410)，所述第二传送带(410)可将所述物料托盘(300)输送离开所述第二托板。

9.根据权利要求1至4任一项所述的物料托盘转移装置，其特征在于，所述上料机构(600)和所述下料机构(700)上分别设有上料机械手和下料机械手，所述上料机械手和所述下料机械手均可相对机架(100)沿Y轴方向和Z轴方向移动。

10.一种物料托盘转移方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、提供上料托架(200)、暂存托架(500)和下料托架(400)；

S2、在物料托盘(300)内放入多排待加工的工件；

S3、将装载着待加工工件的物料托盘(300)放置于上料托架(200)上；

S4、物料托盘(300)上的工件被逐个取走，且工件每被取走一排，上料托架(200)就沿X轴方向移动一定距离，直至所有的工件被全部取完；

S5、空载的物料托盘(300)从上料托架(200)被转移到暂存托架(500)上；

S6、空载的物料托盘(300)从暂存托架(500)被转移到下料托架(400)上；

S7、空载的物料托盘(300)内被逐个放入已加工的工件，且每放满一排工件，下料托架(400)就沿X轴方向移动一定距离，直至物料托盘(300)被放满已加工的工件。

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