CN208054232U - 一种自动上下料分段输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种自动上下料分段输送装置，包括机架主体、第一段输装置、第二段运输装置、第三段运输装置，所述机架主体前部设有第一段运输装置，所述机架主体中部设有第二段运输装置，所述机架主体后部设有第三段运输装置；所述第一段输装置为堆叠TRAY区；所述第二段运输装置为机器人取料缓存区；所述第三段运输装置为衔接下游设备同步运行区，本实用新型的有益效果在于：自动上下料分段输送装置均采用全自动化，其效率高，节约人力物力，节约时间；第一段输送皮带之间后部设有若干个TRAY盘定位阻挡机构，两根第一段输送皮带外侧还设有TRAY盘流动导向条保证直线流动。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种输送装置，尤其涉及一种自动上下料分段输送装置。
【背景技术】
市面上的自动上下料分段输送装置均采用人工完成，其效率低，耗费人力。
【实用新型内容】
本实用新型目的在于解决市面上的自动上下料分段输送装置均采用人工完成，其效率低，耗费人力的不足而提供的一种自动上下料分段输送装置。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种自动上下料分段输送装置，包括机架主体、第一段输装置、第二段运输装置、第三段运输装置，所述机架主体前部设有第一段运输装置，所述机架主体中部设有第二段运输装置，所述机架主体后部设有第三段运输装置；
所述第一段输装置为堆叠TRAY区；所述第二段运输装置为机器人取料缓存区；所述第三段运输装置为衔接下游设备同步运行区。
进一步地，所述第一段运输装置包括第一段输送皮带、入料口光电感应器、第一段平皮带轮、TRAY盘升降机构，所述第一段运输装置前端入料口处设有入料口光电感应器，所述第一段运输装置两侧分别设有第一段平皮带轮，两根第一段输送皮带套合在两根第一段平皮带轮上，两根第一段输送皮带外侧设有TRAY盘升降机构，两根第一段输送皮带外侧还设有TRAY盘流动导向条，所述TRAY盘流动导向条上设有若干个TRAY盘定位光纤，所述第一段输送皮带与第二段输送皮带之间设有输送皮带接驳平行块。
进一步地，所述第二段运输装置包括第二段输送皮带、第二段平皮带轮、左产品取走顶料机构、右产品取走顶料机构、产品取回放置顶料机构，所述第二段运输装置两侧分别设有第二段平皮带轮，两根第二段输送皮带套合在两根第二段平皮带轮上，所述左产品取走顶料机构、右产品取走顶料机构分别位于所述机架主体中部两侧，所述左产品取走顶料机构及右产品取走顶料机构一侧分别设有产品取回放置顶料机构。
进一步地，所述第三段运输装置包括第三段输送皮带、第三段平皮带轮、切换TRAY盘时用顶料机构、出料口光电感应器，所述第三段运输装置后部出料口处设有出料口光电感应器，所述第三段运输装置两侧分别设有第三段平皮带轮，两根第三段输送皮带套合在两根第三段平皮带轮上，所述切换TRAY盘时用顶料机构位于所述机架主体后部两侧。
进一步地，所述第一段输送皮带之间后部设有若干个TRAY盘定位阻挡机构。
进一步地，所述TRAY盘流动导向条外侧设有TRAY盘放置靠边管位。
本实用新型的有益效果在于：
(1)结构简单，自动上下料分段输送装置均采用全自动化，其效率高，节约人力物力，节约时间；
(2)输送皮带分段目的是因前后与上下游设备需要衔接运行速度一致，可以独立加减速，缩小TRAY盘与TRAY盘的距离，极大的提高输送效率，第一段输送皮带为堆叠TRAY盘缓存区，暂存20-30个TRAY盘不影响前端设备正常工作；
(3)第一段输送皮带之间后部设有若干个TRAY盘定位阻挡机构，两根第一段输送皮带外侧还设有TRAY盘流动导向条保证直线流动。
【附图说明】
图1为本实用新型自动上下料分段输送装置主视结构示意图；
图2为本实用新型自动上下料分段输送装置俯视结构示意图；
附图标记：1、机架主体；2、第一段输装置；21、第一段输送皮带；22、入料口光电感应器；23、第一段平皮带轮；24、TRAY盘升降机构；25、TRAY盘流动导向条；26、TRAY盘定位光纤；27、输送皮带接驳平行块；28、TRAY盘定位阻挡机构；29、TRAY盘放置靠边管位；3、第二段运输装置；31、第二段输送皮带；32、第二段平皮带轮；33、左产品取走顶料机构；34、右产品取走顶料机构；35、产品取回放置顶料机构；4、第三段运输装置；41、第三段输送皮带；42、第三段平皮带轮；43、切换TRAY盘时用顶料机构；44、出料口光电感应器。
【具体实施方式】
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步描述：
如图1、图2所示，一种自动上下料分段输送装置，包括机架主体1、第一段输装置2、第二段运输装置3、第三段运输装置4，所述机架主体1前部设有第一段运输装置2，所述机架主体1中部设有第二段运输装置3，所述机架主体1后部设有第三段运输装置4；
所述第一段输装置2为堆叠TRAY区；所述第二段运输装置3为机器人取料缓存区；所述第三段运输装置4为衔接下游设备同步运行区。
优选地，所述第一段运输装置2包括第一段输送皮带21、入料口光电感应器22、第一段平皮带轮23、TRAY盘升降机构24，所述第一段运输装置2前端入料口处设有入料口光电感应器22，所述第一段运输装置2两侧分别设有第一段平皮带轮23，两根第一段输送皮带21套合在两根第一段平皮带轮23上，两根第一段输送皮带21外侧设有TRAY盘升降机构24，两根第一段输送皮带21外侧还设有TRAY盘流动导向条25，所述TRAY盘流动导向条25上设有若干个TRAY盘定位光纤26，所述第一段输送皮带21与第二段输送皮带31之间设有输送皮带接驳平行块27。
优选地，所述第二段运输装置3包括第二段输送皮带31、第二段平皮带轮32、左产品取走顶料机构33、右产品取走顶料机构34、产品取回放置顶料机构35，所述第二段运输装置3两侧分别设有第二段平皮带轮32，两根第二段输送皮带31套合在两根第二段平皮带轮32上，所述左产品取走顶料机构33、右产品取走顶料机构34分别位于所述机架主体1中部两侧，所述左产品取走顶料机33构及右产品取走顶料机构34一侧分别设有产品取回放置顶料机构35。
优选地，所述第三段运输装置4包括第三段输送皮带41、第三段平皮带轮42、切换TRAY盘时用顶料机构43、出料口光电感应器44，所述第三段运输装置4后部出料口处设有出料口光电感应器44，所述第三段运输装置4两侧分别设有第三段平皮带轮42，两根第三段输送皮带41套合在两根第三段平皮带轮42上，所述切换TRAY盘时用顶料机构43位于所述机架主体1后部两侧。
优选地，所述第一段输送皮带21之间后部设有若干个TRAY盘定位阻挡机构28。
优选地，所述TRAY盘流动导向条25外侧设有TRAY盘放置靠边管位29。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (6)
1.一种自动上下料分段输送装置，其特征在于：包括机架主体、第一段输装置、第二段运输装置、第三段运输装置，所述机架主体前部设有第一段运输装置，所述机架主体中部设有第二段运输装置，所述机架主体后部设有第三段运输装置；
所述第一段输装置为堆叠TRAY区；所述第二段运输装置为机器人取料缓存区；所述第三段运输装置为衔接下游设备同步运行区。
2.根据权利要求1所述的自动上下料分段输送装置，其特征在于：所述第一段运输装置包括第一段输送皮带、入料口光电感应器、第一段平皮带轮、TRAY盘升降机构，所述第一段运输装置前端入料口处设有入料口光电感应器，所述第一段运输装置两侧分别设有第一段平皮带轮，两根第一段输送皮带套合在两根第一段平皮带轮上，两根第一段输送皮带外侧设有TRAY盘升降机构，两根第一段输送皮带外侧还设有TRAY盘流动导向条，所述TRAY盘流动导向条上设有若干个TRAY盘定位光纤，所述第一段输送皮带与第二段输送皮带之间设有输送皮带接驳平行块。
3.根据权利要求1所述的自动上下料分段输送装置，其特征在于：所述第二段运输装置包括第二段输送皮带、第二段平皮带轮、左产品取走顶料机构、右产品取走顶料机构、产品取回放置顶料机构，所述第二段运输装置两侧分别设有第二段平皮带轮，两根第二段输送皮带套合在两根第二段平皮带轮上，所述左产品取走顶料机构、右产品取走顶料机构分别位于所述机架主体中部两侧，所述左产品取走顶料机构及右产品取走顶料机构一侧分别设有产品取回放置顶料机构。
4.根据权利要求1所述的自动上下料分段输送装置，其特征在于：所述第三段运输装置包括第三段输送皮带、第三段平皮带轮、切换TRAY盘时用顶料机构、出料口光电感应器，所述第三段运输装置后部出料口处设有出料口光电感应器，所述第三段运输装置两侧分别设有第三段平皮带轮，两根第三段输送皮带套合在两根第三段平皮带轮上，所述切换TRAY盘时用顶料机构位于所述机架主体后部两侧。
5.根据权利要求2所述的自动上下料分段输送装置，其特征在于：所述第一段输送皮带之间后部设有若干个TRAY盘定位阻挡机构。
6.根据权利要求2所述的自动上下料分段输送装置，其特征在于：所述TRAY盘流动导向条外侧设有TRAY盘放置靠边管位。
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|---|---|---|---|---|
| CN111038958A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-21 | 珠海市汇邦智能科技有限公司 | 物料托盘转移装置及物料托盘转移方法 |
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