CN205011022U - 继电器自动抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种继电器自动抓手。该继电器自动抓手包括：第一安装板，其上设有第一导轨；第二安装板，设于第一导轨上，并与第一安装板平行，第二安装板远离第一安装板的表面上设有第二导轨，第二导轨与第一导轨垂直；第三安装板，设于第二导轨上，并与第二安装板垂直，第三安装板一表面上设有第三导轨，第三导轨、第一导轨及第二导轨两两垂直；料爪组件，设于第三导轨上，料爪组件包括偶数个用于夹持继电器的料爪，偶数个料爪沿第一导轨的轴向间隔排布，每一料爪包括两块间隔排布的爪片；第一、第二、第三驱动装置分别与第二安装板、第三安装板及料爪组件连接；料爪驱动装置，与料爪连接。上述继电器自动抓手具有标记操作效率较高的特点。

Description

继电器自动抓手

技术领域

本实用新型涉及继电器标记技术领域，特别是涉及继电器自动抓手。

背景技术

继电器在出厂前，需要对其进行标记操作，以在继电器上标记一些文字及/或logo(标志)。在传统的标记操作中，先从原料台上取下继电器，再将取下的继电器放置于标记机中，标记操作完成后，再从标记机中取出继电器并移收料台上。在上述标记操作中，取料、放料及移料彼此独立，导致上述标记操作的操作效率低下。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种标记操作效率较高的继电器自动抓手。

一种继电器自动抓手，包括：

第一安装板，其上设有第一导轨；

第二安装板，设于所述第一导轨上，并与所述第一安装板平行，所述第二安装板远离所述第一安装板的表面上设有第二导轨，所述第二导轨与所述第一导轨垂直；

第三安装板，设于所述第二导轨上，并与所述第二安装板垂直，所述第三安装板一表面上设有第三导轨，所述第三导轨、所述第一导轨及所述第二导轨两两垂直；

料爪组件，设于所述第三导轨上，所述料爪组件包括偶数个用于夹持继电器的料爪，所述偶数个料爪沿所述第一导轨的轴向间隔排布，每一料爪包括两块间隔排布的爪片；

第一驱动装置，与所述第二安装板连接，用于驱动所述第二安装板沿所述第一导轨往复运动；

第二驱动装置，与所述第三安装板连接，用于驱动所述第三安装板沿所述第二导轨往复运动；

第三驱动装置，与所述料爪组件连接，用于驱动所述料爪组件沿所述第三导轨往复运动；以及

料爪驱动装置，与所述料爪连接，用于驱动所述料爪的两爪片之间的间距。

上述继电器自动抓手工作时，取料与移料可以同时进行，能有效节省标记操作的时间，因此上述继电器自动抓手具有标记操作效率较高的特点。

在其中一个实施例中，所述料爪组件还包括设于所述第三导轨上的横板，所述料爪驱动装置设于所述横板远离所述第三安装板的一侧。

在其中一个实施例中，还包括如下特征中的至少一个：

所述料爪驱动装置的数目与所述料爪的数目相同，每一料爪驱动装置与一料爪连接；以及

所述偶数个料爪等间距排布。

在其中一个实施例中，所述料爪的数目为四个，每一料爪最多能同时夹持3个继电器，所述料爪驱动装置为气缸。

在其中一个实施例中，所述料爪组件还包括弹性垫，所述弹性垫的数目与所述爪片的数目相同，每一弹性垫设于一爪片的内侧上。

在其中一个实施例中，所述第一驱动装置包括步进电机、两个固定座、两个同步轮、同步带以及第一滑块，所述步进电机设于所述第一安装板具有所述第一导轨的表面上，所述两个固定座分别设于所述第一导轨的两端，所述两个同步轮分别设于所述两个固定座中，且其中一个同步轮与所述步进电机连接，所述同步带套设于所述两个同步轮上，所述同步带位于所述第一安装板与所述第二安装板之间，所述第一滑块设于所述第一导轨上，所述第二安装板设于所述第一滑块上，且与所述同步带连接。

在其中一个实施例中，还包括如下特征中的至少一个：

所述第一驱动装置还包括两个第一限位块，所述两个第一限位块分别设于所述第一导轨的两端，且位于所述固定座远离所述第三导轨的一侧；以及

所述第一驱动装置还包括垫块及两个防撞弹性柱，所述垫块设于所述第一滑块上，且沿所述第一导轨的轴向延伸，所述两个防撞弹性柱分别设于所述垫块的两端，所述第二安装板设于所述垫块上。

在其中一个实施例中，还包括连接板，所述连接板设于所述第二导轨上，并与所述第二安装板平行，所述第三安装板与所述连接板垂直连接，所述第二驱动装置与所述连接板连接；

所述料爪驱动装置包括设于所述第三导轨上的横板，所述料爪设于所述横板远离所述第三安装板的一侧。

在其中一个实施例中，所述第二驱动装置包括第一气缸、第一活动接头、第一活动推板及第二滑块，所述第一气缸设于所述第二安装板具有所述第二导轨的表面上，所述第一活动接头与所述第一气缸的伸缩杆连接，所述第一活动推板卡设于所述第一活动接头上，所述第一活动推板上凸设有第一卡块，所述第二滑块设于所述第二导轨上，所述连接板设于所述第二滑块上，且所述连接板与所述第一卡块对应的部位设有第一卡槽，所述第一卡块卡设于所述第一卡槽内；

所述第三驱动装置包括第二气缸、第二活动接头、第二活动推板及第三滑块，所述第二气缸设于所述第三安装板具有所述第三导轨的表面上，所述第二活动接头与所述第二气缸的伸缩杆连接，所述第二活动推板卡设于所述第二活动接头上，所述第二活动推板上凸设有第二卡块，所述第三滑块设于所述第三导轨上，所述横板设于所述第三滑块上，且所述横板与所述第二卡块对应的部位设有第二卡槽，所述第二卡块卡设于所述第二卡槽内。

在其中一个实施例中，所述第二驱动装置还包括第二限位块，所述第二限位块设于所述第一气缸上，所述第二限位块上设有限位槽，所述连接板及所述第三安装板与所述连接的一端位于所述限位槽内。

附图说明

图1为一实施方式的继电器自动抓手的正面的结构示意图；

图2为图1中的继电器自动抓手的背面的结构示意图；

图3为第一活动推板与连接板的分解图；

图4为第三驱动装置与横板的装配图；

图5为图4的分解图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对继电器自动抓手进行进一步说明。

如图1及图2所示，一实施方式的继电器自动抓手10，包括第一安装板100、第二安装板200、第三安装板300、料爪组件400、料爪驱动装置500、第一驱动装置600、第二驱动装置700、第三驱动装置800及连接板900。

第一安装板100上设有第一导轨110。

第二安装板200设于第一导轨110上，并与第一安装板100平行。第二安装板200远离第一安装板100的表面上设有第二导轨210，第二导轨210与第一导轨110垂直。

第三安装板300设于第二导轨210上，并与第二安装板200垂直。第三安装板300一表面上设有第三导轨310，第三导轨310、第一导轨110及第二导轨210两两垂直。

料爪组件400设于第一导轨110上。料爪组件400包括偶数个用于夹持继电器的料爪410，偶数个料爪410沿第一导轨110的轴向间隔排布。每一料爪410包括两块间隔排布的爪片412。

料爪驱动装置500与料爪410连接，用于驱动料爪410的两爪片412之间的间距。

第一驱动装置600与第二安装板200连接，用于驱动第二安装板200沿第一导轨110往复运动。

第二驱动装置700与第三安装板300连接，用于驱动第三安装板300沿第二导轨210往复运动。

第三驱动装置800与料爪组件400连接，用于驱动料爪组件400沿第三导轨310往复运动。

上述继电器自动抓手10工作时，其旁边存在用于放置待加工的继电器的原料台、用于对继电器进行标记操作的标记机以及用于存放完成标记操作的继电器的收料台，原料台、标记机及收料台沿第一导轨110的轴向间隔排布。将偶数个料爪210划分两部分，分别为第一部分a及第二部分b，第一部分a及第二部分b分别与第一导轨110的两端对应。

先使得第二部分b位于原料台上方，控制第二部分b抓取继电器，然后使得第一部分a及第二部分b分别位于原料台及标记机上方，并控制第二部分b将继电器放置于标记机中。标记操作完成后，第一部分a及第二部分b同时分别自原料台及标记机上抓取继电器。然后使得第一部分a及第二部分b分别位于标记机及收料台上方，并第一部分a及第二部分b将继电器分别放置于标记机及收料台中。在标记操作中，使得第一部分a及第二部分b再次位于分别位于原料台及标记机上方，标记操作完成后，第一部分a及第二部分b再次同时分别自原料台及标记机上抓取继电器，循环上述过程。

在上述过程中，取料与移料同时进行，能有效节省标记操作的时间，因此上述继电器自动抓手10具有标记操作效率较高的特点。

进一步，在本实施方式中，料爪组件400还包括设于第三导轨310上的横板420。料爪驱动装置500设于横板420远离第三安装板300的一侧。

进一步，在本实施方式中，料爪驱动装置500的数目与料爪410的数目相同。每一料爪驱动装置500与一料爪410连接。由于偶数个料爪410同时抓取继电器，在其他实施方式中，料爪驱动装置500的数目也可以为一个。具体的，料爪驱动装置500为气缸。

进一步，在本实施方式中，偶数个料爪410等间距排布。

进一步，在本实施方式中，料爪410的数目为四个，每一料爪410最多能同时夹持3个继电器。一次可以取多个继电器，从而可以进一步提高上述继电器自动抓手10的标记操作效率。

由于生产误差，即使是相同型号相同大小的继电器也会存在误差。当同一个料爪410上夹持3个继电器时，两爪片412之间的间距对于某一继电器可能过小，可能会夹坏该继电器，而对于另外两个继电器可能过大，在移动的过程中，该两个继电器可能会从料爪410上掉落。为了解决上述问题，在本实施方式中，料爪组件400还包括弹性垫(图未示)。弹性垫的数目与爪片412的数目相同，每一弹性垫设于一爪片412的内侧上。具体的，在本实施方式中，弹性垫通过开设于爪片412上安装孔4122固定于爪片412上。

进一步，在本实施方式中，第一驱动装置600包括步进电机610、两个固定座620、两个同步轮630、同步带640以及第一滑块650。步进电机610设于第一安装板100具有第一导轨110的表面上。两个固定座620分别设于第一导轨110的两端。两个同步轮630分别设于两个固定座620中，且其中一个同步轮630与步进电机610连接。同步带640套设于两个同步轮630上，同步带640位于第一安装100与第二安装板200之间。第一滑块650设于第一导轨110上，第二安装板200设于第一滑块650上，且与同步带640连接。

进一步，在本实施方式中，第一驱动装置600还包括两个第一限位块660。两个第一限位块660分别设于第一导轨110的两端，且位于固定座620远离第三导轨310的一侧。

进一步，在本实施方式中，第一驱动装置600还包括垫块670及两个防撞弹性柱680。垫块670设于第一滑块650上，且沿第一导轨110的轴向延伸。两个防撞弹性柱680分别设于垫块670的两端。第二安装板200设于垫块670上。

连接板900设于第二导轨210上，并与第二安装板200平行。第三安装板300与连接板900垂直连接。第二驱动装置700与连接板900连接。

进一步，如图1-3所示，在本实施方式中，第二驱动装置700包括第一气缸710、第一活动接头720、第一活动推板730及第二滑块740。第一气缸710设于第二安装板200具有第二导轨210的表面上。第一活动接头720与第一气缸710的伸缩杆连接。第一活动推板730卡设于第一活动接头720上。第一活动推板730上凸设有第一卡块732。第二滑块740设于第二导轨210上。连接板900设于第二滑块740上。且连接板900与第一卡块732对应的部位设有第一卡槽910。第一卡块732卡设于第一卡槽910内。

如图2、图4及图5所示，第三驱动装置800包括第二气缸810、第二活动接头820、第二活动推板830及第三滑块840。第二气缸810设于第三安装板300具有第三导轨310的表面上。第二活动接头820与第二气缸810的伸缩杆连接。第二活动推板830卡设于第二活动接头820上。第二活动推板830上凸设有第二卡块832。第三滑块840设于第三导轨310上。横板420设于第三滑块840上。且横板420与第二卡块832对应的部位设有第二卡槽422。第二卡块832卡设于第二卡槽422内。

进一步，在本实施方式中，第二驱动装置700还包括第二限位块750。第二限位块750设于第一气缸710上。第二限位块750上设有限位槽(图未标)。连接板900及第三安装板300与连接900的一端位于限位槽内。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种继电器自动抓手，其特征在于，包括：

第一安装板，其上设有第一导轨；

第二安装板，设于所述第一导轨上，并与所述第一安装板平行，所述第二安装板远离所述第一安装板的表面上设有第二导轨，所述第二导轨与所述第一导轨垂直；

第三安装板，设于所述第二导轨上，并与所述第二安装板垂直，所述第三安装板一表面上设有第三导轨，所述第三导轨、所述第一导轨及所述第二导轨两两垂直；

料爪组件，设于所述第三导轨上，所述料爪组件包括偶数个用于夹持继电器的料爪，所述偶数个料爪沿所述第一导轨的轴向间隔排布，每一料爪包括两块间隔排布的爪片；

第一驱动装置，与所述第二安装板连接，用于驱动所述第二安装板沿所述第一导轨往复运动；

第二驱动装置，与所述第三安装板连接，用于驱动所述第三安装板沿所述第二导轨往复运动；

第三驱动装置，与所述料爪组件连接，用于驱动所述料爪组件沿所述第三导轨往复运动；以及

料爪驱动装置，与所述料爪连接，用于驱动所述料爪的两爪片之间的间距。

2.根据权利要求1所述的继电器自动抓手，其特征在于，所述料爪组件还包括设于所述第三导轨上的横板，所述料爪驱动装置设于所述横板远离所述第三安装板的一侧。

3.根据权利要求1所述的继电器自动抓手，其特征在于，还包括如下特征中的至少一个：

所述料爪驱动装置的数目与所述料爪的数目相同，每一料爪驱动装置与一料爪连接；以及

所述偶数个料爪等间距排布。

4.根据权利要求3所述的继电器自动抓手，其特征在于，所述料爪的数目为四个，每一料爪最多能同时夹持3个继电器，所述料爪驱动装置为气缸。

5.根据权利要求1所述的继电器自动抓手，其特征在于，所述料爪组件还包括弹性垫，所述弹性垫的数目与所述爪片的数目相同，每一弹性垫设于一爪片的内侧上。

6.根据权利要求1所述的继电器自动抓手，其特征在于，所述第一驱动装置包括步进电机、两个固定座、两个同步轮、同步带以及第一滑块，所述步进电机设于所述第一安装板具有所述第一导轨的表面上，所述两个固定座分别设于所述第一导轨的两端，所述两个同步轮分别设于所述两个固定座中，且其中一个同步轮与所述步进电机连接，所述同步带套设于所述两个同步轮上，所述同步带位于所述第一安装板与所述第二安装板之间，所述第一滑块设于所述第一导轨上，所述第二安装板设于所述第一滑块上，且与所述同步带连接。

7.根据权利要求6所述的继电器自动抓手，其特征在于，还包括如下特征中的至少一个：

所述第一驱动装置还包括两个第一限位块，所述两个第一限位块分别设于所述第一导轨的两端，且位于所述固定座远离所述第三导轨的一侧；以及

所述第一驱动装置还包括垫块及两个防撞弹性柱，所述垫块设于所述第一滑块上，且沿所述第一导轨的轴向延伸，所述两个防撞弹性柱分别设于所述垫块的两端，所述第二安装板设于所述垫块上。

8.根据权利要求1所述的继电器自动抓手，其特征在于，还包括连接板，所述连接板设于所述第二导轨上，并与所述第二安装板平行，所述第三安装板与所述连接板垂直连接，所述第二驱动装置与所述连接板连接；

所述料爪驱动装置包括设于所述第三导轨上的横板，所述料爪设于所述横板远离所述第三安装板的一侧。

9.根据权利要求8所述的继电器自动抓手，其特征在于，所述第二驱动装置包括第一气缸、第一活动接头、第一活动推板及第二滑块，所述第一气缸设于所述第二安装板具有所述第二导轨的表面上，所述第一活动接头与所述第一气缸的伸缩杆连接，所述第一活动推板卡设于所述第一活动接头上，所述第一活动推板上凸设有第一卡块，所述第二滑块设于所述第二导轨上，所述连接板设于所述第二滑块上，且所述连接板与所述第一卡块对应的部位设有第一卡槽，所述第一卡块卡设于所述第一卡槽内；

所述第三驱动装置包括第二气缸、第二活动接头、第二活动推板及第三滑块，所述第二气缸设于所述第三安装板具有所述第三导轨的表面上，所述第二活动接头与所述第二气缸的伸缩杆连接，所述第二活动推板卡设于所述第二活动接头上，所述第二活动推板上凸设有第二卡块，所述第三滑块设于所述第三导轨上，所述横板设于所述第三滑块上，且所述横板与所述第二卡块对应的部位设有第二卡槽，所述第二卡块卡设于所述第二卡槽内。

10.根据权利要求9所述的继电器自动抓手，其特征在于，所述第二驱动装置还包括第二限位块，所述第二限位块设于所述第一气缸上，所述第二限位块上设有限位槽，所述连接板及所述第三安装板与所述连接的一端位于所述限位槽内。