CN104290101B - 用于夹取纱团的机械手 - Google Patents

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张波
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Abstract

本发明涉及一种用于夹取纱团的机械手，包括框架，框架的下表面左右两端前后部均设有止挡块，并排设置的两个止挡块之间设有线性滑轨，两个线性滑轨之间设有左夹爪压板、右夹爪夹板，左夹爪压板、右夹爪夹板均与夹爪固定座相连，每个夹爪固定座均连接有夹爪，右夹爪夹板连接有气缸连接板，气缸连接板的上部与夹取气缸的气缸轴相连，夹取气缸置于框架上，框架中设有两个时规皮带轮，两个时规皮带轮通过时规皮带相连，时规皮带与夹爪固定座相连。本发明具有提高工作效率，节省劳动强度的优点。

Description

用于夹取纱团的机械手
技术领域
本发明涉及一种用于夹取纱团的机械手。
背景技术
在玻纤厂的生产中，一般均需要对纱团进行堆放，现在一般都是通过人工进行搬运，不仅降低工作效率，且增大了劳动强度。
发明内容
本发明的目的是为了克服以上的不足，提供一种提高工作效率，节省劳动强度的用于夹取纱团的机械手。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种用于夹取纱团的机械手，包括框架，框架的下表面左右两端前后部均设有止挡块，并排设置的两个止挡块之间设有线性滑轨，两个线性滑轨之间设有左夹爪压板、右夹爪夹板，左夹爪压板、右夹爪夹板均与夹爪固定座相连，每个夹爪固定座均连接有夹爪，右夹爪夹板连接有气缸连接板，气缸连接板的上部与夹取气缸的气缸轴相连，夹取气缸置于框架上，框架中设有两个时规皮带轮，两个时规皮带轮通过时规皮带相连，时规皮带与夹爪固定座相连。
本发明的进一步改进在于：所述时规皮带为开带，时规皮带的两端分别固定在两个时规皮带夹板上。
本发明的进一步改进在于：所述时规皮带夹板固定在框架上。
本发明与现有技术相比具有以下优点：使用较为方便，且提高了工作效率，不需要人工搬运，节省了劳动强度。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视图
图中标号：1-框架、2-止挡块、3-线性滑轨、4-左夹爪压板、5-右夹爪压板、6-夹爪固定座、7-夹爪、8-气缸连接板、9-夹取气缸、10-气缸轴、11-时规皮带轮、12-时规皮带、13-时规皮带夹板。
具体实施方式：
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1和图2示出了本发明一种用于夹取纱团的机械手的具体实施方式，包括框架1，框架1的下表面左右两端前后部均设有止挡块2，并排设置的两个止挡块2之间设有线性滑轨3，两个线性滑轨3之间设有左夹爪压板4、右夹爪夹板5，左夹爪压板4、右夹爪夹板5均与夹爪固定座6相连，每个夹爪固定座6均连接有夹爪7，右夹爪夹板5连接有气缸连接板8，气缸连接板8的上部与夹取气缸9的气缸轴10相连，夹取气缸9置于框架1上，框架1中设有两个时规皮带轮11，两个时规皮带轮11通过时规皮带12相连，时规皮带12与夹爪固定座6相连，时规皮带12为开带，时规皮带12的两端分别固定在两个时规皮带夹板13上，时规皮带夹板13固定在框架1上。
本发明所述的机械手通常运用在玻纤厂，主要夹取物体为纱团，通过夹取气缸9拉动夹爪7，经过时规皮带的运转，进行左右两爪的开合，使用较为方便，且提高了工作效率，不需要人工搬运，节省了劳动强度。

Claims (3)

1.一种用于夹取纱团的机械手，包括框架（1），其特征在于：所述框架（1）的下表面左右两端前后部均设有止挡块（2），并排设置的两个所述止挡块（2）之间设有线性滑轨（3），两个所述线性滑轨（3）之间设有左夹爪压板（4）、右夹爪夹板（5），所述左夹爪压板（4）、右夹爪夹板（5）均与夹爪固定座（6）相连，每个所述夹爪固定座（6）均连接有夹爪（7），所述右夹爪夹板（5）连接有气缸连接板（8），所述气缸连接板（8）的上部与夹取气缸（9）的气缸轴（10）相连，所述夹取气缸（9）置于框架（1）上，所述框架（1）中设有两个时规皮带轮（11），两个所述时规皮带轮（11）通过时规皮带（12）相连，所述时规皮带（12）与夹爪固定座（6）相连。
2.根据权利要求1所述用于夹取纱团的机械手，其特征在于：所述时规皮带（12）为开带，所述时规皮带（12）的两端分别固定在两个时规皮带夹板（13）上。
3.根据权利要求1所述用于夹取纱团的机械手，其特征在于：所述时规皮带夹板（13）固定在所述框架（1）上。
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PB01 Publication
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
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Denomination of invention: Mechanical arm used for gripping yarn balls

Granted publication date: 20151223

Pledgee: Nantong Branch of Bank of Nanjing Co.,Ltd.

Pledgor: NANTONG KD AUTOMATIC MACHINERY Co.,Ltd.

Registration number: Y2025980016632

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