CN104290101B - 用于夹取纱团的机械手 - Google Patents

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王红军
张波
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Abstract

本发明涉及一种用于夹取纱团的机械手,包括框架,框架的下表面左右两端前后部均设有止挡块,并排设置的两个止挡块之间设有线性滑轨,两个线性滑轨之间设有左夹爪压板、右夹爪夹板,左夹爪压板、右夹爪夹板均与夹爪固定座相连,每个夹爪固定座均连接有夹爪,右夹爪夹板连接有气缸连接板,气缸连接板的上部与夹取气缸的气缸轴相连,夹取气缸置于框架上,框架中设有两个时规皮带轮,两个时规皮带轮通过时规皮带相连,时规皮带与夹爪固定座相连。本发明具有提高工作效率,节省劳动强度的优点。

Description

用于夹取纱团的机械手
技术领域
[0001] 本发明涉及一种用于夹取纱团的机械手。
背景技术
[0002] 在玻纤厂的生产中,一般均需要对纱团进行堆放,现在一般都是通过人工进行搬运,不仅降低工作效率,且增大了劳动强度。
发明内容
[0003] 本发明的目的是为了克服以上的不足,提供一种提高工作效率,节省劳动强度的用于夹取纱团的机械手。
[0004] 本发明的目的通过以下技术方案来实现:一种用于夹取纱团的机械手,包括框架,框架的下表面左右两端前后部均设有止挡块,并排设置的两个止挡块之间设有线性滑轨,两个线性滑轨之间设有左夹爪压板、右夹爪夹板,左夹爪压板、右夹爪夹板均与夹爪固定座相连,每个夹爪固定座均连接有夹爪,右夹爪夹板连接有气缸连接板,气缸连接板的上部与夹取气缸的气缸轴相连,夹取气缸置于框架上,框架中设有两个时规皮带轮,两个时规皮带轮通过时规皮带相连,时规皮带与夹爪固定座相连。
[0005] 本发明的进一步改进在于:所述时规皮带为开带,时规皮带的两端分别固定在两个时规皮带夹板上。
[0006] 本发明的进一步改进在于:所述时规皮带夹板固定在框架上。
[0007] 本发明与现有技术相比具有以下优点:使用较为方便,且提高了工作效率,不需要人工搬运,节省了劳动强度。
[0008] 附图说明:
[0009] 图1为本发明的结构示意图;
[0010] 图2为图1的俯视图
[0011] 图中标号:1_框架、2-止挡块、3-线性滑轨、4-左夹爪压板、5-右夹爪压板、6-夹爪固定座、7-夹爪、8-气缸连接板、9-夹取气缸、10-气缸轴、11-时规皮带轮、12-时规皮带、13-时规皮带夹板。
[0012] 具体实施方式:
[0013] 为了加深对本发明的理解,下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述,该实施例仅用于解释本发明,并不构成对本发明保护范围的限定。
[0014] 如图1和图2示出了本发明一种用于夹取纱团的机械手的具体实施方式,包括框架1,框架I的下表面左右两端前后部均设有止挡块2,并排设置的两个止挡块2之间设有线性滑轨3,两个线性滑轨3之间设有左夹爪压板4、右夹爪夹板5,左夹爪压板4、右夹爪夹板5均与夹爪固定座6相连,每个夹爪固定座6均连接有夹爪7,右夹爪夹板5连接有气缸连接板8,气缸连接板8的上部与夹取气缸9的气缸轴10相连,夹取气缸9置于框架I上,框架I中设有两个时规皮带轮11,两个时规皮带轮11通过时规皮带12相连,时规皮带12与夹爪固定座6相连,时规皮带12为开带,时规皮带12的两端分别固定在两个时规皮带夹板13上,时规皮带夹板13固定在框架I上。
[0015] 本发明所述的机械手通常运用在玻纤厂,主要夹取物体为纱团,通过夹取气缸9拉动夹爪7,经过时规皮带的运转,进行左右两爪的开合,使用较为方便,且提高了工作效率,不需要人工搬运,节省了劳动强度。

Claims (3)

1.一种用于夹取纱团的机械手,包括框架(1),其特征在于:所述框架(I)的下表面左右两端前后部均设有止挡块(2),并排设置的两个所述止挡块(2)之间设有线性滑轨(3),两个所述线性滑轨(3)之间设有左夹爪压板(4)、右夹爪夹板(5),所述左夹爪压板(4)、右夹爪夹板(5 )均与夹爪固定座(6 )相连,每个所述夹爪固定座(6 )均连接有夹爪(7 ),所述右夹爪夹板(5)连接有气缸连接板(8),所述气缸连接板(8)的上部与夹取气缸(9)的气缸轴(10)相连,所述夹取气缸(9)置于框架(I)上,所述框架(I)中设有两个时规皮带轮(11),两个所述时规皮带轮(11)通过时规皮带(12)相连,所述时规皮带(12)与夹爪固定座(6)相连。
2.根据权利要求1所述用于夹取纱团的机械手,其特征在于:所述时规皮带(12)为开带,所述时规皮带(12)的两端分别固定在两个时规皮带夹板(13)上。
3.根据权利要求1所述用于夹取纱团的机械手,其特征在于:所述时规皮带夹板(13)固定在所述框架(I)上。
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