CN105990051B - 行程开关组装机的铆钉上料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种行程开关组装机的铆钉上料机构,该行程开关组装机的铆钉上料机构包括铆钉上料装置和铆钉冲压装置,所述铆钉上料装置的铆钉安装机架上安装有铆钉冲压装置,所述铆钉上料装置还包括铆钉机架、铆钉振料盘、铆钉送料器、铆钉振料器、铆钉安装板、铆钉立柱、铆钉换位组件、软管、铆钉上料组件和行程开关夹紧组件,铆钉振料盘的两个出料口设有铆钉送料器,铆钉送料器分别固定于铆钉振料器上,铆钉安装板通过四根铆钉立柱固定于铆钉安装机架上,铆钉安装板上平面安装有铆钉换位组件。通过上述方式,本发明结构紧凑,能够替代人工自动、整齐地完成铆钉的上料和冲压过程,节约劳动力,降低了生产成本。

Description

行程开关组装机的铆钉上料机构
技术领域
[0001] 本发明涉及机械自动化领域,特别是涉及一种行程开关组装机的铆钉上料机构。
背景技术
[0002] 行程开关又称限位开关,行程开关是一种常用的小电流主令电器利用生产机械运 动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路达到一定的控制目的,现阶段行程 开关的组装几乎是手工作业,人工装配存在人为因素,容易出现不良品,而且装配周期长、 效率低和成本高,有鉴于此,基于现有技术的缺陷和不足,设计出一款行程开关组装机的铆 钉上料机构。
发明内容
[0003] 本发明主要解决的技术问题是提供一种行程开关组装机的铆钉上料机构,结构紧 凑,能够替代人工自动、整齐地完成铆钉的上料和冲压过程,节约劳动力,降低了生产成本。
[0004] 为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种行程开关组装机 的铆钉上料机构,该行程开关组装机的铆钉上料机构包括铆钉上料装置和铆钉冲压装置, 所述铆钉上料装置的铆钉安装机架上安装有铆钉冲压装置,所述铆钉上料装置还包括铆钉 机架、铆钉振料盘、铆钉送料器、铆钉振料器、铆钉安装板、铆钉立柱、铆钉换位组件、软管、 铆钉上料组件和行程开关夹紧组件,所述铆钉机架上安装有铆钉振料盘,铆钉振料盘的两 个出料口设有铆钉送料器,铆钉机架的右侧设有铆钉安装机架,两个铆钉振料器通过支架 固定于铆钉安装机架上,铆钉送料器分别固定于铆钉振料器上,铆钉安装板通过四根铆钉 立柱固定于铆钉安装机架上,铆钉安装板上平面安装有铆钉换位组件,所述铆钉换位组件 包括铆钉导向板、铆钉推拉气缸、“ r”形推板、直线滑轨、螺牙气缸支架、铆钉螺牙气缸、铆 钉换位板和导向块,所述铆钉送料器的出料口位于铆钉安装板上,铆钉送料器的出料口处 侧端安装有铆钉导向板,铆钉安装板上还安装有铆钉推拉气缸,铆钉推拉气缸的活塞杆与 “ r”形推板固定,“ r”形推板的水平板下平面安装有直线滑轨,直线滑轨固定于铆钉安装 板上,所述“ r”形推板的竖直板上设有两个与铆钉送料器的出料口相对的铆钉安装凹槽, “ r”形推板的竖直板与铆钉导向板紧贴,“ r”形推板的水平板上平面安装有螺牙气缸支 架,螺牙气缸支架上安装有铆钉螺牙气缸,铆钉螺牙气缸的活塞杆通过连接板与铆钉换位 板固定,铆钉换位板两侧的“ r”形推板的水平板上固定有导向块,铆钉换位板两端与导向 块配合,铆钉换位板前端设有与铆钉安装凹槽相对的铆钉卡口,所述铆钉安装板上还设有 两个铆钉通孔,铆钉通孔分别与软管的进料口相对,软管的出料口连接到铆钉上料组件的 铆钉枪的进料孔;
[0005] 优选的是,所述铆钉上料组件还包括铆钉连接板、导杆气缸和铆钉枪安装板,所述 铆钉连接板固定于铆钉安装机架下平面,铆钉连接板侧面安装有导杆气缸,导杆气缸的活 塞杆法兰板上安装有铆钉枪安装板,铆钉枪安装板上安装有两个铆钉枪,铆钉枪对着行程 开关上的铆钉安装孔;
[0006]优选的是,所述行程开关夹紧组件包括夹紧连接板、夹紧推拉气缸、夹紧安装板、 第一夹紧块、回转夹紧气缸和第二夹紧块,所述夹紧连接板固定于铆钉安装机架上,夹紧连 接板上安装有夹紧推拉气缸,夹紧推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有夹紧安装板,夹紧安 装板的伸出端安装有第一夹紧块,夹紧安装板上还安装有回转夹紧气缸,回转夹紧气缸的 活塞杆上安装有第二夹紧块,第二夹紧块与第一夹紧块相对;
[0007]优选的是,所述铆钉冲压装置包括冲压支架、冲压升降气缸、升降板、冲压滑块、冲 压组件、冲压滑轨、第一安装板、冲压推拉气缸、卡接头和卡接头支座,所述冲压支架固定于 铆钉安装机架上,冲压支架上端安装有冲压升降气缸,冲压升降气缸的活塞杆法兰板与升 降板固定,升降板下平面设有两组互相平行的冲压滑块,冲压组件的冲压安装板上设有与 之对应的冲压滑轨,冲压滑块与冲压滑轨配合,冲压安装板上还安装有与之垂直的第一安 装板,第一安装板上安装有冲压推拉气缸,冲压推拉气缸的活塞杆上安装有卡接头,卡接头 卡在卡接头支座上,卡接头支座固定于升降板上;
[0008]优选的是,所述冲压组件还包括第二安装板、第一垫块、铆钉压头、针形气缸、冲压 推板、冲压导套、冲压导向柱、第二垫块和冲压头,两块互相平行的第二安装板固定于冲压 安装板下平面,左侧的第二安装板上设有第一垫块,第一垫块上安装有两个铆钉压头,右侧 的第二安装板上安装有针形气缸,针形气缸的活塞杆通过连接板与冲压推板固定,冲压推 板上安装有两个冲压导套,两根冲压导向柱分别穿过冲压导套且两端均固定于第二安装板 上,冲压推板左侧面上安装有第二垫块,第二垫块上安装有两个冲压头,冲压头与铆钉压头 相对。
[0009]本发明的有益效果是:本发明一种行程开关组装机的铆钉上料机构,结构紧凑,能 够替代人工自动、整齐地完成铆钉的上料和冲压过程,节约劳动力,降低了生产成本。
附图说明
[0010]图1是本发明行程开关组装机的铆钉上料机构的结构示意图;
[0011]图2是本发明行程开关组装机的铆钉上料机构的局部放大示意图;
[0012]图3是本发明行程开关组装机的铆钉上料机构的铆钉换位组件结构示意图;
[0013]图4是本发明行程开关组装机的铆钉上料机构的铆钉冲压装置结构示意图;
[0014]图5是本发明行程开关组装机的铆钉上料机构的冲压组件结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述,以使发明的优点和特征能更易 于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0016] 请参阅图1至图5,本发明实施例包括:
[0017] 一种行程开关组装机的铆钉上料机构,该行程开关组装机的铆钉上料机构包括铆 钉上料装置71和铆钉冲压装置72,所述铆钉上料装置71的铆钉安装机架714上安装有铆钉 冲压装置72,所述铆钉上料装置7丨还包括铆钉机架7丨丨、铆钉振料盘712、铆钉送料器713、铆 钉振料器715、铆钉安装板716、铆钉立柱717、铆钉换位组件718、软管719、铆钉上料组件 7110和行程开关夹紧组件n丨i,所述铆钉机架i上安装有铆钉振料盘712,铆钉振料盘712 的两个出料口设有铆钉送料器713,铆钉机架711的右侧设有铆钉安装机架714,两个铆钉振 料器715通过支架固定于铆钉安装机架714上,铆钉送料器713分别固定于铆钉振料器715 上,铆钉安装板716通过四根铆钉立柱717固定于铆钉安装机架714上,铆钉安装板716上平 面安装有铆钉换位组件718,所述铆钉换位组件718包括铆钉导向板7181、铆钉推拉气缸 7182、“ r”形推板7183、直线滑轨7184、螺牙气缸支架7185、铆钉螺牙气缸7186、铆钉换位板 7187和导向块7188,所述铆钉送料器713的出料口位于铆钉安装板716上,铆钉送料器713的 出料口处侧端安装有铆钉导向板7181,铆钉安装板716上还安装有铆钉推拉气缸7182,铆钉 推拉气缸7182的活塞杆与“ r”形推板7183固定,“ r”形推板7183的水平板下平面安装有直 线滑轨7184,直线滑轨7184固定于铆钉安装板716上,所述“「”形推板7183的竖直板上设有 两个与铆钉送料器713的出料口相对的铆钉安装凹槽71831,“ r”形推板7183的竖直板与铆 钉导向板7181紧贴,“ r”形推板7183的水平板上平面安装有螺牙气缸支架7185,螺牙气缸 支架7185上安装有铆钉螺牙气缸7186,铆钉螺牙气缸7186的活塞杆通过连接板与铆钉换位 板7187固定,铆钉换位板7187两侧的“ r”形推板7183的水平板上固定有导向块7188,铆钉 换位板7187两端与导向块7188配合,铆钉换位板7187前端设有与铆钉安装凹槽71831相对 的铆钉卡口 71871,所述铆钉安装板716上还设有两个铆钉通孔,铆钉通孔分别与软管719的 进料口相对,软管719的出料口连接到铆钉上料组件7110的铆钉枪71104的进料孔;
[0018] 所述铆钉上料组件7110还包括铆钉连接板71101、导杆气缸71102和铆钉枪安装板 71103,所述铆钉连接板71101固定于铆钉安装机架714下平面,铆钉连接板71101侧面安装 有导杆气缸71102,导杆气缸71102的活塞杆法兰板上安装有铆钉枪安装板71103,铆钉枪安 装板71103上安装有两个铆钉枪71104,铆钉枪71104对着行程开关上的铆钉安装孔;
[0019]所述行程开关夹紧组件H11包括夹紧连接板71111、夹紧推拉气缸71112、夹紧安 装板71113、第一夹紧块71114、回转夹紧气缸71115和第二夹紧块71116,所述夹紧连接板 71111固定于铆钉安装机架714上,夹紧连接板71111上安装有夹紧推拉气缸71112,夹紧推 拉气缸71112的活塞杆法兰板上安装有夹紧安装板71113,夹紧安装板71113的伸出端安装 有第一夹紧块71114,夹紧安装板71113上还安装有回转夹紧气缸71115,回转夹紧气缸 71115的活塞杆上安装有第二夹紧块71116,第二夹紧块71116与第一夹紧块71114相对; [0020] 所述铆钉冲压装置72包括冲压支架721、冲压升降气缸722、升降板723、冲压滑块 724、冲压组件725、冲压滑轨726、第一安装板727、冲压推拉气缸728、卡接头729和卡接头支 座7210,所述冲压支架721固定于铆钉安装机架714上,冲压支架721上端安装有冲压升降气 缸722,冲压升降气缸722的活塞杆法兰板与升降板723固定,升降板723下平面设有两组互 相平行的冲压滑块724,冲压组件725的冲压安装板7251上设有与之对应的冲压滑轨726,冲 压滑块724与冲压滑轨726配合,冲压安装板7251上还安装有与之垂直的第一安装板727,第 一安装板727上安装有冲压推拉气缸728,冲压推拉气缸728的活塞杆上安装有卡接头729, 卡接头729卡在卡接头支座7210上,卡接头支座7210固定于升降板723上;
[0021] 所述冲压组件7¾还包括第二安装板7252、第一垫块7253、铆钉压头7254、针形气 缸7255、冲压推板7256、冲压导套7257、冲压导向柱7258、第二垫块7259和冲压头72510,两 块互相平行的第二安装板7252固定于冲压安装板7251下平面,左侧的第二安装板7252上设 有第一垫块7253,第一垫块7253上安装有两个铆钉压头7254,右侧的第二安装板7252上安 装有针形气缸7255,针形气缸7255的活塞杆通过连接板与冲压推板7256固定,冲压推板 7256上安装有两个冲压导套7257,两根冲压导向柱7258分别穿过冲压导套7257且两端均固 定于第二安装板7252上,冲压推板7256左侧面上安装有第二垫块7259,第二垫块7259上安 装有两个冲压头72510,冲压头72510与铆钉压头7254相对。
[0022]本发明行程开关组装机的铆钉上料机构工作时,铆钉振料盘712里的铆钉通过铆 钉送料器713输送到“ r”形推板7183的竖直板上的铆钉安装凹槽71831,铆钉上端卡在铆钉 卡口 71871里,铆钉推拉气缸7182的活塞杆收缩将铆钉输送到铆钉安装板716上的两个铆钉 通孔上方,铆钉螺牙气缸H86的活塞杆收缩带动铆钉换位板7187退回,铆钉通过软管719输 送到铆钉枪71104里,行程开关夹紧组件H11工作将行程开关夹紧,铆钉枪71104工作将铆 钉打到行程开关的铆钉安装孔里,铆钉冲压装置72工作将铆钉冲压到行程开关上,机器重 复以上工作步骤。
[0023]本发明行程开关组装机的铆钉上料机构,结构紧凑,能够替代人工自动、整齐地完 成铆钉的上料和冲压过程,节约劳动力,降低了生产成本。
[0024]以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发 明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技 术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1. 一种行程开关组装机的铆钉上料机构,其特征在于:该行程开关组装机的铆钉上料 机构包括铆钉上料装置和铆钉冲压装置,所述铆钉上料装置的铆钉安装机架上安装有铆钉 冲压装置,所述铆钉上料装置还包括铆钉机架、铆钉振料盘、铆钉送料器、铆钉振料器、铆钉 安装板、铆钉立柱、铆钉换位组件、软管、铆钉上料组件和行程开关夹紧组件,所述铆钉机架 上安装有铆钉振料盘,铆钉振料盘的两个出料口设有铆钉送料器,铆钉机架的右侧设有铆 钉安装机架,两个铆钉振料器通过支架固定于铆钉安装机架上,铆钉送料器分别固定于铆 钉振料器上,铆钉安装板通过四根铆钉立柱固定于铆钉安装机架上,铆钉安装板上平面安 装有铆钉换位组件,所述铆钉换位组件包括铆钉导向板、铆钉推拉气缸、“ r”形推板、直线 滑轨、螺牙气缸支架、铆钉螺牙气缸、铆钉换位板和导向块,所述铆钉送料器的出料口位于 铆钉安装板上,铆钉送料器的出料口处侧端安装有铆钉导向板,铆钉安装板上还安装有铆 钉推拉气缸,铆钉推拉气缸的活塞杆与“ r”形推板固定,“ r”形推板的水平板下平面安装 有直线滑轨,直线滑轨固定于铆钉安装板上,所述“ r”形推板的竖直板上设有两个与铆钉 送料器的出料口相对的铆钉安装凹槽,“ r”形推板的竖直板与铆钉导向板紧贴,“ r”形推 板的水平板上平面安装有螺牙气缸支架,螺牙气缸支架上安装有铆钉螺牙气缸,铆钉螺牙 气缸的活塞杆通过连接板与铆钉换位板固定,铆钉换位板两侧的“ r”形推板的水平板上固 定有导向块,铆钉换位板两端与导向块配合,铆钉换位板前端设有与铆钉安装凹槽相对的 铆钉卡口,所述铆钉安装板上还设有两个铆钉通孔,铆钉通孔分别与软管的进料口相对,软 管的出料口连接到铆钉上料组件的铆钉枪的进料孔。
2. 根据权利要求1所述的行程开关组装机的铆钉上料机构,其特征在于:所述铆钉上料 组件还包括铆钉连接板、导杆气缸和铆钉枪安装板,所述铆钉连接板固定于铆钉安装机架 下平面,铆钉连接板侧面安装有导杆气缸,导杆气缸的活塞杆法兰板上安装有铆钉枪安装 板,铆钉枪安装板上安装有两个铆钉枪,铆钉枪对着行程开关上的铆钉安装孔。
3.根据权利要求1所述的行程开关组装机的铆钉上料机构,其特征在于:所述行程开关 夹紧组件包括夹紧连接板、夹紧推拉气缸、夹紧安装板、第一夹紧块、回转夹紧气缸和第二 夹紧块,所述夹紧连接板固定于铆钉安装机架上,夹紧连接板上安装有夹紧推拉气缸,夹紧 推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有夹紧安装板,夹紧安装板的伸出端安装有第一夹紧块, 夹紧安装板上还安装有回转夹紧气缸,回转夹紧气缸的活塞杆上安装有第二夹紧块,第二 夹紧块与第一夹紧块相对。
4.根据权利要求1所述的行程开关组装机的铆钉上料机构,其特征在于:所述铆钉冲压 装置包括冲压支架、冲压升降气缸、升降板、冲压滑块、冲压组件、冲压滑轨、第一安装板、冲 压推拉气缸、卡接头和卡接头支座,所述冲压支架固定于铆钉安装机架上,冲压支架上端安 装有冲压升降气缸,冲压升降气缸的活塞杆法兰板与升降板固定,升降板下平面设有两组 互相平行的冲压滑块,冲压组件的冲压安装板上设有与之对应的冲压滑轨,冲压滑块与冲 压滑轨配合,冲压安装板上还安装有与之垂直的第一安装板,第一安装板上安装有冲压推 拉气缸,冲压推拉气缸的活塞杆上安装有卡接头,卡接头卡在卡接头支座上,卡接头支座固 定于升降板上。
5.根据权利要求4所述的行程开关组装机的铆钉上料机构,其特征在于:所述冲压组件 还包括第二安装板、第一垫块、铆钉压头、针形气缸、冲压推板、冲压导套、冲压导向柱、第二 垫块和冲压头,两块互相平行的第二安装板固定于冲压安装板下平面,左侧的第二安装板 上设有第一垫块,第一垫块上安装有两个铆钉压头,右侧的第二安装板上安装有针形气缸, 针形气缸的活塞杆通过连接板与冲压推板固定,冲压推板上安装有两个冲压导套,两根冲 压导向柱分别穿过冲压导套且两端均固定于第二安装板上,冲压推板左侧面上安装有第二 墊块,第二垫块上安装有两个冲压头,冲压头与铆钉压头相对。
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