CN205303244U - 自动插件设备中的开关插件装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动插件设备中的开关插件装置，其包括：机架；若干上料机构，其包括安装于机架上的送料座以及安装于送料座上方的拨料叉，其中，该送料座中设置有送料槽，该拨料叉通过XZ轴移动机构安装于机架上；若干插件机构，其包括安装于机架上的弹性夹爪组件以及伸入该弹性夹爪组件中的压杆和用于驱动压杆进行上下移动的第一驱动装置，该第一驱动装置与弹性夹爪组件之间连接有一弹簧，且弹簧套接与压杆上；弹性夹爪组件中形成有弹性夹紧空间，该弹性夹紧空间与所述送料槽端口对应。本实用新型对开关进行送料时可避免出现送料堵塞的问题，以提高工作效率。插件机构可快速对开关进行自动定位，并可进行快速插件，且可防止出现“漏插”现象。
Description
技术领域：
本实用新型涉及插件设备技术领域，特指一种自动插件设备中的开关插件装置。
背景技术：
按键作为主要的输入结构，其被广泛地应用于计算机键盘、手机以及计算器等电子产品中,键盘是最常用也是最主要的输入设备，通过键盘，可以将英文字母、数字、标点符号等输入到计算机中，从而向计算机发出命令、输入数据等。
机械式键盘用的按键一般包括有一开关以及安装于开关上的键帽，装配时，一般都是先将开关安装于键盘上，最后再将键帽装配于开关上，以实现装配按键。
在装配开关时，传统的装配方式为人工手动插装，由于料件较小，其人工操作速度慢，易产生不良品，且工作效率低下。为此，出现了一些插件设备用于将开关插装于键盘上，但是这些插件设备存在一些不足：对开关进行送料时会出现送料堵塞的问题，以影响插件设备的工作效率；另外，插件设备插件速度慢，且极易出现“漏插”现象，其不利于提高市场竞争力。
有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动插件设备中的开关插件装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该自动插件设备中的开关插件装置包括：机架；若干上料机构，其包括安装于机架上的送料座以及安装于送料座上方的拨料叉，其中，该送料座中设置有送料槽，该拨料叉通过一XZ轴移动机构安装于机架上；若干与上料机构对接的插件机构，其包括安装于机架上并位于送料槽端口后端的弹性夹爪组件以及伸入该弹性夹爪组件中的压杆和用于驱动压杆进行上下移动的第一驱动装置，该第一驱动装置与弹性夹爪组件之间连接有一弹簧，且该弹簧套接与压杆上；所述弹性夹爪组件中形成有一弹性夹紧空间，该弹性夹紧空间与所述送料槽端口对应。
进一步而言，上述技术方案中，所述压杆中设置有一用于检测弹性夹紧空间是否有料的高速检测感应器，该高速检测感应器端部显露于弹性夹紧空间中。
进一步而言，上述技术方案中，所述压杆包括一压块以及成型于压块上的管体，所述高速检测感应器安装于压块中，且该高速检测感应器端部显露于压块下端面。
进一步而言，上述技术方案中，所述弹性夹爪组件包括一夹爪座以及枢接于夹爪座两侧的左、右夹爪，该左、右夹爪均与夹爪座之间设置有压簧，且该左、右夹爪在压簧的作用力下相互夹紧；其中，左、右夹爪均与夹爪座之间形成有所述的弹性夹紧空间。
进一步而言，上述技术方案中，所述夹爪座上端面向下开设有贯通所述弹性夹紧空间的通孔，所述压杆的管体上端穿过该通孔、凸伸出夹爪座上端面，并与所述第一驱动装置连接，且该压块落入弹性夹紧空间中。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一驱动装置包括竖直安装于所述机架上的冲压座以及安装于机架上并用于驱动该冲压座上下移动的驱动气缸，该冲压座下端与弹性夹爪组件连接。
进一步而言，上述技术方案中，所述机架上设置有滑轨座，该滑轨座上设置有滑轨，所述冲压座上设置有滑块，该滑块套接于滑轨上。
进一步而言，上述技术方案中，所述拨料叉包括安装于XZ轴移动机构上的拨料架以及若干设置于拨料架下端的拨块，该拨块的宽度与送料槽的宽度适配。
进一步而言，上述技术方案中，所述XZ轴移动机构包括：X轴移动座、用于驱动该X轴移动座在X轴方向移动的第一气缸、安装于X轴移动座上的导轨架以及竖直安装于导轨架上并可相对X轴移动座上Z轴方向移动的第二气缸，其中，该第一气缸安装于机架上，X轴移动座以可滑动装配方式安装于第一气缸上；所述拨料叉安装于第二气缸的缸体外侧。
进一步而言，上述技术方案中，所述导轨架包括安装于X轴移动座上的基板以及设置于基板上的导轨，所述第二气缸的缸体套接于导轨架的导轨上，且该第二气缸的活塞杆末端与基板连接。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：
1、本实用新型先通过拨料架将送料槽中的开关间隔开，再逐个将关推进插件机构中，以此可防止出现送料堵塞的问题，可有效提高本实用新型的工作效率。
2、所述插件机构工作时，上料机构将放置有LED的开关传送至弹性夹爪组件中的弹性夹紧空间内，该弹性夹爪组件可快速对该开关进行自动定位。当安装于压杆中的高速检测感应器检测弹性夹紧空间有料时，第一驱动装置立即驱动该压杆向下移动，通过压杆的压块实现将LED插装固定于开关中，并对开关进行整形，且再插件完成后迅速复位，达到快速插件的目的；当该高速检测感应器检测弹性夹紧空间没有料时，第一驱动装置不工作，也就是说压杆不会向下移动，以达到防止出现“漏插”现象的目的。
附图说明：
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型另一视角的立体图；
图3是本实用新型中上料机构及插件机构的装配图；
图4是本实用新型中上料机构及插件机构另一视角的装配图；
图5是本实用新型中插件机构的立体图；
图6为图5中拆卸夹爪座后的示意图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
见图1-6所示，为一种自动插件设备中的开关插件装置，其包括：机架1、若干安装于机架1上的上料机构2及插件机构3。
所述上料机构2包括安装于机架1上的送料座21以及安装于送料座21上方的拨料叉22，其中，该送料座21中设置有用于容置开关的送料槽211，该拨料叉22通过一XZ轴移动机构23安装于机架1上，该送料座21前端及后端均设置有用于检测送料槽211中对应的位置是否有开关的检测探头。
所述拨料叉22包括安装于XZ轴移动机构23上的拨料架221以及若干设置于拨料架221下端的拨块222，该拨块222之间形成有间隔，且该拨块222的宽度与送料槽211的宽度适配，以致使该可插入送料槽211中。
所述XZ轴移动机构23包括：X轴移动座231、用于驱动该X轴移动座231在X轴方向移动的第一气缸232、安装于X轴移动座231上的导轨架233以及竖直安装于导轨架233上并可相对X轴移动座231上Z轴方向移动的第二气缸234，其中，该第一气缸232安装于机架1上，X轴移动座231以可滑动装配方式安装于第一气缸232上；所述拨料叉22安装于第二气缸234的缸体外侧。其中，所述导轨架233包括安装于X轴移动座231上的基板235以及设置于基板235上的导轨236，所述第二气缸234的缸体套接于导轨架233的导轨236上，且该第二气缸234的活塞杆末端与基板235连接。
所述上料机构2工作时，XZ轴移动机构23驱动拨料架221沿Z轴方向向下移动，使拨料架221下端的拨块222插入送料槽211中，以致将位于送料槽211中的开关间隔开，随后XZ轴移动机构23驱动拨料架221沿X轴方向移动，以致使拨料架221下端的拨块222将送料槽211中间隔开的开关逐个推进插件机构3中，以此可防止出现送料堵塞的问题，可有效提高本实用新型的工作效率。
所述插件机构3与上述的上料机构2一一对应。具体而言，所述插件机构3包括安装于机架1上并位于送料槽211端口后端的弹性夹爪组件31以及伸入该弹性夹爪组件31中的压杆32和用于驱动压杆32进行上下移动的第一驱动装置33，该第一驱动装置33与弹性夹爪组件31之间连接有一弹簧34，且该弹簧34套接与压杆32上；其中，所述弹性夹爪组件31中形成有一弹性夹紧空间30，该弹性夹紧空间30与所述送料槽211端口对应。
所述弹性夹爪组件31包括一夹爪座311以及枢接于夹爪座311两侧的左、右夹爪312、313，该左、右夹爪312、313均与夹爪座311之间设置有压簧314，且该左、右夹爪312、313在压簧314的作用力下相互夹紧；其中，左、右夹爪312、313均与夹爪座311之间形成有所述的弹性夹紧空间30。
所述压杆32中设置有一用于检测弹性夹紧空间30是否有料的高速检测感应器35，该高速检测感应器35端部显露于弹性夹紧空间30中，当该高速检测感应器35检测弹性夹紧空间30有料时，第一驱动装置33驱动该压杆32向下移动，以实现插件目的；当该高速检测感应器35检测弹性夹紧空间30没有料时，第一驱动装置33不工作，也就是说压杆32不会向下移动，以达到防止出现“漏插”现象的目的。
所述压杆32包括一压块321以及成型于压块321上的管体322，所述高速检测感应器35安装于压块321中，且该高速检测感应器35端部显露于压块321下端面。所述夹爪座311上端面向下开设有贯通所述弹性夹紧空间30的通孔，所述压杆32的管体322上端穿过该通孔、凸伸出夹爪座311上端面，并与所述第一驱动装置33连接，且该压块321落入弹性夹紧空间30中。
所述第一驱动装置33包括竖直安装于所述机架1上的冲压座331以及安装于机架1上并用于驱动该冲压座331上下移动的驱动气缸332，该冲压座331下端与弹性夹爪组件31连接。其中，所述机架1上设置有滑轨座11，该滑轨座11上设置有滑轨，所述冲压座331上设置有滑块，该滑块套接于滑轨上。所述的弹簧34两端分别与冲压座331下端及夹爪座311上端连接，且该弹簧34还套接于压杆32的管体322上。
于本实施例中，所述上料机构2及插件机构3的数量都是四组，可同步工作，令本实用新型具有极高的市场竞争力。
所述插件机构3工作时，上料机构2将放置有LED的开关传送至弹性夹爪组件31中的弹性夹紧空间30内，该弹性夹爪组件31可快速对该开关进行自动定位。当安装于压杆32中的高速检测感应器35检测弹性夹紧空间30有料时，第一驱动装置33立即驱动该压杆32向下移动，通过压杆32的压块实现将LED插装固定于开关中，并对开关进行整形，且再插件完成后迅速复位，达到快速插件的目的；当该高速检测感应器35检测弹性夹紧空间30没有料时，第一驱动装置33不工作，也就是说压杆32不会向下移动，以达到防止出现“漏插”现象的目的。
当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
Claims (10)
1.自动插件设备中的开关插件装置，其特征在于：其包括：
机架(1)；
若干上料机构(2)，其包括安装于机架(1)上的送料座(21)以及安装于送料座(21)上方的拨料叉(22)，其中，该送料座(21)中设置有送料槽(211)，该拨料叉(22)通过一XZ轴移动机构(23)安装于机架(1)上；
若干与上料机构(2)对接的插件机构(3)，其包括安装于机架(1)上并位于送料槽(211)端口后端的弹性夹爪组件(31)以及伸入该弹性夹爪组件(31)中的压杆(32)和用于驱动压杆(32)进行上下移动的第一驱动装置(33)，该第一驱动装置(33)与弹性夹爪组件(31)之间连接有一弹簧(34)，且该弹簧(34)套接与压杆(32)上；
所述弹性夹爪组件(31)中形成有一弹性夹紧空间(30)，该弹性夹紧空间(30)与所述送料槽(211)端口对应。
2.根据权利要求1所述的自动插件设备中的开关插件装置，其特征在于：所述压杆(32)中设置有一用于检测弹性夹紧空间(30)是否有料的高速检测感应器(35)，该高速检测感应器(35)端部显露于弹性夹紧空间(30)中。
3.根据权利要求2所述的自动插件设备中的开关插件装置，其特征在于：所述压杆(32)包括一压块(321)以及成型于压块(321)上的管体(322)，所述高速检测感应器(35)安装于压块(321)中，且该高速检测感应器(35)端部显露于压块(321)下端面。
4.根据权利要求3所述的自动插件设备中的开关插件装置，其特征在于：所述弹性夹爪组件(31)包括一夹爪座(311)以及枢接于夹爪座(311)两侧的左、右夹爪(312、313)，该左、右夹爪(312、313)均与夹爪座(311)之间设置有压簧(314)，且该左、右夹爪(312、313)在压簧(314)的作用力下相互夹紧；其中，左、右夹爪(312、313)均与夹爪座(311)之间形成有所述的弹性夹紧空间(30)。
5.根据权利要求4所述的自动插件设备中的开关插件装置，其特征在于：所述夹爪座(311)上端面向下开设有贯通所述弹性夹紧空间(30)的通孔，所述压杆(32)的管体(322)上端穿过该通孔、凸伸出夹爪座(311)上端面，并与所述第一驱动装置(33)连接，且该压块(321)落入弹性夹紧空间(30)中。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的自动插件设备中的开关插件装置，其特征在于：所述第一驱动装置(33)包括竖直安装于所述机架(1)上的冲压座(331)以及安装于机架(1)上并用于驱动该冲压座(331)上下移动的驱动气缸(332)，该冲压座(331)下端与弹性夹爪组件(31)连接。
7.根据权利要求6所述的自动插件设备中的开关插件装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有滑轨座(11)，该滑轨座(11)上设置有滑轨，所述冲压座(331)上设置有滑块，该滑块套接于滑轨上。
8.根据权利要求1-5任意一项所述的自动插件设备中的开关插件装置，其特征在于：所述拨料叉(22)包括安装于XZ轴移动机构(23)上的拨料架(221)以及若干设置于拨料架(221)下端的拨块(222)，该拨块(222)的宽度与送料槽(211)的宽度适配。
9.根据权利要求8所述的自动插件设备中的开关插件装置，其特征在于：所述XZ轴移动机构(23)包括：X轴移动座(231)、用于驱动该X轴移动座(231)在X轴方向移动的第一气缸(232)、安装于X轴移动座(231)上的导轨架(233)以及竖直安装于导轨架(233)上并可相对X轴移动座(231)上Z轴方向移动的第二气缸(234)，其中，该第一气缸(232)安装于机架(1)上，X轴移动座(231)以可滑动装配方式安装于第一气缸(232)上；所述拨料叉(22)安装于第二气缸(234)的缸体外侧。
10.根据权利要求9所述的自动插件设备中的开关插件装置，其特征在于：所述导轨架(233)包括安装于X轴移动座(231)上的基板(235)以及设置于基板(235)上的导轨(236)，所述第二气缸(234)的缸体套接于导轨架(233)的导轨(236)上，且该第二气缸(234)的活塞杆末端与基板(235)连接。
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