CN204686882U - 夹取装置 - Google Patents

Abstract

一种夹取装置，其包括驱动件、相对设置的两个装设件及至少一夹持单元，该驱动件能够驱动该两个装设件相互靠近或相互远离，该至少一夹持单元包括两个配合使用的夹持件，该两个夹持件分设在该两个装设件上，每一夹持件包括导向杆、夹紧块及弹性件，该导向杆的一端活动穿设对应的装设件，该夹紧块固定在该导向杆远离该装设件的一端，该弹性件套设在该导向杆上且位于该装设件及该夹紧块之间。当夹持力过大时，上述夹取装置的夹紧块与导向杆会朝远离工件的方向运动以压缩弹性件，从而防止工件因为夹持力过大而变形。

Description

夹取装置

技术领域

本实用新型涉及一种夹取装置，尤其是涉及一种用于夹取薄壁框架结构工件的夹取装置。

背景技术

电视、显示器、平板计算机等消费性电子产品的外部结构件常采用薄壁框体结构。在加工制造、检测过程中一般使用夹持气缸来取放这些薄壁框体状的工件，然而，由于这些工件具有材料薄、骨架筋位窄、网孔大的特点，直接使用夹持气缸容易因为夹持力控制不好而导致工件变形。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种能够在夹取过程中防止工件变形的夹取装置。

一种夹取装置，其包括驱动件、相对设置的两个装设件及至少一夹持单元，该驱动件能够驱动该两个装设件相互靠近或相互远离，该至少一夹持单元包括两个配合使用的夹持件，该两个夹持件分设在该两个装设件上，每一夹持件包括导向杆、夹紧块及弹性件，该导向杆的一端活动穿设对应的装设件，该夹紧块固定在该导向杆远离该装设件的一端，该弹性件套设在该导向杆上且位于该装设件及该夹紧块之间。

进一步地，每一个装设件包括支撑臂及安装臂，该支撑臂的一端与该驱动件连接，该安装臂活动地穿设在该支撑臂远离该驱动件的一端，该两个夹持件的导向杆相对设置在对应的安装臂上，该弹性件位于该安装臂及该夹紧块之间。

进一步地，该装设件还包括止挡件，该支撑臂的一端贯通开设穿设孔，该安装臂包括主体及由该主体朝向该支撑臂凸伸形成的穿插部，该穿插部穿设该穿设孔且能够沿该穿设孔运动，该止挡件连接该支撑臂与该穿插部，该导向杆的一端活动穿设该主体，该弹性件位于该主体及该夹紧块之间。

进一步地，该止挡件包括止挡片及止挡螺钉，该止挡片盖设在该穿设孔上且远离该安装臂，该止挡螺钉穿设该止挡片以与该穿插部螺接。

进一步地，该装设件还包括缓冲件，该缓冲件套设在该穿插部上，且该缓冲件位于该支撑臂及该主体之间。

进一步地，该安装臂上贯通开设有装设孔，该导向杆穿设该装设孔且该导向杆可沿该装设孔运动。

进一步地，该驱动件包括驱动本体及由该驱动本体的一端凸设的两个驱动轴，该支撑臂的一端形成装设部，该装设部固定在对应的一个驱动轴上，该安装臂活动地穿设在该支撑臂远离该装设部的一端。

进一步地，该夹紧块包括抵接部及自该抵接部朝向该导向杆的表面向外延伸形成的两个凸条，该导向杆远离该装设件的一端卡设在两个凸条之间，以将该导向杆与该夹紧块连接，该弹性件的两端分别与该装设件及该凸条抵接。

进一步地，该夹持件还包括止挡片及止挡螺钉，该止挡片盖设在该装设孔上且远离该夹紧块，该止挡螺钉穿设该止挡片并与该导向杆连接。

进一步地，该夹持单元有两组，该两组夹持单元对称地设置在该装设件的两端。

本实施新型的夹取装置，当夹持力过大时，夹紧块与导向杆会朝远离工件的方向运动以压缩弹性件，从而防止工件因为夹持力过大而变形。此外，在支撑臂及安装臂之间设置缓冲件，能够防止夹取装置在夹取过程中与外部工作台发生硬性接触，具有柔性减震的作用。夹紧块由柔性材料制成，能够有效地防止工件在夹取的过程中发生碰刮伤。

附图说明

图1是本实用新型实施方式的夹取装置的立体示意图。

图2是图1所夹取装置的分解示意图。

图3是图1所示夹取装置的夹取工件时的使用状态图。

主要元件符号说明

夹取装置	100
		工件	200
驱动件	20
		装设件	40
夹持单元	60
		夹持件	62、64
驱动本体	22
		驱动轴	24
支撑臂	42
		安装臂	43
止挡件	44
		缓冲件	46
本体	422
		装设部	424
穿设孔	4223
		螺钉	50
主体	432
		穿插部	434
装设孔	4323
		螺孔	4342
止挡片	442、628、648
		止挡螺钉	445、629、649
导向杆	622、642
		夹紧块	624、644
弹性件	626、646
		抵接部	6242
凸条	6244
		卡槽	6246
锁固螺钉	627、647
		锁合孔	6224

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

请参阅图1及图3，本实用新型实施方式的夹取装置100用于夹取工件200，在本实施方式中，工件200为薄壁框体结构。夹取装置100包括驱动件20、两个装设件40及至少一组夹持单元60。驱动件20可与一升降机构（图未示）连接，以使整个夹取装置100能够沿第一方向运动，在本实施方式中，第一方向为竖直方向。两个装设件40与驱动件20连接且相对设置，其能够在驱动件20的驱动下沿与第一方向垂直的第二方向即水平方向相互靠近或远离。每一组夹持单元60包括两个配合使用的夹持件62、64。两个夹持件62、64分设在两个装设件40上且相对设置，以在两个装设件40的带动下相互靠近以夹取工件200，或在两个装设件40的带动下相互远离以松开工件200。

请同时参阅图1及图2，驱动件20包括驱动本体22及由驱动本体22的一端凸设的两个驱动轴24。驱动本体22可与一升降机构连接。两个驱动轴24间隔设置，其能够在驱动本体22的作用下相互靠近或相互远离。在本实施方式中，驱动件20为对夹气缸。

每一装设件40进一步包括支撑臂42、安装臂43、止挡件44及缓冲件46。支撑臂42固定在对应的一个驱动轴24上；安装臂43活动地穿设支撑臂42远离驱动件20的一端；止挡件44连接支撑臂42及安装臂43，以防止安装臂43从支撑臂42上脱落；缓冲件46设置在支撑臂42及安装臂43之间，当夹取装置100沿第一方向运动时，缓冲件46的设置能够防止夹取装置100在第一方向与放置工件200的工作台（图未示）发生硬性接触。

支撑臂42为大致呈“L”型的杆，其包括本体422及由本体422的一端弯折延伸形成的装设部424。本体422远离装设部424的一端沿第一方向贯通开设穿设孔4223。装设部424通过螺钉50固定在对应的驱动轴24上。

安装臂43包括主体432及穿插部434。在本实施例中，主体432大致呈杆状，且其两端均沿第二方向贯通开设有装设孔4323，用以安装夹持件62、64。穿插部434由主体432大致中部的位置朝向支撑臂42凸设形成。穿插部434穿设穿设孔4223且能够沿穿设孔4223运动。穿插部434朝向支撑臂42的端面向内凹设形成螺孔4342。缓冲件46套设在穿插部434上，且其两端分别位于主体432及本体422之间。

止挡件44包括止挡片442及止挡螺钉445。止挡片442盖设在穿设孔4223上且远离安装臂43。止挡螺钉445活动穿设止挡片442以与螺孔4342螺合，从而将支撑臂42与安装臂43连接。止挡片442的尺寸大于穿设孔4223，以防止安装臂43从支撑臂42上脱落。

在本实施例中，夹取装置100包括两组夹持单元60，两组夹持单元60对称地设置在装设件40的两端。每一夹持单元60的两个夹持件62、64相对地装设在两个安装臂43的装设孔4323上且位于驱动件20的同一侧。每一夹持件62均包括导向杆622、夹紧块624及弹性件626。导向杆622穿设装设孔4323且其可沿装设孔4323运动。夹紧块624装设在导向杆622朝向另一安装臂43的端部。在本实施方式中，夹紧块624包括抵接部6242及自抵接部6242朝向导向杆622的表面向外延伸形成的两个凸条6244。抵接部6242朝向另一安装臂43形成抵接面6243，用以与工件200相抵以夹取工件200。两个凸条6244大致平行且间隔设置，以在其间形成卡槽6246。导向杆622远离安装臂43的一端卡设在卡槽6246内，以将导向杆622与夹紧块624连接。弹性件626套设在导向杆622上，且其两端分别设置在主体432及凸条6244上。

可以理解，夹持件62还可进一步包括锁固螺钉627。导向杆622沿第二方向贯通开设有锁合孔6224，锁固螺钉627穿设夹紧块624以与锁合孔6224配合，从而将夹紧块624和导向杆622锁固在一起，以防止夹紧块624在夹取工件200的过程中相对导向杆622运动。可以理解，夹持件62还可进一步包括止挡片628及止挡螺钉629。止挡片628盖设在装设孔4323上且远离夹紧块624。止挡螺钉629穿设止挡片628以与锁合孔6224螺合。止挡片628的大小大于装设孔4323，以防止导向杆622从安装臂43上脱落。进一步地，夹紧块624、644由柔性材料制成，以防止工件200在夹取的过程中发生碰刮伤。

夹持件64的结构与夹持件62的相同，均包括导向杆642、夹紧块644、弹性件646、锁固螺钉647、止挡片648及止挡螺钉649，为省略篇幅，这里不做介绍。

组装夹取装置100时，首先，将两个支撑臂42分别固定在驱动件20的两个驱动轴24上。然后，将缓冲件46套设在穿插部434上，将安装臂43的穿插部434穿设穿设孔4223，再将止挡件44穿设穿设孔4223与安装臂43连接。其次，将夹持件62的导向杆622活动穿设装设孔4323，将弹性件626套设在导向杆622上，然后将夹紧块624固定在导向杆622朝向另一安装臂43的一端。最后，用锁固螺钉627将夹紧块624与导向杆622固定，将止挡片628及止挡螺钉629装设在导向杆622远离夹紧块624的端部。

请同时参阅图2及图3，使用夹取装置100时，首先，将工件200置于一工作台上，将驱动件20固定到升降机构上，此时，驱动件20的驱动轴24呈相互远离的打开状态。取料时，将夹取装置100置于被取放工件200的上方，升降机构带动夹取装置100沿第一方向朝向工件200运动，直至夹紧块624压靠在工件200所放置的工作台上，此时，安装臂43朝向支撑臂42运动以压缩缓冲件46，从而使夹紧块624与工作台间没有缝隙。然后，使驱动轴24带动两夹紧块624、644相互靠近以夹紧工件200的两侧。当夹持力控制不好，使得两夹紧块624、644间的距离小于工件200两侧的宽度时，此时，夹紧块624、644与导向杆622、642会沿第二方向朝远离工件200的方向运动，弹性件626、646发生弹性形变，从而防止工件200因为夹持力过大而变形。当需要松开工件200时，两驱动轴24朝相互远离的方向运动，此时可松开工件200，同时，缓冲件46及弹性件626、646复位，以待下一次的夹取作业。

本实施新型的夹取装置100，当夹持力过大时，夹紧块624与导向杆622会朝远离工件200的方向运动以压缩弹性件626、646，从而防止工件200因为夹持力过大而变形，选择弹力适合的弹性件626、646，可保证夹紧力恒定，使夹紧可靠。此外，在支撑臂42及安装臂43之间设置缓冲件46，能够防止夹取装置100在夹取过程中与外部工作台发生硬性接触，具有柔性减震的作用。夹紧块624、644由柔性材料制成，能够有效地防止工件200在夹取的过程中发生碰刮伤。

在本实用新型提供的另一实施方式中，装设件40的安装臂43与支撑臂42一体成型形成一体结构，此时，缓冲件46省略，夹持件62、64相对设置在两个装设件40上。

可以理解，止挡片628及止挡螺钉629可以省略，可以在导向杆622远离夹紧块624的一端形成一尺寸大于装设孔4323的抵接部（图未示）。

可以理解，锁固螺钉627可以省略，导向杆622卡设在卡槽6246内即可。

另外，本领域技术人员还可以在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种夹取装置，其包括驱动件、相对设置的两个装设件及至少一夹持单元，该驱动件能够驱动该两个装设件相互靠近或相互远离，该至少一个夹持单元包括两个配合使用的夹持件，该两个夹持件分设在该两个装设件上，其特征在于：每一夹持件包括导向杆、夹紧块及弹性件，该导向杆的一端活动穿设对应的装设件，该夹紧块固定在该导向杆远离该装设件的一端，该弹性件套设在该导向杆上且位于该装设件及该夹紧块之间。

2.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：每一个装设件包括支撑臂及安装臂，该支撑臂的一端与该驱动件连接，该安装臂活动地穿设在该支撑臂远离该驱动件的一端，该两个夹持件的导向杆相对设置在对应的安装臂上，该弹性件位于该安装臂及该夹紧块之间。

3.如权利要求2所述的夹取装置，其特征在于：该装设件还包括止挡件，该支撑臂的一端贯通开设穿设孔，该安装臂包括主体及由该主体朝向该支撑臂凸伸形成的穿插部，该穿插部穿设该穿设孔且能够沿该穿设孔运动，该止挡件连接该支撑臂与该穿插部，该导向杆的一端活动穿设该主体，该弹性件位于该主体及该夹紧块之间。

4.如权利要求3所述的夹取装置，其特征在于：该止挡件包括止挡片及止挡螺钉，该止挡片盖设在该穿设孔上且远离该安装臂，该止挡螺钉穿设该止挡片并与该穿插部连接。

5.如权利要求3所述的夹取装置，其特征在于：该装设件还包括缓冲件，该缓冲件套设在该穿插部上，且该缓冲件位于该支撑臂及该主体之间。

6.如权利要求2所述的夹取装置，其特征在于：该安装臂上贯通开设有装设孔，该导向杆穿设该装设孔且该导向杆可沿该装设孔运动。

7.如权利要求2所述的夹取装置，其特征在于：该驱动件包括驱动本体及由该驱动本体的一端凸设的两个驱动轴，该支撑臂的一端形成装设部，该装设部固定在对应的一个驱动轴上，该安装臂活动地穿设在该支撑臂远离该装设部的一端。

8.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：该夹紧块包括抵接部及自该抵接部朝向该导向杆的表面向外延伸形成的两个凸条，该导向杆远离该装设件的一端卡设在两个凸条之间，以将该导向杆与该夹紧块连接，该弹性件的两端分别与该装设件及该凸条抵接。

9.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：该夹持件还包括止挡片及止挡螺钉，该止挡片盖设在该装设孔上且远离该夹紧块，该止挡螺钉穿设该止挡片并与该导向杆连接。

10.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：该夹持单元有两组，该两组夹持单元对称地设置在该装设件的两端。