CN204868311U - 一种气动式上下料机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种气动式上下料机器人,包括支撑底座、传动装置及机械手爪;支撑底座包括底柜、固定在底柜上的支承螺栓及支撑底板;传动装置包括送料气缸、支撑导柱、垂直于支撑底板的支撑板、外罩、固定板、加长螺丝及端部挡板;外罩为U型长板,设置在气缸和支撑导柱外部,顶部设置一固定板,通过加长螺丝固定在支撑底板上;机械手爪包括夹紧气缸、机械手指、安装盒及L型安装板;夹紧气缸设置在安装盒内,两端分别连接机械手指。本实用新型的优点在于:气动式上下料机器人采用气缸为主要的传动结构,稳定性好,对环境的污染小;送料气缸采用亚德客MAL系列,结构紧凑,功能性强;夹紧气缸采用SW系列,尺寸较小,便于安装。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上下料机器人,特别设计一种气动式上下料机器人。
背景技术
工业机器人的出现是现有技术水平突飞猛进的表现,它实现了对人类机械式劳动的代替,有效的提高了现代技术生产过程中的生产效率问题。目前,由于工业机器人不断发展及其优点众多,被广泛运用到工业生产中,解决了生产中出现的大量繁杂的问题。
目前,很多工业机器人采用的传动结构为液压装置或机械装置,此种传动方式稳定性差,液压装置对环境的影响也较大。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种稳定性好、环境污染小的气动式上下料机器人。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案为:一种气动式上下料机器人,其创新点在于:包括支撑底座、传动装置及机械手爪;
所述支撑底座包括底柜、支承螺栓及支撑底板;所述底柜呈柱式结构,上表面中部固定四个支承螺栓;所述支撑底板边缘均匀分布四个供支承螺栓插入的螺纹孔,安装在支承螺栓上部并锁紧;所述传动装置包括送料气缸、支撑导柱、垂直于支撑底板的支撑板、外罩、固定板、加长螺丝及端部挡板;所述送料气缸安装在端部挡板中部,四周均匀分布四根支撑导柱,支撑导柱一端固定在端部挡板上,另一端插接配合在支撑板上;所述外罩为U型长板,设置在送料气缸和支撑导柱外部,一端与端部挡板相连,顶部设置一固定板,通过加长螺丝固定在支撑底板上;所述机械手爪包括夹紧气缸、机械手指、安装盒及L型安装板;所述夹紧气缸设置在安装盒内,两端分别连接机械手指;所述L型安装板短边外侧固定在端部挡板上,长边内侧端部固定设置有夹紧气缸的安装盒。
进一步的,所述送料气缸采用亚德客MAL系列。
进一步的,所述夹紧气缸采用SW系列。
本实用新型的优点在于:
(1)本实用新型的气动式上下料机器人采用气缸为主要的传动结构,稳定性好,对环境的污染小。
(2)送料气缸采用亚德客MAL系列,尺寸大小适中,利于安装,同时此种气缸的结构紧凑,功能性强。
(3)夹紧气缸采用SW系列,尺寸较小,便于安装,同时负载不依靠活塞杆推动,工作方式简单。
附图说明
图1为本实用新型一种气动式上下料机器人的结构示意图。
图2为本实用新型一种气动式上下料机器人的俯视图。
具体实施方式
如图1和图2所示,本实用新型公开了一种气动式上下料机器人,包括支撑底座、传动装置及机械手爪;支撑底座包括底柜1、支承螺栓2及支撑底板3;底柜1呈柱式结构,上表面中部固定四个支承螺栓2;支撑底板3边缘均匀分布四个供支承螺栓2插入的螺纹孔,安装在支承螺栓2上部并锁紧;传动装置包括送料气缸10、支撑导柱7、垂直于支撑底板3的支撑板13、外罩4、固定板5、加长螺丝6及端部挡板14;送料气缸10安装在端部挡板14中部,四周均匀分布四根支撑导柱7,支撑导柱7一端固定在端部挡板14上,另一端插接配合在支撑板13上;外罩4为U型长板,设置在送料气缸10和支撑导柱7外部,一端与端部挡板14相连,顶部设置一固定板5,通过加长螺丝6固定在支撑底板3上;机械手爪包括夹紧气缸11、机械手指9、安装盒12及L型安装板8;夹紧气缸11设置在安装盒12内,两端分别连接机械手指9;L型安装板11短边外侧固定在端部挡板14上,长边内侧端部固定设置有夹紧气缸11的安装盒12。
气动式上下料机器人的工作环境为机械手爪、运输物料及加工中心处在同一直线上,工作时,物料首先运送至机械手爪部,夹紧气缸11进行工作,使机械手9指夹住物料,此时送料气缸10开始工作,将夹有物料的机械手爪运送至加工中心,当到达加工中心后,夹紧气缸11松开,物料开始加工,依次循环往复操作,即完成对物料的运送。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种气动式上下料机器人,其特征在于:包括支撑底座、传动装置及机械手爪;所述支撑底座包括底柜、支承螺栓及支撑底板;所述底柜呈柱式结构,上表面中部固定四个支承螺栓;所述支撑底板边缘均匀分布四个供支承螺栓插入的螺纹孔,安装在支承螺栓上部并锁紧;所述传动装置包括送料气缸、支撑导柱、垂直于支撑底板的支撑板、外罩、固定板、加长螺丝及端部挡板;所述送料气缸安装在端部挡板中部,四周均匀分布四根支撑导柱,支撑导柱一端固定在端部挡板上,另一端插接配合在支撑板上;所述外罩为U型长板,设置在送料气缸和支撑导柱外部,一端与端部挡板相连,顶部设置一固定板,通过加长螺丝固定在支撑底板上;所述机械手爪包括夹紧气缸、机械手指、安装盒及L型安装板;所述夹紧气缸设置在安装盒内,两端分别连接机械手指;所述L型安装板短边外侧固定在端部挡板上,长边内侧端部固定设置有夹紧气缸的安装盒。
2.根据权利要求1所述的气动式上下料机器人,其特征在于:所述送料气缸采用亚德客MAL系列。
3.根据权利要求1所述的气动式上下料机器人,其特征在于:所述夹紧气缸采用SW系列。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201520453096.7U CN204868311U (zh) | 2015-06-29 | 2015-06-29 | 一种气动式上下料机器人 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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CN204868311U true CN204868311U (zh) | 2015-12-16 |
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Family Applications (1)
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CN201520453096.7U Expired - Fee Related CN204868311U (zh) | 2015-06-29 | 2015-06-29 | 一种气动式上下料机器人 |
Country Status (1)
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CN (1) | CN204868311U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107877510A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-04-06 | 长沙志唯电子科技有限公司 | 一种气动式上下料机器人 |
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2015
- 2015-06-29 CN CN201520453096.7U patent/CN204868311U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151216 Termination date: 20160629 |