CN204700893U - 多行程气爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多行程气爪，包括设有活塞结构单元的气爪本体、两爪头、弹性体、限位装置，限位装置包括限位架和微型的微动气缸，所述的限位架是由片状的第一片板的中心处，与片状的第二片板的一端保持互相垂直且固定连接而形成的一体式结构，该第二片板上远离第一片板的一端为自由端，该一体式结构的第一片板的两端向着同一侧折弯形成相对应的2个挡片，第二片板上自由端的一侧设有铰孔，所述的铰孔与气爪本体的表面相互铰接，所述两挡片与两个爪头的外端相互对应地限位配合，所述的微动气缸设于气爪本体内并且该微动气缸的活塞杆与第二片板自由端的板面相互挤压推动配合。本实用新型多行程气爪可很限制气爪的行程使其与两挡片之间的距离相同，气爪本体的相对两侧面设置两个限位装置，可组成两组不同的限定行程。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动焊接机用的气爪，尤其涉及一种用于自动焊接机的可以自动调整行程的多行程气爪。
背景技术
在一些电子板的生产过程中，需要焊接各种电子元件到电路板上，这需要自动吸料的机械手，配合用于送料的进料器来完成，在焊接的过程中，机械手不停的从电路板边上的送料器上，抓取电子元件到电路板上进行摆放，然后送到电路板焊接设备内进行电路板的焊接，为了完成电路板的焊接，首先需要对电子元件进行正确的摆放，目前电路板在摆放电子元件时，需要机械手的气爪先正确地抓取电子元件，然后放在电路板上相应的位置，在抓取相应电子元件的时候，抓取气阀先被打开，气爪的两个爪头会在活塞的作用下张开，当气爪的两个爪头卡在将要被抓取的电子元件两端外侧的时候，抓取气阀按照要求被关闭，两个爪头在弹簧的作用下相互合并，爪头的内侧与电子元件两端的侧面相挤压，电子元件被夹在两个爪头之间，实现对电子元件的夹持，然后机械手按照程序移动到电路板上相应的位置处，抓取气阀再次开启，电子元件被放在电路板上相应位置处，完成一次电子元件的取料过程，在这个过程中由于气爪的爪头在打开的过程中，并没有相应的限制来限定两个爪头间的距离，因此在每次抓取电子元件的过程中，气爪的爪头总是张开到最大的距离才停止，有些电子元件的最外尺寸比两个爪头间的原有距离大得多，这样在抓取电子元件的时候，由于爪头在闭合的过程中，爪头的边缘内侧和电子元件外边缘的距离比较大，因此在闭合过程中的行程比较远，造成爪头和电子元件边缘在抓取时具有较大振动和冲击，容易造成抓取过程中电子元件的表面破损或是损坏，因此不利于保证产品的质量。
实用新型内容
本实用新型是为了解决上述的技术问题，提供一种可调整多个气爪的行程的多行程气爪。
本实用新型具体采用如下的技术方案：本实用新型的多行程气爪，包括有设有活塞结构单元的气爪本体、设于气爪本体前端的两个与活塞结构单元传动连接并相互对应夹持物品的爪头、以及设于活塞本体内用于弹性挤压两爪头使其回弹夹持物品的弹性体，还包括有用于限制两爪头张开的极限行程的限位装置，该限位装置包括限位架和微型的微动气缸，所述的限位架是由片状的第一片板的中心处，与片状的第二片板的一端保持互相垂直且固定连接而形成的一体式结构，该第二片板上远离第一片板的一端为自由端，该一体式结构的第一片板的两端向着同一侧折弯形成相对应的2个挡片，第二片板上自由端的一侧设有铰孔，所述的铰孔与气爪本体的表面相互铰接，所述两挡片与两个爪头的外端相互对应地限位配合，所述的微动气缸设于气爪本体内并且该微动气缸的活塞杆与第二片板自由端的板面相互挤压推动配合。
在本实用新型的多行程气爪中，限位装置的个数为2个，该2个限位装置的限位架分别在相对的2个气爪本体的表面与相应的气爪本体表面相互铰接，通常，每对挡片相对于与第二片板铰接的气爪本体的几何中心轴线对称地分布。
在本实用新型的多行程气爪中，还包括有用于弹压所述的第二片板的自由端向气爪本体的表面弹压的扭力弹簧，该扭力弹簧设于第二片板和气爪本体相互铰接的铰接轴上，并与第二片板和气爪本体表面相配合。
有益的效果：本实用新型多行程气爪可通过气阀控制微动气缸工作，微动气缸的活塞杆动作，使第二片板自由端向上运动，使两挡片向下运动，该两挡片的内端与两个爪头的外端相互对应设置，这样当气爪工作时，两个爪头在气缸作用下张开时，可很限制气爪的行程使其与两挡片之间的距离相同，气爪本体的相对两侧面设置两个限位装置，可以组成两组不同的限定行程。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1、为本实用新型的立体示意图。
具体实施方式
如图1所示，为本实用新型的多行程气爪的一种实施例的结构示意图，本实用新型多行程气爪，包括有设有活塞结构单元的气爪本体1、设于气爪本体前 端的两个与活塞结构单元传动连接并相互对应夹持物品的爪头11、以及设于活塞本体内用于弹性挤压两爪头使其回弹夹持物品的弹性体，还包括有用于限制两爪头张开的极限行程的限位装置，该限位装置包括限位架和微型的微动气缸3，所述的限位架是由片状的第一片板21的中心处，与片状的第二片板20的一端保持互相垂直且固定连接而形成的一体式结构，该第二片板上远离第一片板的一端为自由端，该一体式结构的第一片板的两端向着同一侧折弯形成相对应的2个挡片25，第二片板上自由端的一侧设有铰孔，所述的铰孔与气爪本体的表面相互铰接，在本实示例当中该铰孔为铰轴26代替，该铰轴通过与一个铰轴套5铰接，该铰轴套与气爪本体相互固定连接，实现第一片板的中部与气爪本体之间的相互铰接，所述两挡片25与两个爪头的外端相互对应地限位配合，所述的微动气缸设于气爪本体内并且该微动气缸的活塞杆与第二片板自由端的板面相互挤压推动配合。
更进一步地，限位装置的个数为2个，该2个限位装置的限位架分别在相对的2个气爪本体的表面与相应的气爪本体表面相互铰接，通常，每对挡片相对于与第二片板铰接的气爪本体的几何中心轴线对称地分布。
更进一步地，还包括有用于弹压所述的第二片板的自由端向气爪本体的表面弹压的扭力弹簧8，该扭力弹簧设于第二片板和气爪本体相互铰接的铰接轴上，并与第二片板和气爪本体表面相配合。本实用新型多行程气爪可通过气阀控制微动气缸工作，微动气缸的活塞杆动作，使第二片板自由端向上运动，使两挡片向下运动，该两挡片的内端与两个爪头的外端相互对应设置，这样当气爪工作时，两个爪头在气缸作用下张开时，可很限制气爪的行程使其与两挡片之间的距离相同，气爪本体的相对两侧面设置两个限位装置，可组成两组不同的限定行程。
Claims (3)
1.多行程气爪，包括有设有活塞结构单元的气爪本体、设于气爪本体前端的两个与活塞结构单元传动连接并相互对应夹持物品的爪头、以及设于活塞本体内用于弹性挤压两爪头使其回弹夹持物品的弹性体，其特征在于：还包括有用于限制两爪头张开的极限行程的限位装置，该限位装置包括限位架和微型的微动气缸，所述的限位架是由片状的第一片板的中心处，与片状的第二片板的一端保持互相垂直且固定连接而形成的一体式结构，该第二片板上远离第一片板的一端为自由端，该一体式结构的第一片板的两端向着同一侧折弯形成相对应的两个挡片，第二片板上自由端的一侧设有铰孔，所述的铰孔与气爪本体的表面相互铰接，所述两挡片与两个爪头的外端相互对应地限位配合，所述的微动气缸设于气爪本体内并且该微动气缸的活塞杆与第二片板自由端的板面相互挤压推动配合。
2.如权利要求1所述的多行程气爪，其特征在于：所述的限位装置的个数为2个，该2个限位装置的限位架分别在相对的2个气爪本体的表面与相应的气爪本体表面相互铰接。
3.如权利要求1所述的多行程气爪，其特征在于：还包括有用于弹压所述的第二片板的自由端向气爪本体的表面弹压的扭力弹簧，该扭力弹簧设于第二片板和气爪本体相互铰接的铰接轴上，并与第二片板和气爪本体表面相配合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520275832.4U CN204700893U (zh) | 2015-04-30 | 2015-04-30 | 多行程气爪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520275832.4U CN204700893U (zh) | 2015-04-30 | 2015-04-30 | 多行程气爪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN204700893U true CN204700893U (zh) | 2015-10-14 |
Family
ID=54280528
Family Applications (1)
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| CN201520275832.4U Active CN204700893U (zh) | 2015-04-30 | 2015-04-30 | 多行程气爪 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN204700893U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108788805A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-11-13 | 上海誉鸣自动化科技有限公司 | 一种自动多行程限位装置 |
| CN110340861A (zh) * | 2018-04-08 | 2019-10-18 | Ai机器人株式会社 | 自主移动搬运机器人及其夹具和作业机构 |
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2015
- 2015-04-30 CN CN201520275832.4U patent/CN204700893U/zh active Active
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |