CN209105460U - 一种拾取装置及上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种拾取装置及上料设备，可用于弹片上料，所述拾取装置包括安装座、多个拾取部件和拾取驱动机构，至少部分所述拾取部件可活动地设于安装座，并且活动设置的拾取部件在上料方向上的位置可调节，拾取驱动机构用于分别驱动各活动设置的拾取部件活动。本实用新型还公开一种弹片上料设备，包括机座、拾取装置和驱动系统，所述拾取装置活动安装于所述机座，驱动系统驱动所述拾取装置在机座上移动。本实用新型公开的上料设备能够在拾取多个弹片后移动到上料位置，将拾取到的多个弹片通过拾取驱动机构依次移动到位，再将各弹片依次组装到对应的产品上，相对于现有技术，免去了调节多个弹片之间间距的过程，不容易出现误差、维护成本低。

Description

一种拾取装置及上料设备

技术领域

本实用新型涉及电子产品的生产组装技术领域，特别涉及一种对包括弹片在内的小元件组装至电子产品过程中所用到的拾取装置及上料设备。

背景技术

电子产品在生产组装过程中，需要涉及将小的电子元件移动至大的电子元件(电路板)等进行组装，以电声产品为例，电声产品的发声器通常包括振动系统和磁路系统，所述振动系统包括结合在一起的振膜和音圈，音圈与外部电路通过电连接件导通，以通过所述电连接件向音圈输入电能，使音圈在磁路系统的作用下振动并带动振膜振动发声。现有技术中，电连接件通常采用导电弹片，所述导电弹片通常需要固定到发声器上，并与外部电路连接。将所述导电弹片组装到所述电声产品上的工序通常被称为弹片上料。

现有的电声产品，尤其是微电声产品的组装过程中，弹片的上料一直是难点所在，原因是弹片的尺寸规格很小，形状复杂且装配精度要求比较高。在现有的弹片上料工序中，考虑到工作效率，通常需要在取料位置一次性拾取多个弹片，将所述多个弹片移动到上料位置，然后将多个弹片对应组装到所述上料位置的多个产品上。但是弹片的尺寸远小于产品尺寸，因此通常需要根据上料位置的实际需要调节所述拾取的多个弹片之间的间距。但是这种调节过程中的移动精度不易于控制，容易出现误差，使得弹片没有移动到合适的安装位置，从而造成弹片与产品之间的装配失败。并且在实际应用中，这种调节所拾取的多个弹片之间间距的设备需要经常调试，维护成本较高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种拾取装置及上料设备，旨在改善现有技术中，电子元件上料的过程中容易出现装配误差，且设备维护成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种拾取装置，包括：

安装座；

多个并排设置的拾取部件，各所述拾取部件分别用于拾取电子元件，至少部分所述拾取部件可活动地设置于所述安装座，并且活动设置的所述拾取部件在上料方向上的位置可调节；以及，

拾取驱动机构，驱动连接活动设置的所述拾取部件，用于分别驱动各活动设置的所述拾取部件在上料方向上活动。

可选地，每一所述拾取部件包括吸嘴，用以吸附所述电子元件；和/或，

每一所述拾取部件可活动地设置于所述安装座，并且在上料方向上的位置可调节；和/或，

所述拾取部件设有四个。

可选地，各活动设置的所述拾取部件在上料方向上可伸缩地设于所述安装座，所述拾取驱动机构驱动各活动设置的所述拾取部件伸缩活动。

可选地，对应每一活动设置的所述拾取部件设置有一气缸，以形成所述拾取驱动机构，各所述气缸的缸体或活塞杆其中之一设于所述安装座，另一对应与各活动设置的所述拾取部件连接。

可选地，所述安装座上贯设有多个安装孔，每一所述安装孔对应各活动设置的所述拾取部件设置，每一活动设置的所述拾取部件包括安装杆，各所述安装杆沿上料方向延伸，且一端可调节活动地穿设于对应的所述安装孔，另一端用于拾取电子元件。

可选地，各所述安装杆侧向凸设有限位凸起，所述限位凸起位于对应的所述安装孔外，以在所述安装杆活动至设定位置时，与所述安装孔的一端缘抵接，以限制所述拾取部件在上料方向上的活动。

可选地，各所限位凸起分别包括沿所述安装杆杆长方向间隔设置的第一限位凸起和第二限位凸起，所述第一限位凸起和所述第二限位凸起分别位于对应的所述安装孔两端的外侧。

为实现上述目的，本实用新型还提供一种上料设备，包括：

机座；

拾取装置，所述拾取装置的安装座活动安装于所述机座；

驱动系统，驱动连接所述拾取装置，用于驱动所述拾取装置在所述机座上移动；

其中，所述拾取装置包括：

安装座；

多个并排设置的拾取部件，各所述拾取部件分别用于拾取电子元件，至少部分所述拾取部件可活动地设置于所述安装座，并且活动设置的所述拾取部件在上料方向上的位置可调节；以及，

拾取驱动机构，驱动连接活动设置的所述拾取部件，用于分别驱动各活动设置的所述拾取部件在上料方向上活动。

可选地，所述拾取装置具有在取料位置和上料位置之间沿水平方向移动的横向活动行程、以及在上下方向靠近或者远离上料位置的上下活动行程，所述驱动系统用于在所述横向和所述上下方向驱动所述拾取装置移动。

可选地，所述驱动系统包括横向驱动电动缸和纵向驱动电动缸，所述横向驱动电动缸用于驱动所述拾取装置沿横向移动，所述纵向驱动电动缸用于驱动所述拾取装置沿上下方向移动。

在本实用新型提供的技术方案中，所述上料设备包括机座、拾取装置和驱动系统。上料过程中，所述上料设备通过所述拾取装置在取料位置拾取多个弹片，然后通过所述驱动系统驱动所述拾取装置在所述机座上移动，将多个弹片移动到上料位置的多个产品附近。所述拾取装置包括多个拾取部件和拾取驱动机构，通过拾取驱动机构驱动多个所述拾取部件依次向待上料的产品移动靠近到位，并配合所述驱动系统驱动所述拾取装置向上料位置移动，以将各弹片依次组装到对应的产品上。相对于现有技术，这种上料设备在组装过程避免了调节所述多个弹片之间间距的过程，不容易出现误差、维护成本更低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的拾取装置一实施例的正视图；

图2为图1中A处的局部放大图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	拾取装置	220	限位凸起
10	安装座	221	第一限位凸起
				11	安装孔	222	第二限位凸起
20	拾取部件	30	气缸
				21	吸嘴	31	活塞杆
22	安装杆	32	缸体

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供一种拾取装置及上料设备，旨在解决现有的电子元件(例如弹片)上料过程中需要调节多个电子元件之间的间距，容易造成误差的技术问题。上料设备包括用于拾取电子元件(如弹片)的拾取装置，图1和图2为本实用新型提供的拾取装置一实施例的结构示意图，在本实施例中，所述上料设备用于将弹片组装到待上料的产品(例如声学电子产品)上。

本实施例提供的上料设备包括机座(图中未示出)、拾取装置100和驱动系统(图中未示出)。所述拾取装置100包括安装座，并通过所述安装座活动安装于所述机座，所述驱动系统驱动连接所述拾取装置100，用于驱动所述拾取装置100在所述机座上移动。在本实施例中，所述机座主要指上料过程中用于运送拾取件(如弹片)的工装，具体可以是工作台或机床等。

进一步地，在本实施例中，所述拾取装置100设置在待拾取弹片和待上料的产品上方，所述拾取装置100具有在取料位置(即所述待拾取弹片的所在位置)和上料位置(即所述待上料产品的所在位置)之间沿水平方向移动的横向活动行程、以及在上下方向靠近或者远离所述上料位置的上下活动行程，所述驱动系统用于在所述横向和所述上下方向驱动所述拾取装置100移动。

通过本实施例提供的上料设备，所述拾取装置100在所述取料位置拾取通过例如冲裁等方式形成的多个弹片，所述驱动系统在横向驱动所述拾取装置100活动，以将所述多个弹片从所述取料位置横向移动到放置有多个产品的上料位置，之后再上下驱动所述拾取装置100向下活动以将各所述弹片对应安装至各所述产品上，以实现对各个弹片的上料过程。

为了更精准地控制所述拾取装置100每个移动行程的距离，可选地所述驱动系统包括横向驱动电动缸和纵向驱动电动缸，所述横向驱动电动缸用于驱动所述拾取装置沿横向移动，所述纵向驱动电动缸用于驱动所述拾取装置沿上下方向移动。由于电动缸具有易于控制和良好的精度，采用电动缸作为驱动系统能够有效避免误差，有利于精确组装弹片，避免由于误差造成组装不成功的情况。

请参阅图1，本实用新型提供的用于弹片上料的拾取装置100包括安装座10、多个拾取部件20和拾取驱动机构。所述安装座10活动安装于所述机座，所述多个拾取部件20并排设置，并分别用于拾取电子元件(即待取料的弹片)。至少部分所述拾取部件20可活动地设置于所述安装座10，并且活动设置的所述拾取部件20在上料方向上的位置可调节。所述拾取驱动机构驱动连接活动设置的所述拾取部件20，用于分别驱动各活动设置的所述拾取部件20在上料方向上活动。为了依次安装所述弹片，可选地每一所述拾取部件20可活动地设置于所述安装座10，并且在上料方向上的位置可调节，使得每次可以实现一个所述弹片的组装。

需要说明的是，上料方向指将所述拾取装置100移动到待上料的产品附近后，为了方便将特定的拾取到的部件组装到对应产品上，将对应的所述拾取部件20移动到位的方向。例如，可以是多个拾取部件20转动安装在所述安装座10上，此时上料方向指拾取部件20向上料位置转动的方向。还可以是，在本实施例中，所述多个拾取部件20伸缩安装在所述安装座10上，所述上料方向指向下靠近所述上料位置的方向。

所述上料设备包括机座、拾取装置100和驱动系统。上料过程中，所述上料设备通过所述拾取装置100在取料位置拾取多个弹片，然后通过所述驱动系统驱动所述拾取装置在所述机座上移动，将多个弹片移动到上料位置的多个产品附近。所述拾取装置100包括多个拾取部件20和拾取驱动机构，通过拾取驱动机构驱动多个所述拾取部件20依次向待上料的产品移动靠近到位，并配合所述驱动系统驱动所述拾取装置向上料位置移动，以将各弹片依次组装到对应的产品上。相对于现有技术，这种上料设备在组装过程避免了调节所述多个弹片之间间距的过程，不容易出现误差、维护成本更低。

为了提高生产效率，可选地所述拾取部件20设有四个，根据生产实践每次从所述取料位置运送四个弹片至上料位置，能有效平衡大的活动行程和上料设备硬件条件之间的关系，生产效率最高。

所述拾取部件20拾取弹片的方式可以有多种，例如可以采用夹取、磁吸等方式，可选地，每一所述拾取部件20分别包括吸嘴21，以通过负压吸取弹片。如此能够有效防止弹片变形、且适用于无磁性的弹片。

所述拾取驱动机构的具体驱动方式不作限制，只要能够依次分别驱动各所述拾取部件20移动到所述工作位置即可，例如可以通过电机和对应的传动结构驱动驱动部3动作。

在本实施例中，所述拾取驱动机构包括多个气缸30，对应每一活动设置的所述拾取部件20设置有一气缸30，以形成所述拾取驱动机构，各所述气缸30的缸体32或活塞杆31其中之一设于所述安装座10，另一对应与各活动设置的所述拾取部件20连接。通过气缸30的活塞31活动，驱动各所述拾取部件20移动。

在一种实施方式中，各所述气缸30的活塞杆31分别对应连接各所述拾取部件20，所述活塞杆31在靠近或者远离所述上料位置的产品的方向移动，从而带动各所述拾取部件20伸缩活动。在本实施例中，请参阅图1，各所述气缸30的缸体32分别对应连接各所述拾取部件20，各所述气缸30的活塞杆31分别以能够抵接所述安装座10的方式设置，所述活塞杆30移动抵接所述安装座10，以使得所述活塞缸32带动所述各拾取部件20随之移动。如此，能够通过简单稳定的方式通过控制各所述气缸30的活塞伸缩，以控制各所述拾取部件20的移动。

进一步地，所述,所述拾取部件20的活动安装方式不作限制，例如可以滑动连接于所述安装座10，也可以转动连接于所述安装座10。具体地，在本实施例中，请参阅图2，所述安装座10上对应所述多个拾取部件20贯设有多个安装孔11，每一所述安装孔11对应各活动设置的所述拾取部件20设置。各所述拾取部件20分别包括安装杆22，各所述安装杆22沿上下方向(即本实施例中的上料方向)延伸，各所述安装杆22上端可调节活动地分别穿设于各所述安装孔11中，下端分别用于拾取所述弹片，具体地在本实施中，各所述安装杆22的下端设有吸嘴21，上端连接各所述气缸30。如此，能够通过各所述吸嘴21分别吸取弹片，并通过所述安装孔11的设置，限制各所述拾取部件20的移动方向。

可选地，请参阅图2，各所述安装杆22侧向向外凸设有限位凸起220，各所述限位凸起220位于对应的所述安装孔11外，在各所述拾取部件20的活动行程中，与各所述安装孔11的端缘相抵接。如此，能够限制所述拾取部件20的活动行程，以防止所述拾取部件20所拾取的弹片碰触产品或工装，导致弹片被损坏。

进一步地，各所限位凸起220分别包括沿所述安装杆22杆长方向间隔设置的第一限位凸起221和第二限位凸起222，所述第一限位凸起221和所述第二限位凸起222分别对应位于各所述安装孔11两端的外侧。以使得所述限位凸起220能够在两个方向限制所述拾取部件的伸缩活动行程，以防止超伸或超缩导致产品或工装损坏。

以上所述仅为本实用新型的可选地实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种拾取装置，其特征在于，包括：

安装座；

多个并排设置的拾取部件，各所述拾取部件分别用于拾取电子元件，至少部分所述拾取部件可活动地设置于所述安装座，并且活动设置的所述拾取部件在上料方向上的位置可调节；以及，

拾取驱动机构，驱动连接活动设置的所述拾取部件，用于分别驱动各活动设置的所述拾取部件在上料方向上活动。

2.如权利要求1所述的拾取装置，其特征在于，每一所述拾取部件包括吸嘴，用以吸附所述电子元件；和/或，

每一所述拾取部件可活动地设置于所述安装座，并且在上料方向上的位置可调节；和/或，

所述拾取部件设有四个。

3.如权利要求1所述的拾取装置，其特征在于，各活动设置的所述拾取部件在上料方向上可伸缩地设于所述安装座，所述拾取驱动机构驱动各活动设置的所述拾取部件伸缩活动。

4.如权利要求3所述的拾取装置，其特征在于，对应每一活动设置的所述拾取部件设置有一气缸，以形成所述拾取驱动机构，各所述气缸的缸体或活塞杆其中之一设于所述安装座，另一对应与各活动设置的所述拾取部件连接。

5.如权利要求1-4中任一项所述的拾取装置，其特征在于，所述安装座上贯设有多个安装孔，每一所述安装孔对应各活动设置的所述拾取部件设置，每一活动设置的所述拾取部件包括安装杆，各所述安装杆沿上料方向延伸，且一端可调节活动地穿设于对应的所述安装孔，另一端用于拾取电子元件。

6.如权利要求5所述的拾取装置，其特征在于，各所述安装杆侧向凸设有限位凸起，所述限位凸起位于对应的所述安装孔外，以在所述安装杆活动至设定位置时，与所述安装孔的一端缘抵接，以限制所述拾取部件在上料方向上的活动。

7.如权利要求6所述的拾取装置，其特征在于，各所限位凸起分别包括沿所述安装杆杆长方向间隔设置的第一限位凸起和第二限位凸起，所述第一限位凸起和所述第二限位凸起分别位于对应的所述安装孔两端的外侧。

8.一种上料设备，用于电子设备的生产组装，其特征在于，包括：

机座；

拾取装置，所述拾取装置为如权利要求1-7中任一项所述的拾取装置，所述拾取装置的安装座活动安装于所述机座；

驱动系统，驱动连接所述拾取装置，用于驱动所述拾取装置在所述机座上移动。

9.如权利要求8所述上料设备，其特征在于，所述拾取装置具有在取料位置和上料位置之间沿水平方向移动的横向活动行程、以及在上下方向靠近或者远离上料位置的上下活动行程，所述驱动系统用于在所述横向和所述上下方向驱动所述拾取装置移动。

10.如权利要求9所述的上料设备，其特征在于，所述驱动系统包括横向驱动电动缸和纵向驱动电动缸，所述横向驱动电动缸用于驱动所述拾取装置沿横向移动，所述纵向驱动电动缸用于驱动所述拾取装置沿上下方向移动。