CN208409681U - 框体快速定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种框体快速定位装置，包括：定位台，所述定位台上设有至少一个放置框体的定位区；至少一个定位基准部，所述定位基准部设置在所述定位区上；至少一个第一定位机构，所述第一定位机构安装在所述定位台上；至少一个第二定位机构，所述第二定位机构安装在所述定位台上；以及至少一个第三定位机构，所述第三定位机构安装在所述定位台上并与所述定位基准部相对。本实用新型的框体快速定位装置，实现了对框体的自动化快速定位，定位精准，便于其他取料机械手对框体的搬运或对框体进行下一步作业做准备，提高了生产效率，降低人力成本。

Description

框体快速定位装置

技术领域

本实用新型涉及电子设备生产技术领域，尤其涉及一种框体快速定位装置。

背景技术

目前，随着手机行业的快速发展，手机生产的工艺要求越来越高，越来越复杂，尤其是现在手机中框的应用，改善了手机的结构，整体更加美观，同时降低手机整体成本，但是对生产工艺要求有了进一步的提高。手机中框整体扁平，中间镂空，容易变形，生产中主要由人工实现装夹定位，这样造成较高的人工成本，同时效率低下，不利于批量化生产。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种实现自动化生产、效率高、降低人工成本的框体快速定位装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种框体快速定位装置，包括：

定位台，所述定位台上设有至少一个放置框体的定位区；

至少一个用于所述框体至少一边和/或对角抵接的定位基准部，所述定位基准部设置在所述定位区上；

至少一个抵接所述框体的一边、驱使所述框体靠近抵接所述定位基准部的第一定位机构，所述第一定位机构安装在所述定位台上；

至少一个驱使所述框体的另一边、驱使所述框体靠近抵接所述定位基准部的第二定位机构，所述第二定位机构安装在所述定位台上；以及

至少一个对所述框体进行定位的第三定位机构，所述第三定位机构安装在所述定位台上并与所述定位基准部相对。

优选地，所述定位基准部对应在所述框体的外圈或内圈凸出设置在所述定位区。

优选地，所述第一定位机构包括可在靠近和远离所述定位基准部的第一方向上来回移动的第一定位块、连接并驱动所述第一定位块来回移动的第一驱动装置；所述第一定位块对应在所述框体的内圈或外圈可移动地设置在所述定位台上；

所述第二定位机构包括可在靠近和远离所述定位基准部的第二方向上来回移动的第二定位块、连接并驱动所述第二定位块来回移动的第二驱动装置；所述第二定位块对应在所述框体的内圈或外圈可移动地设置在所述定位台上。

优选地，所述第一定位机构还包括固定安装在所述定位台上并平行所述第一方向的第一直线导轨、与所述第一直线导轨相配合并可沿所述第一直线导轨来回移动的第一连接板；所述第一定位块设置在所述第一连接板上，并通过所述第一连接板连接所述第一驱动装置；

所述第二定位机构还包括固定安装在所述定位台上并平行所述第二方向的第二直线导轨、与所述第二直线导轨相配合并可沿所述第二直线导轨来回移动的第二连接板；所述第二定位块设置在所述第二连接板上，并通过所述第二连接板连接所述第二驱动装置。

优选地，所述第一定位机构还包括设置在所述第一驱动装置和第一连接板之间的第一缓冲弹簧；

所述第二定位机构还包括设置在所述第二驱动装置和第二连接板之间的第二缓冲弹簧。

优选地，所述第三定位机构包括可在靠近和远离所述定位基准部的第三方向上来回移动的第三定位块、驱动所述第三定位块来回移动的第三驱动装置；所述第三定位块与所述定位基准部相对设置，对应在所述框体的外圈或内圈可移动地设置在所述定位台上。

优选地，所述第三定位机构还包括固定安装在所述定位台上并平行所述第三方向的第三直线导轨、与所述第三直线导轨相配合并可沿所述第三直线导轨来回移动的第三连接板；所述第三定位块设置在所述第三连接板上，所述第三驱动装置驱动所述第三连接板来回移动。

优选地，所述第三定位机构还包括伸缩方向平行所述第三方向的驱动弹簧；所述驱动弹簧一端连接在所述第三连接板上，另一端连接所述定位台上。

优选地，所述定位台包括支架、设置在所述支架上的定位座；

所述定位区设置在所述定位座上，所述第一定位机构、第二定位机构和第三定位机构安装在所述定位座上。

优选地，所述框体快速定位装置还包括：

对所述框体进行矫正的矫正机构，所述矫正机构设置在所述定位区上；

所述矫正机构包括对应所述框体的形状设置在所述定位区上的支撑基准部、至少一个设置在所述支撑基准部上的吸盘。

本实用新型的有益效果：实现了对框体(手机等中框类零件)的自动化快速定位，定位精准，便于其他取料机械手对框体的搬运或对框体进行下一步作业做准备，提高了生产效率，降低人力成本。

另外，还通过矫正机构对框体进行矫正，提高产品质量。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型一实施例的框体快速定位装置的立体结构示意图；

图2是图1所示装置的俯视图；

图3是图1所示装置上部分的仰视图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-3所示，本实用新型一实施例的框体快速定位装置，可包括定位台1、定位基准部2、至少一个第一定位机构10、至少一个第二定位机构20以及至少一个第三定位机构30。

定位台1上设有至少一个放置框体3的定位区。定位基准部2设置在定位区上，作为框体3的定位基准，与框体3至少一边和/或对角抵接。第一定位机构10安装在定位台1上，抵接框体3的一边，驱使框体3靠近抵接定位基准部2，对框体3的一边进行定位。第二定位机构20安装在定位台1上，抵接框体3的另一边，驱使框体3靠近抵接定位基准部2，对框体3的另一边进行定位。第三定位机构30安装在定位台1上，与定位基准部2相对，对框体3进行定位。

其中，框体3为手机等移动设备的中框类零件，第一定位机构10和第二定位机构20分别定位的一边和另一边分别是框体3中相邻或间隔连接的两个框条。定位基准部2对应抵接的至少一边包括上述第一定位机构10和第二定位机构20进行定位的至少一边，对角为第一定位机构10和第二定位机构20进行定位的两边的对角。

具体地，定位台1可包括支架1011以及设置在支架101上的定位座102；第一定位机构10、第二定位机构20和第三定位机构30均安装在定位座102上。定位区可为设置在定位座102上的平面区、对应框体3形状的凸起区等，定位区上进一步还可设有一些凹槽、凸起、通孔等结构，对应框体3上设置的一些凹槽、凸起等。

定位基准部2凸出设置在定位区，对应在框体3的外圈或者内圈，与框体3相抵接。定位基准部2可以对应框体3的对角设置，包括以夹角相接的两个凸起部；定位基准部2也可以对应框体3的至少一边设置，包括至少一个凸起部。

第一定位机构10可包括第一定位块11和第一驱动装置12。第一定位块11可移动地设置在定位台1上，可在靠近和远离定位基准部2的第一方向上来回移动；第一驱动装置12连接并驱动第一定位块11来回移动。

本实施例中，定位基准部2对应在框体3的外圈，由两个相接的凸边形成，以与框体3相接的两边(即两个框条)外侧相抵接。第一定位块11对应在框体3的内圈，可与框体3的一边(一框条)的内侧接触。当框体3置于定位区上时，第一定位块11在第一驱动装置12驱动下向靠近定位基准部2的方向移动，与框条2一框条内侧接触并推动该框条移动靠近定位基准部2，直至框条的外侧抵接定位基准部2，而第一定位块11则抵接在框条的内侧，将框体3的该框条限制在第一定位块11与定位基准部2之间。

第一定位机构10还包括固定安装在定位台1上并平行第一方向的第一直线导轨13、与第一直线导轨13相配合并可沿第一直线导轨13来回移动的第一连接板14。第一定位块11设置在第一连接板14上，并通过第一连接板14连接第一驱动装置12。第一直线导轨13用于对第一定位机构10起到导向作用，确保机构的稳定性与重复性。

对应定位区设置在定位座102的上表面，第一连接板14设置在定位座102的下表面，定位区上可设有镂空部供第一定位块11穿出凸出在定位区上并在其中来回移动。

第二定位机构20可包括第二定位块21和第二驱动装置22。第二定位块21可移动地设置在定位台1上，可在靠近和远离定位基准部2的第二方向上来回移动；第二驱动装置22连接并驱动第二定位块21来回移动。

本实施例中，第二定位块21对应在框体3的内圈，可与框体3的一边(一框条)的内侧接触。当框体3置于定位区上时，第二定位块21在第二驱动装置22驱动下向靠近定位基准部2的方向移动，与框条2一框条内侧接触并推动该框条移动靠近定位基准部2，直至框条的外侧抵接定位基准部2，而第二定位块21则抵接在框条的内侧，将框体3的该框条限制在第二定位块21与定位基准部2之间。

第二定位机构20还包括固定安装在定位台1上并平行第二方向的第二直线导轨23、与第二直线导轨23相配合并可沿第一直线导轨23来回移动的第一连接板24。第二定位块21设置在第一连接板24上，并通过第二连接板24连接第二驱动装置22。第一直线导轨23用于对第二定位机构20起到导向作用，确保机构的稳定性与重复性。

对应定位区设置在定位座102的上表面，第二连接板24设置在定位座102的下表面，定位区上可设有镂空部供第二定位块21穿出凸出在定位区上并在其中来回移动。

此外，第一定位机构10还包括设置在第一驱动装置12和第一连接板14之间的第一缓冲弹簧15。第二定位机构20还包括设置在第二驱动装置22和第一连接板24之间的第一缓冲弹簧25。

本实施例中，第一驱动装置12包括第一气缸，第一连接板14与第一气缸的伸缩杆连接，伸缩杆的伸出和缩回动作带动第一连接板14在第一方向上来回移动。第一缓冲弹簧15套设在第一气缸的伸缩杆上，两端分别抵接在第一连接板14和第一气缸本体上，对第一定位块11与框体3内侧的接触起到缓冲保护的作用。第二驱动装置22包括第二气缸，第二连接板24与第二气缸的伸缩杆连接，伸缩杆的伸出和缩回动作带动第二连接板24在第二方向上来回移动。第二缓冲弹簧25套设在第二气缸的伸缩杆上，两端分别抵接在第二连接板24和第二气缸本体上，对第二定位块21与框体3内侧的接触起到缓冲保护的作用。

第三定位机构30包括可移动设置在定位台1上的第三定位块31、驱动第三定位块31移动的第三驱动装置32。第三定位块31对应在框体的外圈或内圈，可在靠近和远离定位基准部2的第三方向上来回移动，从而可靠近接触或远离框体的外侧或内侧。

上述第一定位机构10和第二定位机构20中，第一方向和第二方向为具有夹角的两个方向，夹角可为直角、锐角或钝角。第三方向为不同于第一方向和第二方向的另一方向，以实现对框体3多个方向进行准确定位。

第三定位机构30还包括固定安装在定位台1上并平行第三方向的第三直线导轨33、与第三直线导轨33相配合并可沿第三直线导轨33来回移动的第三连接板34；第三定位块31设置在第三连接板34上，第三驱动装置32通过驱动第三连接板34来回移动从而带动第三定位块31来回移动。

进一步地，第三定位机构30还包括伸缩方向平行第三方向的驱动弹簧35；驱动弹簧35一端连接在第三连接板34上，另一端连接定位台1上。

本实施例中，如图3所示，第三驱动装置32包括第三气缸，第三气缸的伸缩杆并未直接连接第三连接板34，两者间留有间隔。第三气缸工作时其伸缩杆伸长接触并推动第三连接板34移动，从而带动第三定位块31在第三方向上移动。在第三移动板34受驱动移动时，驱动弹簧35伸展；第三气缸的伸缩杆复位后离开第三连接板34，此时驱动弹簧35因自身的回复力回缩，即带动第三连接板34反向移动。

可以理解地，第三定位机构30也可以采用与第一定位机构10、第二定位机构20相同的连接设置，即第三驱动装置32也可以直接连接以驱动第三定位块31来回移动。

进一步地，本实用新型的框体快速定位装置还包括设置在定位区上，对框体3进行矫正的矫正机构。

矫正机构可包括支撑基准部40和至少一个吸盘50。支撑基准部40对应框体3的形状设置在定位区上，框体3在进行定位时，放置在该支撑基准部40的顶面上。优选地，支撑基准部40在定位区凸出设置。

吸盘50设置在支撑基准部40上且不凸出支撑基准部40的顶面，对框体3的下表面进行真空吸附，可使得框体3整体平整贴合在支撑基准部40的顶面上，从而对框体3进行矫正。

如图1所示，本实施例中，以框体3为矩形框体为例进行说明。定位基准部2对应在框体3的外圈，整体呈L形，用于与框体3相邻的一长边和短边抵接。第一定位机构10和第二定位机构20分别对框体3的与定位基准部2抵接的短边和长边进行定位。相对于定位基准部2对应在框体3外圈，第一定位块11和第二定位块21则对应在框体3的内圈。第三定位机构30与定位基准部2相对，位于框体3的另一对角处。第三定位块31呈L形，对应在框体3的外圈，与框体3另一相邻的长边和短边抵接。

第一定位块11来回移动的第一方向与第二定位块21来回移动的第二方向相垂直，第三定位块31来回移动的第三方向与第一方向和第二方向之间的夹角均为45°。

另外，在其他实施例中，定位基准部2可以对应在框体3的内圈；第一定位块11和第二定位块21则对应在框体3的外圈，抵接框体3对应边的外侧；第三定位块31与定位基准部2相对而对应在框体3的内圈，可抵接框体3的对角内侧。

本实用新型的框体快速定位装置工作时，将框体3放置定位区的支撑基准部40上，并将其外侧与定位基准部2相抵；第一驱动装置12和第二驱动装置22启动分别驱动第一定位块11和第二定位块21移动，驱使框体3对应的两边定位在第一定位块11和第二定位块21与定位基准部2之间；第三驱动装置32启动驱动第三定位块31移动，抵接推动框体3的对角，驱使整个框体3定位在定位区上。

对框体3进行矫正时，连接吸盘50的真空装置启动，使吸盘50吸附框体3，将框体3整个下表面贴合在支撑基准部40上，以此对有微变形的框体进行矫正。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种框体快速定位装置，其特征在于，包括：

定位台（1），所述定位台（1）上设有至少一个放置框体（3）的定位区；

至少一个用于所述框体（3）至少一边和/或对角抵接的定位基准部（2），所述定位基准部（2）设置在所述定位区上；

至少一个抵接所述框体（3）的一边、驱使所述框体（3）靠近抵接所述定位基准部（2）的第一定位机构（10），所述第一定位机构（10）安装在所述定位台（1）上；

至少一个驱使所述框体（3）的另一边、驱使所述框体（3）靠近抵接所述定位基准部（2）的第二定位机构（20），所述第二定位机构（20）安装在所述定位台（1）上；以及

至少一个对所述框体（3）进行定位的第三定位机构（30），所述第三定位机构（30）安装在所述定位台（1）上并与所述定位基准部（2）相对。

2.根据权利要求1所述的框体快速定位装置，其特征在于，所述定位基准部（2）对应在所述框体（3）的外圈或内圈凸出设置在所述定位区。

3.根据权利要求1所述的框体快速定位装置，其特征在于，所述第一定位机构（10）包括可在靠近和远离所述定位基准部（2）的第一方向上来回移动的第一定位块（11）、连接并驱动所述第一定位块（11）来回移动的第一驱动装置（12）；所述第一定位块（11）对应在所述框体（3）的内圈或外圈可移动地设置在所述定位台（1）上；

所述第二定位机构（20）包括可在靠近和远离所述定位基准部（2）的第二方向上来回移动的第二定位块（21）、连接并驱动所述第二定位块（21）来回移动的第二驱动装置（22）；所述第二定位块（21）对应在所述框体（3）的内圈或外圈可移动地设置在所述定位台（1）上。

4.根据权利要求3所述的框体快速定位装置，其特征在于，所述第一定位机构（10）还包括固定安装在所述定位台（1）上并平行所述第一方向的第一直线导轨（13）、与所述第一直线导轨（13）相配合并可沿所述第一直线导轨（13）来回移动的第一连接板（14）；所述第一定位块（11）设置在所述第一连接板（14）上，并通过所述第一连接板（14）连接所述第一驱动装置（12）；

所述第二定位机构（20）还包括固定安装在所述定位台（1）上并平行所述第二方向的第二直线导轨（23）、与所述第二直线导轨（23）相配合并可沿所述第二直线导轨（23）来回移动的第二连接板（24）；所述第二定位块（21）设置在所述第二连接板（24）上，并通过所述第二连接板（24）连接所述第二驱动装置（22）。

5.根据权利要求4所述的框体快速定位装置，其特征在于，所述第一定位机构（10）还包括设置在所述第一驱动装置（12）和第一连接板（14）之间的第一缓冲弹簧（15）；

所述第二定位机构（20）还包括设置在所述第二驱动装置（22）和第二连接板（24）之间的第二缓冲弹簧（25）。

6.根据权利要求1所述的框体快速定位装置，其特征在于，所述第三定位机构（30）包括可在靠近和远离所述定位基准部（2）的第三方向上来回移动的第三定位块（31）、驱动所述第三定位块（31）来回移动的第三驱动装置（32）；所述第三定位块（31）与所述定位基准部（2）相对设置，对应在所述框体（3）的外圈或内圈可移动地设置在所述定位台（1）上。

7.根据权利要求6所述的框体快速定位装置，其特征在于，所述第三定位机构（30）还包括固定安装在所述定位台（1）上并平行所述第三方向的第三直线导轨（33）、与所述第三直线导轨（33）相配合并可沿所述第三直线导轨（33）来回移动的第三连接板（34）；所述第三定位块（31）设置在所述第三连接板（34）上，所述第三驱动装置（32）驱动所述第三连接板（34）来回移动。

8.根据权利要求7所述的框体快速定位装置，其特征在于，所述第三定位机构（30）还包括伸缩方向平行所述第三方向的驱动弹簧（35）；所述驱动弹簧（35）一端连接在所述第三连接板（34）上，另一端连接所述定位台（1）上。

9.根据权利要求1所述的框体快速定位装置，其特征在于，所述定位台（1）包括支架（101）、设置在所述支架（101）上的定位座（102）；

所述定位区设置在所述定位座（102）上，所述第一定位机构（10）、第二定位机构（20）和第三定位机构（30）安装在所述定位座（102）上。

10.根据权利要求1-9任一项所述的框体快速定位装置，其特征在于，所述框体快速定位装置还包括：

对所述框体（3）进行矫正的矫正机构，所述矫正机构设置在所述定位区上；

所述矫正机构包括对应所述框体（3）的形状设置在所述定位区上的支撑基准部（40）、至少一个设置在所述支撑基准部（40）上的吸盘（50）。