CN204819271U - 一种用于发动机装配生产线的定位装置 - Google Patents
一种用于发动机装配生产线的定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204819271U CN204819271U CN201520506504.0U CN201520506504U CN204819271U CN 204819271 U CN204819271 U CN 204819271U CN 201520506504 U CN201520506504 U CN 201520506504U CN 204819271 U CN204819271 U CN 204819271U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- base plate
- movable base
- pipeline
- detent mechanism
- positioner
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型公开的是一种用于发动机装配生产线的定位装置,包括固定在托盘上的工件四角的四个定位机构,托盘设置在所述的输送线上,在输送线上设置有限制工件沿输送线纵向位置的托盘阻挡,在工件沿输送线前进方向的前后各设置一条机种夹具,在每条机种夹具上各设置有两个定位孔;定位机构安装在所述的输送线两侧的基架上,包括将固定在基架上的定位机构支架,设置在所述的定位机构支架上端一侧的安装基板和活动基板和设置在活动基板上与活动基板连动的定位销。本实用新型提供了一种更高精度的定位装置,摒弃现有的定位方式,直接定位机种夹具,避免了托盘误差的影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于发动机装配生产线的定位装置。
背景技术
在发动机装配生产线上,待装配的发动机是通过机种夹具支撑于托盘上,托盘随输送线流动。在输送线的各装配工位上,工件定位是靠定位托盘再压紧机种夹具实现的。由于现有的托盘精度较差,这种托盘的误差达到3mm,使得工件定位精度更差,导致拧紧、涂胶等装配品质不良,稳定性差,影响生产。
发明内容
为了克服目前,发动机装配生产线上工件定位是靠定位托盘再压紧机种夹具实现的,而现有的托盘精度较差,使得工件定位精度更差,导致拧紧、涂胶等装配品质不良,稳定性差,影响生产的不足,提供一种用于发动机装配生产线的定位装置,该定位装置的机构的定位点在机种夹具上,未直接采取定位托盘的方式。
本实用新型所采用的技术方案是:一种用于发动机装配生产线的定位装置,包括固定在托盘上的工件四角的四个定位机构,所述的托盘设置在所述的输送线上,在输送线上设置有限制工件沿输送线纵向位置的托盘阻挡,在工件沿输送线前进方向的前后各设置一条机种夹具,在每条机种夹具上各设置有两个定位孔;所述的定位机构安装在所述的输送线两侧的基架上,包括将固定在基架上的定位机构支架,设置在所述的定位机构支架上端一侧的安装基板和活动基板和设置在活动基板上与活动基板连动的定位销;所述的安装基板固定在所述的定位机构支架的上端一侧并向工件方向延伸,所述的活动基板与滑块固定,所述的滑块与横向安装在安装基板上的滑轨组成活动基板在滑轨上横向滑动的活动结构;沿输送线前进方向两个定位机构的安装基板相对设置,两块安装基板之间的距离与两条机种夹具之间的距离相适配。
本实用新型提供了一种更高精度的定位装置,摒弃现有的定位方式,直接定位机种夹具,避免了托盘误差的影响。
本实用新型的技术方案中还具有如下优选方式:
在所述的定位机构中,还包括带动所述的活动基板在滑轨上横向滑动的驱动机构;所述的驱动机构包括安装在定位机构支架顶端的汽缸,由汽缸带动的导向滑轮,所述的导向滑轮为一对分别设置在所述的活动基板上下两侧。
在汽缸的带动下,通过对汽缸本身的控制,本发动机装配生产线上的定位装置是一种自动定位装置,较人工定位更加可靠。
以下将结合附图和实例,对本实用新型进行较为详细的说明。
附图说明
图1、是本实用新型实施例一的定位装置结构图;
图2、是本实用新型实施例一的定位机构结构图。
图中,1、输送线,2、托盘,3、机种夹具,4、工件,5、定位机构,5-1、定位机构支架,5-2、安装基板,5-3、滑块,5-4、滑轨,5-5、气缸,
5-6、活动基板,5-7、导向滑轮,5-8、定位销,5-9、气缸限位块,6、基架,7、托盘阻挡。
具体实施方式
实施例1,如图1和图2所示,本实施例是一种发动机装配生产线上的定位装置,如图1所示,输送线1上,托盘2可沿输送线1移动,在托盘2上搁置的工件4需要定位的地方,设置一块托盘阻挡7将托盘2并其上的工件4精确定位在输送线1上,在托盘2上,沿输送线1方向,工件4前后各设置一条机种夹具3,在机种夹具3上各设置两个定位孔,只有将定位销5-8插入到定位孔中就可以表示完成定位了。
在沿输送线1是安装在基架6上的,基架6在输送线1两边向外延伸,在机基架6上沿输送线1输送托盘2运动方向,安装有两对定位机构5,每对定位机构5相对设立,在机种夹具3正上头从两侧向中间延伸。定位机构5安装在输送线1两侧的基架6上,包括将固定在基架6上的定位机构支架5-1,设置在定位机构支架5-1上端一侧的安装基板5-2和活动基板5-6和设置在活动基板5-6上与活动基板5-6连动的定位销5-8;活动基板5-6带动定位销5-8运动,将定位销5-8插入到机种夹具3上定位孔中。
安装基板5-2固定在定位机构支架5-1的上端一侧并向工件4方向延伸,活动基板5-6与滑块5-3固定,滑块5-3与横向安装在安装基板5-2上的滑轨5-4组成活动基板5-6在滑轨5-4上横向滑动的活动结构;当滑块5-3在滑轨5-4上滑动时,带动活动基板5-6沿滑轨5-4运动,即当滑块5-3在滑轨5-4中滑动时,两个定位机构的活动基板5-6相向滑动,都向中间滑动。
沿输送线1前进方向两个定位机构5的安装基板5-2相对设置,两块安装基板5-2之间的距离与两条机种夹具3之间的距离相适配。在所述的定位机构5中,还包括带动活动基板5-6在滑轨5-4上横向滑动的驱动机构;驱动机构包括安装在定位机构支架5-1顶端的汽缸5-5,由汽缸5-5带动的导向滑轮5-7,导向滑轮5-7为一对,分别设置在所述的活动基板5-6上下两侧。
汽缸5-5上还安装有汽缸的气缸限位块5-9,限制汽缸的行程。
本实施例的定位装置是配套于发动机输送线1上的,由分别分布在工件4四角的4个定位机构5组成。各定位机构5固定于基架6上,以保证4个定位机构的相对精度。
在定位机构5上,活动基板5-6及固定于其上的导向滑轮5-7、定位销5-8为活动部件,由气缸5-5提供动力,与固定安装基板5-2通过滑轨5-4滑块5-3连接。
工作时,工件4随托盘2沿输送线1流动,遇到托盘阻挡7停止。此时,定位机构5开始动作,4个定位机构5的气缸5-5同时前进,推动活动基板5-6前进。前进过程中,导向滑轮5-7会与机种夹具3接触,将其导正,直至定位销5-8插入机种夹具3,定位过程完成。
本实施例中,由于机构的定位点在机种夹具3上,未直接采取定位托盘2的方式,故避免了托盘2的误差。最终定位精度约±0.5mm,远高于托盘定位的±3mm,取得了较好的定位效果,保证了后续装配的品质。
Claims (2)
1.一种用于发动机装配生产线的定位装置,其特征在于:包括固定在托盘(2)上的工件(4)四角的四个定位机构(5),所述的托盘(2)设置在输送线(1)上,在输送线(1)上设置有限制工件(4)沿输送线(1)纵向位置的托盘阻挡(7),在工件(4)沿输送线(1)前进方向的前后各设置一条机种夹具(3),在每条机种夹具(3)上各设置有两个定位孔;
所述的定位机构(5)安装在所述的输送线(1)两侧的基架(6)上,包括将固定在基架(6)上的定位机构支架(5-1),设置在所述的定位机构支架(5-1)上端一侧的安装基板(5-2)和活动基板(5-6),以及设置在活动基板(5-6)上与活动基板(5-6)连动的定位销(5-8);
所述的安装基板(5-2)固定在所述的定位机构支架(5-1)的上端一侧并向工件(4)方向延伸,所述的活动基板(5-6)与滑块(5-3)固定,所述的滑块(5-3)与横向安装在安装基板(5-2)上的滑轨(5-4)组成活动基板(5-6)在滑轨(5-4)上横向滑动的活动结构;
沿输送线(1)前进方向两个定位机构(5)的安装基板(5-2)相对设置,两块安装基板(5-2)之间的距离与两条机种夹具(3)之间的距离相适配。
2.根据权利要求1所述的用于发动机装配生产线的定位装置,其特征在于:在所述的定位机构(5)中,还包括带动所述的活动基板(5-6)在滑轨(5-4)上横向滑动的驱动机构;所述的驱动机构包括安装在定位机构支架(5-1)顶端的汽缸(5-5),由汽缸(5-5)带动的导向滑轮(5-7),所述的导向滑轮(5-7)为一对,分别设置在所述的活动基板(5-6)上下两侧。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520506504.0U CN204819271U (zh) | 2015-07-14 | 2015-07-14 | 一种用于发动机装配生产线的定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520506504.0U CN204819271U (zh) | 2015-07-14 | 2015-07-14 | 一种用于发动机装配生产线的定位装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204819271U true CN204819271U (zh) | 2015-12-02 |
Family
ID=54676912
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201520506504.0U Active CN204819271U (zh) | 2015-07-14 | 2015-07-14 | 一种用于发动机装配生产线的定位装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN204819271U (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105598684A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-05-25 | 广东统一机器人智能股份有限公司 | 一种八工位自动组装机 |
CN108972441A (zh) * | 2018-08-03 | 2018-12-11 | 深圳控石智能系统有限公司 | 一种定位背板的灯条安装设备 |
CN109733875A (zh) * | 2019-01-02 | 2019-05-10 | 盛瑞传动股份有限公司 | 壳体自动上线夹紧装置 |
CN111215887A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-06-02 | 上海航天控制技术研究所 | 一种用于敏感包快速装配对准的防错式组合装置 |
CN112158567A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-01-01 | 智瑞半导体有限公司 | 一种柔性键合固定工装 |
-
2015
- 2015-07-14 CN CN201520506504.0U patent/CN204819271U/zh active Active
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105598684A (zh) * | 2015-12-14 | 2016-05-25 | 广东统一机器人智能股份有限公司 | 一种八工位自动组装机 |
CN108972441A (zh) * | 2018-08-03 | 2018-12-11 | 深圳控石智能系统有限公司 | 一种定位背板的灯条安装设备 |
CN109733875A (zh) * | 2019-01-02 | 2019-05-10 | 盛瑞传动股份有限公司 | 壳体自动上线夹紧装置 |
CN111215887A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-06-02 | 上海航天控制技术研究所 | 一种用于敏感包快速装配对准的防错式组合装置 |
CN112158567A (zh) * | 2020-09-29 | 2021-01-01 | 智瑞半导体有限公司 | 一种柔性键合固定工装 |
CN112158567B (zh) * | 2020-09-29 | 2023-02-07 | 智新半导体有限公司 | 一种柔性键合固定工装 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204819271U (zh) | 一种用于发动机装配生产线的定位装置 | |
CN103722375B (zh) | 一种压合设备 | |
CN202364531U (zh) | 元器件整腿装置 | |
CN108274232B (zh) | 一种吸尘器马达组件自动组装机 | |
CN204621456U (zh) | 汽车排气管直缝焊接夹具工作台 | |
CN109048289A (zh) | 航空发动机叶片装配工具 | |
CN103769789A (zh) | 一种电梯下梁焊接工装治具 | |
CN105398793A (zh) | 用于丝印设备的自动校正对齐装置 | |
CN203371188U (zh) | 机车车体横梁组对用胎体 | |
CN203738292U (zh) | 一种用于电梯下梁焊接的工装治具 | |
CN103495524B (zh) | 一种镜头模组点胶方法 | |
CN103586808B (zh) | 座框定位机构及其控制方法 | |
CN203973104U (zh) | 一种复杂小零件的定位装置 | |
CN203992842U (zh) | 一种仓储横梁p型梁柱卡多枪专用焊接设备 | |
CN203104973U (zh) | 一种高速阵列式贴片机 | |
CN208409681U (zh) | 框体快速定位装置 | |
CN207611826U (zh) | 一种汇流板导入机构 | |
CN208289409U (zh) | 双床身结构的机床基座 | |
CN108637545B (zh) | 焊带调整装置及串焊机 | |
CN208930916U (zh) | 一种钢网自动夹紧装置 | |
CN203031553U (zh) | 卷簧安装治具 | |
CN208713246U (zh) | 一种焊接定位夹具 | |
CN203649905U (zh) | 一种压合设备 | |
CN205437592U (zh) | 焊接工作站夹具快换机构 | |
CN104444129A (zh) | 一种车身焊装往复传输系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |