CN114135755B - 一种自动化机柜专用安装定位装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化机柜专用安装定位装置及其使用方法，包括自适应渐增压式自动吸附装置、摩擦偏移型设备定位微调装置、导向稳定式设备举升装置和自适应增压式增摩擦固定底座。本发明属于自动化机柜位置调节技术领域，具体是指一种自动化机柜专用安装定位装置及其使用方法；本发明通过摩擦偏移型设备定位微调装置和导向稳定式设备举升装置，在将机柜垂直顶撑起来之后，在机柜和地面不存在摩擦力的情况下微量调节机柜的所处位置，既规避了脚轮支撑调节时精度位置无法保持的问题，又解决了脚杯支撑调节时仅能通过锤击进行微调的问题，配合自适应渐增压式自动吸附装置和底部自增压吸附组件，克服了支撑装置的支撑面既要小又要大的技术矛盾。

Description

一种自动化机柜专用安装定位装置及其使用方法

技术领域

本发明属于自动化机柜位置调节技术领域，具体是指一种自动化机柜专用安装定位装置及其使用方法。

背景技术

随着科技发展，工业生产的自动化程度越来越高，越来越多的产品通过一整条的流水线加工完成，设备流水线实际是由多组能够完成单个功能的自动化设备有机结合而成的，这些单个的设备在工艺上相互衔接，同时也要求在空间布局上相互配合，高精密产品（如电子产品）的生产更是如此，甚至传统测量工具的测量精度已经无法满足设备的位置安装需求。

目前常使用激光干涉仪等高精度的测量装置测试机柜之间或者机柜上某些部件之间的位置偏差，关于测量过程中的微量调整方式，主要有以下两种：

A：自动化机柜大多同时配有脚杯和脚轮两种支撑组件，当在脚轮支撑模式下微调位置时，虽然调节过程较为省力、顺畅，但是由于大多数的脚轮安装板和脚杯安装板在生产时都没有提出精度要求，且脚轮自身的尺寸偏差也较大，所以此时完成了安装位置调节之后，再切换成最终脚杯支撑后，又会发生新的大幅度偏差；

B：在脚杯支撑时，往往需要通过连续锤击的方式使脚杯在地面上滑动，达到微量调节的目的，但是锤击时的震动容易对精密的自动化设备造成不可逆的元件损伤和精度破坏。

现代化的自动化车间为了满足无尘等级要求，地面大多采用平整、光滑的自流平铺装方式，而机柜为了防锈和美观，在每个外表面也都喷涂或者以其他工艺涂布了光滑、不易脱落的防护漆，基于上述客观条件，本发明重点提出了一种体积小巧、通用性强、使用方便、便于推广的自动化机柜专用安装定位装置及其使用方法。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种用于铺装了自流平等光滑地面的车间中，高精密型自动化流水线设备机柜的安装位置精准调节的、便于操作和推广使用的自动化机柜专用安装定位装置及其使用方法；为了缓慢、精准地调节自动化机柜的所在位置，本发明基于预先作用原理，创造性地提出了摩擦偏移型设备定位微调装置和导向稳定式设备举升装置，在将机柜垂直顶撑起来之后，在机柜和地面不存在摩擦力的情况下微量调节机柜的所处位置，既规避了通过脚轮支撑调节时，误差大、调节完成后精度位置无法保持的问题，又解决了通过脚杯支撑调节时，机柜和地面摩擦力大、仅能通过暴力锤击等方法进行位置微调的问题；同时本发明为了进一步简化结构，提高实用性和可推广性，本发明基于自服务原理，创造性地提出了皮带微调传动组件和格挡导向式微调组件，通过作为辅助装置的格挡导向式微调组件和单向运动的皮带微调传动组件配合的方式，即可实现平面内任意方向的位置调节，大大简化了结构、降低了成本、提高了可推广的价值。

为了克服小体积的调节装置顶撑大体积的机柜时平衡性难以保证的技术缺陷，本发明基于自服务原理，创造性地提出了自适应渐增压式自动吸附装置和底部自增压吸附组件，在顶撑机柜的过程中，自适应渐增压式自动吸附装置和底部自增压吸附组件内部的气压缓慢减少，吸附能力逐渐增强，在没有任何抽气装置和压力传感、反馈装置的情况下，仅仅通过巧妙的机械结构，就实现了顶撑过程中吸盘吸附力的自适应增加，大大提高了顶撑的平衡性和牢固性，克服了支撑装置的支撑面既要小（集成度高、便携、通用性强）又要大（支撑稳固、不易侧翻）的技术矛盾，有效解决了体积小的支撑装置在顶撑体积大的机柜时容易发生侧翻的技术问题。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种自动化机柜专用安装定位装置，包括自适应渐增压式自动吸附装置、摩擦偏移型设备定位微调装置、导向稳定式设备举升装置和自适应增压式增摩擦固定底座，所述自适应渐增压式自动吸附装置阵列设于摩擦偏移型设备定位微调装置上，自适应渐增压式自动吸附装置在设备举升机柜时能够自动增大吸附力，使设备和机柜的底部的吸附力更大，所述摩擦偏移型设备定位微调装置设于导向稳定式设备举升装置上，摩擦偏移型设备定位微调装置通过一个轴向的组件实现了两个方向的位置调节，所述导向稳定式设备举升装置设于自适应增压式增摩擦固定底座上，导向稳定式设备举升装置为举升执行装置，通过导向稳定式设备举升装置能够使自适应渐增压式自动吸附装置牢固地吸附在机柜上，自适应增压式增摩擦固定底座起支撑作用。

进一步地，所述自适应渐增压式自动吸附装置包括环形电磁铁、顶部吸盘自复位弹簧、顶部自适应吸盘、顶部吸盘尾部接头和顶部接头连接软管，所述环形电磁铁设于摩擦偏移型设备定位微调装置上，环形电磁铁具有克服顶部吸盘自复位弹簧的弹力使顶部自适应吸盘向上伸出的作用，所述顶部吸盘自复位弹簧的顶部卡合设于摩擦偏移型设备定位微调装置中，顶部吸盘自复位弹簧具有自由状态时保持顶部自适应吸盘位于最底部的作用，所述顶部自适应吸盘卡合设于顶部吸盘自复位弹簧上，所述顶部自适应吸盘的顶部设有吸盘斜坡碗口，顶部自适应吸盘通过吸盘斜坡碗口能够紧贴在机柜底部铁板上，机柜的底面和吸盘斜坡碗口形成了封闭的空间，所述顶部吸盘尾部接头设于顶部自适应吸盘的底部，所述顶部吸盘尾部接头上设有接头衔铁，所述接头衔铁和顶部吸盘自复位弹簧的底部固接，所述顶部接头连接软管的一端卡合设于顶部吸盘尾部接头中。

进一步地，所述摩擦偏移型设备定位微调装置包括皮带微调传动组件、格挡导向式微调组件和齿带传动组件，所述皮带微调传动组件设于导向稳定式设备举升装置上，所述格挡导向式微调组件设于导向稳定式设备举升装置上，所述齿带传动组件设于皮带微调传动组件上；所述皮带微调传动组件包括辊子端部转轴、主支撑传动辊子和高硬度传动支撑皮带，所述辊子端部转轴转动设于导向稳定式设备举升装置中，所述主支撑传动辊子上设有辊子中心圆孔，所述主支撑传动辊子通过辊子中心圆孔卡合设于辊子端部转轴上，主支撑传动辊子为实际承受机柜重力的零件，高硬度传动支撑皮带起增大摩擦力和安装自适应渐增压式自动吸附装置的作用，所述主支撑传动辊子的外圈设有辊子粗糙纹路，辊子粗糙纹路起增大摩擦力的作用，所述高硬度传动支撑皮带滚动设于主支撑传动辊子上，所述环形电磁铁设于高硬度传动支撑皮带上，所述高硬度传动支撑皮带的底部设有皮带底部避位U形孔，所述高硬度传动支撑皮带的顶部对称设有皮带顶部小圆孔，所述顶部吸盘自复位弹簧的顶部卡合设于皮带顶部小圆孔中。

作为优选地，所述格挡导向式微调组件包括双轴电缸安装座、同步同向双轴电缸和微调格挡三角块，所述双轴电缸安装座设于导向稳定式设备举升装置上，所述同步同向双轴电缸卡合设于双轴电缸安装座中，所述微调格挡三角块对称设于同步同向双轴电缸的推杆上。两组微调格挡三角块仅能同时、同向、通速运动；所述齿带传动组件包括从动齿轮、驱动齿轮和传动齿带，齿带传动组件起传动动力的作用，所述从动齿轮卡合设于辊子端部转轴的其中一组上，所述驱动齿轮卡合设于自适应增压式增摩擦固定底座上，所述传动齿带和从动齿轮啮合连接，所述传动齿带和驱动齿轮啮合连接。

进一步地，所述导向稳定式设备举升装置包括自适应真空渐吸附组件和垂直升降导向装置，所述自适应真空渐吸附组件设于自适应增压式增摩擦固定底座上，所述垂直升降导向装置设于自适应真空渐吸附组件上。

作为优选地，所述自适应真空渐吸附组件包括举升装置底座、三通式接头、顶部倒置碗口和叉架式举升平板，自适应真空渐吸附组件在运动的时候能够自适应地减小上下两组吸附装置的内压，从而使吸附更加牢固，所述举升装置底座上设有举升底座底板，所述举升装置底座通过举升底座底板设于自适应增压式增摩擦固定底座上，所述举升装置底座上设有举升底座减重孔，所述举升装置底座上设有举升底座碗口气腔，举升底座碗口气腔和三通式接头组成的密闭空腔会随着三通式接头的上升而增大，同时其中的气压将降低，所述举升装置底座在举升底座碗口气腔的两侧对称设有举升底座气腔侧孔，所述三通式接头上设有三通头部接头，所述三通式接头通过三通头部接头卡合设于举升底座气腔侧孔中，所述三通式接头上对称设有三通尾部接头，所述顶部接头连接软管的另一端卡合设于三通尾部接头的其中一组上，所述顶部倒置碗口卡合滑动设于举升底座碗口气腔上，所述顶部倒置碗口和举升底座碗口气腔滑动密封接触，所述叉架式举升平板设于顶部倒置碗口上，叉架式举升平板具有支撑作用，所述双轴电缸安装座设于叉架式举升平板上，所述叉架式举升平板上对称设有平板端部叉架，所述叉架式举升平板在平板端部叉架上对称设有平板端部套筒，所述辊子端部转轴转动设于平板端部套筒中。

作为本发明的进一步优选，所述垂直升降导向装置包括悬挂式导向柱和垂直升降电缸，所述悬挂式导向柱对称设于平板端部叉架的底部，所述垂直升降电缸设于举升底座底板上，所述垂直升降电缸的推杆设于叉架式举升平板上。

进一步地，所述自适应增压式增摩擦固定底座包括方形主底板、外侧导向套筒、微调驱动电机和底部自增压吸附组件，所述举升装置底座通过举升底座底板设于方形主底板上，所述方形主底板上对称设有底板圆形安装孔，所述外侧导向套筒对称设于方形主底板上，所述悬挂式导向柱卡合滑动设于外侧导向套筒中，外侧导向套筒起导向支撑作用，所述微调驱动电机设于方形主底板上，微调驱动电机具有驱动调节的作用，所述驱动齿轮卡合设于方形主底板的输出轴上，所述底部自增压吸附组件卡合设于底板圆形安装孔中。

作为优选地，所述底部自增压吸附组件包括底部自适应吸盘、底部吸盘连接接头和底部吸盘连接软管，底部自增压吸附组件能够通过自身低于外界气压的内压，使本装置牢牢地吸附在车间光滑的自流平地面上，所述底部自适应吸盘卡合设于底板圆形安装孔中，所述底部吸盘连接接头卡合设于底部自适应吸盘的顶部，所述底部吸盘连接软管的一端设于底部吸盘连接接头上，所述底部吸盘连接软管的另一端卡合设于三通尾部接头的另一组上。

本方案还公开了一种自动化机柜专用安装定位装置的使用方法，包括如下步骤：

步骤一：将自动化机柜放置在车间光滑的自流平地面上大致准确的位置，并安装调试好外部测量装置，然后给环形电磁铁充电，使顶部自适应吸盘克服顶部吸盘自复位弹簧的弹力向上滑动，直到吸盘斜坡碗口贴合在机柜的光滑底面；

步骤二：启动垂直升降电缸，通过垂直升降电缸的伸长带着顶部倒置碗口垂直上升，从而通过摩擦偏移型设备定位微调装置支撑机柜的底部将机柜顶撑离地，在此过程中，举升底座碗口气腔和顶部倒置碗口之间的密闭空间体积增大，而气体质量不变，所以当内压远小于外界大气压时，底部吸盘连接接头和顶部自适应吸盘的吸附力逐渐增大；

步骤三：启动微调驱动电机微量调节机柜沿着高硬度传动支撑皮带方向的位置，与此同时启动同步同向双轴电缸，在高硬度传动支撑皮带运动的同时通过微调格挡三角块调节机柜垂直于高硬度传动支撑皮带方向的位置；

步骤四：调节过程中通过正反循环驱动微调驱动电机的方式，使高硬度传动支撑皮带在往复滑动的过程中沿着微调格挡三角块的推力在垂直于高硬度传动支撑皮带的方向滑动，调节完成后，将垂直升降电缸回缩即可减小底部吸盘连接接头和顶部自适应吸盘的吸附能力，从而使机柜着地，完成调节。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提出了一种用于铺装了自流平等光滑地面的车间中，高精密型自动化流水线设备机柜的安装位置精准调节的、便于操作和推广使用的自动化机柜专用安装定位装置及其使用方法；为了缓慢、精准地调节自动化机柜的所在位置，本发明基于预先作用原理，创造性地提出了摩擦偏移型设备定位微调装置和导向稳定式设备举升装置，在将机柜垂直顶撑起来之后，在机柜和地面不存在摩擦力的情况下微量调节机柜的所处位置，既规避了通过脚轮支撑调节时误差大、调节完成后精度位置无法保持的问题，又解决了通过脚杯支撑调节时机柜和地面摩擦力大，仅能通过锤击等方法进行位置微调的问题；同时本发明为了进一步简化结构，提高实用性和可推广性，本发明基于自服务原理，创造性地提出了皮带微调传动组件和格挡导向式微调组件，通过作为辅助装置的格挡导向式微调组件和单向运动的皮带微调传动组件配合的方式，即可实现平面内任意方向的位置调节，大大简化了结构、降低了成本、提高了可推广的价值。

为了克服小体积的调节装置顶撑大体积的机柜时平衡性难以保证的技术缺陷，本发明基于自服务原理，创造性地提出了自适应渐增压式自动吸附装置和底部自增压吸附组件，在顶撑机柜的过程中，自适应渐增压式自动吸附装置和底部自增压吸附组件内部的气压缓慢减少，吸附能力逐渐增强，在没有任何抽气装置和压力传感、反馈装置的情况下，仅仅通过巧妙的机械结构，就实现了顶撑过程中吸盘吸附力的自适应增加，大大提高了顶撑的平衡性和牢固性，克服了支撑装置的支撑面既要小（集成度高、便携、通用性强）又要大（支撑稳固、不易侧翻）的技术矛盾，有效解决了体积小的支撑装置在顶撑体积大的机柜时容易发生侧翻的技术问题；顶部自适应吸盘通过吸盘斜坡碗口能够紧贴在机柜底部铁板上，机柜的底面和吸盘斜坡碗口形成了封闭的空间，举升底座碗口气腔和三通式接头组成的密闭空腔会随着三通式接头的上升而增大，同时其中的气压将降低，底部自增压吸附组件能够通过自身低于外界气压的内压，使本装置牢牢地吸附在车间光滑的自流平地面上。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动化机柜专用安装定位装置的立体图；

图2为本发明提出的一种自动化机柜专用安装定位装置的主视图；

图3为本发明提出的一种自动化机柜专用安装定位装置的俯视图；

图4为图2中沿着剖切线A-A的剖视图；

图5为图4中沿着剖切线B-B的剖视图；

图6为本发明提出的一种自动化机柜专用安装定位装置的自适应渐增压式自动吸附装置的结构示意图；

图7为本发明提出的一种自动化机柜专用安装定位装置的摩擦偏移型设备定位微调装置的结构示意图；

图8为本发明提出的一种自动化机柜专用安装定位装置的导向稳定式设备举升装置的结构示意图；

图9为本发明提出的一种自动化机柜专用安装定位装置的自适应增压式增摩擦固定底座的结构示意图；

图10为图4中Ⅰ处的局部放大图；

图11为图5中Ⅱ处的局部放大图；

图12为图9中Ⅲ处的局部放大图。

其中，1、自适应渐增压式自动吸附装置，2、摩擦偏移型设备定位微调装置，3、导向稳定式设备举升装置，4、自适应增压式增摩擦固定底座，5、环形电磁铁，6、顶部吸盘自复位弹簧，7、顶部自适应吸盘，8、顶部吸盘尾部接头，9、顶部接头连接软管，10、吸盘斜坡碗口，11、接头衔铁，12、皮带微调传动组件，13、格挡导向式微调组件，14、齿带传动组件，15、辊子端部转轴，16、主支撑传动辊子，17、高硬度传动支撑皮带，18、双轴电缸安装座，19、同步同向双轴电缸，20、微调格挡三角块，21、从动齿轮，22、驱动齿轮，23、传动齿带，24、辊子粗糙纹路，25、辊子中心圆孔，26、皮带底部避位U形孔，27、皮带顶部小圆孔，28、自适应真空渐吸附组件，29、垂直升降导向装置，30、举升装置底座，31、三通式接头，32、顶部倒置碗口，33、叉架式举升平板，34、悬挂式导向柱，35、垂直升降电缸，36、举升底座底板，37、举升底座减重孔，38、举升底座碗口气腔，39、举升底座气腔侧孔，40、三通头部接头，41、三通尾部接头，42、平板端部叉架，43、平板端部套筒，44、方形主底板，45、外侧导向套筒，46、微调驱动电机，47、底部自增压吸附组件，48、底板圆形安装孔，49、底部自适应吸盘，50、底部吸盘连接接头，51、底部吸盘连接软管。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明提出了一种自动化机柜专用安装定位装置，包括自适应渐增压式自动吸附装置1、摩擦偏移型设备定位微调装置2、导向稳定式设备举升装置3和自适应增压式增摩擦固定底座4，自适应渐增压式自动吸附装置1阵列设于摩擦偏移型设备定位微调装置2上，自适应渐增压式自动吸附装置1在设备举升机柜时能够自动增大吸附力，使设备和机柜的底部的吸附力更大，摩擦偏移型设备定位微调装置2设于导向稳定式设备举升装置3上，摩擦偏移型设备定位微调装置2通过一个轴向的组件实现了两个方向的位置调节，导向稳定式设备举升装置3设于自适应增压式增摩擦固定底座4上，导向稳定式设备举升装置3为举升执行装置，通过导向稳定式设备举升装置3能够使自适应渐增压式自动吸附装置1牢固地吸附在机柜上，自适应增压式增摩擦固定底座4起支撑作用。

如图1、图2、图3、图9、图12所示，自适应增压式增摩擦固定底座4包括方形主底板44、外侧导向套筒45、微调驱动电机46和底部自增压吸附组件47，方形主底板44上对称设有底板圆形安装孔48，外侧导向套筒45对称设于方形主底板44上，外侧导向套筒45起导向支撑作用，微调驱动电机46设于方形主底板44上，微调驱动电机46具有驱动调节的作用，底部自增压吸附组件47卡合设于底板圆形安装孔48中；底部自增压吸附组件47包括底部自适应吸盘49、底部吸盘连接接头50和底部吸盘连接软管51，底部自增压吸附组件47能够通过自身低于外界气压的内压，使本装置牢牢地吸附在车间光滑的自流平地面上，底部自适应吸盘49卡合设于底板圆形安装孔48中，底部吸盘连接接头50卡合设于底部自适应吸盘49的顶部，底部吸盘连接软管51的一端设于底部吸盘连接接头50上。

如图1、图2、图5、图8、图11所示，导向稳定式设备举升装置3包括自适应真空渐吸附组件28和垂直升降导向装置29，自适应真空渐吸附组件28设于自适应增压式增摩擦固定底座4上，垂直升降导向装置29设于自适应真空渐吸附组件28上；自适应真空渐吸附组件28包括举升装置底座30、三通式接头31、顶部倒置碗口32和叉架式举升平板33，自适应真空渐吸附组件28在运动的时候能够自适应地减小上下两组吸附装置的内压，从而使吸附更加牢固，举升装置底座30上设有举升底座底板36，举升装置底座30通过举升底座底板36设于方形主底板44上，举升装置底座30上设有举升底座减重孔37，举升装置底座30上设有举升底座碗口气腔38，举升底座碗口气腔38和三通式接头31组成的密闭空腔会随着三通式接头31的上升而增大，同时其中的气压将降低，举升装置底座30在举升底座碗口气腔38的两侧对称设有举升底座气腔侧孔39，三通式接头31上设有三通头部接头40，三通式接头31通过三通头部接头40卡合设于举升底座气腔侧孔39中，三通式接头31上对称设有三通尾部接头41，底部吸盘连接软管51的另一端卡合设于三通尾部接头41的其中一组上，顶部倒置碗口32卡合滑动设于举升底座碗口气腔38上，顶部倒置碗口32和举升底座碗口气腔38滑动密封接触，叉架式举升平板33设于顶部倒置碗口32上，叉架式举升平板33具有支撑作用，叉架式举升平板33上对称设有平板端部叉架42，叉架式举升平板33在平板端部叉架42上对称设有平板端部套筒43；垂直升降导向装置29包括悬挂式导向柱34和垂直升降电缸35，悬挂式导向柱34对称设于平板端部叉架42的底部，悬挂式导向柱34卡合滑动设于外侧导向套筒45中，垂直升降电缸35设于举升底座底板36上，垂直升降电缸35的推杆设于叉架式举升平板33上。

如图1、图2、图4、图4、图7所示，摩擦偏移型设备定位微调装置2包括皮带微调传动组件12、格挡导向式微调组件13和齿带传动组件14，皮带微调传动组件12设于导向稳定式设备举升装置3上，格挡导向式微调组件13设于导向稳定式设备举升装置3上，齿带传动组件14设于皮带微调传动组件12上；皮带微调传动组件12包括辊子端部转轴15、主支撑传动辊子16和高硬度传动支撑皮带17，辊子端部转轴15转动设于平板端部套筒43中，主支撑传动辊子16上设有辊子中心圆孔25，主支撑传动辊子16通过辊子中心圆孔25卡合设于辊子端部转轴15上，主支撑传动辊子16为实际承受机柜重力的零件，高硬度传动支撑皮带17起增大摩擦力和安装自适应渐增压式自动吸附装置1的作用，主支撑传动辊子16的外圈设有辊子粗糙纹路24，辊子粗糙纹路24起增大摩擦力的作用，高硬度传动支撑皮带17滚动设于主支撑传动辊子16上，高硬度传动支撑皮带17的底部设有皮带底部避位U形孔26，高硬度传动支撑皮带17的顶部对称设有皮带顶部小圆孔27；格挡导向式微调组件13包括双轴电缸安装座18、同步同向双轴电缸19和微调格挡三角块20，双轴电缸安装座18设于叉架式举升平板33上，同步同向双轴电缸19卡合设于双轴电缸安装座18中，微调格挡三角块20对称设于同步同向双轴电缸19的推杆上。两组微调格挡三角块20仅能同时、同向、通速运动；齿带传动组件14包括从动齿轮21、驱动齿轮22和传动齿带23，齿带传动组件14起传动动力的作用，从动齿轮21卡合设于辊子端部转轴15的其中一组上，驱动齿轮22卡合设于方形主底板44的输出轴上，传动齿带23和从动齿轮21啮合连接，传动齿带23和驱动齿轮22啮合连接。

如图1、图3、图6、图10所示，自适应渐增压式自动吸附装置1包括环形电磁铁5、顶部吸盘自复位弹簧6、顶部自适应吸盘7、顶部吸盘尾部接头8和顶部接头连接软管9，环形电磁铁5设于高硬度传动支撑皮带17上，环形电磁铁5具有克服顶部吸盘自复位弹簧6的弹力使顶部自适应吸盘7向上伸出的作用，顶部吸盘自复位弹簧6的顶部卡合设于皮带顶部小圆孔27中，顶部吸盘自复位弹簧6具有自由状态时保持顶部自适应吸盘7位于最底部的作用，顶部自适应吸盘7卡合设于顶部吸盘自复位弹簧6上，顶部自适应吸盘7的顶部设有吸盘斜坡碗口10，顶部自适应吸盘7通过吸盘斜坡碗口10能够紧贴在机柜底部铁板上，机柜的底面和吸盘斜坡碗口10形成了封闭的空间，顶部吸盘尾部接头8设于顶部自适应吸盘7的底部，顶部吸盘尾部接头8上设有接头衔铁11，接头衔铁11和顶部吸盘自复位弹簧6的底部固接，顶部接头连接软管9的一端卡合设于顶部吸盘尾部接头8中，顶部接头连接软管9的另一端卡合设于三通尾部接头41的另外一组上。

具体使用时，首先用户需要将自动化机柜放置在车间光滑的自流平地面上大致准确的位置，并安装调试好外部测量装置，然后给环形电磁铁5充电，使顶部自适应吸盘7克服顶部吸盘自复位弹簧6的弹力向上滑动，直到吸盘斜坡碗口10贴合在机柜的光滑底面；然后启动垂直升降电缸35，通过垂直升降电缸35的伸长带着顶部倒置碗口32垂直上升，从而通过摩擦偏移型设备定位微调装置2支撑机柜的底部将机柜顶撑离地，在此过程中，举升底座碗口气腔38和顶部倒置碗口32之间的密闭空间体积增大，而气体质量不变，所以当内压远小于外界大气压时，底部吸盘连接接头50和顶部自适应吸盘7的吸附力逐渐增大；随后启动微调驱动电机46微量调节机柜沿着高硬度传动支撑皮带17方向的位置，与此同时启动同步同向双轴电缸19，在高硬度传动支撑皮带17运动的同时通过微调格挡三角块20调节机柜垂直于高硬度传动支撑皮带17方向的位置；在调节过程中通过正反循环驱动微调驱动电机46的方式，使高硬度传动支撑皮带17在往复滑动的过程中沿着微调格挡三角块20的推力在垂直于高硬度传动支撑皮带17的方向滑动，调节完成后，将垂直升降电缸35回缩即可减小底部吸盘连接接头50和顶部自适应吸盘7的吸附能力，从而使机柜着地，完成调节，以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

实际的操作过程非常简单易行，具体的操作过程简单易行，仅仅包括：将自动化机柜放置在大致准确的位置，并安装调试好外部测量装置；然后启动垂直升降电缸35，通过自适应真空渐吸附组件28的垂直上升从机柜的底部将机柜顶撑离地，在此过程中底部吸盘连接接头50和顶部自适应吸盘7的吸附力逐渐增大；随后启动微调驱动电机46微量调节机柜沿着高硬度传动支撑皮带17方向的位置，与此同时启动同步同向双轴电缸19，在高硬度传动支撑皮带17运动的同时通过微调格挡三角块20调节机柜垂直于高硬度传动支撑皮带17方向的位置；当调节完成后，将垂直升降电缸35回缩即可减小底部吸盘连接接头50和顶部自适应吸盘7的吸附能力，从而使机柜着地，完成调节。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动化机柜专用安装定位装置，其特征在于：包括自适应渐增压式自动吸附装置（1）、摩擦偏移型设备定位微调装置（2）、导向稳定式设备举升装置（3）和自适应增压式增摩擦固定底座（4），所述自适应渐增压式自动吸附装置（1）阵列设于摩擦偏移型设备定位微调装置（2）上，所述摩擦偏移型设备定位微调装置（2）设于导向稳定式设备举升装置（3）上，所述导向稳定式设备举升装置（3）设于自适应增压式增摩擦固定底座（4）上；

所述自适应渐增压式自动吸附装置（1）包括环形电磁铁（5）、顶部吸盘自复位弹簧（6）、顶部自适应吸盘（7）、顶部吸盘尾部接头（8）和顶部接头连接软管（9），所述环形电磁铁（5）设于摩擦偏移型设备定位微调装置（2）上，所述顶部吸盘自复位弹簧（6）的顶部卡合设于摩擦偏移型设备定位微调装置（2）中，所述顶部自适应吸盘（7）卡合设于顶部吸盘自复位弹簧（6）上，所述顶部自适应吸盘（7）的顶部设有吸盘斜坡碗口（10），所述顶部吸盘尾部接头（8）设于顶部自适应吸盘（7）的底部，所述顶部吸盘尾部接头（8）上设有接头衔铁（11），所述接头衔铁（11）和顶部吸盘自复位弹簧（6）的底部固接，所述顶部接头连接软管（9）的一端卡合设于顶部吸盘尾部接头（8）中；

所述摩擦偏移型设备定位微调装置（2）包括皮带微调传动组件（12）、格挡导向式微调组件（13）和齿带传动组件（14），所述皮带微调传动组件（12）设于导向稳定式设备举升装置（3）上，所述格挡导向式微调组件（13）设于导向稳定式设备举升装置（3）上，所述齿带传动组件（14）设于皮带微调传动组件（12）上；所述皮带微调传动组件（12）包括辊子端部转轴（15）、主支撑传动辊子（16）和高硬度传动支撑皮带（17），所述辊子端部转轴（15）转动设于导向稳定式设备举升装置（3）中，所述主支撑传动辊子（16）上设有辊子中心圆孔（25），所述主支撑传动辊子（16）通过辊子中心圆孔（25）卡合设于辊子端部转轴（15）上，所述主支撑传动辊子（16）的外圈设有辊子粗糙纹路（24），所述高硬度传动支撑皮带（17）滚动设于主支撑传动辊子（16）上，所述环形电磁铁（5）设于高硬度传动支撑皮带（17）上，所述高硬度传动支撑皮带（17）的底部设有皮带底部避位U形孔（26），所述高硬度传动支撑皮带（17）的顶部对称设有皮带顶部小圆孔（27），所述顶部吸盘自复位弹簧（6）的顶部卡合设于皮带顶部小圆孔（27）中；

所述格挡导向式微调组件（13）包括双轴电缸安装座（18）、同步同向双轴电缸（19）和微调格挡三角块（20），所述双轴电缸安装座（18）设于导向稳定式设备举升装置（3）上，所述同步同向双轴电缸（19）卡合设于双轴电缸安装座（18）中，所述微调格挡三角块（20）对称设于同步同向双轴电缸（19）的推杆上；所述齿带传动组件（14）包括从动齿轮（21）、驱动齿轮（22）和传动齿带（23），所述从动齿轮（21）卡合设于辊子端部转轴（15）的其中一组上，所述驱动齿轮（22）卡合设于自适应增压式增摩擦固定底座（4）上，所述传动齿带（23）和从动齿轮（21）啮合连接，所述传动齿带（23）和驱动齿轮（22）啮合连接；

所述导向稳定式设备举升装置（3）包括自适应真空渐吸附组件（28）和垂直升降导向装置（29），所述自适应真空渐吸附组件（28）设于自适应增压式增摩擦固定底座（4）上，所述垂直升降导向装置（29）设于自适应真空渐吸附组件（28）上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机柜专用安装定位装置，其特征在于：所述自适应真空渐吸附组件（28）包括举升装置底座（30）、三通式接头（31）、顶部倒置碗口（32）和叉架式举升平板（33），所述举升装置底座（30）上设有举升底座底板（36），所述举升装置底座（30）通过举升底座底板（36）设于自适应增压式增摩擦固定底座（4）上，所述举升装置底座（30）上设有举升底座减重孔（37），所述举升装置底座（30）上设有举升底座碗口气腔（38），所述举升装置底座（30）在举升底座碗口气腔（38）的两侧对称设有举升底座气腔侧孔（39），所述三通式接头（31）上设有三通头部接头（40），所述三通式接头（31）通过三通头部接头（40）卡合设于举升底座气腔侧孔（39）中，所述三通式接头（31）上对称设有三通尾部接头（41），所述顶部接头连接软管（9）的另一端卡合设于三通尾部接头（41）的其中一组上，所述顶部倒置碗口（32）卡合滑动设于举升底座碗口气腔（38）上，所述顶部倒置碗口（32）和举升底座碗口气腔（38）滑动密封接触，所述叉架式举升平板（33）设于顶部倒置碗口（32）上，所述双轴电缸安装座（18）设于叉架式举升平板（33）上，所述叉架式举升平板（33）上对称设有平板端部叉架（42），所述叉架式举升平板（33）在平板端部叉架（42）上对称设有平板端部套筒（43），所述辊子端部转轴（15）转动设于平板端部套筒（43）中。

3.根据权利要求2所述的一种自动化机柜专用安装定位装置，其特征在于：所述垂直升降导向装置（29）包括悬挂式导向柱（34）和垂直升降电缸（35），所述悬挂式导向柱（34）对称设于平板端部叉架（42）的底部，所述垂直升降电缸（35）设于举升底座底板（36）上，所述垂直升降电缸（35）的推杆设于叉架式举升平板（33）上。

4.根据权利要求3所述的一种自动化机柜专用安装定位装置，其特征在于：所述自适应增压式增摩擦固定底座（4）包括方形主底板（44）、外侧导向套筒（45）、微调驱动电机（46）和底部自增压吸附组件（47），所述举升装置底座（30）通过举升底座底板（36）设于方形主底板（44）上，所述方形主底板（44）上对称设有底板圆形安装孔（48），所述外侧导向套筒（45）对称设于方形主底板（44）上，所述悬挂式导向柱（34）卡合滑动设于外侧导向套筒（45）中，所述微调驱动电机（46）设于方形主底板（44）上，所述驱动齿轮（22）卡合设于方形主底板（44）的输出轴上，所述底部自增压吸附组件（47）卡合设于底板圆形安装孔（48）中。

5.根据权利要求4所述的一种自动化机柜专用安装定位装置，其特征在于：所述底部自增压吸附组件（47）包括底部自适应吸盘（49）、底部吸盘连接接头（50）和底部吸盘连接软管（51），所述底部自适应吸盘（49）卡合设于底板圆形安装孔（48）中，所述底部吸盘连接接头（50）卡合设于底部自适应吸盘（49）的顶部，所述底部吸盘连接软管（51）的一端设于底部吸盘连接接头（50）上，所述底部吸盘连接软管（51）的另一端卡合设于三通尾部接头（41）的另一组上。

6.一种根据权利要求5所述的自动化机柜专用安装定位装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：将自动化机柜放置在大致准确的位置，并安装调试好外部测量装置；

步骤二：启动垂直升降电缸（35），通过自适应真空渐吸附组件（28）的垂直上升从机柜的底部将机柜顶撑离地，在此过程中底部吸盘连接接头（50）和顶部自适应吸盘（7）的吸附力逐渐增大；

步骤三：启动微调驱动电机（46）微量调节机柜沿着高硬度传动支撑皮带（17）方向的位置，与此同时启动同步同向双轴电缸（19），在高硬度传动支撑皮带（17）运动的同时通过微调格挡三角块（20）调节机柜垂直于高硬度传动支撑皮带（17）方向的位置；

步骤四：调节完成后，将垂直升降电缸（35）回缩即可减小底部吸盘连接接头（50）和顶部自适应吸盘（7）的吸附能力，从而使机柜着地，完成调节。

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