CN109466657A - 汽车座椅在线倒托盘的装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车座椅在线倒托盘的装置及其方法，所述装置包括：一流水线；置于流水线上的两个的母托盘；置于两个母托盘且供承托需调换的座椅部件的两个子托盘；以及设于流水线侧部的两个伸叉机构，伸叉机构可向流水线伸出和缩回，且伸叉机构上设有供连接子托盘的连接组件；通过伸叉机构将对应的子托盘和需调换的座椅部件从流水线上移走，使流水线上形成两个空缺位置，进而通过驱动机构驱动伸叉机构与托盘相对运动，并利用伸叉机构将两个子托盘和需调换的座椅部件放到流水线上错开的空缺位置处，实现两个托盘上需调换的座椅部件对调。

Description

汽车座椅在线倒托盘的装置及其方法

技术领域

本发明涉及汽车装配技术领域，特指一种汽车座椅在线倒托盘的装置及其方法。

背景技术

通常，汽车座椅生产厂商在出货时，是将一对正副驾驶座椅放在一个托盘上移交给装配厂商，然而部分装配厂商由于装配工艺上的差异，需要以一对正驾驶座椅放在一个托盘上而一对副驾驶座椅放在另一个托盘上的形式进行加工。

现有的做法只能依靠人工搬动调换座椅，不仅费时费力、工作效率低下，而且由于正副驾驶座椅外形相似，容易在调换过程中出错，严重影响了汽车装配的效率和进度。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种汽车座椅在线倒托盘的装置及其方法，可以在流水线上实现调换座椅，解决人工搬运调换效率低且容易出错的问题。

实现上述目的的技术方案是：

本发明提供了一种汽车座椅在线倒托盘的装置，汽车座椅放置在托盘之上，托盘可沿流水线水平移动，其特征在于，所述倒托盘的装置包括：

置于第一母托盘、且供承托一需调换的座椅部件的第一子托盘；

置于第二母托盘、且供承托另一需调换的座椅部件的第二子托盘；以及

设于所述流水线侧部的第一伸叉机构和第二伸叉机构，所述第一伸叉机构和第二伸叉机构均可向所述流水线伸出和缩回，且所述第一伸叉机构上设有供连接所述第一子托盘的第一连接组件，所述第二伸叉机构上设有供连接所述第二子托盘的第二连接组件；

在所述第一伸叉机构对应位于所述第一子托盘的侧部且所述第二伸叉机构对应位于所述第二子托盘的侧部时，通过所述第一伸叉机构和第二伸叉机构伸出并使对应的第一连接组件和第二连接组件连接对应的第一子托盘和第二子托盘，再使所述第一伸叉机构和第二伸叉机构缩回，从而实现将所述第一子托盘、第二子托盘及需调换的座椅部件从所述流水线上移走，并使所述第一母托盘上形成第一空缺位置，所述第二母托盘上形成第二空缺位置；

通过第一母托盘和第二母托盘与所述第一伸叉机构相对运动，使得所述第一伸叉机构位于第二空缺位置的侧部，进而通过所述第一伸叉机构伸出并使所述第一连接组件解除与所述第一子托盘的连接，再使所述第一伸叉机构缩回，实现将所述第一子托盘移动至所述第二母托盘上；

通过第一母托盘和第二母托盘与所述第二伸叉机构相对运动，使得所述第二伸叉机构位于第一空缺位置的侧部，进而通过所述第二伸叉机构伸出并使所述第二连接组件解除与所述第二子托盘的连接，再使所述第二伸叉机构缩回，实现将所述第二子托盘移动至所述第一母托盘上。

本发明的有益效果是，采用子托盘承托需调换的座椅部件，并利用两个伸叉机构的伸缩实现将子托盘带动需调换的座椅部件从流水线上移走，并将已移走的子托盘带动需调换的座椅部件放回到流水线上合适的位置，从而实现将两个托盘上的两个座椅对调，无需人工搬运即可实现流水线上座椅的调换。

本发明汽车座椅在线倒托盘的装置的进一步改进在于，所述第一伸叉机构和第二伸叉机构装设于一倒盘叉车上，所述倒盘叉车可沿所述流水线的方向移动，通过移动所述倒盘叉车从而实现第一母托盘和第二母托盘与所述第一伸叉机构和第二伸叉机构的相对运动。

本发明汽车座椅在线倒托盘的装置的进一步改进在于，还包括对应设置于所述第一子托盘下方的第一子托盘顶升机构和对应设置于所述第二子托盘下方的第二子托盘顶升机构；通过启动所述第一子托盘顶升机构从而顶升起所述第一子托盘，实现所述第一子托盘从所述第一母托盘上分离，通过启动所述第二子托盘顶升机构从而顶升起所述第二子托盘，实现所述第二子托盘从所述第二母托盘上分离。

本发明汽车座椅在线倒托盘的装置的进一步改进在于，

所述第一伸叉机构包括一对第一伸叉臂，所述第一伸叉臂向所述流水线伸出时位于所述第一子托盘的两侧；所述第一连接组件包括设于所述第一伸叉臂底部的第一托块，所述第一伸叉臂向所述流水线伸出时所述第一托块承托于所述第一子托盘的底部，从而使所述第一子托盘连接于所述第一伸叉机构；

所述第二伸叉机构包括一对第二伸叉臂，所述第二伸叉臂向所述流水线伸出时位于所述第二子托盘的两侧；所述第二连接组件包括设于所述第二伸叉臂底部的第二托块，所述第二伸叉臂向所述流水线伸出时所述第二托块承托于所述第二子托盘的底部，从而使所述第二子托盘连接于所述第二伸叉机构。

本发明汽车座椅在线倒托盘的装置的进一步改进在于，

所述第一连接组件还包括设于所述第一伸叉臂顶部的第一下压机构，所述第一伸叉臂向所述流水线伸出时所述第一下压机构抵靠于所述第一子托盘的顶部以使所述第一子托盘夹设于所述第一下压机构和所述第一托块之间；

所述第二连接组件还包括设于所述第二伸叉臂顶部的第二下压机构，所述第二伸叉臂向所述流水线伸出时所述第二下压机构抵靠于所述第二子托盘的顶部以使所述第二子托盘夹设于所述第二下压机构和所述第二托块之间。

本发明还提供了一种汽车座椅在线倒托盘的方法，包括：

在所述第一伸叉机构对应位于所述第一子托盘的侧部且所述第二伸叉机构对应位于所述第二子托盘的侧部时，驱动所述第一伸叉机构和第二伸叉机构伸出，并驱动对应的第一连接组件和第二连接组件连接对应的第一子托盘和第二子托盘，再驱动所述第一伸叉机构和第二伸叉机构缩回，实现将所述第一子托盘、第二子托盘及需调换的座椅部件从所述流水线上移走，并使所述第一母托盘上形成第一空缺位置，所述第二母托盘上形成第二空缺位置；

驱动第一母托盘和第二母托盘与所述第一伸叉机构相对运动，使得所述第一伸叉机构位于第二空缺位置的侧部，进而驱动所述第一伸叉机构伸出，并驱动所述第一连接组件解除与所述第一子托盘的连接，再驱动所述第一伸叉机构缩回，实现将所述第一子托盘移动至所述第二母托盘上；

驱动第一母托盘和第二母托盘与所述第二伸叉机构相对运动，使得所述第二伸叉机构位于第一空缺位置的侧部，进而驱动所述第二伸叉机构伸出，并驱动所述第二连接组件解除与所述第二子托盘的连接，再驱动所述第二伸叉机构缩回，实现将所述第二子托盘移动至所述第一母托盘上。

本发明汽车座椅在线倒托盘的方法的进一步改进在于，所述第一伸叉机构和第二伸叉机构装设于一倒盘叉车上，所述倒盘叉车可沿所述流水线的方向移动，所述方法还包括以下步骤：

驱动所述倒盘叉车以使所述第一伸叉机构对应位于所述第一子托盘的侧部且所述第二伸叉机构对应位于所述第二子托盘的侧部；

驱动所述倒盘叉车以使第一母托盘和第二母托盘与所述第一伸叉机构和第二伸叉机构相对运动。

本发明汽车座椅在线倒托盘的方法的进一步改进在于，所述装置还包括对应设置于所述第一子托盘下方的第一子托盘顶升机构和对应设置于所述第二子托盘下方的第二子托盘顶升机构，所述方法还包括以下步骤：

启动所述第一子托盘顶升机构从而顶升起所述第一子托盘，实现所述第一子托盘从所述第一母托盘上分离，通过启动所述第二子托盘顶升机构从而顶升起所述第二子托盘，实现所述第二子托盘从所述第二母托盘上分离。

本发明汽车座椅在线倒托盘的方法的进一步改进在于，所述第一伸叉机构包括一对第一伸叉臂，所述第一连接组件包括设于所述第一伸叉臂底部的第一托块，所述第二伸叉机构包括一对第二伸叉臂，所述第二连接组件包括设于所述第二伸叉臂底部的第二托块，所述的驱动所述第一伸叉机构和第二伸叉机构伸出、驱动所述第一连接组件连接所述第一子托盘以及驱动所述第二连接组件连接所述第二子托盘包括以下步骤：

驱动所述第一伸叉臂向所述流水线伸出以使所述第一伸叉臂位于所述第一子托盘的两侧；

驱动所述第二伸叉臂向所述流水线伸出以使所述第二伸叉臂位于所述第二子托盘的两侧；

所述第一托块承托于所述第一子托盘的底部，从而使所述第一子托盘连接于所述第一伸叉机构；

所述第二托块承托于所述第二子托盘的底部，从而使所述第二子托盘连接于所述第二伸叉机构。

本发明汽车座椅在线倒托盘的方法的进一步改进在于，所述第一连接组件还包括设于所述第一伸叉臂顶部的第一下压机构，所述第二连接组件还包括设于所述第二伸叉臂顶部的第二下压机构，所述的驱动所述第一连接组件连接所述第一子托盘以及驱动所述第二连接组件连接所述第二子托盘还包括以下步骤：

驱动所述第一下压机构抵靠于所述第一子托盘的顶部，使所述第一子托盘夹设于所述第一下压机构和所述第一托块之间；

驱动所述第二下压机构抵靠于所述第二子托盘的顶部，使所述第二子托盘夹设于所述第二下压机构和所述第二托块之间。

附图说明

图1为本发明汽车座椅在线倒托盘的装置的俯视图。

图2为本发明汽车座椅在线倒托盘的装置中母托盘顶升机构与子托盘顶升机构的结构示意图。

图3为本发明汽车座椅在线倒托盘的装置中母托盘与子托盘均未被顶升时的示意图。

图4为本发明汽车座椅在线倒托盘的装置中母托盘与子托盘均被顶升时的示意图。

图5为本发明汽车座椅在线倒托盘的装置中倒盘叉车与伸叉机构的结构示意图。

图6为本发明汽车座椅在线倒托盘的装置中下压机构的结构示意图。

图7为本发明汽车座椅在线倒托盘的装置中伸叉臂位于子托盘两侧的俯视图。

图8为本发明汽车座椅在线倒托盘的装置中伸叉臂位于子托盘两侧的侧视图。

附图标记说明：

91-流水线；92-工作台；921-履带；

101-第一子托盘；102-第一母托盘；201-第二子托盘；202-第二母托盘；

11-第一子托盘顶升机构；21-第二子托盘顶升机构；

112-第一子托盘气缸；114-第一子托盘承托板；115-第一子托盘承托杆；

12-第一母托盘顶升机构；22-第二母托盘顶升机构；

121-第一母托盘底板；122-第一母托盘气缸；123-第一母托盘导杆；124-第一母托盘承托框；125-第一母托盘承托杆；126-第一母托盘定位杆；

30-倒盘叉车；31-叉车底架；32-第一推动气缸；33-第二推动气缸；34-第一导轨；35-第二导轨；

40-第一伸叉机构；41-第一安装板；42-第一滑轨；43-第一伸叉臂；44-第一伸叉臂气缸；45-第一伸叉臂导轨；46-第一调节杆；47-第一中心轴；48-第一托块；49-第一下压机构；491-伸缩杆座；492-伸缩杆；493-下压杆座；494-下压杆；50-第二伸叉机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

参阅图1，本发明提供了一种汽车座椅在线倒托盘的装置，实现利用机械在流水线上调换托盘上的汽车座椅，解决了人工搬运调换汽车座椅效率低且容易出错的问题。下面结合附图对本发明汽车座椅在线倒托盘的装置进行说明。

如图1所示，本发明一种汽车座椅在线倒托盘包括：一流水线91、置于流水线91上且可沿流水线91水平移动的第一母托盘102和第二母托盘202、置于第一母托盘102上的第一子托盘101以及置于第二母托盘202上的第二子托盘201，且两个子托盘上分别承托有需要调换的座椅部件。在本实施例中，第一母托盘102上放置有第一主驾驶座椅和第一副驾驶座椅，且第一主驾驶座椅置于第一子托盘101上；第二母托盘202上放置有第二主驾驶座椅和第二副驾驶座椅，且第二副驾驶座椅置于第二子托盘201上。

本发明汽车座椅在线倒托盘的装置还包括：设于流水线91侧部的工作台92，工作台上设有倒盘叉车30，该倒盘叉车30可沿流水线91的方向移动。且倒盘叉车30上安装有第一伸叉机构40和第二伸叉机构50。在工作时，首先第一母托盘102和第二母托盘202在流水线91上移动以使第一子托盘101和第二子托盘201移动至第一伸叉机构40和第二伸叉机构50的侧部，且第一伸叉机构40和第二伸叉机构50通过伸出、连接、缩回的步骤将第一子托盘101和第二子托盘201从流水线91上移动至倒盘叉车30上，并使第一母托盘102上形成第一空缺位置而第二母托盘202上形成第二空缺位置。然后倒盘叉车30再次移动以带动第一伸叉机构40移动至第二空缺位置的侧部，且第一伸叉机构40通过伸出、解除连接、缩回的步骤将第一子托盘101从倒盘叉车30上放到第二母托盘202上；同样地，倒盘叉车30再次移动以带动第二伸叉机构50移动至第一空缺位置的侧部，且第二伸叉机构50通过伸出、解除连接、缩回的步骤将第二子托盘201从倒盘叉车30上放到第一母托盘102上，完成倒盘工作。此时，第一母托盘102上放置的是第二副驾驶座椅和第一副驾驶座椅，而第二母托盘202上放置的是第二正驾驶座椅和第一正驾驶座椅，符合要求。

本发明汽车座椅在线倒托盘的装置还包括：固设于所述流水线上的第一母托盘顶升机构12和第二母托盘顶升机构22，以及设于第一母托盘顶升机构12上的第一子托盘顶升机构11和设于第二母托盘顶升机构22上的第二子托盘顶升机构21。第一子托盘顶升机构11在第一母托盘顶升机构12上的位置与第一子托盘101在第一母托盘102上的位置相对应。第一伸叉机构40对应于第一子托盘顶升机构11设置，第二伸叉机构50对应于第二子托盘顶升机构21设置，因而，在第一母托盘102和第二母托盘202在流水线91上移动时，第一母托盘102在位于第一母托盘顶升机构12上方时停止移动，第二母托盘202在位于第二母托盘顶升机构22上方时停止移动，此时，伸叉机构的位置即与子托盘的位置相对应。下面仅说明第一母托盘顶升机构12和第一子托盘顶升机构11的具体结构，由于第二母托盘顶升机构22和第二子托盘顶升机构21的结构与之相同，将不赘述第二母托盘顶升机构22和第二子托盘顶升机构21的具体结构。

如图2至图4和图8所示，第一母托盘顶升机构12包括与流水线91固定连接的一第一母托盘底板121、立设于第一母托盘底板121四个角部的第一母托盘导杆123、设于第一母托盘底板121底部的第一母托盘气缸122以及固定于第一母托盘导杆123之上的第一母托盘承托框124，第一母托盘承托框124的四个角部立设有供承托和顶升第一母托盘102的第一母托盘承托杆125。第一母托盘102未被顶升时第一母托盘承托杆125的顶部与第一母托盘102的下表面形成有一定距离，而在顶升第一母托盘102时，通过启动第一母托盘气缸122以使第一母托盘导杆123伸长，第一母托盘承托框124和第一母托盘承托杆125沿第一母托盘导杆123不断向上移动，在第一母托盘承托杆125的顶部与第一母托盘102的下表面接触后，继续使第一母托盘导杆123伸长从而使第一母托盘102脱离流水线91。

第一母托盘承托框124之上还设有第一母托盘定位杆126，第一母托盘定位杆126略高于第一母托盘承托杆125且第一母托盘定位杆126的顶部形成有一锥形结构，第一母托盘102上对应所述锥形结构形成有定位孔，在第一母托盘承托杆125与第一母托盘102接触前，锥形结构随着第一母托盘导杆123伸长而伸入定位孔内，而随着第一母托盘导杆123继续伸长，第一母托盘102脱离流水线91并在锥形结构的导向下移动至合适的位置。通过这样的结构确保了母托盘的定位精度，进而确保了子托盘的定位精度，有利于伸叉机构与子托盘的连接。

第一子托盘顶升机构11包括设于第一母托盘底板121之上的第一子托盘气缸112、设于第一子托盘气缸112之上的第一子托盘承托板114、以及立设于第一子托盘承托板114四个角部的第一子托盘承托杆115，该第一子托盘承托杆115用于承托和顶升第一子托盘101。在第一母托盘102定位完成后，第一子托盘气缸112启动以使第一子托盘承托板114和第一子托盘承托杆115向上移动并顶升第一子托盘101，使第一子托盘101从第一母托盘102上分离，直至第一子托盘101的标高与伸叉机构的标高一致时，第一子托盘气缸112停止。此时，第一子托盘101与第一母托盘102之间形成有一定的距离，有利于伸叉机构与第一子托盘101连接。

下面说明倒盘叉车的具体结构。

如图1和图5所示，工作台92上设有平行于流水线91的履带921，倒盘叉车30固定于履带921上且可随履带921水平移动。倒盘叉车30上的对应第一伸叉机构40设有第一推动气缸32和第一导轨34，且倒盘叉车30对应第二伸叉机构50设有第二推动气缸33和第二导轨35，第一导轨34和第二导轨35均垂直于流水线91设置。通过驱动第一推动气缸32推动或拉动第一伸叉机构40沿第一导轨34向流水线91伸出或缩回，通过驱动第二推动气缸33推动或拉动第二伸叉机构50沿第二导轨35向流水线91伸出或缩回。且较佳地，第一伸叉机构40和第二伸叉机构50的间距适配于第一子托盘顶升机构11和第二子托盘顶升机构21之间的间距，使得将子托盘从流水线上移走时，仅驱动一次倒盘叉车30即可使两个伸叉机构均位于对应的子托盘的侧部，实现两个伸叉机构同时作业，提升工作效率。进一步地，第一子托盘101和第二子托盘201上的两个座椅相邻，使得第一子托盘101和第二子托盘201之间的间距为最短距离。

下面以第一伸叉机构40为例说明托盘的具体结构。由于所有伸叉机构的结构均是相同的，将不赘述第二伸叉机构50的具体结构。

如图5至图8所示，第一伸叉机构40包括第一安装板41，第一安装板41的下表面对应第一导轨34设有适配的第一滑轨42，第一导轨34和第一滑轨42的数量均为两条，其不仅起到导向作用，也使第一伸叉机构40伸出后仍保持水平。第一安装板41的两侧设有一对第一伸叉臂43，第一伸叉机构40向流水线伸出时一对第一伸叉臂43位于对应的子托盘的两侧。第一安装板41上对应第一伸叉臂43固设有第一伸叉臂导轨45，该第一伸叉臂导轨45垂直于第一伸叉臂43设置，第一伸叉臂43的一端滑设于对应的第一伸叉臂导轨45上、另一端设有供与子托盘连接的连接组件。第一安装板41上对应一个第一伸叉臂还装设有供推动或拉动该第一伸叉臂滑动的第一伸叉臂气缸44，通过第一伸叉臂气缸44拉动该第一伸叉臂向靠近另一个伸叉臂的方向移动。且第一安装板41上还设有连接两个第一伸叉臂43的第一传动组件，以使一个第一伸叉臂移动时带动另一个第一伸叉臂一起移动，使得两个第一伸叉臂43互相靠近地移动并夹设于对应的子托盘的两侧。

第一传动组件包括设于第一安装板41的中心且可自由转动的第一中心轴47，该第一中心轴47上固设有一第一横杆且第一中心轴47位于该第一横杆的中心处，该第一横杆可随第一中心轴47转动而在水平面上转动。第一伸叉臂与第一横杆之间设有水平的第一调节杆46，两个第一调节杆46的长度相同，第一调节杆46的一端可转动地连接于第一横杆的端部、另一端可转动地连接于对应的第一伸叉臂43靠近第一安装板41的一端。当第一伸叉臂气缸44推动或拉动一个第一伸叉臂沿对应的第一伸叉臂导轨滑动时，由于该第一伸叉臂到第一中心轴47的距离改变，带动该侧的第一调节杆推动第一横杆以使其转动，进而带动另一侧的第一调节杆转动，并带动对应的第一伸叉臂沿对应的第一伸叉臂导轨滑动。通过该结构不仅实现了传动，且确保滑动过程中的两个第一伸叉臂43始终以第一安装板中心为轴对称，提升了第一伸叉臂43的定位精度。

第一连接组件包括设于第一伸叉臂43底部的托块48和设于第一伸叉臂43顶部的第一下压机构49。第一伸叉机构40向流水线伸出并通过第一伸叉臂气缸44使一对第一伸叉臂43夹紧时，第一托块48位于对应的子托盘的下方，通过子托盘顶升机构降低子托盘的高度以使子托盘置于第一托块之上48，此时第一托块48承托于对应的子托盘的底部。进一步地，第一下压机构49向对应的子托盘顶部施加向下的力以使子托盘夹设于第一下压机构49和托块48之间，从而实现子托盘连接于第一伸叉机构40。优选地，一个第一伸叉臂43上对应设有两个第一托块48，且两个第一托块48之间的间距小于子托盘的宽度。

第一下压机构49包括一伸缩杆492和一下压杆494，伸缩杆492的一端铰接于一固设在第一伸叉臂43上的伸缩杆座491、另一端铰接于下压杆494的端部，且伸缩杆492沿第一伸叉臂43的方向设置。下压杆494的中部铰接于一固设于第一伸叉臂43的下压杆座493，且下压杆494垂直于第一伸叉臂43的方向设置，下压杆494远离伸缩杆的一端为下压端，该下压端凸伸至第一伸叉臂43的侧部。连接组件未与子托盘连接时，伸缩杆492缩至最短的位置，下压端与第一托块之间的距离大于子托盘的厚度。当子托盘置于第一托块之上时，伸缩杆492伸长并逐渐倾斜，伸缩杆492带动下压杆494以下压杆座492为轴转动以使下压端逐渐降低，直至下压端抵靠于子托盘上表面的下压点1011处并对子托盘施加向下的力，实现连接组件与子托盘的连接。通过该下压机构达到防止子托盘在伸叉机构搬运过程中翻倒的效果。

以上为本发明汽车座椅在线倒托盘的装置的结构说明，下面结合附图对利用上述装置实施的本发明汽车座椅在线倒托盘的方法进行说明。

如图1至图8所示，本发明汽车座椅在线倒托盘的方法包括：

步骤一：控制第一母托盘102和第二母托盘202沿流水线91水平移动，使第一母托盘102和第二母托盘202停留在工作台92的侧部且对应位于第一母托盘顶升机构12和第二母托盘顶升机构22的上方，第一子托盘101和第二子托盘201对应位于第一子托盘顶升机构11和第二子托盘顶升机构21的上方且对应位于第一伸叉机构40和第二伸叉机构50的侧部。

步骤二：同时启动第一母托盘顶升机构12的第一母托盘气缸122和第二母托盘顶升机构22的第二母托盘气缸以推动第一母托盘定位杆126和第二母托盘定位杆向上移动，使得第一母托盘定位杆126和第二母托盘定位杆的端部分别伸入第一母托盘102和第二母托盘202上的定位孔。且第一母托盘气缸122和第二母托盘气缸推动第一母托盘承托杆125和第二母托盘承托杆以承托第一母托盘102和第二母托盘202，进而使第一母托盘102和第二母托盘202脱离流水线91。通过该步骤实现了母托盘的精确定位，进而确保了子托盘的定位。

步骤三：启动第一子托盘顶升机构11的第一子托盘气缸112和第二子托盘顶升机构12的第二子托盘气缸推动第一子托盘承托杆115和第二子托盘承托杆以使其承托第一子托盘101和第二子托盘201，从而使第一子托盘101和第二子托盘201分别从第一母托盘102和第二母托盘202上分离，且使得第一子托盘101和第二子托盘201的标高分别与第一伸叉机构40和第二伸叉机构50的标高一致。

步骤四：启动倒盘叉车30上的第一推动气缸32和第二推动气缸33以驱动第一伸叉机构40和第二伸叉机构50向流水线伸出，使得第一伸叉臂43和第二伸叉臂分别位于对应的子托盘的两侧。启动第一伸叉臂气缸44并通过第一传动组件驱动一对第一伸叉臂43互相靠近，启动第二伸叉臂气缸并通过第二传动组件驱动一对第二伸叉臂互相靠近，使得一对第一伸叉臂43夹于第一子托盘101的两侧，一对第二伸叉臂夹于第二子托盘201的两侧。

步骤五：启动第一子托盘气缸112和第二子托盘气缸，降低第一子托盘101和第二子托盘201的高度以使第一子托盘101置于第一托块48之上而第二子托盘201置于第二托块之上。进而启动第一伸叉机构40和第二伸叉机构50上的伸缩杆伸长以使下压杆抵靠于对应的子托盘的顶面。通过该步骤实现连接组件连接对应的子托盘。

步骤六：启动倒盘叉车30上的第一推动气缸32和第二推动气缸33以驱动第一伸叉机构40和第二伸叉机构50缩回，使得第一伸叉机构40和第二伸叉机构50带动对应的子托盘和需调换的座椅部件从流水线91上移动到倒盘叉车30上，并使得第一母托盘102上形成第一空缺位置，第二母托盘202上形成第二空缺位置。

步骤七：启动履带921以驱动倒盘叉车30移动，并使得连接有第一子托盘101的第一伸叉机构40位于第二空缺位置的侧部。启动第一推动气缸32以驱动第一伸叉机构40向流水线91伸出，并驱动第一伸叉机构40上的伸缩杆缩回以使对应的下压端离开第一子托盘顶部，实现第一连接组件解除与第一子托盘的连接。

启动第一子托盘气缸112以顶升第一子托盘承托杆115，使第一子托盘承托杆115承托第一子托盘101，使得第一子托盘脱离第一托块。

启动第一推动气缸32以驱动第一伸叉机构40缩回。启动第一母托盘气缸122和第一子托盘气缸112，降低第一母托盘102和第一子托盘101的高度，使第一子托盘101置于第一母托盘102，且使第一母托盘102置于流水线91之上。完成将第一子托盘101和需调换的座椅部件移动至第二母托盘202上。

步骤八：再次启动履带921以驱动倒盘叉车30移动，并使得连接有第二子托盘201的第二伸叉机构50位于第一空缺位置的侧部。启动第二推动气缸33以驱动第二伸叉机构50向流水线91伸出，并驱动第二伸叉机构50上的伸缩杆缩回以使对应的下压端离开第二子托盘顶部，实现第二连接组件解除与第二子托盘的连接。

启动第二子托盘气缸以顶升第二子托盘承托杆，使第二子托盘承托杆承托第二子托盘，使得第二子托盘脱离第二托块。

启动第二推动气缸33以驱动第二伸叉机构50缩回。启动第二母托盘气缸和第二子托盘气缸，降低第二母托盘202和第二子托盘201的高度，使第二子托盘201置于第二母托盘202，且使第二母托盘202置于流水线91之上。完成将第二子托盘201和需调换的座椅部件移动至第一母托盘102上，完成倒盘工作。

本发明汽车座椅在线倒托盘的装置及其方法的有益效果为：

通过置于母托盘上的子托盘来承托需调换的座椅部件，并利用伸叉机构实现将子托盘在流水线和倒盘叉车之间的移动，进而通过倒盘叉车实现将子托盘移动至合适的位置。

以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种汽车座椅在线倒托盘的装置，其特征在于，包括：

一流水线；

置于所述流水线上且可沿所述流水线水平移动的第一母托盘和第二母托盘；

置于所述第一母托盘、且供承托一需调换的座椅部件的第一子托盘；

置于所述第二母托盘、且供承托另一需调换的座椅部件的第二子托盘；

设于所述流水线侧部的第一伸叉机构和第二伸叉机构，所述第一伸叉机构和第二伸叉机构均可向所述流水线伸出和缩回，且所述第一伸叉机构上设有供连接所述第一子托盘的第一连接组件，所述第二伸叉机构上设有供连接所述第二子托盘的第二连接组件；以及

连接于所述第一伸叉机构和第二伸叉机构的驱动机构，通过所述驱动机构驱动所述第一伸叉机构和第二伸叉机构与所述第一母托盘和第二母托盘相对运动。

2.如权利要求1所述的汽车座椅在线倒托盘的装置，其特征在于，所述驱动机构为一倒盘叉车，所述第一伸叉机构和第二伸叉机构装设于所述倒盘叉车上且所述倒盘叉车可沿所述流水线的方向移动。

3.如权利要求1所述的汽车座椅在线倒托盘的装置，其特征在于，还包括设于所述流水线上的第一子托盘顶升机构和第二子托盘顶升机构，所述第一子托盘顶升机构对应于所述第一伸叉机构设置，所述第二子托盘顶升机构对应于所述第二伸叉机构设置，通过所述第一子托盘顶升机构顶升所述第一子托盘以使得所述第一子托盘从所述第一母托盘上分离，通过所述第二子托盘顶升机构顶升所述第二子托盘以使得所述第二子托盘从所述第二母托盘上分离。

4.如权利要求1所述的汽车座椅在线倒托盘的装置，其特征在于，所述第一伸叉机构包括一对第一伸叉臂、连接于一个第一伸叉臂的第一伸叉臂气缸以及连接于一对第一伸叉臂之间的第一传动组件，所述第一伸叉臂向所述流水线伸出时位于所述第一子托盘的两侧，通过所述第一伸叉臂气缸驱动一个第一伸叉臂向靠近另一个伸叉臂的方向移动，并通过所述第一传动组件使另一个第一伸叉臂也移动，实现一对第一伸叉臂互相靠近的移动，进而使得一对第一伸叉臂夹于所述第一子托盘的两侧；

所述第二伸叉机构包括一对第二伸叉臂、连接于一个第二伸叉臂的第二伸叉臂气缸以及连接于一对第二伸叉臂之间的第二传动组件，所述第二伸叉臂向所述流水线伸出时位于所述第二子托盘的两侧，通过所述第二伸叉臂气缸驱动一个第二伸叉臂向靠近另一个伸叉臂的方向移动，并通过所述第二传动组件使另一个第二伸叉臂也移动，实现一对第二伸叉臂互相靠近的移动，进而使得一对第二伸叉臂夹于所述第二子托盘的两侧。

5.如权利要求4所述的汽车座椅在线倒托盘的装置，其特征在于，所述第一传动组件包括设于一对第一伸叉臂之间且可自由转动的第一中心轴，所述第一中心轴上固设有一第一横杆，所述第一横杆可随所述第一中心轴转动而在水平面上转动，所述第一伸叉臂与所述第一横杆之间设有水平的第一调节杆，所述第一调节杆的一端可转动地连接于所述第一横杆的端部、另一端可转动地连接于对应的第一伸叉臂；

所述第二传动组件包括设于一对第二伸叉臂之间且可自由转动的第二中心轴，所述第二中心轴上固设有一第二横杆，所述第二横杆可随所述第二中心轴转动而在水平面上转动，所述第二伸叉臂与所述第二横杆之间设有水平的第二调节杆，所述第二调节杆的一端可转动地连接于所述第二横杆的端部、另一端可转动地连接于对应的第二伸叉臂。

6.如权利要求1所述的汽车座椅在线倒托盘的装置，其特征在于，

所述第一伸叉机构包括一对第一伸叉臂，所述第一伸叉臂向所述流水线伸出时位于所述第一子托盘的两侧；所述第一连接组件包括设于所述第一伸叉臂底部的第一托块，所述第一伸叉臂向所述流水线伸出时所述第一托块承托于所述第一子托盘的底部，从而使所述第一子托盘连接于所述第一伸叉机构；

所述第二伸叉机构包括一对第二伸叉臂，所述第二伸叉臂向所述流水线伸出时位于所述第二子托盘的两侧；所述第二连接组件包括设于所述第二伸叉臂底部的第二托块，所述第二伸叉臂向所述流水线伸出时所述第二托块承托于所述第二子托盘的底部，从而使所述第二子托盘连接于所述第二伸叉机构。

7.如权利要求6所述的汽车座椅在线倒托盘的装置，其特征在于，

所述第一连接组件还包括设于所述第一伸叉臂顶部的第一下压机构，所述第一伸叉臂向所述流水线伸出时所述第一下压机构抵靠于所述第一子托盘的顶部以使所述第一子托盘夹设于所述第一下压机构和所述第一托块之间；

所述第二连接组件还包括设于所述第二伸叉臂顶部的第二下压机构，所述第二伸叉臂向所述流水线伸出时所述第二下压机构抵靠于所述第二子托盘的顶部以使所述第二子托盘夹设于所述第二下压机构和所述第二托块之间。

8.一种利用如权利要求1的装置实施的汽车座椅在线倒托盘的方法，其特征在于，包括：

在所述第一伸叉机构对应位于所述第一子托盘的侧部且所述第二伸叉机构对应位于所述第二子托盘的侧部时，驱动所述第一伸叉机构和第二伸叉机构伸出，并驱动对应的第一连接组件和第二连接组件连接对应的第一子托盘和第二子托盘，再驱动所述第一伸叉机构和第二伸叉机构缩回，实现将所述第一子托盘、第二子托盘及需调换的座椅部件从所述流水线上移走，并使所述第一母托盘上形成第一空缺位置，所述第二母托盘上形成第二空缺位置；

启动所述驱动机构以驱动所述第一伸叉机构与所述第一母托盘和第二母托盘相对运动，使得所述第一伸叉机构位于第二空缺位置的侧部，进而驱动所述第一伸叉机构伸出，并驱动所述第一连接组件解除与所述第一子托盘的连接，再驱动所述第一伸叉机构缩回，实现将所述第一子托盘移动至所述第二母托盘上；

启动所述驱动机构以驱动所述第二伸叉机构与所述第一母托盘和第二母托盘相对运动，使得所述第二伸叉机构位于第一空缺位置的侧部，进而驱动所述第二伸叉机构伸出，并驱动所述第二连接组件解除与所述第二子托盘的连接，再驱动所述第二伸叉机构缩回，实现将所述第二子托盘移动至所述第一母托盘上。

9.如权利要求8所述的汽车座椅在线倒托盘的方法，其特征在于，所述驱动机构为一倒盘叉车，所述第一伸叉机构和第二伸叉机构装设于所述倒盘叉车上且所述倒盘叉车可沿所述流水线的方向移动，所述方法还包括以下步骤：

驱动所述倒盘叉车以驱动所述第一伸叉机构和第二伸叉机构与第一母托盘和第二母托盘相对运动。

10.如权利要求8所述的汽车座椅在线倒托盘的方法，其特征在于，所述装置还包括设于所述流水线上的第一子托盘顶升机构和第二子托盘顶升机构，所述第一子托盘顶升机构对应于所述第一伸叉机构设置，所述第二子托盘顶升机构对应于所述第二伸叉机构设置，所述方法还包括以下步骤：

启动所述第一子托盘顶升机构从而顶升起所述第一子托盘，使得所述第一子托盘从所述第一母托盘上分离，通过启动所述第二子托盘顶升机构从而顶升起所述第二子托盘，使得所述第二子托盘从所述第二母托盘上分离。

11.如权利要求8所述的汽车座椅在线倒托盘的方法，其特征在于，所述第一伸叉机构包括一对第一伸叉臂，所述第一连接组件包括设于所述第一伸叉臂底部的第一托块，所述第二伸叉机构包括一对第二伸叉臂，所述第二连接组件包括设于所述第二伸叉臂底部的第二托块，所述的驱动所述第一伸叉机构和第二伸叉机构伸出、驱动所述第一连接组件连接所述第一子托盘以及驱动所述第二连接组件连接所述第二子托盘包括以下步骤：

驱动所述第一伸叉臂向所述流水线伸出以使所述第一伸叉臂位于所述第一子托盘的两侧；

驱动所述第二伸叉臂向所述流水线伸出以使所述第二伸叉臂位于所述第二子托盘的两侧；

所述第一托块承托于所述第一子托盘的底部，从而使所述第一子托盘连接于所述第一伸叉机构；

所述第二托块承托于所述第二子托盘的底部，从而使所述第二子托盘连接于所述第二伸叉机构。

12.如权利要求11所述的汽车座椅在线倒托盘的方法，其特征在于，所述第一连接组件还包括设于所述第一伸叉臂顶部的第一下压机构，所述第二连接组件还包括设于所述第二伸叉臂顶部的第二下压机构，所述的驱动所述第一连接组件连接所述第一子托盘以及驱动所述第二连接组件连接所述第二子托盘还包括以下步骤：

驱动所述第一下压机构抵靠于所述第一子托盘的顶部，使所述第一子托盘夹设于所述第一下压机构和所述第一托块之间；

驱动所述第二下压机构抵靠于所述第二子托盘的顶部，使所述第二子托盘夹设于所述第二下压机构和所述第二托块之间。