CN108002046A - 一种托盘拆垛码垛机 - Google Patents

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李波
谭宝剑
陈剑平
刘克非
陈国华
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    • B65G59/00—De-stacking of articles
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    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/30—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack
    • B65G57/301—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of reciprocatory or oscillatory lifting and holding or gripping devices
    • B65G57/303—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of reciprocatory or oscillatory lifting and holding or gripping devices the stack being lowered by mobile grippers or holders onto added articles

Abstract

本发明公开了一种托盘拆垛码垛机，包括分别设置在输送线两侧的两个支撑框，每个支撑框上均设置有托爪机构和升降机构，托爪机构包括托爪和托爪驱动机构，两个托爪相对，托爪驱动机构驱动托爪伸出和缩回，升降机构带动托爪机构上升和下降。该装置可实现多层托盘依次快速拆分成多个单层托盘，同时也能将多个单层托盘依次堆叠成多层托盘，节省了蓄电池由运送过程堆叠状态向处理过程水平状态布置的处理时间，提高了蓄电池切割分离回收的自动化程度。

Description

一种托盘拆垛码垛机
技术领域
本发明涉及一种托盘拆垛码垛机，属于自动化输送设备技术领域。
背景技术
为有效提高蓄电池运输车辆的空间，以及提高后续处理效率，蓄电池运输过程采用多层托盘堆叠放置，但该布置不利于后续的自动化处理，需要将多层放置蓄电池拆解成单层托盘。另外，单层放置蓄电池的托盘经过处理后，需要重新布置为多层托盘，以便运输。目前，尚未有解决以上问题的机构。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种托盘拆垛码垛机。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种托盘拆垛码垛机，包括分别设置在输送线两侧的两个支撑框，每个支撑框上均设置有托爪机构和升降机构，托爪机构包括托爪和托爪驱动机构，两个托爪相对，托爪驱动机构驱动托爪伸出和缩回，升降机构带动托爪机构上升和下降。
托爪机构还包括第一支撑板，托爪滑动设置在第一支撑板顶面上，托爪驱动机构也设置在第一支撑板顶面上，托爪驱动机构的伸缩端与托爪连接。
托爪驱动机构为电缸/气缸。
第一支撑板的两端均开有导向孔，导向孔内穿有导柱，导柱的两端均与支撑框连接。
升降机构包括丝杠，丝杠的滑动块与第一支撑板固定。
两丝杠之间还设置有同步杆。
每支撑框上还设置有防倒扶正机构，两个防倒扶正机构相对，防倒扶正机构位于托爪机构的上方，用以防止被托爪托住的托盘垛倾倒，并且可将托盘垛扶正。
防倒扶正机构包括第二支撑板和防倒驱动机构，第二支撑板滑动设置在支撑框上，第二支撑板的两端均设置有防倒组件，防倒组件两两相对，防倒驱动机构设置在支撑框上，防倒驱动机构的伸缩端与第二支撑板连接，用以防倒组件伸出和缩回。
防倒组件包括与托盘拐角匹配的L型支架，支架的横侧设置有若干横向的辊筒，支架的纵侧设置有若干纵向的辊筒。
防倒驱动机构为电缸/气缸。
本发明所达到的有益效果：本发明可实现多层托盘依次快速拆分成多个单层托盘，同时也能将多个单层托盘依次堆叠成多层托盘，节省了蓄电池由运送过程堆叠状态向处理过程水平状态布置的处理时间，提高了蓄电池切割分离回收的自动化程度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为托爪机构的结构示意图；
图3为升降机构的结构示意图；
图4为防倒组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，一种托盘拆垛码垛机，包括分别设置在输送线两侧的两个支撑框7，每个支撑框7上均设置有托爪机构2、升降机构3和防倒扶正机构4。
如图2所示，托爪机构2包括第一支撑板8、托爪1和托爪驱动机构9，两个托爪1相对，托爪1滑动设置在第一支撑板8顶面上，托爪驱动机构9也设置在第一支撑板8顶面上，托爪驱动机构9的伸缩端与托爪1连接，托爪驱动机构9驱动托爪1伸出和缩回，托爪驱动机构9采用常见的电缸/气缸，第一支撑板8顶面上还设置有控制托爪1伸缩距离的阻挡块11。
为了保证托爪机构2升降的稳定，第一支撑板8的两端均开有导向孔10，导向孔10内穿有导柱5，导柱5的两端均与支撑框7连接。
如图3所示，升降机构3包括丝杠，丝杠的滑动块与第一支撑板8固定，在升降机构3的作用下带动托爪机构2上升和下降，为了保证两侧托爪机构2升降同步，两丝杠之间还设置有同步杆6，通过同步杆6可保证两边减速比一致，故升降时两边可以保证绝对同步。
两个支撑框7的防倒扶正机构4相对，防倒扶正机构4位于托爪机构2的上方，用以防止被托爪1托住的托盘垛倾倒，并且可将托盘垛扶正。
防倒扶正机构4包括第二支撑板15和防倒驱动机构14，第二支撑板15滑动设置在支撑框7上，第二支撑板15的两端均设置有防倒组件，防倒组件两两相对，防倒驱动机构14设置在支撑框7上，防倒驱动机构14的伸缩端与第二支撑板15连接，用以防倒组件伸出和缩回，防倒驱动机构14采用常见的电缸/气缸。
如图4所示，防倒组件包括与托盘拐角匹配的L型支架12，支架12的横侧设置有若干横向的辊筒13，支架12的纵侧设置有若干纵向的辊筒13。这些辊筒13均使用标准无动力辊筒，更换备件时成本更低，只需采购标准尺寸无动力辊筒即可，同时在四个方向上均设置辊筒，保证每个方向发生小幅倾斜，都可以及时导正。
上述的托盘拆垛码垛机既可以作为拆垛机，同时也能作为码垛机。
当作为拆垛机时的工作过程为：
托盘垛通过传输线传输至指定位，被传输线上的阻挡器阻挡，托爪1伸至下方第二个托盘的底部，升降机构3将两侧托爪1托住的托盘垛升起，同时防倒组件伸出，保证托盘垛不会倾倒，当托盘垛提升到位后，传输线上的阻挡器放行，传输线将最下方的托盘（即没有提升，留在传输线上的托盘）送至下一个工位，然后升降机构3将托盘垛放回传输线，阻挡器阻挡托盘垛，然后重复上述操作，直到托盘垛被彻底拆开。
当作为码垛机时的工作过程为：托盘通过传输线传输至指定位，被传输线上的阻挡器阻挡，托爪1伸至托盘的底部，升降机构3将两侧托爪1托住的托盘升起，同时防倒组件伸出，保证托盘不会倾倒，当托盘垛提升到位后停止，当下一个托盘被传输线上的阻挡器阻挡时，升降机构3将托盘放在下一个托盘的上方，堆叠起来，缩回并下降托爪1，将托爪1伸至最下方的托盘底部，然后重复上述操作，直到托盘堆至指定的高度后，将堆叠的托盘垛放回传输线，阻挡器放行，托盘垛送至下一个工位。
该装置可实现多层托盘依次快速拆分成多个单层托盘，同时也能将多个单层托盘依次堆叠成多层托盘，节省了蓄电池由运送过程堆叠状态向处理过程水平状态布置的处理时间，提高了蓄电池切割分离回收的自动化程度。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种托盘拆垛码垛机，其特征在于：包括分别设置在输送线两侧的两个支撑框，每个支撑框上均设置有托爪机构和升降机构，托爪机构包括托爪和托爪驱动机构，两个托爪相对，托爪驱动机构驱动托爪伸出和缩回，升降机构带动托爪机构上升和下降。
2.根据权利要求1所述的一种托盘拆垛码垛机，其特征在于：托爪机构还包括第一支撑板，托爪滑动设置在第一支撑板顶面上，托爪驱动机构也设置在第一支撑板顶面上，托爪驱动机构的伸缩端与托爪连接。
3.根据权利要求2所述的一种托盘拆垛码垛机，其特征在于：托爪驱动机构为电缸/气缸。
4.根据权利要求2所述的一种托盘拆垛码垛机，其特征在于：第一支撑板的两端均开有导向孔，导向孔内穿有导柱，导柱的两端均与支撑框连接。
5.根据权利要求2所述的一种托盘拆垛码垛机，其特征在于：升降机构包括丝杠，丝杠的滑动块与第一支撑板固定。
6.根据权利要求5所述的一种托盘拆垛码垛机，其特征在于：两丝杠之间还设置有同步杆。
7.根据权利要求1所述的一种托盘拆垛码垛机，其特征在于：每支撑框上还设置有防倒扶正机构，两个防倒扶正机构相对，防倒扶正机构位于托爪机构的上方，用以防止被托爪托住的托盘垛倾倒，并且可将托盘垛扶正。
8.根据权利要求7所述的一种托盘拆垛码垛机，其特征在于：防倒扶正机构包括第二支撑板和防倒驱动机构，第二支撑板滑动设置在支撑框上，第二支撑板的两端均设置有防倒组件，防倒组件两两相对，防倒驱动机构设置在支撑框上，防倒驱动机构的伸缩端与第二支撑板连接，用以防倒组件伸出和缩回。
9.根据权利要求8所述的一种托盘拆垛码垛机，其特征在于：防倒组件包括与托盘拐角匹配的L型支架，支架的横侧设置有若干横向的辊筒，支架的纵侧设置有若干纵向的辊筒。
10.根据权利要求8所述的一种托盘拆垛码垛机，其特征在于：防倒驱动机构为电缸/气缸。
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