CN111573259A - 金属板垛夹持装置及其使用方法 - Google Patents

金属板垛夹持装置及其使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111573259A
CN111573259A CN202010439883.1A CN202010439883A CN111573259A CN 111573259 A CN111573259 A CN 111573259A CN 202010439883 A CN202010439883 A CN 202010439883A CN 111573259 A CN111573259 A CN 111573259A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sheet metal
bracket
chain
metal plate
shaped frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010439883.1A
Other languages
English (en)
Inventor
俞洪杰
岳国富
闫玉平
吴永杰
高聪敏
赵流韵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China National Heavy Machinery Research Institute Co Ltd
Original Assignee
China National Heavy Machinery Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China National Heavy Machinery Research Institute Co Ltd filed Critical China National Heavy Machinery Research Institute Co Ltd
Priority to CN202010439883.1A priority Critical patent/CN111573259A/zh
Publication of CN111573259A publication Critical patent/CN111573259A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/36—Arranging and feeding articles in groups by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/50—Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/905—Control arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/907—Devices for picking-up and depositing articles or materials with at least two picking-up heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/022—Flat

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)

Abstract

本发明提供金属板垛夹持装置及其使用方法，金属板垛夹持装置，包括立柱、横梁、C型架、传动轴、轴承座、托架、减速电机、第二链轮、链条、滑轨和第一链轮，所述的横梁与C型架设在立柱上，所述的横梁与C型架形成矩形框架，所述的立柱为四个位于矩形框架的四个角；所述的滑轨设在横梁上，所述第一链轮和减速电机安装在传动轴上，所述的传动轴安装在轴承座上，所述的轴承座设在托架上；所述的托架为两个，均与C型架平行设置且位于矩形框架内。本装置中托架设有多个L形托爪且按一定间距排列，便于托住金属板垛，也避免顶升装置升起时桩与托爪桩干涉。本装置能对金属板垛进行夹持而不划伤板垛，结构紧凑、制造成本低、安装方便且操作简单。

Description

金属板垛夹持装置及其使用方法
技术领域
本发明属于金属板材包装机械技术领域，具体涉及金属板垛夹持装置及其使用方法。
背景技术
金属板包装是金属板储存和运输的重要保护措施。根据冷轧生产的工艺流程，金属板包装线属于冷轧厂精整车间的最后一道工序，最常见是位于金属板“横切机组”之后，其产品将直接发货或进入成品库。工业发达国家的钢铁企业或铝厂都非常重视金属板包装，将其提高到“保证安全储运，提高产品档次”的高度。我国现阶段金属板包装线研究起步较晚，国内的大型钢企和铝厂的板包装线主要依赖进口。
金属板包装线有称重、覆膜、缠膜、上木托盘、打捆等工序，在上木托盘工艺段，需要将金属板垛顶升起，并将金属板垛夹持住，金属板带经过横切机组剪切、堆垛之后，已是成品，故在金属板垛夹持过程中，不能产生划伤，故开发设计出适用的金属板垛夹持装置尤为必要。金属板垛夹持装置的开发，对金属板包装线的国产化具有一定的帮助。
发明内容
为了解决金属板垛夹持过程中，不能产生划伤的问题，本发明提供金属板垛夹持装置及其使用方法，本发明或中托架上设有拨板，拨板为L形，拨板可绕转轴转动，拨板由于自重转向内侧，同时拨板上设有衬板二，可有效防止划伤金属板垛的侧面，本发明中的托爪上设有衬板，可有效防止划伤金属板垛的底面。本发明结构紧凑、制造成本低、安装方便和操作简单。
本发明提供的技术方案为：
金属板垛夹持装置，包括立柱、横梁、C型架、传动轴、轴承座、托架、减速电机、第二链轮、链条、滑轨和第一链轮，所述的横梁与C型架设在立柱上，所述的横梁与C型架形成矩形框架，所述的立柱为四个位于矩形框架的四个角；所述的滑轨设在横梁上，所述第一链轮和减速电机安装在传动轴上，所述的传动轴安装在轴承座上，所述的轴承座设在托架上；所述的托架为两个，均与C型架平行设置且位于矩形框架内，所述第二链轮置于托架上并对称分布在第一链轮两侧下方，所述链条的两端固定在C型架上，链条在第一链轮上有包角；所述减速电机驱动传动轴，带动第一链轮在链条上运行，从而带动两侧的托架同时向中间或向两侧滑动；所述的托架上设有传感器。
所述的横梁与C型架均为两个，所述的横梁与C型架垂直设置，且C型架的上表面高于横梁的上表面。
所述托架上设有多个托爪，所述的托爪等间距排列。
所述的托爪为L形。
所述托爪上设有衬板。
所述托架上设有拨板，所述的拨板位于托架下端中间。
所述的拨板为L形，拨板可绕设在托架下端的转轴转动，所述的拨板上设有衬板二。
所述C型架上两侧均设有缓冲块。
一种金属板垛夹持装置的使用方法，具体步骤为：配合带顶升装置的输送链使用，所述的金属板垛夹持装置两侧的托架处于打开位置，顶升装置升起时，桩将金属板垛顶升起，且金属板垛的底面高于衬板的顶面，此后，减速电机驱动两侧的托架同时向中间运行，运行过程中，金属板垛与拨板接触，致使拨板转向外侧，传感器有信号，减速电机停止驱动，动作停止，顶升装置落下，金属板垛落在托爪上的衬板上。
本发明的有益效果为：
本发明提供的金属板垛夹持装置，由链轮链条机构组成的行走机构，设备成本低。
本发明中托爪上设有衬板，可有效防止划伤金属板垛的底面。
本发明中托架上设有拨板，拨板为L形，拨板可绕转轴转动，拨板由于自重转向内侧，同时拨板上设有衬板二，可有效防止划伤金属板垛的侧面。
本发明配合带顶升功能的输送链使用，所述的金属板垛夹持装置两侧的托架处于打开位置，顶升装置升起时，桩将金属板垛顶升起，且金属板垛的底面高于衬板的顶面，此后，减速电机驱动两侧的托架同时向中间运行，运行过程中，金属板垛与拨板接触，致使拨板转向外侧，传感器有信号，减速电机自动停止驱动，动作自动停止，顶升装置落下，金属板垛落在托爪上的衬板上。
本发明在在夹持金属板垛时，可有效防止划伤板垛的底面和侧面，具有结构紧凑、制造成本低、安装方便和操作简单的优点。
以下将结合附图进行进一步的说明。
附图说明
图1是本发明立体结构示意图。
图2是本发明的主视图。
图3是本发明的俯视图。
图4是本发明的左视图。
图5是图3中的A-A剖视图。
图6金属板垛夹持装置夹持板垛后的示意图。
图中，附图标记为：1、立柱；2、横梁；3、C型架；4、传动轴；5、轴承座；6、托架；6-1、托爪；7、减速电机；8、缓冲块；9、第二链轮；10、链条；11、滑轨；12、第一链轮；13、转轴；14、拨板；14-1、衬板二；15、衬板；16、金属板垛；17、桩；18、传感器。
具体实施方式
实施例1：
为了解决金属板垛夹持过程中，不能产生划伤的问题，本发明提供如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示的一种金属板垛夹持装置及其使用方法，本发明或中托架上设有拨板，拨板为L形，拨板可绕转轴转动，拨板由于自重转向内侧，同时拨板上设有衬板二，可有效防止划伤金属板垛的侧面，本发明中的托爪上设有衬板，可有效防止划伤金属板垛的底面。本发明结构紧凑、制造成本低、安装方便和操作简单。
金属板垛夹持装置，包括立柱1、横梁2、C型架3、传动轴4、轴承座5、托架6、减速电机7、第二链轮9、链条10、滑轨11和第一链轮12，所述的横梁2与C型架3设在立柱1上，所述的横梁2与C型架3形成矩形框架，所述的立柱1为四个位于矩形框架的四个角；所述的滑轨11设在横梁2上，所述第一链轮12和减速电机7安装在传动轴4上，所述的传动轴4安装在轴承座5上，所述的轴承座5设在托架6上；所述的托架6为两个，均与C型架3平行设置且位于矩形框架内，所述第二链轮9置于托架6上并对称分布在第一链轮12两侧下方，所述链条10的两端固定在C型架3上，链条10在第一链轮12上有包角；所述减速电机7驱动传动轴4，带动第一链轮12在链条10上运行，从而带动两侧的托架6同时向中间或向两侧滑动；所述的托架6上设有传感器18。
本发明提供的金属板垛夹持装置，由链轮及链条10组成的行走机构，设备成本低。此金属板垛夹持装置在夹持金属板垛时，可有效防止划伤板垛的底面和侧面，具有结构紧凑、制造成本低、安装方便和操作简单的优点。
实施例2：
基于实施例1的基础上，本实施例中，优选地，所述的横梁2与C型架3均为两个，所述的横梁2与C型架3垂直设置，且C型架3的上表面高于横梁2的上表面。
优选地，所述托架6上设有多个托爪6-1，所述的托爪6-1等间距排列。
优选地，所述的托爪6-1为L形。
本发明中所述托架6设有多个托爪6-1且按一定间距排列，托爪6-1为L形，便于托住金属板垛16，也避免顶升装置升起时托爪6-1与桩17干涉。
优选地，所述托爪6-1上设有衬板15。
本发明中所述托爪6-1上设有衬板15，可有效防止划伤金属板垛16的底面。
优选地，所述托架6上设有拨板14，所述的拨板14位于托架6下端中间。
优选地，所述的拨板14为L形，拨板14可绕设在托架6下端的转轴13转动，所述的拨板14上设有衬板二14-1。
本发明中所述托架6上设有拨板14，拨板14为L形，拨板14可绕转轴13转动，拨板14由于自重转向内侧，同时拨板14上设有衬板二14-1，可有效防止划伤金属板垛16的侧面。
优选地，所述C型架3上两侧均设有缓冲块8。
本发明中所述C型架3上两侧设有缓冲块8，作为托架6向外侧运行的机械限位。
所述C型架3上两侧设有缓冲块8，作为托架6向外侧运行的机械限位。
一种金属板垛夹持装置的使用方法，具体步骤为：配合带顶升装置的输送链使用，所述的金属板垛夹持装置两侧的托架6处于打开位置，顶升装置升起时，桩17将金属板垛16顶升起，且金属板垛16的底面高于衬板15的顶面，此后，减速电机7驱动两侧的托架6同时向中间运行，运行过程中，金属板垛16与拨板14接触，致使拨板14转向外侧，传感器18有信号，减速电机7停止驱动，动作停止，顶升装置落下，金属板垛16落在托爪6-1上的衬板15上。
本发明中，所述托架6上设有传感器18，当拨板14转向内侧时，传感器18没有信号，当拨板14转向外侧时，传感器18有信号。
本发明提供的金属板垛夹持装置，由链轮及链条10组成的行走机构，设备成本低。托爪6-1上设有衬板15，可有效防止划伤金属板垛的底面。托架6上设有拨板14，拨板14为L形，拨板14可绕转轴13转动，拨板14由于自重转向内侧，同时拨板14上设有衬板二14-1，可有效防止划伤金属板垛的侧面。
本装置配合带顶升功能的输送链使用，所述的金属板垛夹持装置两侧的托架6处于打开位置，顶升装置升起时，桩17将金属板垛顶升起，且金属板垛的底面高于衬板15的顶面，此后，减速电机7驱动两侧的托架6同时向中间运行，运行过程中，金属板垛与拨板14接触，致使拨板14转向外侧，传感器18有信号，减速电机7自动停止驱动，动作自动停止，顶升装置落下，金属板垛落在托爪6-1上的衬板15上。此金属板垛夹持装置在夹持金属板垛时，可有效防止划伤板垛的底面和侧面，具有结构紧凑、制造成本低、安装方便和操作简单的优点。
本发明的托架6设有多个L形托爪6-1且按一定间距排列，便于托住金属板垛，也避免顶升装置升起时桩17与托爪6-1干涉。本装置能对金属板垛进行夹持而不划伤板垛，具有结构紧凑、制造成本低、安装方便和操作简单的优点。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围均属于本发明的保护范围，本发明中为详细描述的装置结构及其部件均为现有技术，本发明中将不在进行一一说明。

Claims (9)

1.金属板垛夹持装置，其特征在于：包括立柱（1）、横梁（2）、C型架（3）、传动轴（4）、轴承座（5）、托架（6）、减速电机（7）、第二链轮（9）、链条（10）、滑轨（11）和第一链轮（12），所述的横梁（2）与C型架（3）设在立柱（1）上，所述的横梁（2）与C型架（3）形成矩形框架，所述的立柱（1）为四个位于矩形框架的四个角；所述的滑轨（11）设在横梁（2）上，所述第一链轮（12）和减速电机（7）安装在传动轴（4）上，所述的传动轴（4）安装在轴承座（5）上，所述的轴承座（5）设在托架（6）上；所述的托架（6）为两个，均与C型架（3）平行设置且位于矩形框架内，所述第二链轮（9）置于托架（6）上并对称分布在第一链轮（12）两侧下方，所述链条（10）的两端固定在C型架（3）上，链条（10）在第一链轮（12）上有包角；所述减速电机（7）驱动传动轴（4），带动第一链轮（12）在链条（10）上运行，从而带动两侧的托架（6）同时向中间或向两侧滑动；所述的托架（6）上设有传感器（18）。
2.根据权利要求书1所述的金属板垛夹持装置，其特征在于：所述的横梁（2）与C型架（3）均为两个，所述的横梁（2）与C型架（3）垂直设置，且C型架（3）的上表面高于横梁（2）的上表面。
3.根据权利要求1所述的金属板垛夹持装置，其特征在于：所述托架（6）上设有多个托爪（6-1），所述的托爪（6-1）等间距排列。
4.根据权利要求3所述的金属板垛夹持装置，其特征在于：所述的托爪（6-1）为L形。
5.根据权利要求3所述的金属板垛夹持装置，其特征在于：所述托爪（6-1）上设有衬板（15）。
6.根据权利要求1所述的金属板垛夹持装置，其特征在于：所述托架（6）上设有拨板（14），所述的拨板（14）位于托架（6）下端中间。
7.根据权利要求6所述的金属板垛夹持装置，其特征在于：所述的拨板（14）为L形，拨板（14）可绕设在托架（6）下端的转轴（13）转动，所述的拨板（14）上设有衬板二（14-1）。
8.根据权利要求1所述的金属板垛夹持装置，其特征在于：所述C型架（3）上两侧均设有缓冲块（8）。
9.根据权利要求1-8所述的任意一种金属板垛夹持装置的使用方法，其特征在于：具体步骤为：配合带顶升装置的输送链使用，所述的金属板垛夹持装置两侧的托架（6）处于打开位置，顶升装置升起时，桩（17）将金属板垛（16）顶升起，且金属板垛（16）的底面高于衬板（15）的顶面，此后，减速电机（7）驱动两侧的托架（6）同时向中间运行，运行过程中，金属板垛（16）与拨板（14）接触，致使拨板（14）转向外侧，传感器（18）有信号，减速电机（7）停止驱动，动作停止，顶升装置落下，金属板垛（16）落在托爪（6-1）上的衬板（15）上。
CN202010439883.1A 2020-05-22 2020-05-22 金属板垛夹持装置及其使用方法 Pending CN111573259A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010439883.1A CN111573259A (zh) 2020-05-22 2020-05-22 金属板垛夹持装置及其使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010439883.1A CN111573259A (zh) 2020-05-22 2020-05-22 金属板垛夹持装置及其使用方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111573259A true CN111573259A (zh) 2020-08-25

Family

ID=72117716

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010439883.1A Pending CN111573259A (zh) 2020-05-22 2020-05-22 金属板垛夹持装置及其使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111573259A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112456057A (zh) * 2020-11-19 2021-03-09 中国重型机械研究院股份公司 一种自动上托盘装置及其方法
CN113895682A (zh) * 2021-11-09 2022-01-07 湖南机电职业技术学院 自动化高效包装设备

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112456057A (zh) * 2020-11-19 2021-03-09 中国重型机械研究院股份公司 一种自动上托盘装置及其方法
CN113895682A (zh) * 2021-11-09 2022-01-07 湖南机电职业技术学院 自动化高效包装设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111573259A (zh) 金属板垛夹持装置及其使用方法
CN210822967U (zh) 一种pvdc膜卷包装码垛装置
SU843724A3 (ru) Устройство дл загрузки стеллажей
CN111824783A (zh) 一种c型钢码垛设备及其码垛方法
CN212502247U (zh) 一种新型中小型巷道式立体仓库
CN212424615U (zh) 金属板垛夹持装置
CN210162337U (zh) 一种岩棉板自动运输包装生产线
CN113581719B (zh) 可内部运输且能双向自由存取带卷的立体仓库
CN213201523U (zh) 一种自动拆码垛整车周转箱设备
CN218859401U (zh) 层码机及码垛系统
CN200974716Y (zh) 一种瓶型单件物件自动堆叠机
CN213326572U (zh) 自提升堆垛车
CN111410007A (zh) 一种带顶升功能的输送链及其使用方法
CN110642065A (zh) 一种高效堆码装置
CN217224084U (zh) 一种用于板材激光切割加工生产线的自动上料机
CN211768045U (zh) 一种低位托盘自动拆码机
CN212374156U (zh) 堆垛机
CN212150814U (zh) 一种用于砖垛的包装装置
CN212424369U (zh) 一种带顶升功能的输送链
CN109502359B (zh) 一种片烟箱纸板回收码垛设备
CN110790003A (zh) 立式窄钢卷堆叠用木块自动抓放装置
CN220536937U (zh) 一种钢卷成型用自动码垛装置
CN220182575U (zh) 一种半自动啤酒瓶码垛机
CN115520667B (zh) 一种多组周转箱运输小车自动拆码垛系统
CN116902881B (zh) 一种双柱式堆垛机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination