CN210822967U - 一种pvdc膜卷包装码垛装置 - Google Patents
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Abstract
一种PVDC膜卷包装码垛装置，包括顺序连接的周转车、提升机构、称重装箱机构、以及包装码垛机构。所述周转车设置有多根竖直的膜卷定位柱，还设置有沿膜卷定位柱升降的提升板；所述提升机构包括设置在周转车两侧的两个提升爪，每个提升爪均分别连接有提升丝杠和提升电机；所述称重装箱机构包括X向提取梁、Y向提取梁和Z向提取架，在Z向提取架的下端部设置有用于提取膜卷的提取爪；所述包装码垛机构包括X向码垛梁、Y向码垛梁和Z向码垛架，在Z向码垛架的下端部设置有用于夹取包装箱的夹取机械手。本实用新型可自动实现PVDC膜卷的提取、称重、装箱、码垛，提高生产效率，降低人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动包装码垛技术领域，尤其是涉及一种PVDC膜卷包装码垛装置。
背景技术
目前PVDC膜卷成品的包装、码垛普遍采用人工搬运、称重、装箱、码垛，存在劳动强度大、效率低、占用人工多、人力成本高，不利于PVDC生产企业的长期发展，也不利于PVDC行业生产的自动化。
实用新型内容
为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种PVDC膜卷包装码垛装置，其目的在于：自动实现PVDC膜卷的提取、称重、装箱、码垛，以达到提高效率，降低人工成本的目的。
为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种PVDC膜卷包装码垛装置，包括顺序连接的周转车、提升机构、称重装箱机构、以及包装码垛机构；
所述周转车设置有多根竖直的膜卷定位柱，还设置有沿膜卷定位柱升降的提升板，在提升板上设有与膜卷定位柱相对应的贯通孔；
所述提升机构包括设置在周转车两侧的两个提升爪，每个提升爪均分别连接有提升丝杠和提升电机，且两个提升爪均与提升板活动连接；
所述称重装箱机构包括沿水平面X向移动的X向提取梁，在X向提取梁上设置有沿水平面Y向移动的Y向提取梁,在Y向提取梁上设置有沿竖直方向移动的Z向提取架，在Z向提取架的下端部设置有用于提取膜卷的提取爪；在提取爪的下方放置有电子称；
所述包装码垛机构包括沿水平面X向移动的X向码垛梁，在X向码垛梁上设置有沿水平面Y向移动的Y向码垛梁，在Y向码垛梁上设置有沿竖直方向移动的Z向码垛架，在Z向码垛架的下端部设置有用于夹取包装箱的夹取机械手；在夹取机械手的下方放置有打包机。
进一步地改进技术方案，所述X向提取梁、X向码垛梁安装在水平X向横梁上，且沿X向横梁移动。
进一步地改进技术方案，所述X向提取梁、Y向提取梁、Z向提取架均连接有导轨、驱动丝杠和伺服驱动电机。
进一步地改进技术方案，所述X向码垛梁、Y向码垛梁、Z向码垛架均连接有导轨、驱动丝杠和伺服驱动电机。
进一步地改进技术方案，所述提取爪为三爪外撑气缸。
由于采用上述技术方案，相比背景技术，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型通过顺序连接的周转车、提升机构、称重装箱机构、以及包装码垛机构，自动实现PVDC膜卷的提取、称重、装箱、码垛，提高生产效率，降低人工成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1、周转车；1.1、膜卷定位柱；1.2、提升板；2、提升机构；2.1、提升爪；2.2、提升丝杠；2.3、提升电机；3、称重装箱机构；3.1、X向提取梁；3.2、Y向提取梁；3.3、Z向提取架；3.4、提取爪；3.5、电子称；4、包装码垛机构；4.1、X向码垛梁；4.2、Y向码垛梁；4.3、Z向码垛架；4.4、夹取机械手；4.5、打包机；5、X向横梁；6、定位轨道。
具体实施方式
下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、 “连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
一种PVDC膜卷包装码垛装置，如图1所示，包括顺序连接的周转车1、提升机构2、称重装箱机构3、以及包装码垛机构4。
所述周转车按3X3均匀排列有九根竖直的膜卷定位柱1.1，还设置有沿膜卷定位柱1.1升降的提升板1.2，在提升板1.2上设有与膜卷定位柱1.1相对应的贯通孔。PVDC膜卷为圆卷状，中间有卷筒，在卷筒上缠绕PVDC薄膜。多个PVDC膜卷插在九根膜卷定位柱1.1上，对PVDC膜卷起到定位作用，同时也便于控制系统对PVDC膜卷抓取位置的定位。
所述提升机构2包括设置在周转车1两侧的两个提升爪2.1，每个提升爪2.1均分别连接有提升丝杠2.2和提升电机2.3，且两个提升爪2.1均与提升板1.2活动连接。
工作时，周转车1在上道工序中装满PVDC膜卷后，移动到提升机构2的两个提升爪2.1之间，定位轨道6内。左右两个提升爪2.1抓住提升板1.2的两侧，并在提升丝杠2.2和提升电机2.3的驱动下上升一定距离，使最上层的一层PVDC膜卷的卷筒高出膜卷定位柱1.1，为提取爪3.4抓取PVDC膜卷的卷筒提供空间。
所述称重装箱机构3包括沿水平面X向移动的X向提取梁3.1，在X向提取梁3.1上设置有沿水平面Y向移动的Y向提取梁3.2,在Y向提取梁3.2上设置有沿竖直方向移动的Z向提取架3.3，在Z向提取架3.3的下端部设置有用于提取膜卷的提取爪3.4，在提取爪3.4的下方放置有电子称3.5。所述X向提取梁3.1、Y向提取梁3.2、Z向提取架3.3均连接有导轨、驱动丝杠和伺服驱动电机。本实施例中，提取爪3.4为三爪外撑气缸，在换向阀的控制下，可实现收紧、外撑动作，用来放松、抓紧PVDC膜卷的卷筒。
工作时，控制系统控制X向提取梁3.1、Y向提取梁3.2、Z向提取架3.3移动，从周转车1的九根膜卷定位柱1.1上顺序抓取若干个PVDC膜卷，叠放到电子称3.5称重，并由电子称3.5记录重量数值。然后控制系统再次控制X向提取梁3.1、Y向提取梁3.2、Z向提取架3.3移动，将称过重的PVDC膜卷码垛在事先准备好的包装箱内。当周转车1上最上一层的PVDC膜卷被抓取完后，两个提升爪2.1在提升丝杠2.2和提升电机2.3的驱动下，再次上升一定距离，使第二层的PVDC膜卷的卷筒高出膜卷定位柱1.1，为提取爪3.4的下一次抓取提供空间。
所述包装码垛机构4包括沿水平面X向移动的X向码垛梁4.1，在X向码垛梁4.1上设置有沿水平面Y向移动的Y向码垛梁4.2，在Y向码垛梁4.2上设置有沿竖直方向移动的Z向码垛架4.3，在Z向码垛架4.3的下端部设置有用于夹取包装箱的夹取机械手4.4；在夹取机械手4.4的下方放置有打包机4.5。所述X向码垛梁4.1、Y向码垛梁4.2、Z向码垛架4.3均连接有导轨、驱动丝杠和伺服驱动电机。
工作时，控制系统控制X向码垛梁4.1、Y向码垛梁4.2、Z向码垛架4.3移动，使夹取机械手4.4夹取上道工序已经装箱的包装箱，并将包装箱放置在打包机4.5上打包，然后控制系统再次控制X向码垛梁4.1、Y向码垛梁4.2、Z向码垛架4.3移动，将打好包的包装箱按顺序码垛在托盘上。
为了简化结构，所述X向提取梁3.1、X向码垛梁4.1均安装在水平X向横梁5上，共用X向横梁5，并沿X向横梁5移动。
本实用新型通过顺序连接的周转车1、提升机构2、称重装箱机构3、以及包装码垛机构4，自动实现PVDC膜卷的提取、称重、装箱、码垛，提高生产效率，降低人工成本。
本实用新型未详述部分为现有技术。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种PVDC膜卷包装码垛装置，其特征是：包括顺序连接的周转车（1）、提升机构（2）、称重装箱机构（3）、以及包装码垛机构（4）；
所述周转车（1）设置有多根竖直的膜卷定位柱（1.1），还设置有沿膜卷定位柱（1.1）升降的提升板（1.2），在提升板（1.2）上设有与膜卷定位柱（1.1）相对应的贯通孔；
所述提升机构（2）包括设置在周转车（1）两侧的两个提升爪（2.1），每个提升爪（2.1）均分别连接有提升丝杠（2.2）和提升电机（2.3），且两个提升爪（2.1）均与提升板（1.2）活动连接；
所述称重装箱机构（3）包括沿水平面X向移动的X向提取梁（3.1），在X向提取梁（3.1）上设置有沿水平面Y向移动的Y向提取梁（3.2）,在Y向提取梁（3.2）上设置有沿竖直方向移动的Z向提取架（3.3），在Z向提取架（3.3）的下端部设置有用于提取膜卷的提取爪（3.4）；在提取爪（3.4）的下方放置有电子称（3.5）；
所述包装码垛机构（4）包括沿水平面X向移动的X向码垛梁（4.1），在X向码垛梁（4.1）上设置有沿水平面Y向移动的Y向码垛梁（4.2），在Y向码垛梁（4.2）上设置有沿竖直方向移动的Z向码垛架（4.3），在Z向码垛架（4.3）的下端部设置有用于夹取包装箱的夹取机械手（4.4）；在夹取机械手（4.4）的下方放置有打包机（4.5）。
2.如权利要求1所述的一种PVDC膜卷包装码垛装置，其特征是：所述X向提取梁（3.1）、X向码垛梁（4.1）安装在水平X向横梁（5）上，且沿X向横梁（5）移动。
3.如权利要求1所述的一种PVDC膜卷包装码垛装置，其特征是：所述X向提取梁（3.1）、Y向提取梁（3.2）、Z向提取架（3.3）均连接有导轨、驱动丝杠和伺服驱动电机。
4.如权利要求1所述的一种PVDC膜卷包装码垛装置，其特征是：所述X向码垛梁（4.1）、Y向码垛梁（4.2）、Z向码垛架（4.3）均连接有导轨、驱动丝杠和伺服驱动电机。
5.如权利要求1所述的一种PVDC膜卷包装码垛装置，其特征是：所述提取爪（3.4）为三爪外撑气缸。
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