CN207174614U - 一种悬挂变压器硅钢片卷料立体仓库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及变压器硅钢片卷料仓储技术领域，提出了一种悬挂式变压器硅钢片卷料立体仓库，包括地轨、设在地轨两侧的高层货架、设在地轨上并用于叉运货物的巷道堆垛机、向堆垛机发送指令的控制柜。所述高层货架为双列卷料悬挂货架，分布在所述堆垛机两侧；所述巷道堆垛机由水平驱动机构、垂直提升机构以及旋转机构组成，可驱使堆垛机在巷道沿X向、Y向移动，亦可驱使货叉绕Y轴做180°旋转，以便于货叉取高层货架两列料位上的料卷。如此设置，可满足变压器厂家大批量存储硅钢片卷料，能够大大减小卷料占地面积，也可有效减少因存放不当而造成的卷料端面磨损。

Description

一种悬挂变压器硅钢片卷料立体仓库

技术领域

本实用新型涉及变压器硅钢片卷料仓储技术领域，具体为一种悬挂式变压器硅钢片卷料的立体仓库。

背景技术

目前，国内变压器制造企业纵剪线剪切的硅钢片铁心卷料大多摆放于地面之上，当横剪线需要料卷时，人工现场进行测量后吊装至横剪线开卷机；这样不仅增加了料卷的占地面积，生产环境显得拥挤杂乱，且使大量库存因长期搁置生锈报废。国内亦有少许变压器厂家使用了立体库，但均为料卷平放式存储方式；因料卷尺寸影响，料板尺寸较大，导致货叉为多级伸缩式货叉，成本较高，质量也较不稳定。且纵剪剪出的料卷需90°翻转后方可入库，对卷料端面的齐整度有较大要求，若料卷端面不齐，经液压翻转机翻转时会对不齐端面造成损失，料卷出库时会出现二次损伤；进出库均需液压翻转机翻转90°，经行车吊装后才可使用，生产效率受限；料卷平放式存储立体仓库占地面积较大，对于寸土寸金的城市用地来讲，又无形中增加了成本。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型拟解决的问题是提供一种结构合理、占地面积小、空间利用率大的变压器硅钢片卷料立体仓库，能够避免因硅钢片卷材因自身重力而产生变形的现象发生，且能方便操作人员的起吊。

本实用新型具体通过以下技术方案实现：

一种悬挂变压器硅钢片卷料立体仓库，包括地轨、高层货架、巷道堆垛机和控制柜，所述的地轨位于高层货架的底部中央且与高层货架平行，所述的高层货架为双列悬挂式货架，在每一列悬挂式货架上均匀设置有若干开口式弧形挂料机构，用于悬挂硅钢片料卷，所述的巷道堆垛机设置在地轨上，巷道堆垛机在驱动机构的作用下可沿地轨移动，所述的控制柜设置在巷道堆垛机的外侧，用于向堆垛机发送指令。

所述的悬挂式货架由若干横梁、纵梁和立柱组成，第一横梁与第一纵梁互相垂直固定形成若干正方格，在所形成正方格的第一横梁中部垂直于第一横梁与第一纵梁形成平面固定设置有连接杆，所述的连接杆末端固定于第二纵梁，在第一纵梁上均匀间隔设置有开口式弧形挂料机构。

进一步，所述的两列悬挂式货架的第一纵梁和第二纵梁的顶部通过第二横梁对应连接形成高层货架，所述的高层货架中的两列悬挂式货架相对设置，在所形成的高层货架存储卷料时，卷料位于高层货架的内部。

所述的巷道堆垛机由水平驱动机构、垂直提升机构以及旋转机构组成，在水平驱动机构远离高层货架的一端垂直设置有支撑杆，所述的支撑杆靠近高层货架的一侧竖直设置有立轨，所述的垂直提升机构通过立轨与支撑杆滑动连接，所述的旋转机构固定于垂直提升机构上部，用于放取卷料。如此设置，可驱使堆垛机在高层货架巷道沿X向、Y向移动，亦可驱使货叉绕Y轴做180°旋转，以便于货叉取高层货架两列料位上的料卷。

进一步的，所述的旋转机构包括货叉、底座、第一驱动装置、第二驱动装置和涨紧机构，所述的底座固定于垂直提升机构上部，所述的货叉设置在底座的顶端，所述的第一驱动装置垂直设置于货叉的侧面，所述的第二驱动装置位于底座上部的壁面，所述的涨紧机构分布于所述货叉的两端。

更进一步的，所述第一驱动装置包括电机一、减速机一、斜齿轮、斜齿条和直线导轨，所述的斜齿条与货叉相连，所述的直线导轨与斜齿条成90°夹角且与货叉相连，所述的减速机一输出轴与斜齿轮通过胀紧套相连后与斜齿条啮合，在电机一驱动下实现货叉往复伸缩运动。

更进一步的，所述第二驱动装置包括回转支承、齿轮、电机二和减速机二，所述的回转支承与底座相连，所述的齿轮与减速机二输出轴相连，电机驱动下实现回转支承绕Y轴180°旋转。

更进一步的，所述涨紧机构由连接组件、气缸装置、弧形板组成，所述的连接组件与货叉相连，气缸装置与连接组件相连，弧形板固定于气缸杆端头。

所述的控制柜至少包含指令控制模块、数据分析处理模块、程序控制模块，指令控制模块发出指令，堆垛机自动寻址至目标货架，数据采集模块采集目标货架信息，数据分析处理模块进行判别处理，将结果传送至程序控制模块比对，指令控制模块发出指令，堆垛机载料返回出库位。

本实用新型的有益效果为：

1)料卷悬挂，对纵剪线开料精度有较小的要求，端面不平整度可放大数倍；

2)针对悬挂式立体仓库，创造性的使用旋转式堆垛机货叉，抛弃传统多级伸缩货叉，使用单级货叉即可实现两列货架的料卷叉取，并且无需液压翻转机可直接与纵、横剪线对接；

3)料卷悬挂存储，极大减小占地面积，同一规格硅钢片料卷，悬挂存储较平放存储可减小40％左右的占地面积；

4)独立式结构，可适用于各种类型纵、横剪线产品，无需对现有横剪设备做任何改动，通用性强；且结构稳定可靠，维修费用较低。

附图说明

图1是本实用新型硅钢片卷料立体仓储的结构示意图；

图2是本实用新型开口式弧形挂料机构的结构示意图；

图3是本实用新型旋转机构的结构示意图；

图中：1、地轨；2、高层货架；21、第二纵梁；22、连接杆；23、第一纵梁；24、第一横梁；25、第二横梁；3、巷道堆垛机；4、控制柜；5、开口式弧形挂料机构；6、卷料；7、旋转机构；71、货叉；72、底座；73、第一驱动装置；74、第二驱动装置；75、涨紧机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

为了克服现有变压器制造企业纵剪线剪切的硅钢片铁心卷料摆放杂乱、存储占用大量土地资源以及存储过程中对卷料造成二次伤害的缺陷，本实用新型提供一种悬挂变压器硅钢片卷料立体仓库，该立体仓库包括地轨1、设在地轨1两侧的高层货架2、设在地轨1上并用于叉运货物的巷道堆垛机3、向堆垛机发送指令的控制柜4。

如图1-3所示，该立体仓库中地轨1位于高层货架2的底部中央且与高层货架2平行，高层货架2为双列悬挂式货架，在每一列悬挂式货架上均匀设置有若干开口式弧形挂料机构5，用于悬挂硅钢片料卷，该悬挂式货架由若干横梁、纵梁和立柱组成，第一横梁24与第一纵梁23互相垂直固定形成若干正方格，在所形成正方格的第一横梁24中部垂直于第一横梁24与第一纵梁23形成平面固定设置有连接杆22，连接杆22末端固定于第二纵梁21，在第一纵梁23上均匀间隔设置有开口式弧形挂料机构5。

该立体仓库中巷道堆垛机3设置在地轨1上，巷道堆垛机3在驱动机构的作用下可沿地轨1移动，控制柜4设置在巷道堆垛机3的外侧，用于向堆垛机发送指令。

如图3所示，上述巷道堆垛机3由水平驱动机构、垂直提升机构以及旋转机构7组成，在水平驱动机构远离高层货架2的一端垂直设置有支撑杆，支撑杆靠近高层货架2的一侧竖直设置有立轨，垂直提升机构通过立轨与支撑杆滑动连接，旋转机构7固定于垂直提升机构上部，用于放取卷料6。如此设置，可驱使堆垛机在高层货架2巷道沿X向、Y向移动，亦可驱使货叉71绕Y轴做180°旋转，以便于货叉71取高层货架2两列料位上的料卷。

本实用新型的巷道堆垛机3是可悬挂变压器硅钢片料卷立体仓库的核心作业机械，主要承载的任务是接受控制柜4发出的指令后在巷道内往复穿梭运行，将纵剪线开出的卷料6按照要求存入规定料位或从料位取出规定料卷运至出料口以备横剪线使用。

该立体仓库中控制柜4至少包含指令控制模块、数据分析处理模块、程序控制模块，指令控制模块发出指令，堆垛机自动寻址至目标货架，数据采集模块采集目标货架信息，数据分析处理模块进行判别处理，将结果传送至程序控制模块比对，指令控制模块发出指令，堆垛机载料返回出库位。

本实用新型一种悬挂变压器硅钢片卷料6立体仓库工作过程为：以横剪线所需料卷为例，巷道堆垛机3开始停放于立体库外的装卸区域，等待工作指令；通过专门开发的变压器铁心卷料6管理系统软件输入所需料卷尺寸规格，立体库指令控制模块接收指令，堆垛机自动判别是否需要旋转(即第二驱动装置74工作与否)并且自动寻址至目标货架，到达区域后，堆垛机上数据采集模块采集目标货架信息，数据分析处理模块进行判别预处理，传至程序控制模块比对后，旋转机构7上的第一驱动装置73开始作业，当货叉71伸缩到位后，堆垛机上移50mm,与料卷内圈接触，涨紧机构75电磁阀工作指使气缸伸缩至料卷内圈，气缸杆端磁性开关给予程序控制模块指令，堆垛机继续上移50mm，使料卷与开口式弧形挂料机构5脱开，第一驱动装置73电机反转，货叉71缩回，堆垛机返回装卸位置将料卷过渡给横剪线使用。

实施例2

如图3所示，在实施例1的基础上，本实用新型巷道堆垛机3中旋转机构7是巷道堆垛机3的核心结构，用于放取硅钢片卷料6，在工作的过程中需要根据实际需要进行旋转达到指定位置，完成复杂的任务目的。

该旋转机构7包括货叉71、底座72、第一驱动装置73、第二驱动装置74和涨紧机构75，其中底座72固定于垂直提升机构上部，货叉71设置在底座72的顶端，第一驱动装置73垂直设置于货叉71的侧面，第二驱动装置74位于底座72上部的壁面，涨紧机构75分布于所述货叉71的两个侧面和两个端头，共四组。

优选的，其中第一驱动装置73包括电机一、减速机一、斜齿轮、斜齿条和直线导轨，斜齿条与货叉71相连，直线导轨与斜齿条成90°夹角且与货叉71相连，减速机一输出轴与斜齿轮通过胀紧套相连后与斜齿条啮合，在电机一驱动下实现货叉71往复伸缩运动，实现抓取卷料6的目的。

优选的，第二驱动装置74包括回转支承、齿轮、电机二和减速机二，回转支承与底座72相连，齿轮与减速机二输出轴相连，电机驱动下实现回转支承绕Y轴180°旋转。

优选的，涨紧机构75由连接组件、气缸装置、弧形板组成，连接组件与货叉71相连，气缸装置与连接组件相连，弧形板固定于气缸杆端头。

当立体库指令控制模块接收到提取卷料6的指令，堆垛机自动判别是否需要旋转，当需要调整角度时，第二驱动装置74在电机的驱动下回转支承绕底座72轴旋转一定角度，到达指定位置，然后第一驱动装置73在电机的作用下带动货叉71伸缩到位后，堆垛机上移，与料卷内圈接触，堆垛机根据程序控制模块指令继续上移，使料卷与开口式弧形挂料机构5脱开，第一驱动装置73电机反转，货叉71缩回，堆垛机返回装卸位置将料卷过渡给横剪线使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种悬挂变压器硅钢片卷料立体仓库，包括地轨(1)、高层货架(2)、巷道堆垛机(3)和控制柜(4)，其特征在于，所述的地轨(1)位于高层货架(2)的底部中央且与高层货架(2)平行，所述的高层货架(2)为双列悬挂式货架，在每一列悬挂式货架上均匀设置有若干开口式弧形挂料机构(5)，所述的巷道堆垛机(3)设置在地轨(1)上，所述的控制柜(4)设置在巷道堆垛机(3)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂变压器硅钢片卷料立体仓库，其特征在于，所述的悬挂式货架由若干横梁、纵梁和立柱组成，第一横梁(24)与第一纵梁(23)互相垂直固定形成若干正方格，在所形成正方格的第一横梁(24)中部垂直于第一横梁(24)与第一纵梁(23)形成平面固定设置有连接杆(22)，所述的连接杆(22)末端固定于第二纵梁(21)，在第一纵梁(23)上均匀间隔设置有开口式弧形挂料机构(5)。

3.根据权利要求1所述的一种悬挂变压器硅钢片卷料立体仓库，其特征在于，所述的巷道堆垛机(3)由水平驱动机构、垂直提升机构以及旋转机构(7)组成，在水平驱动机构远离高层货架(2)的一端垂直设置有支撑杆，所述的支撑杆靠近高层货架(2)的一侧竖直设置有立轨，所述的垂直提升机构通过立轨与支撑杆滑动连接，所述的旋转机构(7)固定于垂直提升机构上部。

4.根据权利要求3所述的一种悬挂变压器硅钢片卷料立体仓库，其特征在于，所述的旋转机构(7)包括货叉(71)、底座(72)、第一驱动装置(73)、第二驱动装置(74)和涨紧机构(75)，所述的底座(72)固定于垂直提升机构上部，所述的货叉(71)设置在底座(72)的顶端，所述的第一驱动装置(73)垂直设置于货叉(71)的侧面，所述的第二驱动装置(74)位于底座(72)上部的壁面，所述的涨紧机构(75)分布于所述货叉(71)的两端。

5.根据权利要求4所述的一种悬挂变压器硅钢片卷料立体仓库，其特征在于，所述第一驱动装置(73)包括电机一、减速机一、斜齿轮、斜齿条和直线导轨，所述的斜齿条与货叉(71)相连，所述的直线导轨与斜齿条成90°夹角且与货叉(71)相连，所述的减速机一输出轴与斜齿轮通过胀紧套相连后与斜齿条啮合。

6.根据权利要求4所述的一种悬挂变压器硅钢片卷料立体仓库，其特征在于，所述第二驱动装置(74)包括回转支承、齿轮、电机二和减速机二，所述的回转支承与底座(72)相连，所述的齿轮与减速机二输出轴相连，电机驱动下实现回转支承绕Y轴180°旋转。

7.根据权利要求4所述的一种悬挂变压器硅钢片卷料立体仓库，其特征在于，所述涨紧机构(75)由连接组件、气缸装置、弧形板组成，所述的连接组件与货叉(71)相连，气缸装置与连接组件相连，弧形板固定于气缸杆端头。