CN2858578Y - 轨道贯通式货架自动化密集存储装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道贯通式货架自动化密集存储装置，包括高速堆垛机和货架，高速堆垛机设置在货架外，货架由货架立柱和穿梭板轨道组成，在货架立柱顶部设置有天轨，高速堆垛机底部设置地轨，货架立柱之间设置穿梭板轨道，穿梭板轨道的下轨道面上运行有两块自动穿梭板，在穿梭板轨道的上轨道面上放置货物实托盘。高速堆垛机位于轨道贯通式货架的一侧、两侧或中间。本实用新型高速堆垛机在工作巷道内运行，对位于货格口的货物进行出入库作业；通过管理监控系统实现一台高速堆垛机与两台自动穿梭板的优化调度，达到最高的出入库效率。

Description

轨道贯通式货架自动化密集存储装置

技术领域

本实用新型涉及物流仓储的自动化立体仓库的存储设备，特别涉及一种轨道贯通式货架自动化密集存储装置。

背景技术

目前国内的立体仓库大部分是巷道式货架形式，整个立体仓库由多排货架和多个巷道相间排列组成，每个巷道有一台堆垛机，每排货架在巷道垂直方向上只有两个货位，工作时由堆垛机直接对货架上的货物进行出入库作业。这类立体仓库普遍存在着存储密度小、出入库效率低、设备投资大、闲置率高等缺点。国内的密集存储方式只有移动式货架、驶入式货架、重力式货架和动力辊道输送式货架几种形式。移动式货架、驶入式货架不能实现自动化，由叉车直接驶入货架内部进行作业。重力式货架和动力辊道输送式货架在货架两端设置堆垛机工作巷道，货格内的货物依靠重力或动力辊道由入库端向出库端移动，货架建设成本较高。

近年来国外出现了一种可实现物资密集存储的新设备——穿梭板。云南昆船公司引进该设备提出了一种新的密集存储模式。但由于一台堆垛机仅配套一台穿梭板，且堆垛机水平运行速度不高，因而作业效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供一种轨道贯通式货架自动化密集存储装置，存储效率高，减少设备投资，提高土地利用率及设备利用率，运输方便。

本实用新型的技术方案是这样实现的：包括高速堆垛机和货架，高速堆垛机设置在货架外，货架由货架立柱和穿梭板轨道组成，在货架立柱顶部设置有天轨，高速堆垛机底部设置地轨，货架立柱之间设置穿梭板轨道，穿梭板轨道的下轨道面上运行有两块自动穿梭板，在穿梭板轨道的上轨道面上放置货物实托盘。

高速堆垛机位于轨道贯通式货架的一侧、两侧或中间。

穿梭板上设置穿梭板控制器，穿梭板控制器连接无线调制解调器，无线调制解调器连接监控计算机，监控计算机与红外通讯器连接，红外通讯器与堆垛机控制器相配置，红外通讯器安装在高速堆剁机上，监控计算机与管理计算机连接。

本实用新型由于采用高速堆剁机和自动穿梭板，其自动穿梭板在轨道贯通式货架的导轨内往复运行进行货物的搬运作业；高速堆垛机在工作巷道内运行，对位于货格口的货物进行出入库作业；通过管理监控系统实现一台高速堆垛机与两台自动穿梭板的优化调度，达到最高的出入库效率。

附图说明

图1是本实用新型正面结构示意图；

图2是本实用新型侧面结构示意图；

图3是穿梭板轨道正面示意图；

图4是本实用新型控制部分示意图。

下面结合附图对本实用新型的内容作进一步详细说明。

具体实施方式

参照图1、2所示，包括高速堆垛机1和货架7，高速堆垛机1设置在货架7外，货架7由货架立柱5和穿梭板轨道6组成，在货架立柱5顶部设置有天轨10，高速堆垛机1底部设置地轨8，货架立柱5之间设置穿梭板轨道6，穿梭板轨道6的下轨道面17上运行有两块自动穿梭板2、3，在穿梭板轨道6的上轨道面16上放置货物实托盘4。

高速堆垛机1是提高系统作业效率的核心设备，由天轨10和地轨8支撑，工作巷道布置在货架7的一侧。水平运行速度为230m/min、起升速度为40m/min、伸叉速度为20m/min。控制方式有联机自动控制即上位机控制、单机自动控制即本机自动、半自动控制及手动控制四种。

自动穿梭板2、3是实现密集存储的关键设备。额定载荷1000kg，最大运行速度290mm/s，采用24V/50Ah阀控铅酸蓄电池组为动力。

本实用新型实施例的货架7共18列6层，每个货格有6个货位，共有货位648个。每个货位能储存的货物尺寸为1200mm×800mm×1100mm，每个货位能储存的货物最大重量为1200kg。货架立柱5支撑穿梭板轨道6，并支撑高速堆垛机天轨10。

参照图3所示，穿梭板轨道6有上、下两个轨道面16、17，下轨道面17作为穿梭板的运行轨道，上轨道面16作为货物存放的横梁。每条穿梭板轨道上均设有取放穿梭板的卡槽13以及出库定位孔14、出库减速孔15、入库减速孔12，穿梭板轨道6的两端设置挡板11。

货物入库

计算机管理监控系统发出入库命令后，系统首先判断是否需要转移穿梭板2、3，若需要，则高速堆垛机1首先根据优化调度方案选择将其中之一穿梭板2、3转移至目标列层，穿梭板2或3进入待命点。然后高速堆垛机1将放置在入库站台的货物实托盘4运送至目标列层第一格货位，此时穿梭板2或3通过数字无线电接收到命令，自动沿轨道行驶到达取货点，在穿梭板2或3的信息采集装置检测到货物后，其自动升起顶升装置，托起货物，然后沿轨道运行。当自动识别系统检测到放货位置时，穿梭板2或3停下，放好货物，然后回到待命点，接收新的指令，进行下一个入库循环。穿梭板2或3进行货物入库时，货物实托盘4在货格内从里到外一个接一个紧密排列，实现密集存储。如果该货格入库达到指定要求后，穿梭板2或3将自动行驶回待命点，或者在高速堆垛机1协作下，进入新的货格作业。高速堆垛机1在穿梭板2或3作业的同时，执行下一个入库命令，即高速堆垛机1、穿梭板2、3三者并行执行入库作业。

货物出库

计算机管理监控系统发出出库命令后，系统首先判断是否需要转移穿梭板2或3，若需要，则高速堆垛机1首先根据优化调度方案选择将穿梭板2或3转移至目标列层，然后穿梭板2或3沿轨道驶向货物，在自动识别到货物的停放点后，自动托起货物驶到货格第一格货位自动放下货物，然后回到待命点准备接收新的指令进行下一个出库循环。放在第一格货位上的货物等待高速堆垛机1取走并送到出库站台9上。如果该货格出库达到指定要求后，穿梭板2或3将自动行驶回待命点，或者在高速堆垛机协作下，进入新的货格作业。高速堆垛机1在穿梭板2或3作业的同时，执行下一个出库命令，即高速堆垛机1、穿梭板2、3三者并行执行出库作业。

穿梭板智能分配和优化调度

在货架7密集存储自动化物流中，由于一台高速堆垛机1要和两台穿梭板2、3协调工作，重点是建立专家系统的知识库。其专家系统的知识库优化规则较多，其举例如下：

a.两台穿梭板2或3均在系统设定的原位，此时两台穿梭板2或3在一条轨道上，在系统需要使用穿梭板作业时应当使用靠近巷道的穿梭板。

b.在两台穿梭板2、3均空闲时，应使用靠近作业点的穿梭板。

c.当其中一台穿梭板故障、未使用或正在更换蓄电池时，另一台穿梭板应在全部作业过程中使用。

d.穿梭板2或3在该作业轨道放置靠近巷道口的货物前，应将穿梭板移位至其它货位。

e.在连续作业时，穿梭板2或3应移位至下一作业轨道，以便下一步作业。

f.第一台穿梭板2回原位时应运行至待机位，第二台穿梭板3回原位时应不运行。

g.某一轨道上已有一台穿梭板时，不分配第二台穿梭板进入该轨道。

h.如在出、入库时，两穿梭板同时在工作时，先分配一穿梭板进行出、入库，只要指令队列中有出、入库任务，与前一穿梭板不在同一货格中出、入库时，调用另一个穿梭板进行出、入库。

i.在入库时，穿梭板的入库位置进行预测，以避免穿梭板频繁移动，减小入库时间。

参照图4所示，计算机管理监控系统由管理计算机18、监控计算机19、通讯网络及现场总线等组成，采用管理层、监控层、设备控制层三级网络结构进行系统集成。管理计算机18与监控计算机19构成局域网。高速堆垛机1与监控计算机19通过ProFiBus现场总线与红外通讯结合进行数据交换，监控计算机19与红外通讯器23通过ProFiBus现场总线连接，红外通讯器23与堆垛机控制器22进行红外通讯，由堆垛机控制器22控制高速堆垛机1各部分机构动作。穿梭板2、3与监控计算机19构成无线局域网，通过无线MODEM 20进行数据交换，由穿梭板控制器21控制穿梭板2、3各机构动作。

Claims (4)

1、轨道贯通式货架自动化密集存储装置，包括高速堆垛机(1)和货架(7)，高速堆垛机(1)设置在货架(7)外，货架(7)的一端设置出入库站台(9)，货架(7)由货架立柱(5)和穿梭板轨道(6)组成，其特征在于，在货架立柱(5)顶部设置有天轨(10)，高速堆垛机(1)底部设置地轨(8)，货架立柱(5)之间设置穿梭板轨道(6)，穿梭板轨道(6)有上、下两个轨道面(16、17)，穿梭板轨道(6)的下轨道面(17)上设置两块自动穿梭板(2、3)，上轨道面(16)上放置货物实托盘(4)。

2、根据权利要求1所述的轨道贯通式货架自动化密集存储装置，其特征在于：穿梭板轨道(6)上均分别布置有卡槽(13)以及出库定位孔(14)、出库减速孔(15)、入库减速孔(12)，穿梭板轨道(6)的两端设置挡板(11)。

3、根据权利要求1所述的轨道贯通式货架自动化密集存储装置，其特征在于：高速堆垛机(1)位于货架(7)的一侧、两侧或中间。

4、根据权利要求1所述的轨道贯通式货架自动化密集存储装置，其特征在于：穿梭板(2、3)上设置穿梭板控制器(21)，穿梭板控制器(21)连接无线调制解调器(20)，无线调制解调器(20)连接监控计算机(19)，监控计算机(19)与红外通讯器(23)连接，红外通讯器(23)与堆垛机控制器(22)相配置，红外通讯器(23)安装在高速堆剁机(1)上，监控计算机(19)与管理计算机(18)连接。

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