CN102060163B - 托盘链式输送机多层多通道先进先出货架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种托盘链式输送机多层多通道先进先出货架，包括货架框架，所述货架框架内设有若干条直线式输送通道，所述若干个输送通道的通道口排列呈网格状，每个输送通道在输送方向上设有若干个固定于货架框架上且首尾相接的托盘链式输送机。本发明在货架出入库正面高度方向的通道口数量可在30个左右，在宽度方向通道数量可不受限制，在货架通道长度方向货位的数量也可根据需求不受限制，因而实现了高密集的存储。而通过通道内首尾相接的托盘链式输送机，可以实现高频率存取。

Description

托盘链式输送机多层多通道先进先出货架
技术领域
本发明涉及一种货架。
背景技术
国内外现有物流仓储行业托盘货物密集存的设备主要有重力式先进先出货架、电动移动式货架等。但随着生产技术和物流仓储业的发展及客户需求的多样化，现有的重力式先进先出货架、电动移动式货架等密集存储货设备已满足不了高密集存储和高频率存取的要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供一种满足高密集存储和高频率存取要求的多层多通道先进先出货架。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：托盘链式输送机多层多通道先进先出货架，其特征在于：包括货架框架，所述货架框架内设有若干条直线式输送通道，所述若干个输送通道的通道口排列呈网格状，每个输送通道在输送方向上设有若干个固定于货架框架上且首尾相接的托盘链式输送机。
作为优选，所述托盘链式输送机包括梯子形的铝型材机架，铝型材机架首尾分别设主动链轮和从动链轮，链条设于主动链轮和从动链轮上，所述机架上方设有由链条驱动的托盘，驱动主动链轮所在传动轴转动的减速电机设于机架在输送方向的中间部位。减少启动时的冲击力。
作为优选，所述托盘链式输送机的减速电机由控制系统控制，所述托盘链式输送机尾部上方设有货物检测传感器，所述货物检测传感器反馈信号至控制系统。货物检测传感器检测到托盘链式输送机尾部无货，则控制系统控制后部的托盘链式输送机减速电机动作输送货物。实现严格先进先出和输送的及时准确。
作为优选，所述货架框架由条钢焊接而成，侧面呈网格状结构，托盘链式输送机机架通过螺栓与货架框架固定。结构简洁牢固。
作为优选，所述货架框架底部通过高强度螺栓紧固于地面。在实际使用时货架上的托盘链式输送机多数情况下数台输送机同时启动，瞬间产生的冲击力和共振会很强，同时多层的货物压强也很大，高强度螺栓可提高安全性。
作为优选，所述铝型材机架的前后两端为圆弧形。实现相邻两铝型材机架的圆滑过渡。
作为优选，所述机架上方设有由链条驱动的托盘，所述机架上设有稳定上方托盘的稳定装置。所述稳定装置包括上平面为斜面的稳定块，所述稳定块下端设有凸柱，所述凸柱上套接有弹簧，所述凸柱及弹簧设于底盒内，弹簧下端顶接底盒底面。货物放上，托盘下压，稳定块下压弹簧，托盘运行时，稳定块通过弹簧的弹力消除链式输送机启动或停止瞬间产生的冲击力和共振对托盘上货物的影响，防止振动引起托盘货物倾倒。
作为优选，所述稳定装置设于机架的横杆上，底盒通过螺钉与横杆固定。
本发明在货架出入库正面高度方向的通道口数量可在30个左右，在宽度方向通道数量可不受限制，在货架通道长度方向货位的数量也可根据需求不受限制，因而实现了高密集的存储。而通过通道内首尾相接的托盘链式输送机，可以实现高频率存取。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
图1为本发明侧视图；
图2为本发明俯视图；
图3为本发明输送通道口示意图；
图4为托盘链式输送机侧视图；
图5为托盘链式输送机俯视图；
图6为托盘链式输送机前视图；
图7为稳定装置结构示意图。
具体实施方式
如图1至图7所示，为本发明托盘链式输送机多层多通道先进先出货架的实施例，包括货架框架1，所述货架框架内设有若干条直线式输送通道11，所述若干个输送通道的通道口排列呈网格状，每个输送通道在输送方向上设有若干个固定于货架框架上且首尾相接的托盘链式输送机2。所述托盘链式输送机2包括梯子形的铝型材机架3，铝型材机架首尾分别设主动链轮和从动链轮，链条设于主动链轮和从动链轮上，驱动主动链轮所在传动轴转动的减速电机4设于机架在输送方向的中间部位。所述托盘链式输送机的减速电机4由控制系统控制，所述托盘链式输送机尾部上方设有货物检测传感器，所述货物检测传感器反馈信号至控制系统。货物检测传感器检测到托盘链式输送机尾部无货，则控制系统控制后部的托盘链式输送机减速电机动作输送货物。所述货架框架1由条钢焊接而成，侧面呈网格状结构，托盘链式输送机2机架通过螺栓与货架框架固定。所述货架框架1底部通过高强度螺栓紧固于地面。所述铝型材机架3的前后两端为圆弧形。所述机架3上方设有由链条驱动的托盘，所述机架3上设有稳定上方托盘的稳定装置6。所述稳定装置6包括上平面为斜面的稳定块61，所述稳定块下端设有凸柱62，所述凸柱上套接有弹簧63，所述凸柱及弹簧设于底盒64内，弹簧下端顶接底盒底面。所述稳定装置设于机架3的横杆5上，底盒通过螺钉与横杆固定
本发明工作原理为：
上架流程：货物通过堆垛机或叉车放在入货通道口，控制系统启动链式输送机，根据货物检测传感器信号，如通道上无货，托盘货物输送到通道出货口顶端，如通道上有货即在货前空位上积放停下。
出货流程：堆垛机或叉车得到出库信息把出货通道口的托盘货物取走，后一托盘货自动输送至出货口货位。

Claims (6)

1.托盘链式输送机多层多通道先进先出货架，其特征在于：包括货架框架(1)，所述货架框架内设有若干条直线式输送通道(11)，所述若干个输送通道(11)的通道口排列呈网格状，每个输送通道在输送方向上设有若干个固定于货架框架上且首尾相接的托盘链式输送机(2)，所述托盘链式输送机(2)包括梯子形的铝型材机架(3)，铝型材机架首尾分别设主动链轮和从动链轮，链条设于主动链轮和从动链轮上，驱动主动链轮所在传动轴转动的减速电机(4)设于机架(3)在输送方向的中间部位，所述机架(3)上方设有由链条驱动的托盘，所述机架(3)上设有稳定上方托盘的稳定装置(6)，所述稳定装置(6)包括上平面为斜面的稳定块(61)，所述稳定块下端设有凸柱(62)，所述凸柱上套接有弹簧(63)，所述凸柱及弹簧设于底盒(64)内，弹簧下端顶接底盒底面。
2.根据权利要求1所述的托盘链式输送机多层多通道先进先出货架，其特征在于：所述托盘链式输送机(2)的减速电机(4)由控制系统控制，所述托盘链式输送机尾部上方设有货物检测传感器，所述货物检测传感器反馈信号至控制系统。
3.根据权利要求2所述的托盘链式输送机多层多通道先进先出货架，其特征在于：所述货架框架(1)由条钢焊接而成，侧面呈网格状结构，托盘链式输送机(2)的机架(3)通过螺栓与货架框架(1)固定。
4.根据权利要求1所述的托盘链式输送机多层多通道先进先出货架，其特征在于：所述货架框架(1)底部通过高强度螺栓紧固于地面。
5.根据权利要求1所述的托盘链式输送机多层多通道先进先出货架，其特征在于：所述铝型材机架(3)的前后两端为圆弧形。
6.根据权利要求1所述的托盘链式输送机多层多通道先进先出货架，其特征在于：所述稳定装置设于机架(3)的横杆(5)上，底盒(64)通过螺钉与横杆固定。
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