CN107934326A - Warenet三维网格储运装置及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明技术方案一种Warenet三维空间网格式储运装置及其控制系统，包括仓储进出口及货品识别、网格式输送装置和控制系统。本装置和系统适合任何存储或有物品进出的空间，采用自动化智能化操作和控制、无需人工、方便快捷。与现有的仓库用“仓”做“库”不同，本装置用“格”做“库”，且格格相连、除非预留无需额外空间。格内物品可以被装置自由地前后、左右、上下移动，调整位置和任意排序。装置可有一个或多个进出口、可存放和输送任何尺寸和重量的物品。装置配有各种传感、扫描和测量装置，可测体积、尺寸、形状、重量、颜色和读取各种识别码。商品信息可以被预录入和共享。装置配备GPS定位系统，共享位置和物品信息，方便物品移动和调配。

Description

Warenet三维网格储运装置及其控制系统

技术领域

本发明属于仓储和运输领域，是一种三维空间网格式储运装置及其控制系统。

背景技术

储运是物流的一种功能要素，有效的储运能够实现产品的整合，并调节供应和需求，从而达到降低成本和整合物流仓储资源的目的，因此货品的储运变得尤为重要。目前，货品储运水平仍处在人工或半自动化程度阶段，货品的储运主要方式包括人抬肩扛、人工捡拾和搬运、半自动化上料或卸料等。这些储运方式普遍存在着工作效率低、劳动强度大、人工成本高、仓储空间利用率低等问题，严重制约了经济和社会的快速发展。现行货品呈现多样性，选择较为合适的储运方式难度较大。因此开发一种实用、高效的三维空间网格式储运装置及其控制系统已成为推进我国物流系统现代化的迫切需要。

现有的仓库和其他存储空间，超市和其他零售场所，药店、餐馆、酒吧和小商店，运输、物流、快递设备，比如货柜、货厢、面包车厢、各自其他车厢、火车厢、飞机、甚至是宇宙飞船等等储存或输送货品的装置或者建筑，存储和运输的物品放在各种各样的货架或货柜上、或者相互堆放在一起，货架或货柜之间、货物之间留有走道或空间，需要其它各种设备或者人员移动货物；我们的三维空间网格储运装置用“格”做“库”，所有的“格”在三维空间内相互连在一起，除非是故意留下，不需要走道或者额外的空间给其它设备或者人力来移动物品，因为我们的装置里面每个“格”可以自由的前后、左右、上下移动，从而在其控制系统的指挥下，可以自由的帮储藏物品从一个位置移到另外一个指定的位置，可以根据指令对所储存的物品进行各种各样的排序。从而极大的方便了物品的存储和移动，减少空间、时间、其他设备或者人力的参与。

现有的储运装置或建筑，没有足够的数据来自动识别和鉴定物品，即使是个别装置或者建筑有少量的数据，这些数据都只是孤立存在于一个一个独立的装置或建筑中，无法做到所有装置或者建筑共享。在我们的装置和控制系统内，装置的出口和进口可以安置各种传感器和测量装置，用于测量体积、尺寸、形状、重量、颜色等等；也可以安置各种扫描和读取设备，用于读取物品上的条码或者各种识别码；从而可以根据系统里面的与储存数据对物品进行鉴定或者复核。在控制系统和网络空间内，物品的各种数据，比如并不限于，条码、二维码、三维码或者其它识别码，重量、尺寸、形状、颜色等等，能够被任何一个授权用户预先录入，一旦录入，数据将会被储存在系统里面，所有其他用户都可以共享。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三维空间网格式储运装置及其控制系统，本装置可以用于任何仓库和其他存储空间，超市和其他零售场所，药店、餐馆、酒吧和小商店，运输、物流、快递设备，比如货柜、货厢、面包车厢、各自其他车厢、火车厢、飞机、甚至是宇宙飞船等等储存或输送货品的装置或者建筑。该装置内的储运“格”在所有维度上都是相互连接的并形成空间网格式结构在空间六自由度任意移动，再结合计算机数据库对货品的储存记忆功能，对位于该装置进口处的货品外观尺寸做出判断和定位，并将货品运送至相应的储运箱中储存。该装置及其控制系统的有益特征是自动化智能化操作大大减少人力成本、显著增强储运的工作效率、仓储空间利用率高以及维修和制造成本低廉，同时还具有较强的稳定性和可靠性。

本发明技术方案一种三维空间网格式储运装置及其控制系统，包括仓储进出口货品识别、网格式输送装置和控制系统。所述进出口货品识别包括各种传感器和图像扫描仪，所述网格式输送装置包括各种电机、专用输送设备和传动系统，所述控制系统包括自动化智能化操作台、智能化仪器仪表、数据库储存系统以及编程程序，所述自动化智能化操作台设置有数据库储存系统和编程程序，所述智能化仪器仪表设置在网格式储运装置中。

优选的，所述专用输送设备上连接有电机减速机，所述电机减速机均固定于支撑架上。

本发明技术方案的一种三维空间网格式储运装置及其控制系统，具有仓储进出口货品识别、网格式输送装置和控制系统，能够实现货品在仓储的自由输送，在自由输送的过程中实现准确放置或储存，从而解决了现有技术中仓储需要人工多次搬运的缺陷，自动化智能化程度高，节省大量的劳动力，降低了劳动强度和有效地增加仓储空间的利用率。

本发明技术方案的一种三维空间网格式储运装置及其控制系统，仓储进出口货品识别和控制系统之间紧密衔接，使得新货品通过进口货品识别将货品的外观尺寸反馈给控制系统，控制系统再将新货品在仓储中找到相应的储存位置，通过网格式传输装置输送至储存位置，同时控制系统将该型号货品尺寸给储存和记忆，当货品第二次进行储存时，会自动在仓储中找到相应的位置进行储存。

本发明技术方案的一种三维空间网格式储运装置及其控制系统，网格式输送装置能够实现货品或仓储的多方位运动，通过该装置中自带的各种电机、专用输送设备和传动系统来实现，其中专用输送装置能够实现货品或仓储上下和左右自由移动，传动系统能够实现水平方向的自由移动。

本发明技术方案的一种三维空间网格式储运装置及其控制系统，货品调运出仓储设置有出口专用通道，并通过控制系统和网格式输送装置的紧密配合，从而将所需的货品能够轻松又便捷地从仓储中调运至货品出口。

本发明技术方案的一种三维空间网格式储运装置及其控制系统，在多种货品同时储运和货品进出仓储时均有各自的输送轨迹，在输送过程中不会出现碰撞或摩擦的现象。

本发明的有益效果

本发明技术方案的一种三维空间网格式储运装置及其控制系统，整个系统装置具备结构简单，体积可大可小，储运物品可以是任何可以被储存和运输的物品，系统自带控制和网络系统。

本发明技术方案的一种三维空间网格式储运装置及其控制系统，所有的“格”在三维空间内相互连在一起，除非是故意留下，不需要走道或者额外的空间给其它设备或者人力来移动物品，因为我们的装置里面每个“格”可以自由的前后、左右、上下移动，从而在其控制系统的指挥下，可以自由的帮储藏物品从一个位置移到另外一个指定的位置，可以根据指令对所储存的物品进行各种各样的排序。从而极大的方便了物品的存储和移动，减少空间、时间、其他设备或者人力的参与。装置内储存的物品，可以根据系统指令，按照任何顺序被输入或者输出装置，或者根据指令，在任何指定时间内输出物品。

本发明技术方案的一种三维空间网格式储运装置及其控制系统，货品在装置内，可以被装置自由地向前或向后，向左或向右，向上或向下移动，可以从任何一个位置到另一个特定的位置。可以根据控制系统的指令，对物品进行各种排序。

本发明技术方案的一种三维空间网格式储运装置及其控制系统，可以有一个或多个进口，也可以有一个或多个出口，并且进口和出口可以是相同的通道也可以是不同的通道。

本发明技术方案的一种三维空间网格式储运装置及其控制系统，被储存和运输的物品可以为任何尺寸或者重量，体积大到可以试飞机、汽车、各种货柜、托盘、或各种箱子等等，小到甚至是肉眼看不到的物品。

本发明技术方案的一种三维空间网格式储运装置及其控制系统，适合任何仓库和其他存储空间，适合超市和其他零售场所，适合药店、餐馆、酒吧和小商店，适合运输、物流、快递设备，比如货柜、货厢、面包车厢、各自其他车厢、火车厢、飞机、甚至是宇宙飞船等等，储存或输送货品场所使用。

本发明技术方案的一种三维空间网格式储运装置及其控制系统，在装置的出口和进口可以安置各种传感器和测量装置，用于测量体积、尺寸、形状、重量、颜色等等；也可以安置各种扫描和读取设备，用于读取物品上的条码或者各种识别码；从而可以根据系统里面的与储存数据对物品进行鉴定或者复核。在控制系统和网络空间内，物品的各种数据，比如并不限于，条码、二维码、三维码或者其它识别码，重量、尺寸、形状、颜色等等，能够被任何一个授权用户预先录入，一旦录入，数据将会被储存在系统里面，所有其他用户都可以共享。

本发明技术方案的一种三维空间网格式储运装置及其控制系统，每个装置都可以配备GPS定位系统，以提供装置的准确物理位置。这种位置信息和装置内的物品信息，让用户可以预先安排把物品从一个装置里面移到另外一个装置里面。从而可以加速和更好的物品的移动和配置。

附图说明

图一：三维网格式储运装置及其控制系统

图二：装置显示所有储运“格”可以自由的前后左右上下移动

图三：装置显示可以有一个或多个进口、一个或多个出口

图四：装置自带控制系统和网络系统

图五：装置带有各种扫描和检测设备

图中，图一、三维网格装置；图二、单元格各个方向移动；图三、进货口和出货 口；图四、三维网格的云计算和网络系统；图五、配备传感器和称重设备的单元 格。

具体实施方式

本发明技术方案的一种三维空间网格式储运装置及其控制系统，工作时，将货品放置在仓储的进口处，控制系统结合进口处的仪器仪表来判断货品的外形尺寸来给货品在仓储中找到相应的存储位置，货品通过多方位移动的网格式输送装置将货品准确无误地输送至系统为该货品选择的位置中去。当要将所需的货品从仓储调运出来时，控制系统再向多方位移动的网格式输送装置发出指令，将所需的货品调运出仓储并输送至仓储的出口处。

本发明技术方案进行了详细性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种三维空间网格式储运装置及其控制系统，包括仓储进出口货品识别、网格式输送存储装置和控制系统。所述进口货品识别包括各种传感器和图像扫描仪，所述网格式输送存储装置包括存储“格”、各种电机、专用输送设备和传动系统，所述控制系统包括自动化智能化操作台、智能化仪器仪表、数据库储存系统以及编程程序，所述自动化智能化操作台设置有数据库储存系统和编程程序，所述智能化仪器仪表设置在网格式储运装置中。

2.根据权利要求1所述的一种三维空间网格式储运装置及其控制系统，其特征在于，所述网格式输送储存装置，其中的设备样式为网络式或网格式，其输送的对象可以是任何可以被储存和输送的货品，货品在装置内，可以被装置自由地向前或向后，向左或向右，向上或向下移动，可以从任何一个位置到另一个特定的位置。可以根据控制系统的指令，对物品进行各种排序。

3.根据权利要求1所述的一种三维空间网格式储运装置及其控制系统，其特征在于，所有的“格”在三维空间内相互连在一起，除非是故意留下，不需要走道或者额外的空间给其它设备或者人力来移动物品，因为我们的装置里面每个“格”可以自由的前后、左右、上下移动，从而在其控制系统的指挥下，可以自由的帮储藏物品从一个位置移到另外一个指定的位置，可以根据指令对所储存的物品进行各种各样的排序。从而极大的方便了物品的存储和移动，减少空间、时间、其他设备或者人力的参与。装置内储存的物品，可以根据系统指令，按照任何顺序被输入或者输出装置，或者根据指令，在任何指定时间内输出物品。

4.根据权利要求1所述的一种三维空间网格式储运装置及其控制系统，其特征在于，所述控制系统，带有储存和记忆功能，能够自动调节和分配货品的存储。

5.根据权利要求1所述的一种三维空间网格式储运装置及其控制系统，其特征在于，所述储运装置可以有一个或多个进口，也可以有一个或多个出口，并且进口和出口可以是相同的通道也可以是不同的通道。

6.根据权利要求2所述的一种三维空间网格式储运装置及其控制系统，其特征在于，被储存和运输的物品可以为任何尺寸或者重量，体积大到可以试飞机、汽车、各种货柜、托盘、或各种箱子等等，小到甚至是肉眼看不到的物品。

7.根据权利要求1所述的一种三维空间网格式储运装置及其控制系统，其特征在于，我们的装置适合任何仓库和其他存储空间，适合超市和其他零售场所，适合药店、餐馆、酒吧和小商店，适合运输、物流、快递设备，比如货柜、货厢、面包车厢、各自其他车厢、火车厢、飞机、甚至是宇宙飞船等等，储存或输送货品场所使用。

8.根据权利要求1所述的一种三维空间网格式储运装置及其控制系统，其特征在于，在装置的出口和进口可以安置各种传感器和测量装置，用于测量体积、尺寸、形状、重量、颜色等等；也可以安置各种扫描和读取设备，用于读取物品上的条码或者各种识别码；从而可以根据系统里面的与储存数据对物品进行鉴定或者复核。在控制系统和网络空间内，物品的各种数据，比如并不限于，条码、二维码、三维码或者其它识别码，重量、尺寸、形状、颜色等等，能够被任何一个授权用户预先录入，一旦录入，数据将会被储存在系统里面，所有其他用户都可以共享。

9.根据权利要求1所述的一种三维空间网格式储运装置及其控制系统，其特征在于，每个装置都可以配备GPS定位系统，以提供装置的准确物理位置。这种位置信息和装置内的物品信息，让用户可以预先安排把物品从一个装置里面移到另外一个装置里面。从而可以加速和更好的物品的移动和配置。