KR20180122160A - 종이컵 적층 및 배출장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 종이컵 제조장치로부터 공급되는 종이컵을 받아 설정한 개수를 적층한 후 배출시키기 위한 종이컵 적층 및 배출장치에 있어서, 상부가 개방된 수평 상의 일정거리 구간에서 이송, 적층 및 배출하도록 형성된 수평관; 상기 수평관의 전방에서 유입되는 종이컵을 후방으로 강제로 이송시키기 위한 이송수단; 상기 이송수단에 의해 이송되는 종이컵의 수를 가산하기 위한 가산수단; 상기 이송수단에 의해 후방으로 이송된 종이컵이 상기 수평관을 이탈하지 않도록 잡아주면서 적층되도록 하는 적층수단; 상기 적층수단에 의해 적층된 종이컵을 후방으로 밀어 배출시키기 위한 배출수단; 및 상기 수평관의 후방에 설치되면서 상기 배출수단에 의해 밀려나오는 적층된 종이컵을 받아 하부로 내려놓기 위한 수평 내림수단; 을 포함하여 구성됨에 따라, 종이컵을 누인 상태로 받으면서 설정한 개수가 되도록 안정적으로 적층한 다음 이동 및 내림 등의 과정을 거쳐 안정적으로 배출시키는 종이컵 적층 및 배출장치를 제공하게 된다.

Description

종이컵 적층 및 배출장치{Apparatus for stacking and discharging Paper-Cups}
본 발명은 종이컵 제조장치로부터 공급되는 종이컵을 받아 설정한 개수로 적층 후 배출시키기 위한 종이컵 적층 및 배출장치에 관한 것이다.
일반적으로 종이컵 제조장치는 종이컵의 성형 후 에어 슈팅을 이용하여 배출하고, 이와 같이 배출된 종이컵은 종이컵 적층 및 배출장치로 공급하여 일정한 개수로 적층 후 이송하여 포장하게 된다.
이와 같이 종이컵 제조장치로부터 공급되는 종이컵을 일정한 개수로 적층한 후 이송하는 장치로서 대한민국 특허 제1226250호(2013.01.25. 공고)에는 '종이컵 제조시스템의 컵 정렬 공급장치'가 제공되어 있다.
상기 종이컵 정렬 공급장치는 컵 성형장치의 수평관의 단부에 개별적으로 설치되어, 수평관을 따라 배출되는 낱개의 종이컵을 단위 수량씩 적층시켜 컵 다발을 형성하여 하부로 배출하는 적재 가이드부들을 포함하는 다발 형성모듈; 상기 각 다발 형성모듈을 구성하는 적재 가이드부의 하부에 개별적으로 배치되어, 적재 가이드부에서 배출되는 컵 다발을 단위 수량씩 정렬한 다음, 단위 수량의 컵 다발을 일괄하여 배출하는 정렬 컨베이어들을 포함하는 다발 정렬모듈; 및 상기 다발 정렬모듈의 하부에 배치되어, 정렬 컨베이어에서 일괄하여 배출되는 단위 수량의 컵 다발들을 컵 포장장치로 일괄하여 이송시켜 공급하는 이송모듈을 포함하여 구성되어, 컵 포장장치에는 단일 컵 성형장치에서 성형된 종이컵들로 이루어진 컵 다발들이 단위 수량씩 일괄되게 투입되어, 포장박스에는 단일 컵 성형장치에서 성형된 종이컵들로 이루어진 컵 다발들이 단위 수량씩 수용되도록 구성되어 있다.
그러나 이와 같은 종이컵 정렬 공급장치는 다음과 같은 문제점이 있다.
첫째, 상기 다발 형성모듈은 적재 가이드부가 수직방향으로 세워진 상태에서 종이컵을 적재한 후 적재된 종이컵 다발을 하부로 배출하는 구조로 이루어져 있다. 따라서 상기 적재되는 종이컵은 자중에 의해 떨어지면서 쌓이기 때문에 공기나 마찰 등의 영향을 받아 적재과정이 불규칙하고 불안정한 문제가 있다.
둘째, 상기 다발 형성모듈로부터 다발 정렬모듈로 적재된 종이컵 다발의 배출은 자중에 의해 안내가이드 부재를 따라 이동한 후 낙하하는 구조로 이루어져 있다. 따라서 이 경우 종이컵 다발이 바닥이나 컨베이어에 떨어지면서 그 충격에 의해 흩어지는 문제점이 발생한다. 이와 같은 충격을 완충하기 위해 종래 발명은 절곡형 안내가이드 부재를 채택하여 종이컵 다발이 누운 상태로 배출되도록 하였으나, 이 경우 종이컵 다발의 전단부가 바닥에 먼저 닿은 상태에서 종이컵 다발의 후단부가 안내가이드 부재로부터 완전히 배출되지 못한 상태로 걸쳐 남거나, 먼저 배출된 전단부가 자중에 의해 흘러내리면서 적층된 종이컵들이 흩어지는 문제가 발생한다.
본 발명은 종이컵 제조장치로부터 제조 후 배출되는 종이컵을 누인 상태로 받으면서 설정한 개수가 되도록 안정적으로 적층한 다음 이동 및 내림 등의 과정을 거쳐 안정적으로 배출시키기 위한 종이컵 적층 및 배출장치를 제공하려는 것이다.
본 발명은 컨베이어를 통해 일정한 개수로 적층된 종이컵을 자동 포장장치로 이송하여 자동 포장이 이루어지도록 함과 아울러, 자동 포장장치로 이송하는 과정에서 불량의 점검이 간편하게 이루어지도록 하기 위한 종이컵 적층 및 배출장치를 제공하려는 것이다.
본 발명은 종이컵 제조장치로부터 공급되는 종이컵을 받아 설정한 개수를 적층한 후 배출시키기 위한 종이컵 적층 및 배출장치에 있어서, 종이컵 제조장치로부터 공급되는 종이컵이 전방으로 유입된 상태에서 상부가 개방된 수평 상의 일정거리 구간에서 이송, 적층 및 배출하도록 형성된 수평관; 상기 수평관의 전방에서 유입되는 종이컵을 후방으로 강제로 이송시키기 위한 이송수단; 상기 이송수단에 의해 이송되는 종이컵의 수를 가산하기 위한 가산수단; 상기 이송수단에 의해 후방으로 이송된 종이컵이 상기 수평관을 이탈하지 않도록 잡아주면서 적층되도록 하는 적층수단; 상기 적층수단에 의해 적층된 종이컵을 후방으로 밀어 배출시키기 위한 배출수단; 및 상기 수평관의 후방에 설치되면서 상기 배출수단에 의해 밀려나오는 적층된 종이컵을 받아 하부로 내려놓기 위한 수평 내림수단; 을 포함하여 구성된다.
상기 수평 내림수단의 하부에 설치되면서 상기 수평 내림수단에 의해 내려지는 적층된 종이컵을 받아 이동시키기 위한 컨베이어; 를 포함하여 구성된다.
상기 수평관은 상기 이송수단에 의해 종이컵을 이송하면서 감지수단에 의해 가산하는 제1 구간; 및 상기 제1 구간으로부터 하향 단차가 형성되도록 구분되면서 상기 적층수단에 의한 적층과 상기 배출수단에 의해 배출이 이루어지는 제2 구간; 으로 구성된다.
상기 이송수단은 상기 수평관의 양측 전후에 각각 설치되는 풀리; 상기 풀리를 통해 수평관의 양측에서 각각 구동하면서 상기 유입된 종이컵을 밀착하여 후방으로 밀어내기 위한 벨트; 및 상기 양측 풀리를 연동시키기 위한 구동 유닛; 을 포함하여 구성된다.
상기 가산수단은 상기 이송수단에 의해 이송되는 종이컵의 통과 여부를 감지하는 광센서; 또는 상기 이송수단에 의해 이송되는 종이컵의 통과 여부를 체크하는 카운팅 스위치; 로 이루어진다.
상기 적층수단은 상기 수평관의 상측에 설치된 상태에서 상기 이송수단에 의해 이송된 종이컵의 상부를 일정한 탄성력으로 눌러 잡아주도록 하되, 종이컵이 연속하여 적층될 때마다 하나씩 후방으로 밀려나도록 하는 탄성편; 으로 이루어진다.
상기 배출수단은 상기 수평관의 일측에 나란하게 설치되는 레일; 상기 레일을 따라 전후진하도록 설치되는 슬라이더; 상기 슬라이더를 전후진시키는 제1 작동 유닛; 상기 슬라이더의 상측에 설치된 상태에서 상기 적층수단에 의해 적층된 종이컵 전방을 걸어 후방으로 밀어내도록 형성된 승강발; 및 상기 승강발을 승강시키는 제2 작동 유닛;을 포함하여 구성된다.
상기 수평 내림수단은 상기 적층된 종이컵의 하부 양측을 받치도록 설치되는 좌우 한 쌍의 받침틀; 및 상기 받침틀의 전단과 후단에 설치된 상태에서 좌우 받침틀 중 적어도 하나의 간격을 좁히거나 벌리도록 작동하는 액추에이터; 를 포함하여 구성된다.
본 발명의 종이컵 적층 및 배출장치에 의하면 종이컵을 누인 상태로 받으면서 설정한 개수가 되도록 안정적으로 적층한 다음 이동 및 내림 등의 과정을 거쳐 안정적으로 배출시킴으로써, 작업이 더욱 원활하고 안정성이 향상되는 효과가 있다.
본 발명의 종이컵 적층 및 배출장치에 의하면 컨베이어를 통해 일정한 개수로 적층된 종이컵을 자동 포장장치로 이송하여 자동 포장이 이루어지도록 함과 아울러, 자동 포장장치로 이송하는 과정에서 불량의 점검이 간편하게 이루어지도록 함으로써 생산성이 더욱 향상되는 효과가 있다.
도 1 내지 도 3은 본 발명이 적용된 종이컵 적층 및 배출장치를 도시한 입체도.
도 4는 본 발명이 적용된 종이컵 적층 및 배출장치를 도시한 측면도.
도 5는 본 발명이 적용된 종이컵 적층 및 배출장치를 도시한 평면도.
도 6 내지 도 13은 본 발명이 적용된 종이컵 적층 및 배출장치의 요부를 도시한 설명도.
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거하여 구체적으로 살펴본다.
본 발명의 종이컵 적층 및 배출장치는 도 1 내지 도 13에 도시된 바와 같이 상부가 개방된 수평 상의 일정거리 구간에서 이송, 적층 및 배출하도록 형성된 수평관(100), 상기 수평관의 전방에서 유입되는 종이컵을 후방으로 강제로 이송시키기 위한 이송수단(200), 상기 이송수단에 의해 이송되는 종이컵의 수를 가산하기 위한 가산수단(300), 상기 이송수단에 의해 후방으로 이송된 종이컵이 상기 수평관을 이탈하지 않도록 잡아주면서 적층되도록 하는 적층수단(400), 상기 적층수단에 의해 적층된 종이컵을 후방으로 밀어 배출시키기 위한 배출수단(500) 및 상기 수평관의 후방에 설치되면서 상기 배출수단에 의해 밀려나오는 적층된 종이컵을 받아 하부로 내려놓기 위한 수평 내림수단(600)을 포함하여 구성된다.
먼저, 본 발명이 적용되는 종이컵(10)은 도 1에 도시된 바와 같이 바닥이 없이 고깔 형태로 형성된 것은 물론이고 바닥이 있는 전통적 형태의 위생컵 또는 생수컵 등을 모두 포함한다.
또한, 본 발명은 종이컵 제조장치에서 종이컵 제조 후 에어 슈팅의 방법으로 공급되는 종이컵을 받아 작동하며 상기 에어 슈팅에 의해 공급되는 종이컵은 후술하는 이송수단까지 원활하게 공급되어야 한다.
또한, 본 발명은 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이 수평관(100), 이송수단(200), 가산수단(300), 적층수단(400), 배출수단(500) 및 수평 내림수단(600)이 하나의 세트로 구성되는 것이고, 이와 같은 하나의 세트는 도 1에 도시된 바와 같이 좌우로 배열되어 다수개의 종이컵 제조장치에서 공급되는 종이컵들을 일괄적으로 받아 가산 및 배출하는 작업이 이루어지도록 한다.
또한, 본 발명은 각 이송수단, 가산수단, 배출수단, 수평 내림수단 및 컨베이어의 작동을 컨트롤하기 위한 제어부를 포함하는 것이다.
상기 수평관(100)은 도 6, 도 7 및 도 9에 도시된 바와 같이 종이컵 제조장치로부터 공급되는 종이컵(10)이 전방으로 유입된 상태에서 상부가 개방된 수평 상의 일정거리 구간에서 이송, 적층 및 배출하도록 형성된다. 여기서 상기 종이컵(10)이 공급되는 전단부는 종이컵 제조장치와 연결을 위해 상부가 개방되지 않은 원통 형태로 형성될 수 있다. 또한, 상기 수평관(100)은 종이컵(10)을 충분한 수로 적층할 수 있도록 길게 형성하는 데, 예를 들어 적게는 100개에서 많게는 200~300개의 종이컵을 적층할 수 있도록 한다.
상기 수평관(100)은 실시 예로서 상기 이송수단에 의해 종이컵을 이송하면서 감지수단에 의해 가산하는 제1 구간(110) 및 상기 제1 구간으로부터 하향 단차가 형성되도록 구분되면서 상기 적층수단에 의한 적층과 상기 배출수단에 의해 배출이 이루어지는 제2 구간(120)으로 구성된다. 이와 같이 구성함으로써 도 7에 도시된 바와 같이 누인 상태로 이송되는 종이컵의 하단이 제1 구간(110)의 바닥에 닿은 상태로 기울어져 이동하더라도 제2 구간(120)에서 적층된 종이컵의 전단에 걸리지 않기 때문에 원활하게 적층될 수 있는 것이다. 다만, 본 발명은 상기 종이컵이 수평관으로 공급된 후 적층되기까지 하단이 바닥에 닿지 않는 상태로 작동하도록 하는 것이 바람직하다.
상기 이송수단(200)은 도 6 내지 도 9에 도시된 바와 같이 상기 수평관(100)의 전방에서 유입되는 종이컵(10)을 후방으로 강제로 이송시키도록 형성된다. 이와 같은 이송수단(200)은 상기 종이컵 제조장치로부터 에어 슈팅에 의해 공급되는 종이컵(10)을 수평관(100) 상에서 더욱 안정적이고 촘촘히 적층할 수 있도록 하면서 동시에 후술하는 가산수단(300)에 의한 가산이 정확하게 이루어지도록 한다.
상기 이송수단(200)은 실시 예로서 상기 수평관(100)의 양측 전후에 각각 설치되는 풀리(210), 상기 풀리를 통해 수평관의 양측에서 각각 구동하면서 상기 유입된 종이컵을 밀착하여 후방으로 밀어내기 위한 벨트(220) 및 상기 양측 풀리를 연동시키기 위한 구동 유닛(230)을 포함하여 구성된다. 여기서 상기 풀리(210)와 벨트(220)는 유입되는 종이컵(10)을 안정적으로 밀착하여 이동할 수 있도록 수평관(100)의 좌우에 근접하여 설치되고, 상기 벨트(220)는 종이컵이 미끄러지지 않도록 고무 재질로 형성한다. 또한, 상기 구동 유닛(230)은 예를 들어 체인 및 스프로킷을 이용하여 모터와 함께 안정적으로 좌우 풀리가 연동하도록 한다.
상기 가산수단(300)은 도 7 및 도 9에 도시된 바와 같이 상기 이송수단(200)에 의해 이송되는 종이컵의 수를 가산하도록 형성된다. 즉, 상기 가산수단(300)은 이송수단(200)에 의해 이송되는 종이컵의 수를 가산하여 설정된 수가 되면 후술하는 배출수단(500)을 작동시킨다.
상기 가산수단(300)은 실시 예로서 상기 이송수단(200)에 의해 이송되는 종이컵의 통과 여부를 감지하는 광센서 또는 상기 이송수단에 의해 이송되는 종이컵의 통과 여부를 체크하는 카운팅 스위치로 이루어진다. 즉, 상기 가산수단(300)은 광센서를 적용하여 상기 이송되는 종이컵에 의한 빛의 반사를 통해 가산하거나, 카운팅 스위치를 적용하여 상기 이송되는 종이컵의 간섭이나 접촉에 의해 가산하도록 하는 것이다.
상기 적층수단(400)은 도 6, 도 7 및 도 9에 도시된 바와 같이 상기 이송수단에 의해 후방으로 이송된 종이컵이 상기 수평관을 이탈하지 않도록 잡아주면서 적층하도록 형성된다. 즉, 상기 적층수단(400)은 상기 이송수단(200)에 의해 후방으로 이송되는 종이컵이 수평관(100) 상에서 안정적으로 적층되도록 잡아주는 것이다.
상기 적층수단(400)은 상기 수평관(100)의 상측에 설치된 상태에서 상기 이송수단(200)에 의해 이송된 종이컵의 상부를 일정한 탄성력으로 눌러 잡아주도록 하되, 종이컵이 연속하여 적층될 때마다 하나씩 후방으로 밀려나도록 하는 탄성편으로 이루어진다. 즉, 상기 적층수단(400)은 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 얇고 절곡된 탄성편으로 형성되어 상기 이송수단(200)에 의해 후방으로 이송되는 종이컵이 멈추도록 잡아주는 한편, 다음 종이컵이 상기 이송수단(200)에 의해 이송될 때마다 잡고있던 종이컵을 후방으로 하나씩 놓아주도록 하여 촘촘히 적층되도록 한다. 따라서 상기 적층수단(400)은 종이컵의 무게, 이송속도 또는 형태 등을 감안하여 탄성편의 탄성계수나 종이컵을 잡아주는 끝단의 접촉면적 등을 적절하게 설계 적용한다.
상기 배출수단(500)은 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이 상기 적층수단(400)에 의해 적층된 종이컵을 후방으로 밀어 배출시키도록 형성된다. 즉, 상기 배출수단(500)은 상기 가산수단(300)에 의해 수평관(100) 상에서 설정된 개수의 종이컵이 적층되면 상기 적층된 종이컵을 수평관(100)의 후방으로 밀어내어 후술하는 수평 내림수단(600)에 올려놓도록 형성된다.
이와 같은 배출수단(500)은 실시 예로서 상기 수평관(100)의 일측에 나란하게 설치되는 레일(510), 상기 레일을 따라 전후진하도록 설치되는 슬라이더(520), 상기 슬라이더를 전후진시키는 제1 작동 유닛(530), 상기 슬라이더의 상측에 설치된 상태에서 상기 적층수단에 의해 적층된 종이컵 전방을 걸어 후방으로 밀어내도록 형성된 승강발(540) 및 상기 승강발을 승강시키는 제2 작동 유닛(550)을 포함하여 구성된다. 이때, 상기 제1 작동 유닛(530)과 제2 작동 유닛(540)은 예를 들어 유압 또는 기압 실린더로 이루어지거나 랙/피니언을 이용한 모터로 이루어질 수 있다. 또한, 상기 승강발(540)은 도면에 도시된 바와 같이 노루발 형태로 형성되어 상기 적층수단(400)으로서 탄성편의 양측에서 적층된 종이컵을 걸고 후방으로 밀어내도록 형성하는 것이 바람직하다.
따라서 상기 배출수단(500)은 상기 가산수단(300)에 의해 수평관 상에 설정된 개수의 종이컵이 적층되면 1차적으로 승강발(540)이 하강하여 적층된 종이컵의 전단을 걸고, 2차적으로 슬라이더(520)가 전진하여 적층된 종이컵을 후술하는 수평 내림수단(600) 위로 밀어낸 후 복귀하는 작동이 반복하여 이루어진다.
상기 수평 내림수단(600)은 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이 상기 수평관(100)의 후방에 설치되면서 상기 배출수단(500)에 의해 밀려나오는 적층된 종이컵을 받아 하부로 내려놓도록 형성된다. 즉, 상기 수평 내림수단(600)은 수평관(100) 상에서 누인 상태로 적층된 종이컵을 그대로 받아 아래로 한 번에 내려놓음으로써 적층된 종이컵이 흐트러지는 것을 방지한다.
상기 수평 내림수단(600)은 실시 예로서 상기 적층된 종이컵의 하부 양측을 받치도록 설치되는 좌우 한 쌍의 받침틀(610) 및 상기 받침틀의 전단과 후단에 설치된 상태에서 좌우 받침틀 중 적어도 하나의 간격을 좁히거나 벌리도록 작동하는 액추에이터(620)를 포함하여 구성된다. 따라서 상기 좌우 받침틀(610)의 간격을 좁힌 상태에서 상기 배출수단에 의해 밀려나오는 적층된 종이컵을 받은 후 도면과 같이 일측의 받침틀을 벌림으로써 그 사이로 적층된 종이컵이 한 번에 떨어지게 된다.
한편, 본 발명은 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 상기 수평 내림수단(600)의 하부에 설치되면서 상기 수평 내림수단에 의해 내려지는 적층된 종이컵을 받아 이동시키기 위한 컨베이어(700)를 포함하여 구성된다. 이때, 상기 컨베이어(700)의 높이는 상기 수평 내림수단으로부터 근접하도록 하여 적층된 종이컵이 떨어질 때 충격을 최소화한다.
이와 같이 컨베이어(700)를 통해 일정한 개수로 적층된 종이컵을 자동 포장장치로 이송하여 자동 포장이 이루어지도록 함과 아울러, 자동 포장장치로 이송하는 과정에서 불량의 점검이 간편하게 이루어지도록 함으로써 생산성을 더욱 향상시킬 수 있는 것이다.
이와 같은 구성의 본 발명에 의하면 종이컵을 누인 상태로 수평관에 받으면서 이송수단과 가산수단 및 적층수단을 통해 설정한 개수가 되도록 안정적으로 적층한 다음 배출수단 및 수평 내림수단을 통해 이동 및 내림 등의 과정을 거쳐 안정적으로 배출시킴으로써, 종이컵의 가산 및 배출 작업이 더욱 원활하고 안정적으로 이루어지게 된다.
10: 종이커
100: 수평관 110: 제1 구간
120: 제2 구간
200: 이송수단 210: 풀리
220: 벨트 230: 구동 유닛
300: 가산수단
400: 적층수단
500: 배출수단 510: 레일
520: 슬라이더 530: 제1 작동 유닛
540: 승강발 550: 제2 작동 유닛
600: 수평 내림수단 610: 받침틀
620: 액추에이터
700: 컨베이터

Claims (8)

  1. 종이컵 제조장치로부터 공급되는 종이컵을 받아 설정한 개수를 적층한 후 배출시키기 위한 종이컵 적층 및 배출장치에 있어서,
    종이컵 제조장치로부터 공급되는 종이컵이 전방으로 유입된 상태에서 상부가 개방된 수평 상의 일정거리 구간에서 이송, 적층 및 배출하도록 형성된 수평관;
    상기 수평관의 전방에서 유입되는 종이컵을 후방으로 강제로 이송시키기 위한 이송수단;
    상기 이송수단에 의해 이송되는 종이컵의 수를 가산하기 위한 가산수단;
    상기 이송수단에 의해 후방으로 이송된 종이컵이 상기 수평관을 이탈하지 않도록 잡아주면서 적층되도록 하는 적층수단;
    상기 적층수단에 의해 적층된 종이컵을 후방으로 밀어 배출시키기 위한 배출수단; 및
    상기 수평관의 후방에 설치되면서 상기 배출수단에 의해 밀려나오는 적층된 종이컵을 받아 하부로 내려놓기 위한 수평 내림수단; 을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 종이컵 적층 및 배출장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 수평 내림수단의 하부에 설치되면서 상기 수평 내림수단에 의해 내려지는 적층된 종이컵을 받아 이동시키기 위한 컨베이어; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 종이컵 적층 및 배출장치.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 수평관은,
    상기 이송수단에 의해 종이컵을 이송하면서 감지수단에 의해 가산하는 제1 구간; 및
    상기 제1 구간으로부터 하향 단차가 형성되도록 구분되면서 상기 적층수단에 의한 적층과 상기 배출수단에 의해 배출이 이루어지는 제2 구간; 으로 구성된 것을 특징으로 하는 종이컵 적층 및 배출장치.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 이송수단은,
    상기 수평관의 양측 전후에 각각 설치되는 풀리;
    상기 풀리를 통해 수평관의 양측에서 각각 구동하면서 상기 유입된 종이컵을 밀착하여 후방으로 밀어내기 위한 벨트; 및
    상기 양측 풀리를 연동시키기 위한 구동 유닛; 을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 종이컵 적층 및 배출장치.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 가산수단은,
    상기 이송수단에 의해 이송되는 종이컵의 통과 여부를 감지하는 광센서; 또는
    상기 이송수단에 의해 이송되는 종이컵의 통과 여부를 체크하는 카운팅 스위치; 로 이루어진 것을 특징으로 하는 종이컵 적층 및 배출장치.
  6. 청구항 1에 있어서, 상기 적층수단은,
    상기 수평관의 상측에 설치된 상태에서 상기 이송수단에 의해 이송된 종이컵의 상부를 일정한 탄성력으로 눌러 잡아주도록 하되, 종이컵이 연속하여 적층될 때마다 하나씩 후방으로 밀려나도록 하는 탄성편; 으로 이루어진 것을 특징으로 하는 종이컵 적층 및 배출장치.
  7. 청구항 1에 있어서, 상기 배출수단은,
    상기 수평관의 일측에 나란하게 설치되는 레일;
    상기 레일을 따라 전후진하도록 설치되는 슬라이더;
    상기 슬라이더를 전후진시키는 제1 작동 유닛;
    상기 슬라이더의 상측에 설치된 상태에서 상기 적층수단에 의해 적층된 종이컵 전방을 걸어 후방으로 밀어내도록 형성된 승강발; 및
    상기 승강발을 승강시키는 제2 작동 유닛;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 종이컵 적층 및 배출장치.
  8. 청구항 1에 있어서, 상기 수평 내림수단은,
    상기 적층된 종이컵의 하부 양측을 받치도록 설치되는 좌우 한 쌍의 받침틀; 및
    상기 받침틀의 전단과 후단에 설치된 상태에서 좌우 받침틀 중 적어도 하나의 간격을 좁히거나 벌리도록 작동하는 액추에이터; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 종이컵 적층 및 배출장치.
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