JP2009184325A - シート状段ボールの計数排出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シャッタやプレッサの待機時間や動作時間を短縮し、高速処理が可能な計数排出装置を提供する。
【解決手段】上流側の製函機１００にて加工され排出されたシート状段ボール２をエレベータ４０上に集積計数し、次に排出されるシート状段ボールをエレベータにより下側コンベヤ８０の位置まで下降して搬送しスタック１２の上面１２ａを押さえるプレッサ６０と、スタックを下流に送り出すプッシャと、次工程に搬送する下側コンベヤを備え、シャッタ５０を前進後退させる駆動手段ＭＨ５０と前記シャッタを昇降させる駆動手段ＭＶ５０と前記プレッサを前進後退させる駆動手段ＭＨ６０と前記プレッサを昇降させる駆動手段ＭＶ６０が、それぞれ独立の駆動手段であることで、前記プレッサが下降している間に前記シャッタを後退させたり、前記プレッサが待機している間に前記シャッタを上昇させることを特徴とするシート状段ボールの計数排出装置。
【選択図】図１

Description

本発明は、シート状段ボールの計数排出装置に関する。

製函機（Flexo Folder Gluer）は、段ボールに印刷やカッティング、糊付け等の加工を施して段ボール箱を作製する複合機である。当該製函機にて製函され排出されたシート状段ボール（折り畳まれた状態の段ボール箱）は、当該製函機に配設されたシート状段ボールの計数排出装置（Counter Ejector）によって集積計数され所定枚数のスタック（Stack）の状態で次工程に受け渡される。次工程としては、例えばスタックを結束する結束工程がある。シート状段ボールを集積計数して所定枚数のスタックの状態とすることで、生産、物流、保管、使用の各過程でのシート状段ボールの計数管理が容易となる。ここで、スタックとは、シート状段ボールの材質による厚み（高さ寸法）やシート状段ボールのロットサイズ（ロットを構成する数量）等によって適宜設定されるものであり、例えば材質がＢフルートのシート状段ボール２０枚を１スタックと設定したり、材質がＡフルートのシート状段ボール１０枚を１スタックと設定すると、スタックを形成するシート状段ボールの厚みと枚数からスタックの厚み（高さ寸法）が一義的に決定する。なお、ロットを構成するシート状段ボールの合計枚数をスタックが構成されたシート状段ボールの枚数で除した場合に端数が生じる場合があるが、この端数の取り扱いについては、ロット全体の処理時間に対する影響度合いが小さいため、本明細書ではその説明を省略する。

シート状段ボールの計数排出装置の役割は、製函機にて製函され排出されたシート状段ボールを正確かつ迅速に計数してスタック毎に次工程に受け渡すことである。従来のシート状段ボールの計数排出装置としては、例えば特開２０００−１２７２６２号公報（以下、特許文献１と記す）がすでに開示されている。以下、特許文献１の概要を説明する。なお、符号及び名称は上記公報のものとは必ずしも一致していない。

特許文献１記載のシート状段ボールの計数排出装置（カウンタエゼクタ）は、上流側の製函機１００（フォルダグルア）にて加工され排出されたシート状段ボール２をその下流にて停止させるバックストップ３と、当該バックストップ３に当たって落ちたシート状段ボール２を所定の上昇位置にて受けるエレベータ１０４と、該エレベータ１０４上に集積されて形成されたスタック１２が設定枚数に達した時作動して次のスタック１２を形成するシート状段ボール２を仕切るシャッタ１０５を備え、前記バックストップ３の下部に前記シャッタ１０５上のスタック１２を受けるレッジ１４を設け、前記スタック１２を挟持する少なくとも上部コンベア１０９をシート状段ボール２サイズに合わせ前記バックストップ３と連動して該バックストップ３から一定の距離まで移動すべく構成すると共に、前記エレベータ１０４の上方にシート状段ボール２の上面にエアを吹き付けるブロア１０３が備わっている（図１５を参照）。そして、シャッタ１０５には、エレベータ１０４が下降している間、その上のスタック１２を押えるプレッサ１０６が設けられている（段落０００３を参照）。以下、本明細書では、製函機１００の側（図１５の右側）を上流側と表現し、コンベヤ１０８の側（図１５の左側）を下流側と表現する。また、下流側に配されたシャッタ１０５やプレッサ１０６が下流側から上流側に向かって移動することを前進と表現し、その反対の動作を後退と表現する。
特開２０００−１２７２６２号公報

特許文献１記載のシート状段ボールの計数排出装置は、プレッサ１０６とシャッタ１０５とが連結されており、シャッタ１０５の前進後退にともない、プレッサ１０６がシャッタ１０５に連動して前進後退する（段落００１５等を参照）。またシャッタ１０５の昇降にともない、上記プレッサ１０６がシャッタ１０５と連動して昇降する（段落００１６等を参照）。

しかしながら上記特許文献１記載のシート状段ボールの計数排出装置は、シャッタ１０５にプレッサ１０６が取り付けられて連結されているため、シャッタ１０５やプレッサ１０６を単独で動作させることができない。例えば、スタック１２が形成されると、エレベータ１０４が下降するが、エレベータ１０４の下降に合わせてプレッサ１０６がスタック１２の上面を押さえるために下降することとなり（段落００１６等を参照）、エレベータ１０４が下降している間は、必ずシャッタ１０５がエレベータ１０４の上方の所定位置で待機しなければならず、シャッタ１０５の次の動作である後退動作（下流側に移動する動作）ができない（図６（ａ）を参照）。また例えば、下降したスタック１２がエレベータ１０４からコンベヤ１０８へ受け渡されるまではプレッサ１０６が下方の所定位置で待機することとなり（段落００１８等を参照）、必ずシャッタ１０５がエレベータ１０４の上方の所定位置で待機しなければならず、シャッタ１０５の後退動作のその次の動作である上昇動作もできない（図６（ａ）を参照）。したがって、スタック１２が形成されてからコンベヤ１０８に受け渡されるまでの処理時間が長くなるという問題点を有する。

また、上記特許文献１記載の段ボール箱の計数排出装置は、下側コンベヤ１０８の高さが固定されており（図１５）、エレベータ１０４の昇降距離が常に一定である。そこで、スタック１２の厚み（高さ寸法）が最大値の場合を想定して、コンベヤ１０８の高さが設定され、固定されることとなり、スタック１２の厚みが最大値よりも小さい場合には、その都度、上側コンベヤ１０９の高さを設定することになる（図１５）。前記スタック１２の厚みは、上述のように前記シート状段ボール２の厚みやロットサイズ等によって適宜設定されるものであるが、上記特許文献１記載のシート状段ボール２の計数排出装置は、前記スタック１２の厚みが最大値よりも小さい場合であっても、前記エレベータ１０４が、常に前記スタック１２の厚みが最大値の場合と同じだけの距離を昇降しなければならない。したがって、スタック１２が形成されてからコンベヤ１０８に受け渡されるまでの処理時間が冗長になる場合がある。

そこで本発明の目的は、スタックが形成されてからコンベヤに受け渡されるまでのシャッタやプレッサの待機時間や動作時間を短縮することで、高速処理が可能なシート状段ボールの計数排出装置を提供することにある。

本発明のシート状段ボールの計数排出装置は、上流側の製函機にて加工され排出されたシート状段ボールを所定の上昇位置にて集積するエレベータと、当該エレベータ上に集積計数されたシート状段ボールが設定枚数に達してスタックが形成された時点で次に排出されるシート状段ボールを上記スタックの上方にて仕切るシャッタと、上記スタックが上記エレベータにより下側コンベヤの位置まで下降して搬送される際に上記スタックの上面を押さえるプレッサと、上記スタックをその下流に送り出すプッシャと、上記スタックを次工程に搬送する下側コンベヤを備え、前記シャッタを前進後退させる駆動手段と前記シャッタを昇降させる駆動手段と前記プレッサを前進後退させる駆動手段と前記プレッサを昇降させる駆動手段が、それぞれ独立の駆動手段であることで、前記プレッサが下降している間に前記シャッタを後退させたり、前記プレッサが待機している間に前記シャッタを上昇させることを特徴とする。

本発明によれば、前記シャッタを前進後退させる駆動手段と、前記シャッタを昇降させる駆動手段と、前記プレッサを前進後退させる駆動手段と、前記プレッサを昇降させる駆動手段が、それぞれ独立の駆動手段であることで、前記プレッサが下降している間に前記シャッタを後退（下流側に移動）させたり、前記プレッサが待機している間に前記シャッタを上昇させることができるので、前記シャッタの待機時間が短縮される。また、前記プレッサ（又はシャッタ）を前進（上流側に移動）させながら下降させることで、前記プレッサ（又はシャッタ）を前進させた後下降させる場合に比べて、前記プレッサ（又はシャッタ）の前進時間と下降時間の合計値が短縮される。そして、前記プレッサ（又はシャッタ）を前進させながら下降させることで、前記プレッサ（又はシャッタ）を前進させた後下降させる場合に比べて前記プレッサ（又はシャッタ）に加わる慣性モーメント（イナーシャ）が小さくなり、装置振動等が抑えられ、スタックを形成するシート状段ボールに傷が付かず、加工品質上も好ましい。上記と同様に、前記プレッサ（又はシャッタ）を後退させながら上昇させることで、上記処理時間が短縮される。

本発明は、前記プレッサが前記シャッタに収納可能な形状であり、かつ、その根元側に向かって傾斜を持たせて段階的に厚みが大きく形成されることを特徴とする。

本発明によれば、前記プレッサが前記シャッタに収納可能な形状であることで、前記プレッサを配するスペースを確保する。また、本発明によれば、前記プレッサが、その根元側に向かって段階的に厚み（高さ寸法）が大きく形成されることで、前記スタックが所定の下降位置まで下降した後、前記プレッサが後退動作しなくとも前記コンベヤへ受け渡されるまでの間、段階的に前記プレッサの厚みが大きくなることで、前記スタックを段階的に押さえることとなり、前記プレッサの厚みが一定の場合に比べて前記プレッサの下降距離と後退距離との合計値が短縮され、前記プレッサの動作時間が短縮される。そして、前記プレッサの上昇距離と前進距離との合計値も短縮されるので、前記プレッサの動作時間がさらに短縮される。また、前記プレッサが前記スタックを段階的に押さえるため、スタックを形成するシート状段ボールの糊付けした位置がずれ難くなり、シート状段ボールに傷が付かず、加工品質上も好ましい。

本発明のシート状段ボールの計数排出装置は、前記下側コンベヤに下側コンベヤ昇降手段が配され、前記スタックの厚みに応じて前記下側コンベヤを昇降させることを特徴とする。

本発明によれば、前記スタックの厚みが最大値よりも小さい場合には、下側コンベヤ昇降手段により、前記スタックの厚みに応じた高さだけ前記下側コンベヤを上昇させるので、前記エレベータや前記プレッサの昇降距離が短縮される。したがって、前記スタックが形成されてから前記下側コンベヤに受け渡されるまでの処理時間が前記スタックの厚みによらず、常に最小値になる。

本発明のシート状段ボールの計数排出装置は、前記プレッサが向かい合って配されて前記スタックの両側を押さえることを特徴とする。

本発明によれば、前記プレッサが向かい合って配されて前記スタックの両側を押さえることで、前記スタックの片側を押さえる場合に比べて、前記プレッサの前進後退距離が短縮される。つまり、前記スタックが跳ね上がらないように前記スタックの片側を押さえるためには、前記プレッサが前記スタックの長さの半分程度以上の長さまで突出して押さえなければならないが、前記プレッサが向かい合って配されて前記スタックの両側を押さえることで、それぞれの前記プレッサの突出量が前記スタックの長さの１／４程度以下で足りる。したがって、前記プレッサの動作時間が短縮される。また、前記プレッサが前記スタックの両側を押さえるため、スタックを形成するシート状段ボールの糊付けした位置がずれ難くなり、加工品質上も好ましい。

本発明のシート状段ボールの計数排出装置によれば、前記シャッタを前進後退させる駆動手段と、前記シャッタを昇降させる駆動手段と、前記プレッサを前進後退させる駆動手段と、前記プレッサを昇降させる駆動手段が、それぞれ独立の駆動手段であることで、前記プレッサが下降している間に前記シャッタを後退させたり、前記プレッサが待機している間に前記シャッタを上昇させることができるので、前記シャッタの待機時間が短縮される。また、前記プレッサ（又はシャッタ）を前進させながら下降させることで、前記プレッサ（又はシャッタ）を前進させた後下降させる場合に比べて、前記プレッサ（又はシャッタ）の前進時間と下降時間の合計値が短縮される。そして、前記プレッサ（又はシャッタ）を前進させながら下降させることで、前記プレッサ（又はシャッタ）を前進させた後下降させる場合に比べて前記プレッサ（又はシャッタ）に加わる慣性モーメント（イナーシャ）が小さくなり、装置振動等が抑えられ、スタックを形成するシート状段ボールに傷が付かず、加工品質上も好ましい。上記と同様に、前記プレッサ（又はシャッタ）を後退させながら上昇させることで、上記処理時間が短縮される。

本発明によれば、前記プレッサが前記シャッタに収納可能な形状であることで、前記プレッサを配するスペースを確保する。また、本発明によれば、前記プレッサが、その根元側に向かって段階的に厚み（高さ寸法）が大きく形成されることで、前記スタックが所定の下降位置まで下降した後、前記プレッサが後退動作しなくとも前記コンベヤへ受け渡されるまでの間、段階的に前記プレッサの厚みが大きくなることで、前記スタックを段階的に押さえることとなり、前記プレッサの厚みが一定の場合に比べて前記プレッサの下降距離と後退距離との合計値が短縮され、前記プレッサの動作時間が短縮される。そして、前記プレッサの上昇距離と前進距離との合計値も短縮されるので、前記プレッサの動作時間がさらに短縮される。また、前記プレッサが前記スタックを段階的に押さえるため、スタックを形成するシート状段ボールの糊付けした位置がずれ難くなり、シート状段ボールに傷が付かず、加工品質上も好ましい。さらに、前記プレッサが向かい合って配されて前記スタックの両側を押さえることで、前記スタックの片側を押さえる場合に比べて、前記プレッサの前進後退距離が短縮される。

また、前記スタックの厚みが最大値よりも小さい場合には、下側コンベヤ昇降手段により、前記スタックの厚みに応じた高さだけ前記下側コンベヤを上昇させるので、前記エレベータや前記プレッサの昇降距離が短縮される。したがって、スタックが形成されてから下側コンベヤに受け渡されるまでのシャッタやプレッサの待機時間や動作時間が短縮され、高速処理が可能なシート状段ボールの計数排出装置が実現する。

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を引用しながら説明する。

（本発明の第１の実施の形態）
図１から図３は、本発明の第１の実施形態のシート状段ボールの計数排出装置１ａを模式的に示す構造図である。図１はエレベータ４０が上昇した所定の上昇位置Ｐ３にてスタック１２が形成された状態を示す側面図であり、図２はエレベータ４０が下降した下降位置Ｐ１にてスタック１２が下側コンベヤ８０に受け渡された状態を示す側面図である。そして、図３は図２を上から模式的に見た平面図である。

本発明の第１の実施形態のシート状段ボールの計数排出装置１ａは、上流側（図１の右側）の製函機１００にて加工され排出されたシート状段ボール２をその下流にて当接させるバックストップ３と、当接したシート状段ボール２を風圧により下方に加速して落下させるブロア１０３と、落下したシート状段ボール２を所定の上昇位置Ｐ３にて集積するエレベータ４０と、エレベータ４０上に集積されたシート状段ボール２の後端（図１の右側）を軽く叩いて後端位置（前端位置）を揃えるスパンカ１３と、エレベータ４０上に集積計数されたシート状段ボール２が設定枚数に達してスタック１２が形成された時点で次に排出されるシート状段ボール２を上記スタック１２の上方の上昇位置Ｐ５にて仕切るシャッタ５０と、スタック１２がエレベータ４０により下側コンベヤ８０の位置Ｐ１まで下降して搬送される際にスタック１２の上面１２ａを押さえるプレッサ６０と、スタック１２をその下流に送り出すプッシャ７と、スタック１２を次工程に搬送する下側コンベヤ８０と、下側コンベヤ８０と同期してスタック１２を次工程に搬送する上側コンベヤ９０と、エレベータ４０が所定の上昇位置Ｐ３に戻るまでの間、シャッタ５０にて仕切られていたシート状段ボール２をシャッタ５０から受け取る複数のレッジ１４と、を備える（図１，２）。

シャッタ５０は、本体部５１と本体部５１を支持する支持部５２からなり、プレッサ６０は、本体部６１と本体部６１を支持する支持部６２からなる。シャッタ５０の本体部５１は、プレッサ６０の本体部６１を収納可能な形状であって、本実施の形態では、下側が開いた鞘形状である。シャッタ５０の本体５１は、その先端側が尖っている（図４）。これは、上流側の製函機１００にて加工され排出されたシート状段ボール２がエレベータ４０上に着地する前にシャッタ５０に衝突する事態を防止するためである。シャッタ５０の支持部５２は、本体部５１を水平に吊り下げて支持する。シャッタ５０は、側面から見てＬ字形状となり、駆動手段ＭＨ５０により前進後退し、昇降手段ＭＶ５０により昇降する（図１，２）。プレッサ６０の本体部６１は、シャッタ５０の本体部５１に収納可能な形状であって、本実施の形態では、断面凸状である。プレッサ６０の本体６１は、その根元側に向かって傾斜を持たせて段階的に厚みが大きく形成される（図５）。プレッサ６０の支持部６２は、本体部６１を水平に吊り下げて支持する。プレッサ６０は、側面から見てＬ字形状となり、駆動手段ＭＨ６０により前進後退し、昇降手段ＭＶ６０により昇降する（図１，２）。

エレベータ４０は、上から見ると５つの板状の受け部４１が間隔をおいて配され（図３）、昇降手段ＭＶ４０により昇降する。プッシャ７は、上から見るとエレベータ４０の受け部４１に対応した箇所が凹んだ櫛の歯形状であり（図３）、駆動手段ＭＨ７により前進後退する。レッジ１４は、棒状の受け部（Finger）が突き出たり凹んだりするものであり、エレベータ４０の所定の上昇位置Ｐ３のライン上で、バックストップ３側と製函機１００側にそれぞれ向かい合って配され、駆動手段ＭＨ１４により突き出たり凹んだりする。

水平移動させる駆動手段ＭＨ５０と、駆動手段ＭＨ６０と、駆動手段ＭＨ７と、駆動手段ＭＨ１４は、それぞれ独立の駆動手段であり、より具体的にはエアシリンダーを使用している。エアシリンダーはモータ等に比べ、省スペースで配置でき、一般に低コストであるからである。そして、昇降手段ＭＶ５０と、昇降手段ＭＶ６０と、昇降手段ＭＶ４０は、それぞれ独立の駆動手段であり、より具体的にはサーボモータを使用している。サーボモータはエアシリンダー等に比べ、所定の位置に正確に位置決めできるからである。

下側コンベヤ８０と上側コンベヤ９０には、それぞれコンベヤベルトｒｂとｒａが架け渡されコンベヤ駆動手段（図示せず）により駆動される。下側コンベヤ８０と上側コンベヤ９０との上下の間隔は、コンベヤベルトｒｂとｒａがそれぞれスタック１２に当接して、コンベヤ１２を搬送させる大きさに設定されている。下側コンベヤ８０と上側コンベヤ９０とは、それぞれ手動（または駆動手段）により昇降させることが可能である。

図３は図２を上方から見た平面図であり、バックストップ３と、シャッタ５０と、プレッサ６０と、エレベータ４０と、プッシャ７と、下側コンベヤ８０の配置関係を模式的に示している。エレベータ４０は、上から見ると５つの板状の受け部４１が間隔をおいて配されており、下側コンベヤ８０は、上から見ると６つのコンベヤベルトｒｂが間隔をおいて配される。プッシャ７は、上から見るとエレベータ４０の受け部４１に対応した箇所が凹んだ櫛の歯形状である（図３）。エレベータ４０の板状の受け部４１は、それぞれ下側コンベヤ８０のコンベヤベルトｒｂとｒｂとの間に入るように設定され、スタック１２が形成されてエレベータ４０が下降すると、エレベータ４０の板状の受け部４１が、それぞれ下側コンベヤ８０のコンベヤベルトｒｂとｒｂとの間に入ることで、スタック１２がコンベヤベルトｒｂに受け渡される。エレベータ４０の上流側（図３の右側）には、プッシャ７が配されており、コンベヤベルトｒｂに受け渡されたスタック１２を下流側に後押しする（図３）。プッシャ７の高さは、下側コンベヤ８０と上側コンベヤ９０との上下の間隔の最大値に対応させて設定される。

エレベータ４０の上方には、６つのバックストップ３と、５つのシャッタ５０がそれぞれ交互に間隔をおいて配されている（図２，３）。各シャッタ５０は、各バックストップ３の間に入るように設定され、スタック１２が形成された時点で次に排出されるシート状段ボール２とスタック１２とを仕切る役割をする。そして、エレベータ４０の上方中央付近には、２つのプレッサ６０が間隔をおいて配されており（図２，３）、プレッサ６０の本体部６１は、シャッタ５０の本体部５１に入ったり、シャッタ５０の本体部５１から出たりする位置に配される。これは、プレッサ６０を配するスペースを確保するためである。各プレッサ６０は、各バックストップ３の間に入るように設定され、スタック１２がエレベータ４０により下側コンベヤ８０の位置Ｐ１まで下降して搬送される際に、スタック１２が崩れたり、跳ね上がったりしないように、上スタック１２の上面１２ａを押さえる役割をする。

図４（ａ）と図５（ａ）は、シャッタ５０とプレッサ６０の配置関係を模式的に示す側面図であり、図４（ｂ）と図５（ｂ）は、シャッタ５０とプレッサ６０の配置関係を模式的に示す正面図である。図４は、プレッサ６０の本体部６１がシャッタ５０の本体部５１から下方に出た状態を示して下り、図５は、プレッサ６０の本体部６１がシャッタ５０の本体部５１に入った状態（収納された状態）を示している。シャッタ５０の本体部５１は、その先端下側にテーパ５１ｓが形成されている。テーパ５１ｓのテーパ角度５１Ｋは、１５度から４５度の範囲内で設定される。プレッサ６０の本体部６１と支持部６２の下側との組み合わせは、その根元側（図４（ａ）の左側）に向かって傾斜を持たせて段階的に厚みが大きく形成され、その先端側（図４（ａ）の右側）から順に、第１のテーパ６１ｓ、第１の下面６１ｂ、第２のテーパ６２ｓ２、第２の下面６２ｂが形成される。第１のテーパ６１ｓ１のテーパ角度６１Ｋと、第２のテーパ６２ｓのテーパ角度６２Ｋは、スタック１２が下流側（図４の左側）に搬送される際に（又は、プレッサ６０が上流側（図４の右側）に進む際に）、スタック１２を段階的に押さえることができる角度に設定される。テーパ角度６１Ｋやテーパ角度６２Ｋは、それぞれ１５度から４５度の範囲内で設定される。シャッタ５０の上面５１ａやプレッサ６０の第１のテーパ６１ｓ、第１の下面６１ｂ、第２のテーパ６２ｓ、第２の下面６２ｂは、シート状段ボール２を傷つけないように、エッジにアール加工が施される。

本実施形態のシート状段ボールの計数排出装置１ａの上流側には、加工され排出されたシート状段ボール２を検知するセンサ１０１が配され（図１）、センサ１０１からの検知信号を受けて、制御回路１０２が、加工され排出されたシート状段ボール２を計数管理するとともに、シャッタ５０や、プレッサ６０や、エレベータ４０や、プッシャ７や、レッジ１４等の動作タイミングや動作位置を制御する。

（計数排出手順）
以下、スタック１２の場合のシート状段ボール２の計数排出手順を説明する。本発明の作用効果をわかりやすく説明するために、まず、図１５に示す従来の計数排出装置による計数排出手順（以下、従来の計数排出手順と言う）を説明してから、次に、本発明の第１の実施形態の計数排出手順（以下、本発明の計数排出手順と言う）を説明する。

図６は、計数排出手順及び計数排出サイクル時間を複数のブロックを連結して模式的に示すシーケンス図である。各ブロックの縦の長さは、それぞれのサブジェクト（シャッタ、プレッサ、エレベータ）の個々の動作時間や待機時間を模式的に示している。そしてプレッサのサイクル時間を計数排出サイクル時間としている。なおここで、各サブジェクトの個々の動作開始タイミングと各ブロックの上辺の位置は一致しているが、各サブジェクトの個々の動作終了タイミングと各ブロックの下辺の位置は必ずしも実際のものと一致していない。

（従来例）
図６（ａ）は従来のシーケンス図である。従来の計数排出手順を以下に説明する。まず、エレベータ１０４が上昇した所定の上昇位置にて待機し、シャッタ１０５がバックストップ３の下流側、かつ、エレベータ１０４よりもさらに上方の位置にて待機し、プレッサ１０６がバックストップ３の下流側、かつ、エレベータ１０４よりもやや低い位置に待機する。そして、エレベータ１０４上に集積計数されたシート状段ボール２が設定枚数に達してスタック１２が形成された時点で、シャッタ１０５が前進して、次に排出されるシート状段ボール２を仕切る。シャッタ１０５とほぼ同時に、プレッサ１０６が前進して、スタック１２の上面１２ａの前側（下流側）を押さえる。次に、エレベータ１０４とプレッサ１０６が下降して、スタック１２を押さえながら下側コンベヤ８０の位置までスタック１２を搬送する。レッジ１４は、シャッタ１０５にて仕切られていたシート状段ボール２をシャッタ１０５から受け取るため、受け部を突出させる。一方、シャッタ１０５は、仕切られたシート状段ボール２をレッジ１４へ受け渡すために下降してレッジ１４の位置に近づき、停止して待機する。ここで、エレベータ１０４の下降距離は、シャッタ１０５の下降距離よりも大きい。図６（ａ）では、シャッタ１０５が１ブロック分下降し、エレベータ１０４とプレッサ１０６が３ブロック分下降するとしている。そして、下側コンベヤ８０の位置までスタック１２が下降されて搬送されると、プッシャ７が、スタック１２を下流側に後押しする。スタック１２が送出されるまでの間、プレッサ１０６とエレベータ１０４が下方の所定位置にて待機する。そして、スタック１２が送出されると、エレベータ１０４が３ブロック分上昇する（図６（ａ））。一方、プレッサ１０６とシャッタ１０５が同時に後退して、シャッタ１０５にて仕切られていたシート状段ボール２がレッジ１４に受け渡される。そして、プレッサ１０６の後退動作が完了すると、プレッサ１０６が３ブロック分上昇する（図６（ａ））。そして、レッジ１４の受け部が元の位置に引っ込んで、レッジ１４により仕切られていたシート状段ボール２がエレベータ１０４に受け渡される。ここまでが、従来の計数排出サイクル時間Ａとなり、プレッサ１０６の動作時間と待機時間の合計は１０ブロックとなる（図６（ａ））。

（本発明の第１の実施形態）
図６（ｂ）は本発明の一実施形態のシート状段ボールの計数排出装置１ａのシーケンス図である。図７から図１０は、本実施形態のシート状段ボールの計数排出装置１ａの動作態様を模式的に示す側面図である。図６（ｂ）に示す本発明の計数排出手順を以下に説明する。まず、エレベータ４０が上昇した所定の上昇位置Ｐ３にて待機し、シャッタ５０がバックストップ３の下流側、かつ、エレベータ４０よりもさらに上方の初期位置Ｐ５にて待機し、プレッサ６０がバックストップ３の下流側、かつ、シャッタ５０よりもやや低い位置に待機する。そして、エレベータ４０上に集積計数されたシート状段ボール２が設定枚数に達してスタック１２が形成された時点で、シャッタ５０が前進して（矢印５１）、次に排出されるシート状段ボール２を仕切る。シャッタ５０とほぼ同時に、プレッサ６０が前進して（矢印６１）、スタック１２の上面１２ａの前側（下流側）を押さえる（図７）。

次に、エレベータ４０とプレッサ６０がほぼ同時に下降して、スタック１２を押さえながら下側コンベヤ８０の位置Ｐ１までスタック１２を搬送する。レッジ１４は、シャッタ５０にて仕切られていたシート状段ボール２をシャッタ５０から受け取るため、受け部を突出させる。一方、シャッタ５０は、仕切られたシート状段ボール２をレッジ１４へ受け渡すために下降してレッジ１４の位置Ｐ３に近づき、一旦停止して待機する。ここで、エレベータ４０の下降距離は、シャッタ５０の下降距離よりも大きい。図６（ｂ）では、図６（ａ）と同じく、シャッタ５０が１ブロック分下降し、エレベータ４０とプレッサ６０が３ブロック分下降するとしている。そして、シャッタ５０の駆動手段ＭＨ５０とプレッサ６０の昇降手段ＭＶ６０が、それぞれ独立の駆動手段であり、プレッサ６０が下降終了するよりも前に、シャッタ５０が後退して仕切られたシート状段ボール２をレッジ１４へ受け渡して、シャッタ５０の初期位置Ｐ５まで上昇する（図９）。

エレベータ４０が下降して、下側コンベヤ８０の位置までスタック１２が搬送されると、プッシャ７が、スタック１２を下流側に後押しする。下側コンベヤ８０と上側コンベヤ９０により、スタック１２が送出され始めると、プレッサ６０が後退動作に入る。プレッサ６０の後退動作が完了するとプレッサ６０が３ブロック分上昇する（図６（ｂ））。一方、スタック１２が送出されると、エレベータ４０が３ブロック分上昇する。そして、レッジ１４の受け部が元の位置に引っ込んで、レッジ１４により仕切られていたシート状段ボール２がエレベータ４０に受け渡される（図１０）。ここまでが、本発明の一実施形態の計数排出サイクル時間Ｂとなり、プレッサ６０の動作時間と待機時間の合計は９ブロックとなる（図６（ｂ））。この結果、図６（ｂ）に示す本発明の一実施形態の計数排出サイクル時間Ｂは、図６（ａ）に示す従来の計数排出サイクル時間Ａに比べて、待機時間１ブロック分短いことがわかる。

図６（ｃ）は本発明の一実施形態のシート状段ボールの計数排出装置１ａのシーケンス図である。本実施形態では、エレベータ４０上に集積計数されたシート状段ボール２が設定枚数に達してスタック１２が形成された時点で、シャッタ５０が前進しながら下降して、次に排出されるシート状段ボール２を仕切る。シャッタ５０とほぼ同時に、プレッサ６０が前進しながら下降して、下降開始するエレベータ４０上のスタック１２を次第に押さえながら下側コンベヤ８０の位置Ｐ１までスタック１２を搬送する。プレッサ６０を前進させながら下降させることで、プレッサ６０を前進させた後下降させる場合に比べてプレッサ６０の前進時間と下降時間の合計値が短縮される。この結果、図６（ｃ）に示す本発明の一実施形態の計数排出サイクル時間Ｃは、図６（ｂ）に示す本発明の計数排出サイクル時間Ｃに比べて、動作時間０．５ブロック分程度短いことがわかる。そしてまた、シャッタ５０やプレッサ６０を前進させながら下降させることで、シャッタ５０やプレッサ６０に加わる慣性モーメント（イナーシャ）が小さくなり、装置振動等が抑えられ、スタック１２を形成するシート状段ボール２に傷が付かず、加工品質上も好ましい。

また、本発明によれば、プレッサ６０の根元側に向かって段階的に厚み（高さ寸法）が大きく形成されることで、スタック１２が所定の下降位置まで下降すれば、プレッサ６０が後退動作しなくとも下側コンベヤ８０へ受け渡されるまでの間、段階的にプレッサ６０の厚みが大きくなることで、スタック１２を段階的に押さえることとなり、従来のようにプレッサ１０６の厚みが一定の場合に比べて、プレッサ６０の下降距離と後退距離との合計値が短縮され、プレッサ６０の動作時間が短縮される。そして、プレッサ６０の上昇距離と前進距離との合計値も短縮されるので、プレッサ６０の動作時間がさらに短縮される。また、プレッサ６０がスタック１２を段階的に押さえるため、スタック１２を形成するシート状段ボール２の糊付けした位置がずれ難くなり、シート状段ボール２に傷が付かず、加工品質上も好ましい。

（本発明の第２の実施の形態）
図６（ｄ）は本発明の一実施形態のシート状段ボールの計数排出装置１ｂのシーケンス図である。図１１から図１４は、本実施形態のシート状段ボールの計数排出装置１ｂの動作態様を模式的に示す側面図である。本実施形態のシート状段ボールの計数排出装置１ｂと、シート状段ボールの計数排出装置１ａとの装置構成の違いは、本実施形態のシート状段ボールの計数排出装置１ｂでは、前記スタック１２の両側を押さえるために、エレベータ４０上のスタック１２の両側（上流側と下流側）に前記プレッサ６０が向かい合って配されている。また、本実施形態のシート状段ボールの計数排出装置１ｂでは、前記スタック１２の厚みに応じて前記下側コンベヤ８０を昇降させるために、前記下側コンベヤ８０には下側コンベヤ昇降手段ＭＶ８０が配されている。昇降手段ＭＶ８０は、独立の駆動手段であり、より具体的にはサーボモータを使用している。サーボモータはエアシリンダー等に比べ、所定の位置に正確に位置決めできるからである。昇降手段ＭＶ８０は１つでも足りるが、下側コンベヤ８０の上流側と下流側の高さを微調整するため、２つの昇降手段ＭＶ８０が配されている（図１１から図１４）。これは、下側コンベヤ８０の上流側を下流側よりも若干高い位置に調整することで、スタック１２の搬送をスムーズにさせるためである。なお、下側コンベヤ８０を昇降させても、次工程へのスタック１２の搬送には影響しない。例えば下側コンベヤ８０と次工程との間に中継台を設けたり、下側コンベヤ８０と次工程のコンベヤとを若干の傾斜を持たせられるように連結すれば支障なくスタック１２をスムーズに次工程へ搬送できる。

ここで、スタックとは、シート状段ボール２の材質による厚み（高さ寸法）やシート状段ボール２のロットサイズ（ロットを構成する数量）等によって適宜設定されるものであるが、本実施形態の作用効果をわかりやすく説明するために、スタックをスタック１２とスタック２２とに符号を分けて説明する。例えば材質Ａフルートのシート状段ボール２０枚がスタック１２であり、材質Ａフルートのシート状段ボール１０枚がスタック２２であるとすると、スタック１２の厚みは約２１０ｍｍとなり、スタック２２の厚みは約１０５ｍｍとなる。したがって、スタック２２の厚みはスタック１２の厚みよりも約１０５ｍｍ小さくなる。図１１はエレベータ４０が上昇した所定の上昇位置Ｐ３にてスタック１２が形成された状態を示す側面図であり、図１２はエレベータ４０が下降した下降位置Ｐ１にてスタック１２が下側コンベヤ８０に受け渡された状態を示す側面図である。そして、図１３はエレベータ４０が上昇した所定の上昇位置Ｐ３にてスタック２２が形成された状態を示す側面図であり、図１４はエレベータ４０が下降した下降位置Ｐ２にてスタック２２が下側コンベヤ８０に受け渡された状態を示す側面図である。図１４では、昇降手段ＭＶ８０により、下側コンベヤ８０をスタック１２とスタック２２の厚みの差（ここでは約１０５ｍｍ）だけ、元の位置Ｐ１から新たな位置Ｐ２に上昇させている。下側コンベヤ８０が新たな位置Ｐ２となったことで、エレベータ４０とプレッサ６０の下降距離が短くなる。本明細書では説明の都合上、図６に示すシーケンス図では、スタック１２の場合は、エレベータ４０が３ブロック分下降（又は上昇）して、シャッタ５０が２ブロック分下降（又は上昇）するものとして上述のように説明した。同様に、スタック２２の場合は、エレベータ４０が２ブロック分下降（又は上昇）して、シャッタ５０が１ブロック分下降（又は上昇）するものとして以下に説明する。

（計数排出手順）
以下、スタック２２の場合のシート状段ボール２の計数排出手順を説明する。なお、本発明の第１の実施形態と重複する点については、その説明を適宜省略する。

（従来例）
従来の計数排出装置では、下側コンベヤ１０８の高さが固定されており（図１５）、エレベータ１０４の昇降距離が常に一定である。したがって、従来の計数排出サイクル時間Ａは、スタック２２の場合もスタック１２と同じく、１０ブロックとなる（図６（ａ））。

（本発明の第２の実施形態）
図６（ｄ）は本発明の一実施形態のシート状段ボールの計数排出装置１ｂのシーケンス図である。図１３と図１４は、本実施形態のシート状段ボールの計数排出装置１ｂの動作態様を模式的に示す側面図である。図６（ｄ）に示す本発明の計数排出手順を以下に説明する。まず、エレベータ４０が上昇した所定の上昇位置Ｐ３にて待機し、シャッタ５０がバックストップ３の下流側、かつ、エレベータ４０よりもさらに上方の初期位置Ｐ５又は位置Ｐ５よりもやや低い位置にて待機し、プレッサ６０がバックストップ３の下流側、かつ、シャッタ５０よりもやや低い位置に待機する。位置Ｐ２とＰ１との差（Ｐ２−Ｐ１）は、スタック２２とスタック１２との厚みの差に等しい。エレベータ４０の下降距離は、シャッタ５０の下降距離よりも大きい。図６（ｄ）では、シャッタ５０が１ブロック分下降し、エレベータ４０とプレッサ６０が２ブロック分下降するとしている。

エレベータ４０が下降して、下側コンベヤ８０の位置までスタック２２２が搬送されると、プッシャ７が、スタック２２を下流側に後押しする。下側コンベヤ８０と上側コンベヤ９０により、スタック２２が送出され始めると、プレッサ６０が後退動作に入る。プレッサ６０の後退動作が完了するとプレッサ６０が２ブロック分上昇する（図６（ｄ））。一方、スタック１２が送出されると、エレベータ４０が２ブロック分上昇する。そして、レッジ１４の受け部が元の位置に引っ込んで、レッジ１４により仕切られていたシート状段ボール２がエレベータ４０に受け渡される（図１４）。ここまでが、本発明の一実施形態の計数排出サイクル時間Ｄとなり、プレッサ６０の動作時間と待機時間の合計は７ブロックとなる（図６（ｄ））。この結果、図６（ｄ）に示す本発明の一実施形態の計数排出サイクル時間Ｄは、図６（ａ）に示す従来の計数排出サイクル時間Ａに比べて、待機時間と動作時間を合わせて３ブロック分短いことがわかる。

図６（ｅ）は本発明の一実施形態のシート状段ボールの計数排出装置１ｂのシーケンス図である。本実施形態では、エレベータ４０上に集積計数されたシート状段ボール２が設定枚数に達してスタック２２が形成された時点で、シャッタ５０が前進しながら下降して、次に排出されるシート状段ボール２を仕切る。シャッタ５０とほぼ同時に、プレッサ６０が前進しながら下降して、下降開始するエレベータ４０上のスタック２２を次第に押さえながら下側コンベヤ８０の位置Ｐ２までスタック２２を搬送する。この結果、図６（ｅ）に示す本発明の一実施形態の計数排出サイクル時間Ｅは、図６（ｄ）に示す本発明の計数排出サイクル時間Ｄに比べて、動作時間０．５ブロック分程度短いことがわかる。

以上、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではない。例えばシャッタ５０やプレッサ６０を後退させながら上昇させることで、シャッタ５０やプレッサ６０を前進させた後下降させる場合に比べてシャッタ５０やプレッサ６０の後退時間と上昇時間の合計値が短縮される。このように、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることは言うまでもない。

本発明を適用した一実施形態のシート状段ボールの計数排出装置を模式的に示す側面図である。 本発明を適用した一実施形態のシート状段ボールの計数排出装置を模式的に示す側面図である。 図２を上から模式的に見た平面図である。 上記実施形態のシャッタとプレッサの配置関係を模式的に示す平面図である。 上記実施形態のシャッタとプレッサの配置関係を模式的に示す平面図である。 計数排出手順及び計数排出サイクル時間を複数のブロックを連結して模式的に示すシーケンス図であり、図６（ａ）は、従来のシーケンス図であり、図６（ｂ）と図６（ｃ）は、本発明の上記実施形態のシーケンス図であり、図６（ｄ）と図６（ｅ）は、本発明の他の実施形態のシーケンス図である。 上記実施形態の動作態様を模式的に示す側面図である。 上記実施形態の動作態様を模式的に示す側面図である。 上記実施形態の動作態様を模式的に示す側面図である。 上記実施形態の動作態様を模式的に示す側面図である。 本発明を適用した他の実施形態のシート状段ボールの計数排出装置を模式的に示す側面図である。 本発明を適用した他の実施形態のシート状段ボールの計数排出装置を模式的に示す側面図である。 上記実施形態の動作態様を模式的に示す側面図である。 上記実施形態の動作態様を模式的に示す側面図である。 従来のシート状段ボールの計数排出装置を模式的に示す側面図である。

符号の説明

１ａ、１ｂ シート状段ボールの計数排出装置、
２ シート状段ボール、１２、２２ スタック、
３ バックストップ、
４０ エレベータ、
５０ シャッタ、
６０ プレッサ、
７ プッシャ、
８０ 下側コンベヤ、
９０ 上側コンベヤ、
１００ 製函機、 １０１ センサ、１０２ 制御回路、１０３ ブロア、
１３ スパンカ、１４ レッジ、
ＭＨ５０、ＭＨ６０、ＭＨ７、ＭＨ１４ 駆動手段（水平移動させる駆動手段）、
ＭＶ５０，ＭＶ６０，ＭＶ４０，ＭＶ８０ 駆動手段（昇降手段）、

Claims (4)

1. 上流側の製函機にて加工され排出されたシート状段ボールを所定の上昇位置にて集積するエレベータと、当該エレベータ上に集積計数されたシート状段ボールが設定枚数に達してスタックが形成された時点で次に排出されるシート状段ボールを上記スタックの上方にて仕切るシャッタと、上記スタックが上記エレベータにより下側コンベヤの位置まで下降して搬送される際に上記スタックの上面を押さえるプレッサと、上記スタックをその下流に送り出すプッシャと、上記スタックを次工程に搬送する下側コンベヤを備え、
   前記シャッタを前進後退させる駆動手段と前記シャッタを昇降させる駆動手段と前記プレッサを前進後退させる駆動手段と前記プレッサを昇降させる駆動手段が、それぞれ独立の駆動手段であることで、前記プレッサが下降している間に前記シャッタを後退させたり、前記プレッサが待機している間に前記シャッタを上昇させることを特徴とするシート状段ボールの計数排出装置。
2. 前記プレッサが前記シャッタに収納可能な形状であり、かつ、その根元側に向かって段階的に厚みが大きく形成されることを特徴とする請求項１記載のシート状段ボールの計数排出装置。
3. 前記下側コンベヤには下側コンベヤ昇降手段が配されており、前記スタックの厚みに応じて前記下側コンベヤを昇降させることを特徴とする請求項１記載の段ボール箱の計数排出装置。
4. 前記プレッサが向かい合って配されており、前記スタックの両側を押さえることを特徴とする請求項１又は２記載のシート状段ボールの計数排出装置。

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