JPH05132218A - 折帖の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】小束の厚さを適切に設定し、小束のターンテー
ブル上への搬入を間断なく行なう 【構成】小束集積部２０ａにおいて上フォーク２０とリ
フター３０との間に、上フォーク２０からリフター３０
への受渡しを適時行なうための中フォーク４０を設けた
ので、上フォーク２０に流入する折帖の小束の厚さを適
切に設定することができ、折帖を適切な落差で受け取っ
て、安定して重ねることができる。また、ターンテーブ
ル５０と大束バスケット６０との間に、ターンテーブル
５０から大束バスケット６０への搬入を適切に行なうミ
ドルバスケット７０を設けたので、遊び時間が生じるこ
とがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、連続的に搬入される折
帖を所定枚数重ねて束ねられるようにする折帖の搬送装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の折帖の搬送装置としては、流入す
る折帖が整列して次々に重なるよう受ける小束集積部
に、一定の高さに保持された棚体と棚体の下方に設置さ
れて昇降するリフターテーブルとを備え、棚体上に所定
数の折帖が小束になって集積するとリフターテーブルを
上昇させて受け取り、下降させてからプッシュ部材でタ
ーンテーブルの上に移送し、ターンテーブルが回転して
小束の方向を転換させながら上方の集積機に下から押し
込んで積重ねて行くものが存在している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術では、小束集積部の棚体が一定の高さに
保持されているため、折帖を集積した小束の厚さが一定
に限られ、これを厚くしようとして棚体を低くすると折
帖の落下高度が大きくなって不安定になる。

【０００４】また、プッシュ部材が前進して後退するま
でリフターテーブルを上昇できず、折帖を小束集積部へ
流入する速度を遅くしたりするため、能率が低下する。

【０００５】さらに、例えば、薄頁の折帖からなる低い
小束および厚頁の折帖から成る高い小束に対応するため
に、ターンテーブルの上面の高さを大幅に調整可能にす
べく、ストロークの長いシリンダを用いたりすると、装
置全体の上下幅が大きくなって、大型になる。

【０００６】さらに、折帖の小束を積み重ねる際、ター
ンテーブルが上昇しているときはターンテーブル上に小
束を搬入することができず、遊び時間が生じて能率が低
下するという問題点があった。

【０００７】本発明は、このような従来の技術が有する
問題点に着目してなされたもので、小束集積の際、安定
して流入する折帖を重ねて行くとともに、小束の厚さを
適切に設定することができるようにした折帖の搬送装置
を提供することを目的としている。

【０００８】さらに、小束を積み重ねる際、小束のター
ンテーブル上への搬入を間断なく行なえることができる
ようにした折帖の搬送装置を提供することを目的として
いる。

【０００９】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、 １ 連続的に搬入される折帖を所定枚数重ねて束ねられ
るようにする折帖の搬送装置において、所定の区切りご
とに連続的に流入する折帖が整列して次々に重なるよう
受ける小束集積部（２０ａ）と、該小束集積部（２０
ａ）で所定部数重ねられた折帖の小束が搬入され、複数
の小束を重ねて結束単位にまとめる結束前の積重ね部
（５０ａ）とを備え、前記小束集積部（２０ａ）は、該
小束集積部（２０ａ）の始端にあって前記折帖の小束の
区切りで流入が始まったときに折帖を受ける上フォーク
（２０）と、該上フォーク（２０）と下方のリフター
（３０）との間に位置し、該上フォーク（２０）から該
上フォーク（２０）上に重畳した折帖を受け取る上昇位
置および、引き続き流入する折帖を受けて下降する移動
状態から前記リフター（３０）上に所定部数の折帖の小
束を渡せる最下端になった下降位置ならびに、該下降位
置で前記リフター（３０）に折帖の小束を渡して引っ込
む逃げ位置に順次駆動される中フォーク（４０）と、昇
降駆動され上昇したとき前記中フォーク（４０）または
上フォーク（２０）との間に該リフター（３０）上の折
帖の小束を挟んで空気抜きし、下降したとき該小束が前
記結束前の積重ね部（５０ａ）に搬出される前記リフタ
ー（３０）と、を備えて成ることを特徴とする折帖の搬
送装置。

【００１０】２ 連続的に搬入される折帖を所定枚数重
ねて束ねられるようにする折帖の搬送装置において、所
定の区切りごとに連続的に流入する折帖が整列して次々
に重なるよう受ける小束集積部（２０ａ）と、該小束集
積部（２０ａ）で所定部数重ねられた折帖の小束が搬入
され、複数の小束を重ねて結束単位にまとめる結束前の
積重ね部（５０ａ）とを備え、前記積重ね部（５０ａ）
は、搬入された折帖の小束を上面に受け取って所定の方
向に転換させるターンテーブル（５０）と、下方に開閉
可能な受入口を有し、開いたとき折帖の小束を下方から
重畳させながら受け入れるとともに、所定の小束が重畳
して結束単位にまとまった積重体を次の結束工程へ搬送
する大束バスケット（６０）と、該大束バスケット（６
０）と前記ターンテーブル（５０）との間に位置し、該
ターンテーブル（５０）上の小束を受け取って該大束バ
スケット（６０）内に押し込み、該大束バスケット（６
０）が積重体を搬送しているときでも該ターンテーブル
（５０）上の小束を受け入れて保持するミドルバスケッ
ト（７０）と、を備えて成ることを特徴とする折帖の搬
送装置。

【００１１】３ 連続的に搬入される折帖を所定枚数重
ねて束ねられるようにする折帖の搬送装置において、所
定の区切りごとに連続的に流入する折帖が整列して次々
に重なるよう受ける小束集積部（２０ａ）と、該小束集
積部（２０ａ）で所定部数重ねられた折帖の小束が搬入
され、複数の小束を重ねて結束単位にまとめる結束前の
積重ね部（５０ａ）とを備え、前記小束集積部（２０
ａ）は、該小束集積部（２０ａ）の始端にあって前記折
帖の小束の区切りで流入が始まったときに折帖を受ける
上フォーク（２０）と、該上フォーク（２０）と下方の
リフター（３０）との間に位置し、該上フォーク（２
０）から該上フォーク（２０）上に重畳した折帖を受け
取る上昇位置および、引き続き流入する折帖を受けて下
降する移動状態から前記リフター（３０）上に所定部数
の折帖の小束を渡せる最下端になった下降位置ならび
に、該下降位置で前記リフター（３０）に折帖の小束を
渡して引っ込む逃げ位置に順次駆動される中フォーク
（４０）と、昇降駆動され上昇したとき前記中フォーク
（４０）または上フォーク（２０）との間に該リフター
（３０）上の折帖の小束を挟んで空気抜きし、下降した
とき該小束が前記結束前の積重ね部（５０ａ）に搬出さ
れる前記リフター（３０）と、を備えて成り、前記積重
ね部（５０ａ）は、搬入された折帖の小束を上面に受け
取って所定の方向に転換させるターンテーブル（５０）
と、下方に開閉可能な受入口を有し、開いたとき折帖の
小束を下方から重畳させながら受け入れるとともに、所
定の小束が重畳して結束単位にまとまった積重体を次の
結束工程へ搬送する大束バスケット（６０）と、該大束
バスケット（６０）と前記ターンテーブル（５０）との
間に位置し、該ターンテーブル（５０）上の小束を受け
取って該大束バスケット（６０）内に押し込み、該大束
バスケット（６０）が積重体を搬送しているときでも該
ターンテーブル（５０）上の小束を受け入れて保持する
ミドルバスケット（７０）と、を備えて成ることを特徴
とする折帖の搬送装置。

【００１２】４ 前記小束集積部（２０ａ）の中フォー
ク（４０）を、折帖を受けながら流入に応じて下降する
よう構成したことを特徴とする１，３項記載の折帖の搬
送装置。

【００１３】５ 前記小束集積部（２０ａ）のリフター
（３０）を、折帖を受けながら流入に応じて下降するよ
う構成したことを特徴とする１，３，４項記載の折帖の
搬送装置。

【００１４】６ 連続的に搬入される折帖を所定枚数重
ねて束ねられるようにする折帖の搬送装置において、所
定の区切りごとに連続的に流入する折帖が整列して次々
に重なるよう受ける小束集積部（２０ａ）と、該小束集
積部（２０ａ）で所定部数重ねられた折帖の小束が搬入
され、複数の小束を重ねて結束単位にまとめる結束前の
積重ね部（５０ａ）と、進退して小束を前記小束集積部
（２０ａ）から前記積重ね部（５０ａ）に搬入するプッ
シュ部材（３８）とを備え、前記小束集積部（２０ａ）
は、該小束集積部（２０ａ）の始端にあって前記折帖の
小束の区切りで流入が始まったときに折帖を受ける上フ
ォーク（２０）と、該上フォーク（２０）と下方のリフ
ター（３０）との間に位置し、該上フォーク（２０）か
ら該上フォーク（２０）上に重畳した折帖を受け取る上
昇位置および、引き続き流入する折帖を受けて下降する
移動状態から前記リフター（３０）上に所定部数の折帖
の小束を渡せる最下端になった下降位置ならびに、該下
降位置で前記リフター（３０）に折帖の小束を渡して引
っ込む逃げ位置に順次駆動される中フォーク（４０）
と、昇降駆動され上昇したとき前記中フォーク（４０）
または上フォーク（２０）との間に該リフター（３０）
上の折帖の小束を挟んで空気抜きし、下降したとき該小
束が前記結束前の積重ね部（５０ａ）に搬出される前記
リフター（３０）とを備え、前記リフター（３０）に、
前記プッシュ部材（３８）が進退する際に該プッシュ部
材（３８）が挿通し、かつ、前記リフター（３０）が昇
降する際に前記プッシュ部材（３８）が相対的に挿通す
る挿通溝（３４）を形成したことを特徴とする折帖の搬
送装置。

【００１５】７ 前記ターンテーブル（５０）の駆動源
としてサーボモータ（５９）を使用したことを特徴とす
る２項記載の折帖の搬送装置。

【００１６】８ 前記ターンテーブル（５０）の上面の
高さ調整手段として、２つの上下移動用のシリンダ部材
（５６，５７）を直列に連結して成るターンテーブル
（５０）用の昇降機構（５５）を備えたことを特徴とす
る２，７項記載の搬送装置。

【００１７】９ 前記ターンテーブル（５０）の前後方
向の両端部に、小束を通過させ且つ整列するためのゲー
ト部材（５３）をそれぞれ設けたことを特徴とする２，
７，８項記載の折帖の搬送装置。

【００１８】１０ 前記大束バスケット（６０）の下方
から搬入される折帖の折れ部を押え込んで、該折れ部を
上下方向に整列させるプッシャ（６７）と、該プッシャ
（６７）の押え力を調整する押圧用のシリンダ部材（６
８）とを有して成る折帖押え機構を前記大束バスケット
（６０）に設けたことを特徴とする２，７，８，９項記
載の折帖の搬送装置に存する。

【００１９】

【作用】折帖の搬送装置は、連続的に搬入される折帖を
所定枚数重ねて小束にし、さらに該小束を積み重ねて、
束ねられるよう積重体にするものである。

【００２０】折帖は部分的に重ねて先端をずらした状態
のさしみ状の流れにして連続的に送られ、必要により折
帖を搬送しながら折れ目を押圧して潰し、折帖の流れを
所定部数ごとに一時的に止めて区切りながら小束集積部
（２０ａ）に連続的に流入させる。

【００２１】小束集積部（２０ａ）では、折帖の小束の
区切りで流入が始まったときは上フォーク（２０）が折
帖を受け、折帖は上フォーク（２０）上に重畳して重な
る。上フォーク（２０）が一杯になる前に中フォーク
（４０）が上昇位置に移動して上フォーク（２０）から
重なった折帖を受け取り、以後、流入する折帖は中フォ
ーク（４０）上に重畳する。中フォーク（４０）上に小
束にするだけの所定数の折帖が重畳すると、中フォーク
（４０）は下降位置に下がり、リフター（３０）上に所
定部数の折帖の小束を渡してから逃げ位置に引っ込み、
そのまま上昇して上昇位置に突出する。

【００２２】下降位置の中フォーク（４０）から小束を
受け取ったリフター（３０）は上昇し、中フォーク（４
０）が上昇位置に戻っていれば中フォーク（４０）との
間に小束を挟んで圧縮することにより空気抜きをし、中
フォーク（４０）が戻っていなければ上フォーク（２
０）との間に小束を挟んで空気抜きをする。空気抜きを
してからリフター（３０）は下降し、折帖の小束はリフ
ター（３０）上からプッシュ部材（３８）で押し出され
て次の結束前の積重ね部（５０ａ）に搬出される。

【００２３】このとき、リフター（３０）の挿通溝（３
４）にプッシュ部材（３８）が相対的に挿通して、リフ
ター（３０）は、プッシュ部材（３８）が戻らない状態
でも、上昇することができ、次の小束を受け取る準備を
する。

【００２４】積重ね部（５０ａ）では、搬入された折帖
の小束をターンテーブル（５０）の上面に受け取り、所
定の方向に転換させる。ターンテーブル（５０）の駆動
源としてサーボモータ（５９）を使用したことにより、
ターンテーブル（５０）が緩やかに始動かつ停止するた
め、ターンテーブル（５０）上の小束が崩れることがな
い。

【００２５】転換したところでミドルバスケット（７
０）がターンテーブル（５０）上の小束を受け取って上
昇させる。ターンテーブル（５０）の前後方向の両端部
にゲート部材（５３）を設けたので、再び転換すること
なく、小束集積部（２０ａ）側のゲート部材（５３）を
開いて、反対側のゲート部材（５３）を閉じればよい。

【００２６】ミドルバスケット（７０）がターンテーブ
ル（５０）上の小束を受け取って上昇させるとき、大束
バスケット（６０）の受入口は開いており、折帖の小束
が上昇して行くと折帖は大束バスケット（６０）内に押
し込まれ、受入口が閉じることにより大束バスケット
（６０）内に保持され、ミドルバスケット（７０）の昇
降により次々に小束が押し込まれて下方から積み重ねら
れる。このとき、プッシャ（６７）が折帖の折れ部を押
え込んでいるため、折帖の折れ部が上下方向に整列して
崩れることがなく、また、押圧用のシリンダ部材（６
８）のエア圧を変え、プッシャ（６７）の押え力を調整
して、折帖の厚さに応じるようにすればよい。

【００２７】所定の小束が重畳して結束単位にまとまっ
た積重体が形成されると、大束バスケット（６０）は積
重体を次の結束工程へ搬送する。大束バスケット（６
０）が積重体を搬送しているときでも、ミドルバスケッ
ト（７０）はターンテーブル（５０）上の小束を受け入
れて保持しており、折帖の小束は連続的に受け入れられ
る。

【００２８】小束集積部（２０ａ）の中フォーク（４
０）が折帖を受けているとき、折帖の流入に応じて下降
させれば適切な落差で折帖を受け取って重ねることがで
きる。また、リフター（３０）で直接に折帖を受け取る
こともでき、この場合も、折帖を受けながら流入に応じ
てリフター（３０）を下降するようにすると適切な落差
で折帖を受け取って重ねることができる。

【００２９】薄い折帖で小束が低い場合には、ターンテ
ーブル（５０）の上面を高く設定して、２つの上下移動
用のシリンダ部材（５６，５７）をそれぞれ少なめに上
下動させて、ターンテーブル（５０）の上下移動量を小
さくし、厚い折帖で小束が高い場合には、ターンテーブ
ル（５０）の上面を低く設定して、２つの上下移動用の
シリンダ部材（５６，５７）をそれぞれ多めに上下動さ
せて、ターンテーブル（５０）の上下移動量を大きくす
ればよい。

【００３０】

【実施例】以下、図面に基づき本発明の一実施例を説明
する。

【００３１】各図は本発明の一実施例を示している。

【００３２】図１〜図３に示すように、折帖の搬送装置
１０は、連続的に搬入される折帖を所定枚数重ねて束ね
られるようにするものである。

【００３３】折帖の搬送装置１０は、部分的に重ねて先
端をずらした状態のさしみ状の流れにして連続的に送り
入れられる折帖を搬送しながら折れ目を押圧して潰す圧
潰搬送部１２と、圧潰搬送部１２を経た折帖の流れを所
定部数ごとに一時的に止めて区切る瀬切部１４とを備え
ている。

【００３４】また、折帖の搬送装置１０は、図４に示す
ように、瀬切部１４から流入する折帖が整列して次々に
重なるよう受ける小束集積部２０ａと、図１０に示すよ
うに、小束集積部２０ａで所定部数重ねられた折帖の小
束が搬入され、複数の小束を重ねて結束単位にまとめる
結束前の積重ね部５０ａとを備えている。

【００３５】図４〜図９に示すように、小束集積部２０
ａは、小束集積部２０ａの始端にあって前記折帖の小束
の区切りで流入が始まったときに折帖を受ける上フォー
ク２０を備えている。

【００３６】上フォーク２０は、図７に示すように、上
フォークフレーム２１の先端下部に固設され、図外のエ
アシリンダにより上フォークフレーム２１を介して、小
束集積部２０ａの中央に出没可能に構成されている。

【００３７】また、小束集積部２０ａは、上フォーク２
０と下方のリフター３０との間に位置し、上フォーク２
０から上フォーク２０上に重畳した折帖を受け取る上昇
位置および、引き続き流入する折帖を受け下降してリフ
ター３０上に所定部数の折帖の小束を渡せる最下端にな
った下降位置ならびに、下降位置でリフター３０に折帖
の小束を渡して引っ込む逃げ位置に順次駆動される中フ
ォーク４０とを備えている。

【００３８】中フォーク４０は、図７に示すように、中
フォークフレーム４１の先端上部に固設され、中フォー
ク４０は、チェーン駆動部４２で上下方向に移動可能
に、かつ、図外のエアシリンダにより小束集積部２０ａ
の中央に出没可能に構成されている。チェーン駆動部４
２のステップモータ４３は、中フォーク４０を折帖を受
けながら流入に応じて下降するよう制御されている。

【００３９】図４、図５および図７に示すように、リフ
ター３０の基端部がガイドロッド３１により上下移動可
能に保持されている。リフター３０は、チェーン駆動部
３２で上下方向に移動可能に構成されている。チェーン
駆動部３２のステップモータ３３は、リフター３０を、
昇降駆動して上昇したとき中フォーク４０との間にリフ
ター３０上の折帖の小束を挟んで空気抜きするととも
に、折帖を受けながら流入に応じて下降するよう制御さ
れている。

【００４０】図６、図８および図９に示すように、リフ
ター３０が下降したとき該小束を結束前の積重ね部５０
ａに搬出するためのプッシュ部材３８が出没可能に設け
られている。プッシュ部材３８が出没する時に、リフタ
ー３０に干渉しないように、リフター３０には挿通溝で
ある逃げ溝３４がそれぞれ形成されている。図９におい
て、リフター３０の逃げ溝３４を示す。

【００４１】図９〜図１５に示すように、積重ね部５０
ａは、搬入された折帖の小束を上面に受け取って１８０
度反転可能にかつ上昇させるターンテーブル５０と、下
方に開閉可能な受入口６１を有し、開いたとき折帖の小
束を下方から重畳させながら受け入れるとともに、所定
の小束が重畳して結束単位にまとまった積重体を次の結
束工程へ搬送する大束バスケット６０と、大束バスケッ
ト６０とターンテーブル５０との間に位置し、ターンテ
ーブル５０上の小束を受け取って大束バスケット６０内
に押し込み、大束バスケット６０が積重体を搬送してい
るときでもターンテーブル５０上の小束を受け入れて保
持するミドルバスケット７０とを備えている。

【００４２】図２３、図２５および図２６に示すよう
に、ターンテーブル５０には、プッシュ部材３８が出没
する時にターンテーブル５０に干渉しないように、逃げ
溝５１が形成されている。ターンテーブル５０の支持部
材側に回転位置を検出するためのセンサ５１ａとストッ
パ部材５１ｂとが設けられている。

【００４３】図９〜図１２および図２４に示すように、
ターンテーブル５０には、小束をミドルバスケット７０
に上昇させて供給するリフトアップ部材５２が設けられ
ている。リフトアップ部材５２の出力源としてターンテ
ーブル用の昇降機構５５が設けられている。昇降機構５
５は２つの上下移動用のシリンダ部材５６，５７を有し
ており、上下移動用のシリンダ部材５６のホルダ部材に
上下移動用のシリンダ部材５７の出力ロッド５７ａが連
結されている。

【００４４】図２７〜図３０に示すように、ターンテー
ブル５０の前後方向の両端部には、小束を通過させ且つ
整列するため一対のゲート部材５３が設けられている。
ゲート部材５３は小束の進入方向と沿う固定ゲート５３
ａと可動ゲート５３ｂとから成る。

【００４５】また、一対のゲート部材５３の間隔を調整
可能なスライド機構５３ｃが設けられている。

【００４６】両方の可動ゲート５３ｂは、小束が通過可
能な開き位置と通過した小束の前面両側部に当接する閉
じ位置とに揺動可能に枢軸により支持されている。エア
シリンダ５４の出力軸は両方の可動ゲート５３ｂ側に延
びていて、エアシリンダ５４の出力軸の両端部が、リン
ク部材５３ｃを介して各可動ゲート５３ｂにそれぞれ連
結されている。

【００４７】図２３〜図２６に示すように、ターンテー
ブル５０には、転換軸を中心とするギア部材５８が設け
られ、ギア部材５８に出力ギア５８ａが噛合している。
出力ギア５８ａには減速機構５９ａを介してサーボモー
タ５９の出力軸が連結されている。

【００４８】図９〜図１２に示すように、ミドルバスケ
ット７０は枠状のバスケット本体７１と、供給された小
束を適宜大束バスケット６０に上昇するフィンガ部材７
２が設けられている。フィンガ部材７２には、下位置の
ときリフトアップ部材５２に干渉しないように逃げ溝７
３が形成されている。フィンガ部材７２は、エアシリン
ダ７４により両側方向に、かつ、エアシリンダ７５によ
り上下方向に駆動制御されている。

【００４９】図１０および図１３〜図１５に示すよう
に、大束バスケット６０は、同じく枠状のバスケット本
体６１と、バスケット本体６１に一体的に設けられたフ
ィンガ部材６２とを備えている。バスケット本体６１
は、ガイド部材６５により中継部材６６を介してターン
テーブル５０上方に待機する後位置から結束工程の前位
置に前後移動可能に支持されている。

【００５０】フィンガ部材６２はバスケット本体６１に
両側方向に揺動可能に支持されている。フィンガ部材６
２には、上昇したフィンガ部材７２に干渉しないように
逃げ溝６３が形成されている。バスケット本体６１の前
方には、結束単位にまとまった積重体を整列且つ通過可
能なシャッタ部材６４が設けられている。

【００５１】バスケット本体６１には、折帖の折れ部を
押え込んで折れ部を上下方向に整列させるためのプッシ
ャ６７と、プッシャ６７を介して種々の折帖に合せた所
望の圧力で折れ部を押え込む押圧用のシリンダ６８とを
有して成る折帖押え機構が備えられている。

【００５２】次に作用を説明する。

【００５３】折帖の搬送装置１０は、連続的に搬入され
る折帖を小束集積部２０ａで所定枚数重ねて小束にし、
さらに、積重ね部５０ａで小束を積み重ねて、束ねられ
るよう積重体にするものである。

【００５４】折帖は、部分的に重ねて先端をずらした状
態のさしみ状の流れにして連続的に送られ、圧潰搬送部
１２で、必要により折帖を搬送しながら折れ目を押圧し
て潰され、瀬切部１４で折帖の流れを所定部数ごとに一
時的に止めて区切られながら小束集積部２０ａに連続的
に流入する。

【００５５】小束集積部２０ａにおける作用を図１６〜
図２２を用いて説明する。

【００５６】また、図２２は、図１６〜図２１に示す作
用説明をまとめたものである。

【００５７】図１６において、１００部の折帖の小束の
区切りで流入が始まったときは上フォーク２０が折帖を
受け、折帖は上フォーク２０に重畳して重なる。このと
き、リフター３０には折帖１００部の小束が重畳してい
る。

【００５８】図１７において、上フォーク２０が一杯に
なる前に中フォーク４０が上昇位置に移動して上フォー
ク２０から重なった折帖を受け取り、以後、流入する折
帖は中フォーク４０上に重畳する。中フォーク４０が折
帖を受けているとき、折帖の流入に応じて下降するの
で、適切な落差で折帖を受け取って重ねることができ
る。前後して、リフター３０が上昇を開始する。

【００５９】図１８において、中フォーク４０上に小束
にするだけの所定数の折帖が重畳すると、中フォーク４
０は下降位置に下がる。下降する中フォーク４０と、上
昇するリフター３０とにより、小束を挟んで圧縮するこ
とにより空気抜きをする。

【００６０】図１９において、リフター３０は下降し
て、プッシュ部材３８が小束をリフター３０上から押し
出してターンテーブル５０側に搬出する。この間も、流
入する折帖は中フォーク４０上に重畳する。

【００６１】図２０において、リフター３０が中フォー
ク４０の下側位置に上昇して、中フォーク４０がリフタ
ー３０上に所定部数の折帖の小束を渡してから逃げ位置
に引っ込む。前後して、プッシュ部材３８が後退する
が、例えば、リフター３０に逃げ溝３４が形成されてい
るため、リフター３０は前後移動するプッシュ部材３８
に干渉することなく昇降することができ、プッシュ部材
３８の移動完了を待つ必要がない。

【００６２】図２１において、中フォーク４０が、逃げ
位置からそのまま上昇する。前後して、リフター３０が
初期位置に下降する。リフター３０が折帖を受けながら
流入に応じて下降するので、適切な落差で折帖を受け取
って重ねることができる。

【００６３】リフター３０が下降し、１００部の折帖の
小束の区切りで流入が始まると、上フォーク２０が突出
して上フォーク２０が折帖を受け、折帖は上フォーク２
０に重畳して重なり、図１６に示す初期状態に戻る。

【００６４】次に、積重ね部５０ａでは、搬入された折
帖の小束をターンテーブル５０の上面に受け取り、必要
な場合には１８０度反転させる。

【００６５】折帖の小束が一方の可動ゲート５３ｂを通
過するとき、他方の可動ゲート５３ｂは閉じ位置にあっ
て、通過した小束の前面両側部に当接して、小束を整列
させる。１８０度反転させたときには、一方の可動ゲー
ト５３ｂを閉じ位置に揺動し、他方の可動ゲート５３ｂ
を開き位置に揺動して、次の小束の搬入に備えれば良
い。

【００６６】１８０度反転させるとき、サーボモータ５
９はゆっくり始動して、徐々に回転速度を増し、しだい
に回転速度が遅くなって停止するので、ターンテーブル
５０上の小束が崩れることなく、かつ、ターンテーブル
５０を迅速に反転させることができる。

【００６７】上下移動用のシリンダ部材５６，５７の出
力ロッド５６ａ，５７ａが共に下位置から上昇して、リ
フトアップ部材５２がターンテーブル５０上の小束を持
ち上げると、小束をミドルバスケット７０のフィンガ部
材７２が受け取って、必要により小束をさらに上昇させ
る。小束の高さが低い場合には上下移動用のシリンダ部
材５６，５７の出力ロッド５６ａ，５７ａを少なめにそ
れぞれ上昇すればよい。

【００６８】小束をミドルバスケット７０のフィンガ部
材７２が受け取って上昇させるとき、フィンガ部材６２
が外側方へ揺動していて大束バスケット６０の受入口６
１は開いており、折帖の小束が上昇して行くと折帖は大
束バスケット６０内に押し込まれ、フィンガ部材６２が
内側方へ揺動して受入口６１が閉じることにより大束バ
スケット内に保持され、ミドルバスケット７０のフィン
ガ部材７２の昇降により次々に小束が押し込まれて下方
から積み重ねられる。

【００６９】次々に小束が押し込まれて下方から積み重
ねられると、プッシャ６７が折帖の折れ部を押え込みな
がら徐々に上昇する。それにより、折帖の折れ部が上下
方向に整列して、折帖の束が崩れることがない。折帖の
紙質に応じてプッシャ６７の押え力を変える場合には、
押圧用のシリンダ部材６８のエア圧を変えればよい。

【００７０】所定の小束が重畳して結束単位にまとまっ
た積重体が形成されると、大束バスケット６０は積重体
を次の結束工程であるバンド工程へ搬送する。大束バス
ケット６０が積重体を搬送しているときでも、ミドルバ
スケット７０はターンテーブル５０上の小束を受け入れ
て保持しており、折帖の小束は連続的に受け入れられ
る。

【００７１】バンド工程へ搬送された積重体はバンド掛
けされて、搬出される。

【００７２】前記実施例においては、リフター３０と中
フォーク４０との間に小束を挟んで空気抜きによるもの
を示したが、中フォーク４０が戻っていなければ上フォ
ーク２０とリフター３０との間に小束を挟んで空気抜き
をしてもよい。

【００７３】また、上フォーク２０、リフター３０およ
び中フォーク４０の連動動作は、前記実施例に限らず、
例えば、図１６においては、１００部の折帖の小束の区
切りで流入が始まったときは上フォーク２０でなく、中
フォーク４０で折帖を受けてもよく、要は、中フォーク
４０を設けることにより、折帖の流入速度を遅くするこ
となく、適宜リフター３０に所定量の小束が積み上るよ
うにしたものであればよい。

【００７４】さらに、上フォーク２０は単なる棚状に形
成してもよい。中フォーク４０も同様である。

【００７５】さらに、大束バスケット６０およびミドル
バスケット７０を篭状に構成したものを示したが、小束
が安定して積重ね可能なものであれば、所定箇所に小束
の崩れを防止するストッパ部材を設けたものであればよ
い。

【００７６】

【発明の効果】本発明にかかる折帖の搬送装置によれ
ば、小束集積部において上フォークとリフターとの間
に、上フォークからリフターへの受渡しを適時行なうた
めの中フォークを設けたので、上フォークに流入する折
帖の小束の厚さを適切に設定することができ、折帖を適
切な落差で受け取って、安定して重ねることができる。

【００７７】また、ターンテーブルと大束バスケットと
の間に、ターンテーブルから大束バスケットへの搬入を
適切に行なうミドルバスケットを設けたので、遊び時間
を生じすることなく、ターンテーブル上に小束を間断な
く供給することができる。

【００７８】さらに、小束集積部の中フォークが折帖を
受けているとき、折帖の流入に応じて中フォークを下降
させるようにしたので、折帖を適切な落差で受け取るこ
とができ、折帖を安定して重ねることができる。

【００７９】さらに、小束集積部のリフターが折帖を受
けているとき、折帖の流入に応じてリフターを下降させ
るようにしたので、折帖を適切な落差で受け取ることが
でき、折帖を安定して重ねることができる。

【００８０】さらに、リフターにプッシュ部材用の挿通
溝を設けたので、プッシュ部材が前進してから後退する
まで待つことなく、リフターを上昇させて、折帖を受け
ることができ、作業能率を向上することができる。

【００８１】さらに、２つの上下移動用のエアシリンダ
を直列にしたものを用いて、小束の集積丈が低いものか
ら高いものまで昇降するようにしたので、各エアシリン
ダのストローク長さを短めにすることができ、装置全体
の高さを低く抑えて、装置を小型にすることができる。

【００８２】さらに、ターンテーブルの前後方向の両端
部にゲート部材を設けたので、ターンテーブルに両方向
から小束を搬入することができ、搬入時間が短縮され作
業性を向上することができる。

【００８３】さらに、バスケット本体にプッシャを設
け、折帖の積み上げに応じて適切な圧力で折帖を押える
ので、ターンテーブルからミドルバスケットを介して大
束バスケットへ小束を積む際に、折帖の折れ部がめくれ
上ることがなく、折帖のずれを防止することができる。

【００８４】さらに、ターンテーブルの反転動作をサー
ボモータで行なうようにしたので、反転がスムーズにな
って、減速始動停止が可能な上に、反転速度を適宜変え
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す折帖の搬送装置の側面
図である。

【図２】本発明の一実施例を示す折帖の搬送装置の平面
図である。

【図３】本発明の一実施例を示す折帖の搬送装置の正面
図である。

【図４】本発明の一実施例を示す小束集積部の側面図で
ある。

【図５】本発明の一実施例を示す小束集積部の部分正面
図である。

【図６】本発明の一実施例を示す小束集積部の正面図で
ある。

【図７】本発明の一実施例を示す上フォーク等の部分側
面図である。

【図８】本発明の一実施例を示すリフター等の部分正面
図である。

【図９】本発明の一実施例を示すリフターの部分平面図
である。

【図１０】本発明の一実施例を示す積重ね部の全体側面
図である。

【図１１】本発明の一実施例を示すミドルバスケットの
部分平面図である。

【図１２】本発明の一実施例を示すミドルバスケット等
の部分正面図である。

【図１３】本発明の一実施例を示す大束バスケットの部
分正面図である。

【図１４】本発明の一実施例を示す大束バスケットの平
面図である。

【図１５】本発明の一実施例を示す大束バスケットの要
部正面図である。

【図１６】本発明の一実施例を示す作用説明図である。

【図１７】本発明の一実施例を示す作用説明図である。

【図１８】本発明の一実施例を示す作用説明図である。

【図１９】本発明の一実施例を示す作用説明図である。

【図２０】本発明の一実施例を示す作用説明図である。

【図２１】本発明の一実施例を示す作用説明図である。

【図２２】本発明の一実施例を示す作用説明図である。

【図２３】本発明の一実施例を示すターンテーブルの平
面図である。

【図２４】本発明の一実施例を示すターンテーブルの断
面図である。

【図２５】本発明の一実施例を示すターンテーブルの天
板を除いて表わした平面図である。

【図２６】本発明の一実施例を示すターンテーブルの要
部断面図である。

【図２７】本発明の一実施例を示すゲート部材の駆動機
構を表わした平面図である。

【図２８】本発明の一実施例を示すゲート部材の駆動機
構を表わした部分平面図である。

【図２９】本発明の一実施例を示すゲート部材の駆動機
構を表わした部分側面図である。

【図３０】本発明の一実施例を示すゲート部材の部分側
面図である。

【符号の説明】

１０…折帖の搬送装置 ２０ａ…小束集積部 ２０…上フォーク ３０…リフター ３４…挿通溝 ３８…プッシュ部材 ４０…中フォーク ５０ａ…積重ね部 ５０…ターンテーブル ５３…ゲート部材 ５３ａ…固定ゲート ５３ｂ…可動ゲート ５５…ターンテーブル用の昇降機構 ５６，５７…上下移動用のシリンダ部材 ５９…サーボモータ ６０…大束バスケット ６７…プッシャ ６８…押圧用のシリンダ ７０…ミドルバスケット

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】連続的に搬入される折帖を所定枚数重ねて
   束ねられるようにする折帖の搬送装置において、 所定の区切りごとに連続的に流入する折帖が整列して次
   々に重なるよう受ける小束集積部と、該小束集積部で所
   定部数重ねられた折帖の小束が搬入され、複数の小束を
   重ねて結束単位にまとめる結束前の積重ね部とを備え、 前記小束集積部は、該小束集積部の始端にあって前記折
   帖の小束の区切りで流入が始まったときに折帖を受ける
   上フォークと、該上フォークと下方のリフターとの間に
   位置し、該上フォークから該上フォーク上に重畳した折
   帖を受け取る上昇位置および、引き続き流入する折帖を
   受けて下降する移動状態から前記リフター上に所定部数
   の折帖の小束を渡せる最下端になった下降位置ならび
   に、該下降位置で前記リフターに折帖の小束を渡して引
   っ込む逃げ位置に順次駆動される中フォークと、昇降駆
   動され上昇したとき前記中フォークまたは上フォークと
   の間に該リフター上の折帖の小束を挟んで空気抜きし、
   下降したとき該小束が前記結束前の積重ね部に搬出され
   る前記リフターと、を備えて成ることを特徴とする折帖
   の搬送装置。
2. 【請求項２】連続的に搬入される折帖を所定枚数重ねて
   束ねられるようにする折帖の搬送装置において、 所定の区切りごとに連続的に流入する折帖が整列して次
   々に重なるよう受ける小束集積部と、該小束集積部で所
   定部数重ねられた折帖の小束が搬入され、複数の小束を
   重ねて結束単位にまとめる結束前の積重ね部とを備え、 前記積重ね部は、搬入された折帖の小束を上面に受け取
   って所定の方向に転換させるターンテーブルと、下方に
   開閉可能な受入口を有し、開いたとき折帖の小束を下方
   から重畳させながら受け入れるとともに、所定の小束が
   重畳して結束単位にまとまった積重体を次の結束工程へ
   搬送する大束バスケットと、該大束バスケットと前記タ
   ーンテーブルとの間に位置し、該ターンテーブル上の小
   束を受け取って該大束バスケット内に押し込み、該大束
   バスケットが積重体を搬送しているときでも該ターンテ
   ーブル上の小束を受け入れて保持するミドルバスケット
   と、を備えて成ることを特徴とする折帖の搬送装置。
3. 【請求項３】連続的に搬入される折帖を所定枚数重ねて
   束ねられるようにする折帖の搬送装置において、 所定の区切りごとに連続的に流入する折帖が整列して次
   々に重なるよう受ける小束集積部と、該小束集積部で所
   定部数重ねられた折帖の小束が搬入され、複数の小束を
   重ねて結束単位にまとめる結束前の積重ね部とを備え、 前記小束集積部は、該小束集積部の始端にあって前記折
   帖の小束の区切りで流入が始まったときに折帖を受ける
   上フォークと、該上フォークと下方のリフターとの間に
   位置し、該上フォークから該上フォーク上に重畳した折
   帖を受け取る上昇位置および、引き続き流入する折帖を
   受けて下降する移動状態から前記リフター上に所定部数
   の折帖の小束を渡せる最下端になった下降位置ならび
   に、該下降位置で前記リフターに折帖の小束を渡して引
   っ込む逃げ位置に順次駆動される中フォークと、昇降駆
   動され上昇したとき前記中フォークまたは上フォークと
   の間に該リフター上の折帖の小束を挟んで空気抜きし、
   下降したとき該小束が前記結束前の積重ね部に搬出され
   る前記リフターと、を備えて成り、 前記積重ね部は、搬入された折帖の小束を上面に受け取
   って所定の方向に転換させるターンテーブルと、下方に
   開閉可能な受入口を有し、開いたとき折帖の小束を下方
   から重畳させながら受け入れるとともに、所定の小束が
   重畳して結束単位にまとまった積重体を次の結束工程へ
   搬送する大束バスケットと、該大束バスケットと前記タ
   ーンテーブルとの間に位置し、該ターンテーブル上の小
   束を受け取って該大束バスケット内に押し込み、該大束
   バスケットが積重体を搬送しているときでも該ターンテ
   ーブル上の小束を受け入れて保持するミドルバスケット
   と、を備えて成ることを特徴とする折帖の搬送装置。
4. 【請求項４】前記小束集積部の中フォークを、折帖を受
   けながら流入に応じて下降するよう構成したことを特徴
   とする請求項１，３記載の折帖の搬送装置。
5. 【請求項５】前記小束集積部のリフターを、折帖を受け
   ながら流入に応じて下降するよう構成したことを特徴と
   する請求項１，３，４記載の折帖の搬送装置。
6. 【請求項６】連続的に搬入される折帖を所定枚数重ねて
   束ねられるようにする折帖の搬送装置において、 所定の区切りごとに連続的に流入する折帖が整列して次
   々に重なるよう受ける小束集積部と、該小束集積部で所
   定部数重ねられた折帖の小束が搬入され、複数の小束を
   重ねて結束単位にまとめる結束前の積重ね部と、進退し
   て小束を前記小束集積部から前記積重ね部に搬入するプ
   ッシュ部材とを備え、 前記小束集積部は、該小束集積部の始端にあって前記折
   帖の小束の区切りで流入が始まったときに折帖を受ける
   上フォークと、該上フォークと下方のリフターとの間に
   位置し、該上フォークから該上フォーク上に重畳した折
   帖を受け取る上昇位置および、引き続き流入する折帖を
   受けて下降する移動状態から前記リフター上に所定部数
   の折帖の小束を渡せる最下端になった下降位置ならび
   に、該下降位置で前記リフターに折帖の小束を渡して引
   っ込む逃げ位置に順次駆動される中フォークと、昇降駆
   動され上昇したとき前記中フォークまたは上フォークと
   の間に該リフター上の折帖の小束を挟んで空気抜きし、
   下降したとき該小束が前記結束前の積重ね部に搬出され
   る前記リフターとを備え、 前記リフターに、前記プッシュ部材が進退する際に該プ
   ッシュ部材が挿通し、かつ、前記リフターが昇降する際
   に前記プッシュ部材が相対的に挿通する挿通溝を形成し
   たことを特徴とする折帖の搬送装置。
7. 【請求項７】前記ターンテーブルの駆動源としてサーボ
   モータを使用したことを特徴とする請求項２記載の折帖
   の搬送装置。
8. 【請求項８】前記ターンテーブルの上面の高さ調整手段
   として、２つの上下移動用のシリンダ部材を直列に連結
   して成るターンテーブル用の昇降機構を備えたことを特
   徴とする請求項２，７記載の搬送装置。
9. 【請求項９】前記ターンテーブルの前後方向の両端部
   に、小束を通過させ且つ整列するためのゲート部材をそ
   れぞれ設けたことを特徴とする請求項２，７，８記載の
   折帖の搬送装置。
10. 【請求項１０】前記大束バスケットの下方から搬入され
    る折帖の折れ部を押え込んで、該折れ部を上下方向に整
    列させるプッシャと、該プッシャの押え力を調整する押
    圧用のシリンダ部材とを有して成る折帖押え機構を前記
    大束バスケットに設けたことを特徴とする請求項２，
    ７，８，９記載の折帖の搬送装置。