JP2000127262A - カウンタエゼクタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、動作時間の短縮によりサイクル時
間を大幅に短くすることが可能なカウンタエゼクタを提
供することにある。 【解決手段】 本発明は、フォルダグルア１から排出さ
れた箱３を停止させるバックストップ２６と、バックス
トップ２６に当たって落ちた箱３を受けるエレベータ２
９と、エレベータ２９上に集積されて形成されたスタッ
ク５０が設定枚数に達した時作動して次のスタック５０
ａを形成する箱３ａを受けるレッジ３６とを備え、バッ
クストップ２６の下部にレッジ３６上のスタック５０を
受ける補助レッジ２２ａ，２２ｂを設け、これらスタッ
クを挟持する上部コンベア４４を箱サイズに合わせバッ
クストップ２６と連動してバックストップ２６から一定
の距離まで移動すべく構成すると共に、エレベータ２９
の上方に箱３の上面にエアＡを吹き付けるブロア３２を
設け、ブロア３２のエア圧にて箱３を押えるようにして
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フレキソフォルダ
グルア（製函機）に付属して段ボール箱を集積計数する
カウンタエゼクタに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】 段ボール製函機のフレキソフォルダグ
ルアには、その最後部で製函された箱を集積計数して所
定枚数のバッチにして排出するカウンタエゼクタが設備
されている。このカウンタエゼクタとしては、これまで
種々のものが提案されているが、図１０〜図１３はその
一例を示しており、特開平５−２０８７７４号公報に記
載されたものである。以下、その概要を説明する。な
お、符号及び名称は上記公報のものと必ずしも一致して
いない。

【０００３】（１）先ず、所定枚数のスタックを形成す
る過程を説明する。図１０に示す如く、フォルダグルア
１の最後部でシートが製函され、該フォルダグルア１か
ら上下一対の送出しロール２を経て排出された箱３は、
前方のストッパ４に当たりエレベータ５の上に落下して
集積される。そして、箱３がエレベータ５の上に落下し
集積されてスタック６が形成されると、該スタック６の
上部は回転するカム状の押え部材１２で押えられ、これ
により箱３のスプリングバック（跳ね返り）を防ぐよう
になっている。エレベータ５は、その上の集積数が増え
るに連れて下降するように構成されている。次いで、図
１１に示す如く、エレベータ５上のスタック６の枚数が
所定の数（例えば、１０枚）になると、上方に待機して
いたレッジ７が下がって１０枚目と１１枚目の間に入
る。それ以後、フォルダグルア１から排出される箱３は
レッジ７の上に集積されることになる。レッジ７はエレ
ベータ５と同じようにその上に溜まる枚数に応じて下降
する。レッジ７がフォルダグルア１から排出される箱３
を受けている間に、エレベータ５は最下位のスタック６
の排出位置まで下降する。また、図１１の鎖線で示す如
く、スタック６がプッシャ８により送出しコンベア９お
よび上部コンベア１３の間に挟まれるまで押し出され
る。そして、図１２に示す如く、スタック６が送出しコ
ンベア９で運ばれ、バッチ１４としてエレベータ５から
離れると、エレベータ５は、上部で箱３を受けることに
よりスタック６ａを形成しているレッジ７の高さまで上
昇し、レッジ７に代わってスタック６ａを受ける。レッ
ジ７はエレベータ５にスタック６ａを受け渡すと後退
し、待機位置まで上昇すると共に、更に前進して待機
し、次の仕切りに備えている。なお、レッジ７には、エ
レベータ５が下降している間、その上のスタック６を押
えるプレスバー１０が設けられている。

【０００４】（２）次に、主要な寸法関係について説明
する。製函機械では大小様々な箱が作られる。したがっ
て、エレベータ５の長さは箱３の最大長さよりも大きく
形成されている。また、ストッパ４は、箱３を形成する
最大シートから最小シートに対応する位置の間を移動可
能に配設されている。レッジ７は上記公報には明記され
ていないが、箱３の底面を全長にわたって支えていると
推定される。なぜなら、送出しロール２の直後に設けた
カム状の押え部材１２によりスタック６を押えているの
で、カム状の押え部材１２の真下を支えていないとスタ
ック６が転倒するおそれがあるからである。また、送出
しコンベア９および上部コンベア１３は箱３の流れ方向
に位置固定で、エレベータ５の先端部最大シート長さと
対応する位置に設けられている。このため、図１３に示
す如く、特に短い箱３のスタック６ｂの時、プッシャ８
のストロークＳが大きくなってしまう。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年機械の
高速化が進んでおり、上述した（１）の過程を従来にも
増して高速なサイクルで実行することが求められてい
る。この観点から見ると、上記従来技術の場合には、次
の問題が予想される。 （１）プッシャ８のストロークＳが最大シートに合わせ
られているので、特に短い寸法の箱の時、動きに無駄が
生じることになる。 （２）レッジ７が箱３の全長分移動するので、出し入れ
に多くの時間が掛かってしまうことになる。 （３）エレベータ５のストロークが大きいので、上昇及
び下降に多くの時間が掛かってしまうことになる。

【０００６】本発明はこのような実状に鑑みてなされた
ものであって、その目的は、動作時間の短縮によりサイ
クル時間を大幅に短くすることが可能なカウンタエゼク
タを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記従来技術の有する課
題を解決するために、本発明においては、フォルダグル
アに付属して設備され、製函された箱を集積計数しバッ
チにして排出するカウンタエゼクタにおいて、前記フォ
ルダグルアから排出された箱を停止させるバックストッ
プと、該バックストップに当たって落ちた箱を受けるエ
レベータと、該エレベータ上に集積されて形成されたス
タックが設定枚数に達した時作動して次のスタックを形
成する箱を受けるレッジとを備え、前記バックストップ
の下部に前記レッジ上のスタックを受ける補助レッジを
設け、前記スタックを挟持する少なくとも上部コンベア
を箱サイズに合わせ前記バックストップと連動して該バ
ックストップから一定の距離まで移動すべく構成すると
共に、前記エレベータの上方に箱の上面にエアを吹き付
けるブロアを設け、該ブロアのエア圧にて前記箱を押え
るようにしている。

【０００８】

【発明の実施の形態】 以下、本発明を図示の実施の形
態に基づいて詳細に説明する。ここで、図１は本発明の
実施の形態に係るカウンタエゼクタの主要機器の概略配
置を説明する構成図、図２〜図７は本実施形態のカウン
タエゼクタの動作を説明する概念図、図８はレッジの作
動タイミングの説明図、図９は本発明の実施形態に係る
カウンタエゼクタと従来のカウンタエゼクタのサイクル
時間を示す説明図である。

【０００９】本実施の形態に係るカウンタエゼクタ１０
０の両側には、図１に示す如く、フレーム２０がそれぞ
れ立設されており、該フレーム２０にはフォルダグルア
１の出口部（最後部）と、上下一対の送出しロール２が
取付けられている。これら送出しロール２の下部には、
後述するスタック５０の端部を押圧するスパンカ１１が
設けられており、このスパンカ１１は回動レバー２１に
連結され、該回動レバー２１により往復動するよう構成
されている。スパンカ１１の下部には、後述のレッジ３
６とは別に設けられる一方の補助レッジ２２ａがエアシ
リンダ２３により出入り可能に取付けられている。そし
て、この補助レッジ２２ａの下方には、スタック５０を
押し出すプッシャ２４がエアシリンダ２５により出入り
可能に設けられている。

【００１０】また、上記送出しロール２の前方の対向位
置には、フォルダグルア１から排出された箱３を停止さ
せるバックストップ２６が詳細は図示しないが前後方向
に移動可能に支持されている。すなわち、バックストッ
プ２６の上部は、前後方向へ延びるねじ軸２８に取付け
られ、モータ２７の回転駆動によりねじ軸２８を介して
移動するようになっている。バックストップ２６の下部
には、もう一つの補助レッジ２２ｂがエアシリンダ２３
により出入り可能に設けられており、両補助レッジ２２
ａ，２２ｂは互いに対向して配置され、後述するレッジ
上のスタック５０を受けるように構成されている。

【００１１】また、上記バックストップ２６の下方に
は、これに当たって落ちた箱３を受けて支持し、集積し
てスタック５０を形成するエレベータ２９が設けられて
いる。このエレベータ２９は、送出しロール２の少し前
方でほぼ水平に配置されており、軸３０を介在させてリ
ンク機構を形成するレバー３１に連結支持され、軸３０
で駆動されるレバー３１により上下方向に沿って往復動
可能に構成されている。しかも、上記エレベータ２９の
上方には、箱３の上面にエアＡを吹き付けるブロア３２
が設けられている。このため、ブロア３２は送出しロー
ル２にて送出される箱３の位置よりも高い位置に配設さ
れている。

【００１２】一方、上記カウンタエゼクタ１００の両側
には、サイドフレーム３３がそれぞれ設けられており、
該サイドフレーム３３には一対のガイド板３４が摺動可
能に取付られている。これらガイド板３４の間には梁３
５が架設され、該梁３５にはレッジ３６がモータ３７に
より上下方向へ摺動可能に支持されている。このレッジ
３６は、エレベータ２９上に集積されて形成されたスタ
ック５０が設定枚数に達した時作動して次のスタック５
０ａを形成する箱３ａを受けるために設けられており、
当該レッジ３６の縦方向部材３６ａには、スタック５０
を押圧するプレスバー３８がエアシリンダ３９により上
下動可能に支持されている。

【００１３】また、上記エレベータ２９の下降端であっ
て、その上面と高さが同レベルの位置には排出コンベア
４０が設けられ、更にその下流側には出口コンベア４１
が排出コンベア４０と同レベルの高さ位置に設けられて
いる。これら排出コンベア４０及び出口コンベア４１
は、前後方向に沿って延びるレール４２に支持され、モ
ータ４６により駆動されるようになっている。しかも、
排出コンベア４０の入口先端位置は、最小長さの箱３で
も受けることが可能なように十分プッシャ２４の近くに
位置すべく、エレベータ２９の奥まで入り込んで設置さ
れている。さらに、出口コンベア４１には、フレーム４
３が前後方向へ摺動可能に案内されている。このフレー
ム４３には、排出コンベア４０及び出口コンベア４１と
相まってスタック５０を挟持する上部コンベア４４がラ
ック４５を介して高さ方向位置調整可能に支持されてい
る。すなわち、上部コンベア４４は、前後方向にも高さ
方向にも移動可能であり、箱サイズに合わせバックスト
ップ２６と連動して該バックストップ２６から一定の距
離まで移動すべく構成されている。

【００１４】また、上記フォルダグルア１のシート走行
路の途中には、箱３を形成するシートの通過を検知する
光電管（検知手段）５１が設けられている。この光電管
５１は、図８に示す如く、制御盤（制御手段）５２と電
気的に接続されており、検知したシートの通過信号Ｐが
制御盤５２に送られるようになっている。制御盤５２に
は、シートの通過信号Ｐの他にそのときの機械速度ｖ
（送出しロール２の回転速度）の情報Ｍが送られ、これ
ら情報から制御盤５２は、バックストップ２６までの到
達時間を演算してレッジ３６の作動を指令する信号（下
降信号）Ｎをレッジ駆動用装置のモータ３７へ送るよう
に構成されている。すなわち、制御盤５２は、シートの
通過信号Ｐを受けてから、ΔＴ＝Ｓ／ｖで表される時間
遅れてモータ３７へ下降信号Ｎを発するようになってい
る。ここで、Ｓは光電管５１からバックストップ２６ま
での距離、ｖは機械速度を示している。

【００１５】次に、本実施形態のカウンタエゼクタ１０
０の動作を図２〜図７に基づいて説明する。図２はエレ
ベータ２９上のスタック５０が所定枚数に達する前の積
上げ途中の状態を示している。この状態では、箱３の長
さに合わせてバックストップ２６の位置が調整されてい
る。送出しロール２から排出された箱３は、バックスト
ップ２６に当たってエレベータ２９上に落ちる。このと
き、エレベータ２９の上方のブロア３２からは、箱３の
落下を促進すると共に、箱３のスプリングバックを押え
るため、矢印で示すエアＡが箱３の上面に吹き付けられ
ている。そして、エレベータ２９上のスタック５０の高
さが増すにつれて、エレベータ２９は下降するよう制御
されている。また、スタック５０は、エレベータ２９上
に積上げられている間、スパンカ１１でその端部が押圧
されて直角に位置矯正され、揃えられる。さらに、レッ
ジ３６およびプレスバー３８は、送出しロール２から排
出される箱３よりも高い位置で、箱３の長さのほぼ２／
３程度に突き出して待機している。

【００１６】図３はエレベータ２９上のスタック５０が
設定した枚数に達した瞬間を示している。設定枚数目の
箱３がバックストップ２６に達した瞬間、レッジ３６及
びこれに内蔵された形のプレスバー３８が下降して次の
スタック５０ａを形成する最初の箱３ａを受ける。レッ
ジ３６の下降指令は、前記した如く、光電管５１が最後
の箱３（例えば１０枚目）のシート先端が到達したシー
ト通過信号Ｐとそのときの機械速度の情報Ｍより、光電
管５１の位置からバックストップ２６に達する時間を計
算して出され、モータ３７へ送られることになる（図８
参照）。図４はエレベータ２９が排出コンベア４０の位
置まで下降した状態を示している。図３でレッジ３６が
スタック５０ａを形成する箱３ａを受けるようになる
と、エレベータ２９は直ちに下降を開始し、排出コンベ
ア４０の位置まで下がる。この時、スタック５０がスプ
リングバックで崩れないようにすべく、プレスバー３８
がレッジ３６より下方へ押し出され、エレベータ２９と
共にスタック５０を挟みながら下降する。そして、スタ
ック５０の上面が補助レッジ２２ａ，２２ｂの位置を通
過すると、補助レッジ２２ａ，２２ｂが互いに向き合う
方向へ突き出されて待機している。なお、レッジ３６上
には次のスタック５０ａが形成されている。図５はプッ
シャ２４がスタック５０を上部コンベア４４に挟むまで
押し出した状態を示している。この後、プッシャ２４に
て押し出されたスタック５０は、排出コンベア４０及び
出口コンベア４１により、後述のバッチ６０として外部
へ送出されることになる。

【００１７】図６に示す如く、バッチ６０が排出コンベ
ア４０により移動を開始すると、プレスバー３８がわず
かに上昇し当該バッチ６０の上面から離れる。そして、
レッジ３６はプレスバー３８と一緒に、次の上昇に備え
てスタック５０ａと干渉しない位置まで後退する。この
時、レッジ３６上のスタック５０ａは、補助レッジ２２
ａ，２２ｂが受けている。上記過程の間にバッチ６０は
エレベータ２９から完全に離れる。そして、図７に示す
如く、バッチ６０がエレベータ２９から離れると、当該
エレベータ２９は補助レッジ２２ａ，２２ｂの位置まで
上昇する。次いで、補助レッジ２２ａ，２２ｂが引っ込
み、その上のスタック５０ａはエレベータ２９により受
け取られる。その間に、プレスバー３８はレッジ３６に
収納されると共に、これらレッジ３６及びプレスバー３
８は図２の高さまで上昇し、次いで前進して図２の状態
に戻る。以下、このサイクルを繰り返し、必要数のバッ
チ６０を排出する。

【００１８】本発明の実施の形態に係るカウンタエゼク
タ１００は、以上の如き構成を有しているので、従来例
と比較して以下の通りの効果を有している。 （１）従来例では、本実施形態の排出コンベア４０、出
口コンベア４１および上部コンベア４４に相当する部分
が前後方向位置固定であり、且つ、最大箱サイズに合わ
せて配置されていた。したがって、プッシャのストロー
クが大きくその作動に多くの時間を要していた。これに
対し本実施形態では、排出コンベア４０が最小箱サイズ
に合わせ十分プッシャ２４の近くに設置されており、上
部コンベア４４はバックストップ２６と連動して位置調
整可能としたので、プッシャ２４のストロークを短くで
き、その分、作動時間を短縮できる。このことは、特に
箱サイズが小さいときに効果が顕著となる。 （２）本実施形態では、補助レッジ２２ａ，２２ｂを設
けている。これにより、従来のエレベータが次のスタッ
クを受ける位置まで復帰して初めてレッジを後退させる
ことができるのに対し、本実施形態では、スタック５０
が上部コンベア４４に挟みこまれ、プレスバー３８がス
タック５０を押さえるという役目を果たすとすぐに、レ
ッジ３６の後退動作に移れるので、その分、動作時間の
短縮を図ることができる。 （３）従来例では、レッジが箱の底面ほぼ全長にわたっ
て支えていた。その理由は前述の通りである。すなわ
ち、レッジのストロークはほぼ箱の全長である。これに
対し、本実施形態では、ブロア３２のエア圧によりスタ
ック５０の上面を広く押えるようになっている。このた
め、レッジ３６が箱長さのほぼ２／３程度を支えれば、
スタック５０が転倒するということは起こらない。した
がって、レッジ３６のストロークを従来例と比較して短
くできる。そして、その分レッジ３６の前進後退に要す
る時間を短縮できる。これは特に箱サイズが大きいとき
に効果が顕著である。 （４）本実施形態では、従来例に設備されていない光電
管５１及び制御盤５２が設けられているので、レッジ３
６の下降指令が光電管５１及び制御盤５２により迅速か
つ確実に行うことが可能になり、レッジ３６の動作時間
の短縮を更に図ることができる。

【００１９】これら本発明の実施形態の効果を従来例と
比較して図９に示す。従来例の各動作が図９（ａ）に示
すようにシリーズで繋がっていたものが、本実施形態で
は図９（ｂ）に示すように一部がパラレルに行うことが
可能となり、また前述の如き動作時間の短縮により全体
として１サイクルの時間を大幅に短縮できることが分か
った。

【００２０】以上、本発明の実施の形態につき述べた
が、本発明は既述の実施の形態に限定されるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変
形及び変更を加え得るものである。例えば、既述の実施
の形態では、排出コンベア４０及び出口コンベア４１を
前後方向位置固定として説明したが、上部コンベア４４
と同様、バックストップ２６と連動して動くようにして
もよく、その効果は全く同じである。

【００２１】

【発明の効果】上述の如く、本発明に係るカウンタエゼ
クタは、フォルダグルアに付属して設備され、製函され
た箱を集積計数しバッチにして排出するものであって、
前記フォルダグルアから排出された箱を停止させるバッ
クストップと、該バックストップに当たって落ちた箱を
受けるエレベータと、該エレベータ上に集積されて形成
されたスタックが設定枚数に達した時作動して次のスタ
ックを形成する箱を受けるレッジとを備え、前記バック
ストップの下部に前記レッジ上のスタックを受ける補助
レッジを設け、前記スタックを挟持する少なくとも上部
コンベアを箱サイズに合わせ前記バックストップと連動
して該バックストップから一定の距離まで移動すべく構
成すると共に、前記エレベータの上方に箱の上面にエア
を吹き付けるブロアを設け、該ブロアのエア圧にて前記
箱を押えるようにしているので、動作時間の短縮により
サイクル時間を大幅に短くすることができ、これによっ
て生産性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るカウンタエゼクタの
構成を示す概念図である。

【図２】本実施形態のカウンタエゼクタの動作を説明す
るもので、エレベータ上のスタックが所定枚数に達する
前の積上げ途中の状態を示す概念図である。

【図３】本実施形態のカウンタエゼクタの動作を説明す
るもので、エレベータ上のスタックが所定枚数に達した
瞬間を示す概念図である。

【図４】本実施形態のカウンタエゼクタの動作を説明す
るもので、エレベータが排出コンベアの位置まで下降し
た状態を示す概念図である。

【図５】本実施形態のカウンタエゼクタの動作を説明す
るもので、プッシャがスタックを上部コンベアに挟むま
で押し出した状態を示す概念図である。

【図６】本実施形態のカウンタエゼクタの動作を説明す
るもので、プレスバーがわずかに上昇してバッチの上面
から離れた状態を示す概念図である。

【図７】本実施形態のカウンタエゼクタの動作を説明す
るもので、エレベータが補助レッジの位置まで上昇した
状態を示す概念図である。

【図８】本実施形態のカウンタエゼクタを構成するレッ
ジの作動タイミングを説明する線図である。

【図９】（ａ）は従来のカウンタエゼクタのサイクル時
間を示す説明図、（ｂ）は本実施形態のカウンタエゼク
タのサイクル時間を示す説明図である。

【図１０】従来のカウンタエゼクタの動作を説明するも
ので、箱がエレベータの上に落下して集積された状態を
示す概念図である。

【図１１】従来のカウンタエゼクタの動作を説明するも
ので、上方に待機していたレッジが下がってスタックの
１０枚目と１１枚目の間に入った状態を示す概念図であ
る。

【図１２】従来のカウンタエゼクタの動作を説明するも
ので、上部で箱を受けることによりスタックを形成して
いるレッジの高さまでエレベータが上昇した状態を示す
概念図である。

【図１３】従来のカウンタエゼクタの動作を説明するも
ので、特に短い箱の時のプッシャのストロークを示す概
念図である。

【符号の説明】

１ フォルダグルア ２ 送出しロール ３ 箱 １１ スパンカ ２０ フレーム ２１ 回動レバー ２２ａ，２２ｂ 補助レッジ ２３ エアシリンダ ２４ プッシャ ２５ エアシリンダ ２６ バックストップ ２７ モータ ２８ ねじ軸 ２９ エレベータ ３０ 軸 ３１ レバー ３２ ブロア ３３ サイドフレーム ３４ ガイド板 ３５ 梁 ３６ レッジ ３７ レッジ駆動用モータ ３８ プレスバー ３９ エアシリンダ ４０ 排出コンベア ４１ 出口コンベア ４２ レール ４３ フレーム ４４ 上部コンベア ４５ ラック ４６ モータ ５０ スタック ５１ 光電管 ５２ 制御盤 ６０ バッチ Ａ エア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 矢野 忠 広島県三原市寿町一丁目１番地 三原菱重 エンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 3E075 AA05 BA01 CA01 DA05 DA12 DA14 DA15 DA26 DA35 FA03 FA25 GA01 3F029 BA09 CA26 DA04

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フォルダグルアに付属して設備され、製
   函された箱を集積計数しバッチにして排出するカウンタ
   エゼクタにおいて、前記フォルダグルアから排出された
   箱を停止させるバックストップと、該バックストップに
   当たって落ちた箱を受けるエレベータと、該エレベータ
   上に集積されて形成されたスタックが設定枚数に達した
   時作動して次のスタックを形成する箱を受けるレッジと
   を備え、前記バックストップの下部に前記レッジ上のス
   タックを受ける補助レッジを設け、前記スタックを挟持
   する少なくとも上部コンベアを箱サイズに合わせ前記バ
   ックストップと連動して該バックストップから一定の距
   離まで移動すべく構成すると共に、前記エレベータの上
   方に箱の上面にエアを吹き付けるブロアを設け、該ブロ
   アのエア圧にて前記箱を押えるようにしたことを特徴と
   するカウンタエゼクタ。
2. 【請求項２】 フォルダグルアのシート走行路の途中に
   シートの通過を検知する検知手段を設け、該検知手段に
   より検知したシートの通過信号及びそのときの機械速度
   からバックストップまでの到達時間を演算してレッジの
   作動を指令する信号をレッジ駆動用装置へ送る制御手段
   を設けたことを特徴とする請求項１に記載のカウンタエ
   ゼクタ。