JP2009051024A - カウンタエゼクタ及び製函機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】カウンタエゼクタ10は、ホッパ20内に集積された箱Sが所定枚数に達したときに、ホッパ内側に移動して、ホッパ20内の箱Sを受けることが可能なレッジ30と、レッジ30に対して上下方向に相対移動可能に設けられ、レッジ30に対して上下方向下側に相対移動することでエレベータ50上のバッチを押圧可能なプレスバー40と、プレスバー40をレッジ30に対して上下方向に相対移動させる相対移動用サーボモータ38とを有している。プレスバー40は、相対移動用サーボモータ38により駆動されて、レッジ30に対して上下方向に相対移動するため、カウンタエゼクタ10は、レッジ30に対するプレスバー40の駆動に空気圧アクチュエータを用いた場合に比べて、高速且つ安定的に動作することができる。
【選択図】図1
Description
10 カウンタエゼクタ
12 計数センサ
20 ホッパ
24 補助レッジ
30 レッジ
40 プレスバー
50 エレベータ
60 下部コンベア
70 上部コンベア
80 排出コンベア
100 電子制御装置(制御手段、出力トルク制御手段、下降完了位置検出手段、昇降位置決定手段、回転位置検出手段)
110 給紙部
120 印刷部
130 スロッタクリーザ
140 フォルディング部
148 出口ロール
Claims (5)
- 折畳まれた状態の箱を計数し、箱を所定枚数のバッチにして後工程に送出するカウンタエゼクタであって、
箱の供給を受けて、箱を集積可能なホッパと、
ホッパの下側に設けられ、水平方向にベルトを移動させてバッチを後工程に搬送可能な下部コンベアと、
ホッパ内に集積された箱が所定枚数に達したときに、ホッパ内側に移動して、ホッパ内の箱を受けることが可能なレッジと、
ホッパの下側において昇降可能に設けられ、上昇してホッパ内に集積された箱を受けると共に、下降して箱のバッチを下部コンベア上に置くことが可能なエレベータと、
レッジに対して上下方向に相対移動可能に設けられ、レッジに対して上下方向下側に相対移動することでエレベータ上のバッチを押圧可能なプレスバーと、
プレスバーをレッジに対して上下方向に相対移動させる相対移動用サーボモータと、
を有することを特徴とするカウンタエゼクタ。 - 請求項1に記載のカウンタエゼクタにおいて、
相対移動用サーボモータを制御する制御手段を備え、
制御手段は、
プレスバーが所定の力でバッチを押圧するよう相対移動用サーボモータの出力トルクを制御する出力トルク制御手段と、
プレスバーが所定の力でバッチを押圧した時のプレスバーの昇降位置である下降完了位置を検出する下降完了位置検出手段と、
検出されたプレスバーの下降完了位置に基づいて、プレスバーが次回のバッチを押圧する時の昇降位置を決定する昇降位置決定手段と、
決定された昇降位置となるよう相対移動用サーボモータを回転位置で制御する回転位置制御手段と、
を有することを特徴とするカウンタエゼクタ。 - 請求項1又は2に記載のカウンタエゼクタにおいて、
レッジ及びプレスバーのうち一方には、ラックが設けられ、他方には、ラックと噛み合うピニオンが設けられており、相対移動用サーボモータは、当該ピニオンを回転駆動するものであることを特徴とするカウンタエゼクタ。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のカウンタエゼクタにおいて、
レッジは、水平移動用サーボモータにより駆動されて水平方向に移動するものであり、
下部コンベアは、ベルト駆動用サーボモータにより駆動されてベルトが水平方向に移動するものであり、
制御手段は、
プレスバーが下部コンベア上に置かれたバッチを押圧した状態において、
下部コンベアのベルトとプレスバーが同期して水平方向に移動するよう、水平駆動用モータとベルト駆動用サーボモータを制御する同期制御手段
を有することを特徴とするカウンタエゼクタ。 - 積み重ねられた段ボールシートを1枚ずつ送り出す給紙部と、
段ボールシートに印刷を施す印刷部と、
段ボールシートに罫線を入れ、溝を切り、継ぎしろを形成するスロッタクリーザと、
継ぎしろに糊を供給し、罫線に沿って折り曲げ、接合するフォルディング部と、
折り畳まれた状態の箱を計数し、折り畳まれた状態の箱を所定枚数のバッチにして送り出すカウンタエゼクタと、を含み、
カウンタエゼクタは、
箱の供給を受けて、箱を集積可能なホッパと、
ホッパの下側に設けられ、水平方向にベルトを移動させてバッチを後工程に搬送可能な下部コンベアと、
ホッパ内に集積された箱が所定枚数に達したときに、ホッパ内側に移動して、ホッパ内の箱を受けることが可能なレッジと、
ホッパの下側において昇降可能に設けられ、上昇してホッパ内に集積された箱を受けると共に、下降して箱のバッチを下部コンベア上に置くことが可能なエレベータと、
レッジに対して上下方向に相対移動可能に設けられ、レッジに対して上下方向下側に相対移動することでエレベータ上のバッチを押圧可能なプレスバーと、
プレスバーをレッジに対して上下方向に相対移動させる相対移動用サーボモータと、
を有することを特徴とする製函機。
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