JPS5941897B2 - 連続的に紙シ−トを箱詰めする装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は紙シートを搬送し堆積し箱詰めする作業を、一
時的に停止ないしは減速せずにスタッカと関連して行な
う装置に関する。

従来の製紙作業ラインでは紙連を箱詰めにする工程のた
めに別置のステーションを配置することを必要としてい
た。

すなわち典型的には、連続する紙ウェブを裁断して紙シ
ートとする裁断装置から出て来る紙シートを、供給コン
ベヤ装置によつて順次、堆積ステーションに進ませ、こ
こで堆積して紙連を形成し、このように紙連としたもの
を再びコンベヤによつて箱詰めステーションに運び、こ
こで人力によつて紙箱に入れ、次の処理工程に送つてい
た。このように箱詰めステーションという余計な処理工
程を要することは人件費が高くつき、しかもラインの連
続工程が中断され生産効率をそこねることとなる。本発
明はこの点を解決することを目的とするものである。

以下本発明を添付図面に例示したその好適な実施例につ
いて詳細に説明する。

第１図に示すように、紙シート１０は供給コンベヤ２０
上を矢印５で示す方向に順次移送される。

この紙シート１０は当該技術分野において公知の手段、
例えば１９７９年７月１３日に発明の名称「シートスタ
ツクデイバイダ」で公告された米国特許第４１６２６４
９号に記載されているような装置によりスタッカ３０に
順次堆積される。使用される紙シート供給装置の種類に
より、連続する紙シートは既に堆積された紙シートの上
になげ出されるか、或いは実質的に水平な径路をたどつ
て、既に堆積された紙シート上にまで担持される。各紙
シート１０は基準部すなわちバックストップＲに軽く当
るようにして紙シート堆積体の上に乗る。紙箱詰め装置
１００は紙箱Ｃ１内に紙シート堆積体を堆積させること
を可能とする。この紙箱Ｃ０は底部及び側壁を有する形
状に前以つて形成したものである。しかし本発明におい
てはこの紙箱Ｃ１は第１図に示すようにその前部側壁す
なわち先導端７が下方に折り返され、従つて紙箱Ｃ１が
スタツカ内では３つの側壁のみを有する容器となつて紙
箱詰め装置１００内に配置されるようにしてある。紙箱
支持装置４１は一連の間隔をへだてた支柱から成るもの
であつて、スタツカ３０内で紙箱Ｃ１を支持するもので
ある。紙箱Ｃ１は供給コンベヤ２０の端部に隣接して配
置され、その先導端７は供給コンベヤ２０の下流端に面
している。紙箱Ｃ１の後部側壁８はバツクストツプＲの
外壁面に当接している。このため紙シート１０は紙箱Ｃ
，の内側においてバツクストツプＲの内壁面に突き当る
ようになる。紙箱Ｃ，の両側部には第１図で示される分
離壁又は仕切壁Ｓ３があり、これが紙箱Ｃ，をスタツカ
内に案内している。所望の数の紙連（Ｒｅａｍ）Ｐが紙
箱Ｃ，に堆積された時、紙箱詰め装置は紙箱をスタツカ
からはこび出し最終処理及び封包の作業工程へ移す。こ
の目的のために、紙箱支持装置４１が昇降テーブル４０
で駆動され支持柱がスタツカ３０内を垂直方向に移動す
る。スタツカ３０内の紙シートの枚数が増大するにつれ
これと同じ割合で下降するように当該技術において公知
の方法で昇降テーブル４０を制御する。これにより紙シ
ート供給コンベヤ２０がスタツカ３０に紙シートを載置
する供給高さを一定に維持するのである。所定の数の紙
シートがスタツカ３０に堆積されると、昇降テーブル４
０はスタツカ３０の下方の排出位置に紙箱支持装置４１
を移動させる。ここから紙箱Ｃ１は次の処理と封包のた
めに搬出される。紙箱Ｃ，が排出された後、紙箱支持装
置４１は昇降テーブル４０により迅速に上方へもち上げ
られ、再びスタツカ３０内で新たな紙箱を支持する。本
発明は特殊な手段に限定するものではないが、上述のよ
うにして昇降テーブル４０と紙箱支持装置４１を操作す
る装置の一例としては、前記米国特許第４１６２６４９
号明細書に記載のものがあげられる。当該技術における
公知の装置によつて、所定数の紙シート１０がスタツカ
３０に供給された時これを指示する信号を発生せしめる
ことができよう。

本発明はいかなる特殊な手段にも限定するものではない
が、その一例をあげると前記米国特許第４１６２６４９
号明細書に記載のものがあげられる。所定数の紙シート
１０が紙箱Ｃ，に堆積されると、この信号により中断装
置１が作動される。この中断装置は、次に続く紙シート
から紙連Ｐを分離し、この紙連Ｐをスタツカ３０から移
送する工程を開始する。中断装置１は供給コンベヤ２０
の下流端の下方でカム軌道上に支持された板状部材１７
からなり、この板状部材１７はスタツカ３０の上流端近
くまでのびている。

板状部材１７はソレノイド作動弁で制御される空気ピス
トン−モータ装置によつてカム軌道に沿つて駆動される
。所定数の紙シートが紙箱Ｃ１内に堆積されたことを示
す信号に応答して作動が始まると、第１図に示すように
板伏部材１７の下流端１７ａは後続する紙シート１０と
堆積紙連Ｐの頂部との間に進まされる。中断装置Ｉがこ
の位置に来ると、下流端１７ａは堆積紙連Ｐの上流端に
小間隙を隔てる一方、後続紙シート１０の底部と紙連Ｐ
の頂部との間にすき間０を形成する。中断用の板状部材
１７は堆積紙連の頂部と殆んど平行にのびる点まで降下
１２、その結果すき間の範囲は非常に減少する。しかし
ながら、次に紙箱Ｃ１が紙箱支持装置４１上で下降し続
けるに従つて、すき間は広くなる。その後、すき間には
分離装置Ｄが入り、板状部材の下流端１７ａ上にたまる
後続の堆積紙シートを分離支持する分離装置Ｄがすき間
０に進入した後、板伏部材１７は原位置、即ちスタツカ
３０の上流端に隣接する非中断位置に復帰する。分離装
置Ｄは中断装置１の下方に配置されている。

この分離装置は１組の細長部材５１，５２かう成り、そ
れぞれの細長部材は一対の連続テープで形成されている
。この細長部材５１または５２のテープはループ状をな
しており、一方の側（図面左端）では上下に並んだふた
つのローラに、また他方の側（図面右端）では上下にく
いちがわせたふたつのローラにかけわたされている。細
長部材５１，５２は互いに対称に形成されている。

これら細長部材の互いに対面しているループ状テープ面
は間隙Ｇだけ離れている。単一の反転自在の駆動ピニオ
ン５５が共通のラツク棒５６に係合して分離装置Ｄを直
線的に駆動するので、上下部細長部材５１，５２は一体
に移動する。この分離装置Ｄの駆動は中断装置の運動に
応答して作動される。第２図に示すように、細長部材５
１，５２の先導端又は右方端が殆んどバツクストツプＲ
に当接するまで分離装置Ｄはすき間０（第１図）にのび
ている。

このようにすき間０に挿入されると、細長部材５１の上
方テープのループの上面５３ａは堆積した後続の紙シー
トＰ′を分離支持し、細長部材５２の下方テープのルー
プの下面５３ｄは紙箱Ｃ１内の堆積紙連Ｐの頂部上に進
行してこれを押圧する。このようにして、後続の紙連Ｐ
／（第３図）は細長部材５１と５２との間の隙間Ｇで先
行の堆積紙連Ｐの頂部から分離され支持される。第２図
に示すように分離装置Ｄがスタツカ内に十分伸長し、か
つ紙箱Ｃ１がテープ下面５３ｄより下へ降下した後、突
出装置Ｊが紙連Ｐの先導端に係合し、紙連Ｐを移動させ
て紙箱Ｃ１の背部側壁８に当接させる。突出装置Ｊは第
１図に示すように分離装置Ｄの下に設置され、スタツカ
３０に面する平面を有する当接頭部６１が形成されてい
る。当接頭部６１は横方向往復棒６２の右側端に固着さ
れている。横方向往復棒６２はその右側端に隣接して装
着されている軸受案内６３によつて横運動するように支
持されている。横方向往復棒６２の左端には反転自在の
ピニオン６５と係合するラツク歯６４が形成されている
。ピニオン６５は作動時に横方向往復棒６２を運動せし
める。ピニオン６５は公知手段により分離装置Ｄの運動
に応答して駆動されるものとする。ピニオン６５は先ず
横方向往復棒６２を右方に駆動して、頭部６１で紙連を
ついてこれを紙箱Ｃ，の背部側壁８へ当接せしめる。つ
いで頭部６１を再び左方へ後退させる。このような突出
装置Ｊの操作を行つた後、紙箱Ｃ，は紙箱支持装置４１
で漸次降下させ排出コンベヤベルト装置２１に達せしめ
る。

排出コンベヤベルト装置２１は一組の間隔をへだてた帯
状ベルトで形成されている。紙箱支持装置４１の頂部が
排出コンベヤベルト装置２１の上面直下に降下すれば昇
降テーブル４０はとまる。このようにして、紙箱Ｃ１は
排出コンベヤベルト装置２１に移送され、第３図に示す
ように最終処理及び封包をするために搬出される。紙箱
Ｃ１が突出装置Ｊから排出コンベヤベルト装置２１まで
降下する前又はその間に、新しい紙箱Ｃ，′が紙箱載置
ステーシヨンＬに載置される。

この新しい紙箱Ｃ１′は紙箱Ｃ，と同一の形状のもので
あり、作業員により人力で、又は機械装置によつて自動
でステーシヨンＬにのせる。第１図、第２図および第３
図に示すように、台車ＴはステーシヨンＬに形成されて
いる軌道８１に沿つて前後に移動し、新しい紙箱Ｃ，′
をスタツカ３０に搬送する。しかしコンベヤベルト装置
のような他の装置をこのような紙箱の搬送に用いること
もできよう。軌道８１はブラツトホーム壁部８２間に形
成される。このプラツトホーム壁部はその底側縁で新し
い紙箱Ｃ，′を支持する作用をする。新しい紙箱Ｃ／の
内底面は台車Ｔに形成された一組の間隔をへだてた指片
７３上で支持されている。台車Ｔに形成された垂直壁７
４は紙箱Ｃ／の背側壁又は後端８′に係合し、スタツカ
３０の方へ紙箱Ｃ１′を押す作用をする。指片７３は台
部材７５からのびており、台部材７５は指片７３から垂
直壁７４とは反対側に設けられている。案内ローラ７６
は台車Ｔの台部分７５を貫通する軸に装着されており、
軌道８１上を進行する。台車Ｔはこの実施例に示す方法
でなく任意の公知の方法によつてステーシヨンＬに沿つ
て横方向に推進することができるということは当業者な
らば容易に理解できるところである。

例えば、台車ＴはステーシヨンＬの両端で間隔をへだて
た２つのスプロケツトのまわりを巻回する無端チエーン
に取着けることができる。紙箱支持装置４１又は昇降テ
ーブル４０によつて到達した走行位置に応答して発生す
る制御信号をもとにして軌道８１に沿つて台車Ｔを前後
に搬送するように、一つのスプロケツトを反転自在に回
転駆動するのである。軌道８１はステーシヨンＬに設置
され、指片７３はバツクストツプＲの下まで延在してい
る。第３図に示すように台車Ｔを左方へ推進すると、紙
箱Ｃ／の底部はバツクストツプＲの下を通り、スタツカ
３０に載置される。第４図に示すように、バツクストツ
プＲには溝Ｓが形成されており、紙箱Ｃ，′の側壁が挿
入されるようにしてある。紙箱Ｃ／の下に折返された先
導端７／が間隙Ｇに沿つてスタツカに入ると、紙箱Ｃ１
′の底部は上部細長部材５１のテープ下面５３ｂと下部
細長部材５２のテープ上面５３ｃとの間に来る。台車Ｔ
に形成された間隔をへだてた指片７３はスタツカ３０の
間隔をへだてた下部挿通部材５２と係合する。このよう
にして、後部側壁８′がバツクストツプＲと接する位置
まで、台車Ｔはこの紙箱Ｃ／を供給することができる。
テーブル上面５３ｃは台車の指片７３の直上に来るので
、紙箱Ｃ／がスタツカに挿入されると、下部細長部材５
２はスタツカ３０でこの紙箱Ｃ／を支持する。

紙箱Ｃ１′がスタツカ３０に十分挿入されると、台車Ｔ
はその運動を反転 て再びスタツカ３０から後退する。
第４図に示すように紙箱詰め装置１００の作動のこの段
階で、紙箱Ｃ１′は後続の紙連Ｐ′を収容するために下
部細長部材５２例えば５２ｂ，５２ｃでスタツカ３０上
に全体として支持される。台車Ｔがスタツカ３０から一
杯に後退する時までに、紙箱Ｃ，はスタツカ３０から排
出コンベヤベルト装置２１に搬出され、昇降テーブル４
０はスタツカ３０上の新しい紙箱Ｃ，′の方へと上昇し
始める。

第４図に示すように、紙箱支持装置４１は台車の指片７
３によつてあけられた空間内で下部細長部材５２と係合
する。各支柱４１ｂ，４１ｃ，４１ｄが紙箱Ｃ１′に係
合し下部細長部材５２のテープ上面５３ｃのわずか上方
まで紙箱Ｃ／を引揚げるまでこの紙箱支持装置４１は上
方に復帰する。このようにして紙箱支持装置４１は紙箱
Ｃ／を支持するようになる。第１図に示すようにこの地
点で載置した紙箱Ｃ１′が下部細長部材５２から離れる
と、分離装置Ｄがスタツカ３０から左方の原位置に後退
する。上部細長部材５１のこの後退と共に、後続の紙連
Ｐ′がテーブ上面５３ａをなめらかにすべり、紙箱Ｃ／
内に載置される。何故ならば細長部材５１，５２のテー
プ面は相対速度が零で接触するからである。同様に、テ
ープ下面５３ｂが紙箱Ｃ／の底部を後退する時、紙箱Ｃ
，′は紙箱支持装置４１上で変位しない。第１図に示す
ように、紙箱詰め装置が原位置に復帰し、そこで紙シー
ト１０は紙箱内に堆積し続けられ、このようにして紙箱
詰め作業は反復する。紙箱詰め装置の作動の各種段階は
関連装置の相対位置によつてトリガされるシーケンスに
従つて開始される。台車Ｔ又は反転自在なピニオン５５
のような紙箱詰め装置の移動部材に対してトリカー信号
を発生し伝達することができる多種の手段は当業者にと
つて明らかであり、本発明の主要部を構成するものでは
ない。一例として、トリップピンを分離装置Ｄのような
装置に沿つて設け、例えば分離装置Ｄがスタツカ３０に
十分挿入されるように、前記装置がその運動通路に沿つ
て特定の位置に到達すると、電気スイツチが作動するよ
うにする。電気スイツチは台車Ｔのような他の部材に対
して電気駆動モータを作動する作用をする。前記他の部
材にはまた別のトリツプピンを設けておき、紙箱詰め装
置の操作等の他の段階を制御する別の電気スイツチを作
動するようにする。例えば、台車Ｔがスタツカ３０に別
の紙箱Ｃ′を十分挿入した後、台車Ｔに付設したピンが
台車を反転駆動させるスイツチを作動するようにするこ
とができる。本発明により、複数のスタツカステーシヨ
ンを設けて同時に複数の紙箱に紙連を詰めるようにする
こともできる。

すなわち第４図に示すように、紙箱詰め工程が、連続的
に並列配列されたスタツカステーシヨン３０，３『で同
時に行われる。これらのステーシヨンは連続したバツク
ストツプＲに沿つて配列され、分離又は仕切壁Ｓ２，Ｓ
３により境界をつけられている。いくつかのスタツカを
紙箱Ｃ１′，Ｃ２′，Ｃ３′を使用するために設けても
よい。いくつかの紙箱詰め装置を同時に操作するために
、いくつかのスタツカステーシヨンを越えて紙箱詰め部
材を長い列をなして形成することができる。例えば下部
細長部材５２は５２ａ・・・５２ｅを包含し、その中で
５２ｂ・・・５２ｄがスタツカ３０で紙箱Ｃ／を支持す
るようにする。紙箱支持装置４１は４１ａ，・・・４１
ｆを包含するものとし、その中で４１ｂ，・・・４１ｄ
がスタツカ３０で紙箱Ｃ１′を支持するのに使用される
。以上、本発明を添付図面に例示したその好適な実施例
について詳述したが、本発明はこの特定の実施例に限定
されるものではなく、本発明の精神を逸脱しないで幾多
の変化変形がなし得ることは明かである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の紙箱詰め装置における第１段階におけ
る一部断面側面図、第２図は本発明の紙箱詰め装置の第
２段階における一部断面側面図、第３図は本発明の紙箱
詰め装置の第３段階における一部断面側面図、第４図は
本発明の紙箱詰め装置の第４段階における第１図の−線
に沿つて切断した一部端面図である。 ７・・・・・・先導端、８・・・・・・後部側壁、８′
・・・・・・後端、１０・・・・・・紙シート、１７・
・・・・・板状部材、２０・・・・・・供給コンベヤ、
２１・・・・・・排出コンベヤベルト装置、３０・・・
・・・スタツカ、４０・・・・・・昇降テーブル、４１
・・・・・・紙箱支持装置、５１・・・・・・上部細長
部材、５２・・・・・・下部細長部材、６１・・・・・
・当接頭部、６２・・・・・・横方向往復棒、６３・・
・・・・軸受案内、６４・・・・・・ラツク歯、６５・
・・・・・ピニオン、７３・・・・・・指片、７４・・
・・・・垂直壁、７５・・・・・・台部材、８１・・・
・・・軌道、８２・・・・・・プラツトホーム壁部、Ｃ
ｌ，Ｃ／・・・・・・紙箱、Ｒ・・・・・・バツクスト
ツプ、Ｉ・・・・・・中断装置、Ｐ・・・・・・堆積紙
連、Ｄ・・・・・・分離装置、Ｏ・・・・・・すき間、
Ｊ・・・・・・突出装置、Ｌ・・・・・・紙箱載置ステ
ーシヨン、Ｔ・・・・・・台車、Ｇ・・・・・・間隙。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 紙シートを堆積するスタッカ３０と、このスタッカ
   内へ紙シートを連続して順次に供給して積み上げる供給
   コンベヤ２０と、前記スタッカ内に連続的に堆積される
   紙シートを支持する横動可能な上部細長部材５１と、こ
   の上部細長部材の下に頂部開放の紙箱を挿入する横動可
   能な台車Ｔと、前記スタッカの下で前記紙箱を支持し所
   定数の紙シートが前記紙箱内に堆積されると下方に移動
   する紙箱支持装置４１と、前記上部細長部材と平行して
   その下方に設けられ前記紙シートを収めた紙箱が下方に
   移動した後その上方にもち来らされ前記スタッカ直下に
   おいて新たな紙箱を載置する横動可能な下部細長部材５
   ２とを包含して成る、連続的に紙シートを箱詰する装置
   。