CN101370725B - 码堆机的组队方法和工作站 - Google Patents

Abstract

该方法包括：在通道(5)中，将产品直接传送到组队工作站(3)的基座上，以形成码堆运输的批量产品；将形成所述通道(5)的引导壁(6)缩回到停止位置；将批量产品向码堆运输工作站(11)移动；将所述引导壁(6)再定位到致动位置；以及通过以包络运动的方式围绕所述引导壁(6)转动来重置设备(10)，以将所述排移动到初始位置。用于对产品(2)组队的工作站(3)位于到达线路(1)的选择工作站和码堆运输工作站(11)的平台(12)之间。工作站(3)包括：电动传送带(4)；引导产品(2)并且将其定位成许多互相平行的排的引导壁(6)；移动批量产品的推力装置(40)，从而形成批量产品并且将其传送到所述码堆运输工作站(11)的平台(12)上；缩回所述引导壁(6)的设备；以及使所述推力装置(40)围绕所述引导壁(6)转动的设备。

Description

码堆机的组队方法和工作站

技术领域

本发明涉及一种将批量形式的产品组队，并且传送这些批，例如以便进行码堆的集合方法。

还涉及允许实现该方法的装置，特别是对产品进行组队和传送批量组队后产品的工作站(station)。

背景技术

特别地，在文献DE 25 59 270中描述了该类装置，以组队箱子并且批量传送。

对于特定类型的产品，其传送带的接触面相对较小，这些装置通常会发生事故。

因此，例如当采用整体自动码堆时，瓶装类产品会出现问题。

当包装中包括四个瓶子时，基座与传送带的接触面相对较小；这个特点使包装非常地不稳定并且会引起码堆运输线路上的许多故障。

另外，当包装包括瓶子时，其基座由多个支撑点组成，通常称为“花瓣基座”，它更易在传送带上“舞动”，特别是在滚轴传送带上；为此，能够想象这些工作站完全不适合与其它包装组队，并且这是在混乱中组队到终点必然会遇到的问题。

大多数产品都会遇到这些组队和码堆运输的问题，这些产品并不是箱子的形式，如美国箱子类型的正平行六面体纸箱。

因此，这些小尺寸产品的码堆运输率是相对适中的。它们的不稳定性使其非常不适于高速及这些产品释放(free)(如，在准备和组队的工作站)的地点之间进行的运输。

发明内容

本发明提供一种针对这些特殊产品的组队和传送方法，其能够在保证形成良好定位的产品的规则层从而保证形成良好平衡的码堆的同时提高码堆运输的速度。

前面引用的文献DE 2559270中描述的装置还能够对产品进行非常精确的组队。首先，听装食品类产品更易于实现这种精确度，但是解决方案中的其它产品明显不同于本发明所适用的那些产品。

这些箱子在内层板上组队，在其移动期间，该内层板也作为批量传送的平台。考虑到推进器系统在组队台和操作该平台的传送带之间需要一个相当大的空间，所以该平台的存在是必不可少的。

本发明的方法和装置可在组队工作站处分配内层板；该组队工作站包括一个形成标准传送带系统的电动滚轴型的基座，产品直接传送到基座上。

对于包括四个热塑性塑料瓶子的包装来说，这种简单的设计可以实现每分钟两百个包装的高速状态，该包装的基座特别具有多个接触点，也就是说，已知是非常不稳定的产品。

根据本发明的装置，其还具有一个优点：能够直接放置在托盘包装机的出口，从而以显著的方式简化了制造布局、包装、输出及码堆运输链。

根据本发明的方法总的包括：-在分隔的通道中，将产品直接传送到组队和传送工作站的基座上，通道的宽度对应于所述产品的宽度以形成将要码堆运输的批量产品，-形成批量后将形成所述通道的引导结构竖直缩回到停止位置，-借助于通过所述引导结构下方的移动设备将所述批量传送到拣货和/或装箱或码堆运输工作站，-所述移动设备通过后就重新定位引导结构到致动位置，和-将移动设备升起以使其位于初始位置，通过所述的引导结构上方并围绕引导结构转动。

本发明还涉及一种装置，特别是允许实现上述方法的组队和传送工作站。

该组队工作站设置在产品到达线路的选择工作站和拣货工作站的平台之间，该组队工作站包括：-由电动传送带组成的基座，用于将产品从入口传送到该组队工作站，直到位于其下游端的停止系统，-形成通道的结构，用以引导所述传送带上的所述产品，并将其定位为几个平行的排，-移动因此形成的批量产品的设备，并且将其带到拣货工作站的平台上，-缩回所述引导结构的设备，使其置于移动批量的所述设备的水平之上，-允许将所述移动设备返回到它们的初始点的设备，并使移动设备通过所述组队工作站的产品的上方及引导这些产品的所述结构的上方，从而通过所述移动设备围绕这些引导结构的引导壁产生包络(enveloping)运动。

仍然是根据本发明，该组队工作站包括：-倒T形式的引导结构，其水平部分组成引导壁，以及-推进器形式的移动产品的设备，一方面，该推进器由侧臂支承，该侧臂之间的距离大于所述引导壁的长度，另一方面，推进器通过一个间隙互相隔开，该间隙足以通过所述T的竖直部分的任一侧，在将批量产品循环传送到拣货工作站期间，该距离和间隙均能使这些推进器围绕所述T的所述水平部分转动，形成为包络运动。

根据本发明的另一个特征，该组队和传送工作站包括一个构架(chassis)，该平行六面体构架的上部中间部分中容纳有设置用来支撑引导结构的框架，引导结构与引导壁一起形成不同的通道，该框架是水平横梁的形式，位于垂直于所述通道的平面内，该横梁包括滑轨，以支承所述引导结构，特别是支承T的竖直部分的端部。

还是根据本发明，各引导结构的T的竖直部分均是伸缩型的，该部分包括一个从支撑框架向下延伸的轴，和一个U形板，U形板位于两滑轨之间并支撑引导壁，以及一个千斤顶型的操作装置，其能使所述引导壁上升并缩回到产品的水平上方，以将产品传送到码堆运输工作站。

根据本发明的另一个特征，该框架还包括能相对于彼此对引导结构进行调节的设备，特别是调节它们之间的间隔，以根据码堆运输的产品的类型调节通道的宽度的设备。调节引导结构之间的间隔的这些设备由一个螺杆螺母系统组成，其螺杆部分位于一个在框架的中间部分和所述引导结构的各轴的上部中运行的丝杠上，该轴由三部分组成：-一个中间轴，作为基准轴并且相对于所述框架固定，以及-位于所述中间轴任一侧的两个侧轴，每个侧轴均包括与所述螺杆配合的一个螺母，其螺纹是反向的，以相对于中间轴使所述侧轴同时分离。

还是根据本发明，该构架包括位于一侧的轨道，其与框架平行，并用来支撑和引导安装有推进器的机架，该机架牢固地连接到一个单独的操作机械上，以在产品传送期间扫描整个组队工作站，机架还包括引导和操作臂的设备，该臂承载所述推进器，从而能够在新的产品和引导壁的上方缩回推进器。

根据本发明的另一个特征，引导结构包括一个与码堆运输的产品的类型匹配的引导壁，该壁由一个横梁组成，该横梁延伸到所述组队工作站的整个长度，与到达的产品对齐，在横梁暴露于所述产品的一侧上，该横梁包括一个安装有多个张紧辊的引导轨，以促进所述产品在由这些引导壁限定的通道中的移动。

仍然是根据本发明，引导结构的横梁包括一种盖子，其在横梁及轨道的上边缘或者具有张紧辊的轨道的上方运行，该盖子可避免抓住产品的包装材料的风险，特别是对于包装型产品的固定瓶子的塑料薄膜。

附图说明

根据下面的描述和用于指导性的附图，将对本发明进行更详细的说明，其中：

-图1是码堆运输装置的示意性平面图，包括必要的组件，不包括支承推进器形式的移动设备的机架；

-图2是四排产品的准备和组队工作站的示意性正视图，该工作站是从所述产品的到达侧观看的；

-图3是穿过一个引导结构的轴的剖面；

-图4更详细地描绘了位于两个通道之间的并穿过中间引导壁的剖面；

-图5示出了处于致动位置的引导结构，以及在所述引导结构上游的处于初始位置的推进器；

-图6描绘了处于停止位置的引导结构，即，位于其缩回位置，以释放通道给推进器；

-图7描绘了从侧面看，特别是从产品的到达点看，具有与处于停止位置不同的引导结构的组队工作站；

-图8描绘了在推进器动作下位于批量产品的传送末端的组队工作站；

-图9描绘了具有处于致动位置并以多种形式描绘的引导结构的组队工作站，推进器在引导壁上方移动，以返回到其初始位置；

-图10示出了处于致动位置的引导结构和处于停止位置的推进器，其上升以通过引导壁的上方。

具体实施方式

图1中描绘的装置包括两条产品(2)的到达线路(1)，每条线路上有两排产品。这些线路(1)的下游部分形成选择工作站，在该选择工作站将产品运送到组队和传送工作站(3)，该工作站(3)适于在所述线路(1)的延长方向上。

在图1所示的实施例中，工作站(3)包括一个由位于到达线路(1)下游的两个传送带(4)组成的基座。这些传送带(4)通常由电动滚轴组成。

在工作站(3)处，产品(2)被放在传送带(4)上并进入由引导壁(6)限定的通道(5)中。通道(5)的下游端包括一个延伸覆盖工作站(3)整个宽度的挡片(7)。

对于所示的装置，还可以看到定位挡片形式的中间挡片(8)的存在，其能够准备第二批产品(2)。当预定量的产品(2)填满通道(4)的下游部分形成一个批量时，这些挡片(8)设置为其致动位置以阻止产品(2)。

当产品(2)的批量形成时，在组队工作站(3)的基座上，该批量沿与通道(5)垂直的方向通过适当的设备(10)移动到拣货工作站(11)，特别是移动到该工作站(11)的平台(12)上。如图1所示，该拣货工作站(11)例如对应于码堆运输工作站，在该工作站处平台(12)是可收缩型的，其与挡板(flap)(12′)共同作用，在将一组批量产品放到托盘(14)上之前，该挡板负责各批量产品的一半。

工作站(11)包括一个传送带(13)，空托盘到达该传送带并在装载有数层互相叠放的产品(2)后再次离开传送带。图1所示的码堆运输工作站(11)允许托盘成对组成，其能够加快码堆运输率。

当将批量产品(2)放到平台(12)上时，该平台移动以将所述批量产品带到托盘(14)上。在平台(12)和挡板(12′)缩回之前，用未示出的适当设备压紧该批量产品，并且仅通过重力作用使该(两个)批量产品放到托盘上或者放置在已经位于适当位置的前一层上。

可收缩的平台(12)和它的挡板(12′)由能够垂直移动并沿立柱(16)进行引导的框架(15)支承。这些元件组成码堆运输工作站(11)的一部分，该码堆运输工作站(11)是一个与组队和传送工作站(3)结合的模块，工作站(3)也是模块的形式。

图2和图5图示了该组队和传送工作站(3)；图2示出了从一侧特别是从到达线路(1)观察的该工作站，图5示出了从码堆运输工作站(11)观察的该工作站。

该工作站(3)是模块式的，该模块由形成为一种平行六面体盖子的构架(19)限定。其包括放置产品(2)在其上的传送带(4)，该产品通过引导壁(6)引导。

引导壁(6)形成为在产品随传送带(4)移动期间引导产品的结构(20)的一部分。这些引导结构(20)由横梁形式的框架(21)支承，该框架(21)位于构架(19)的上部中间部分。该框架(21)与引导壁(6)垂直，并且包括能够调节不同引导结构(20)之间距离的设备。

应当注意，每个传送带(4)的引导结构(20)由三部分组成：中间结构(22)和两个侧结构(23)。中间结构(22)相对于框架(21)固定，但是侧结构(23)能够通过螺杆螺母系统(24)移动，以改变通道(5)的宽度。

丝杠(25)位于框架(21)中；该丝杠(25)被转动引导并在所述框架(21)中限制平移，其由适当的设备(26)旋转驱动，该设备例如包括曲柄或一个遥控电机。

丝杠(25)穿过各引导结构(20)的头部；中间结构(22)可在它们的头部(27)通过丝杠(25)限制平移，而侧结构(23)具有一个螺母形式的头部(28)，其与丝杠(25)上的螺纹部分配合。

丝杠(25)上的这些螺纹部分包括反向螺纹螺栓，以使侧结构(23)同时靠近或离开中间结构(22)。

引导结构(20)是倒T形式的，其水平部分对应于引导壁(6)，垂直部分(29)是可伸缩的。

图5中，该垂直部分(29)由一个轴(30)和一个板(31)组成。在其上部，轴(30)包括一对滑动片(32)，滑动片能够与形成部分框架(21)的水平滑轨(33)配合；轴还包括位于框架(21)中并且位于所述滑轨(33)之间的一个头部(27)或一个螺母(28)，该头部用作丝杠(25)的引导件，该螺母同样与所述丝杠(25)配合。

板(31)是一个直立的U型形式，其固定连接在引导壁(6)上。通过设置在所述轴(30)每一侧上的滑轨(34)，该板(31)可相对于轴(30)移动。一个千斤顶型的操作装置(35)放入轴(30)的上部和板(31)的底部(36)之间。该千斤顶(35)能使引导壁(6)缩回，从而将推进器形式的设备(10)的通道释放出来，如图1所示，该推进器将批量产品(2)移动到码堆运输工作站(11)。

图3示出了具有矩形剖面的轴(30)。在该轴中，示出了千斤顶(35)，以及在很小的外表面上用作板(31)的引导件的滑轨(34)。

图4更详细地示出了组成引导结构(20)的致动部分的引导壁(6)的剖面，特别是中间结构(22)的引导壁(6)的剖面。

该引导壁(6)包括在传送带(4)上方延伸覆盖工作站(3)整个长度的横梁(37)。该横梁(37)具有矩形剖面；其固定连接到板(31)上，并在其与产品(2)接触的侧面上还包括具有张紧辊的引导轨道(38)，该引导轨道有助于所述产品(2)的移动。

对于形成部分结构(23)的引导壁(6)，横梁(37)只包括一个单独的轨道(38)，该轨道位于产品(2)的通道的一侧。

同样应当注意，在横梁(37)上方，有一个直到轨道(38)的上边缘的盖子(39)，该盖子(39)可避免在该引导壁(6)上抓住产品(2)的风险，特别是产品含有包装时，在其侧边上抓住塑料包装薄膜的风险是逐渐增加的。

移动批量产品(2)的设备(10)包括一对推进器(40)。当一装置在一对托盘上进行码堆运输时，每个推进器(40)分配给一个批量产品，如图1所示。该装置也可以是一个更普通的设计，具有一个单一的推进器和一个正方形的引导结构。

每个推进器(40)通过一个竖直移动的臂(42)牢固连接到机架(41)上；在构架(19)的上部，机架(41)侧向移动，并在机架(41)上引导臂(42)。臂在码堆运输工作站(11)处传送并释放批量产品(2)之后，臂(42)在由千斤顶(43)组成的操作装置的动作下移动，以在推进器返回初始点期间缩回所述推进器(40)，使之处于停止位置。

形成构架(19)一部分的轨道(44)支承并引导机架(41)。这些轨道(44)与框架(21)平行，并且作为机架(41)的滚子(45)的运转表面。

根据图中所示的实施例，组队和传送工作站(3)包括两个机架(41)。这两个机架(41)纵向移动；它们的每一个都稳固连接到例如同步传送带型的环形传送带(46)上；这些传送带(46)在滑轮组(47)和(48)之间延伸，该滑轮组安装于横向设置在构架(19)各端的轴上。

其中一个轴是电动的，以驱动传送带(46)和机架(41)移动运送批量产品(2)所必须的距离。

每个机架(41)均包括一个侧向延伸到相应传送带(46)的上部路径(50)的凸片(49)，该凸片(49)通过任意适当的设备固定到所述传送带上。

图6至图10图示了在工作站(3)处的组队方法的不同阶段，作为上述图2和图5的补充。

图6进一步说明了图2和图5；其示出了处于停止位置、缩回到推进器(40)上方的引导结构(20)。这些结构(20)的引导壁(6)相对于传送带(4)具有一个高度Hg，其基本上为产品(2)的高度Hb。

在该图中还可以看到各机架(41)的臂(42)之间的距离Db大于图10中所示的引导结构(20)的引导壁(6)的长度Lg。

当引导壁(6)释放产品(2)和推进器(40)的通道时，后者(图6中未示出)能够将批量产品(2)传送到码堆运输工作站(11)。

在图7中能够看到准备传送的产品(2)；这批产品由几个排的产品组成；这些排略微分开，并且当推进器(40)移动时，通过推进器进行装载。

推进器(40)的移动(也就是速度)可适于产品(2)的类型，从而在它们由所述推进器(40)操作时控制排间的操作。

图8示出了在将批量产品(2)传送到码堆运输工作站(11)的平台(12)上后，位于线路末端的推进器(40)。在这个阶段，引导结构(20)返回其致动位置，如图9所示，以使产品(2)进入组队工作站(3)，而不用等推进器(40)返回。

推进器(40)自己也能够缩回并且能够上升到引导壁(6)水平之上的高度Hp处，如图10所示，该高度Hp至少对应于产品(2)的高度Hb。在这个位置，应当注意，推进器(40)之间的中心间隔被设置为使其不会干扰到引导结构(20)的板(31)。推进器(40)之间的距离Dp同样也是码堆运输工作站(11)处的两个托盘(14)之间的距离D。

倒T形式的引导结构(20)和正方形形式的推进器(40)的结构均可以使结构互相之间的移动在最初结合。

推进器(40)相对于T的侧面部分定位，并且互相分开，以形成所述T的竖直中心部分的通道。这样，推进器(40)围绕T的侧面部分转动，该运动包络引导壁(6)。

引导结构(20)和推进器(40)结构的这种设计本身易于双倍码堆运输，如图1所示；特别是对于瓶装型或其它类型的产品(2)能够获得很具吸引力的速度。

该装置还能够通过单个推进器和正方形的引导结构(20)来进行操作。

Claims (12)

1.将产品组队成批量形式并将所述批量传送到拣货工作站的方法，该方法包括：-在通道(5)中，将产品直接传送到组队并传送产品的工作站(3)的基座上，以形成批量，-一旦形成所述批量就将形成所述通道(5)的引导结构(20)竖直缩回，-借助于通过所述引导结构下方的推进器(40)形式的移动设备将所述批量传送到所述拣货工作站(11)，-重新定位这些引导结构(20)，使其处于致动位置，以及-使所述推进器(40)上升，以围绕这些引导结构转动的方式使其通过所述的引导结构(20)上方进入初始位置。

2.在码堆运输装置中组队并传送产品(2)的工作站，用于实现如权利要求1所述的方法，该组队并传送产品的工作站(3)设置在到达线路(1)的选择工作站和拣货工作站(11)的平台(12)之间，其特征在于，该组队并传送产品的工作站包括：

-由电动传送带(4)组成的基座，用于将所述产品(2)从入口传送到位于其下游端的停止系统(7)，-引导结构(20)，用于引导所述传送带(4)上的所述产品(2)，并将产品定位为几个平行的排，-移动设备(10)，移动因此形成的批量产品并且将批量产品带到所述平台(12)上，-缩回所述引导结构(20)的设备，使引导结构置于移动所述产品(2)的所述移动设备(10)的水平之上，-允许所述移动设备(10)返回到它们的初始点的设备，使移动设备(10)通过所述传送带(4)上传送的产品(2)的上方及所述引导结构(20)的上方，从而对所述移动设备(10)产生围绕所述引导结构(20)的引导壁(6)的包络运动。

3.如权利要求2所述的在码堆运输装置中组队并传送产品(2)的工作站，其特征在于，-所述引导结构(20)为倒T形式，其水平部分组成引导壁(6)，以及-所述移动设备(10)为推进器(40)形式，用于移动批量产品(2)，一方面，该推进器(40)由侧臂(42)支承，该侧臂之间的距离大于所述引导壁(6)的长度，另一方面，推进器互相隔开一段距离，该距离足以通过所述T的竖直部分的任一侧，该距离使这些推进器(40)围绕所述T的所述部分转动。

4.如权利要求3所述的在码堆运输装置中组队并传送产品(2)的工作站，其特征在于，包括一个平行六面体构架(19)，在其上部中间部分，该平行六面体构架包括一个支撑引导结构(20)的框架(21)，该框架(21)是水平横梁的形式，该横梁被设置为支承所述T的竖直部分。

5.如权利要求4所述的在码堆运输装置中组队并传送产品(2)的工作站，其特征在于，各引导结构(20)的T的竖直部分均是伸缩型的，该部分包括一个从支撑框架(21)向下延伸的轴(30)，和一个位于两滑轨(34)之间的U型板(31)，以及一个千斤顶型的操作装置(35)。

6.如权利要求4或5任一所述的在码堆运输装置中组队并传送产品(2)的工作站，其特征在于，所述框架(21)包括允许相对于彼此调节引导结构(20)的适当设备。

7.如权利要求6所述的在码堆运输装置中组队并传送产品(2)的工作站，其特征在于，所述适当设备是根据产品(2)的类型调节引导结构之间间隔的设备。

8.如权利要求7所述的在码堆运输装置中组队并传送产品(2)的工作站，其特征在于，调节引导结构(20)之间间隔的设备由一个螺杆螺母系统(24)组成，其螺杆部分位于丝杠(25)上，该丝杠在支撑框架(21)中和各轴(30)的上部中运行，该轴(30)由三部分组成：-一个中间轴(22)，作为所述螺杆螺母系统(24)的基准轴并且相对于所述框架(21)固定，以及-位于该中间轴(22)任一侧的两个侧轴(23)，每个侧轴(23)均包括与所述螺杆配合的一个螺母(28)，其螺纹是反向的，以在所述中间轴(22)的任一侧使所述侧轴(23)同时分离，以使引导结构(20)之间的间隔与产品(2)的尺寸匹配。

9.如权利要求8所述的在码堆运输装置中组队并传送产品(2)的工作站，其特征在于，该平行六面体构架(19)包括位于一侧的轨道(44)，用来支撑和引导安装有推进器(40)的机架(41)，该机架(41)牢固地连接到一个连续传送带(46)型的单独移动机械上，并包括千斤顶型的设备(43)，以竖直操作所述推进器(40)。

10.如权利要求9所述的在码堆运输装置中组队并传送产品(2)的工作站，其特征在于，引导结构(20)的所述引导壁(6)与产品(2)的类型匹配，该引导壁(6)由一个横梁(37)组成，该横梁(37)延伸到所述组队并传送产品的工作站(3)的整个长度，在横梁(37)暴露于所述产品(2)的一侧，该横梁包括一个安装有多个张紧辊的引导轨道(38)，以有助于所述产品(2)在所述引导壁(6)之间的移动。

11.如权利要求10所述的在码堆运输装置中组队并传送产品(2)的工作站，其特征在于，引导结构(20)的横梁(37)包括一种盖子(39)，其在具有张紧辊的轨道(38)的上边缘上方运行，该盖子(39)避免了抓住所述轨道(38)上的产品(2)的包装材料的任何风险。

12.如权利要求11所述的在码堆运输装置中组队并传送产品(2)的工作站，其特征在于，所述盖子避免了含有包装时，抓住所述轨道(38)上的产品(2)的塑料薄膜形式的包装材料的任何风险。

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