ES2330486T3 - Procedimiento y puesto de agrupamiento para paletizador. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento de agrupamiento de productos en forma de lote y de transferencia de dicho lote hacia un puesto de recogida, procedimiento que consiste: - en introducir los productos directamente sobre la base del puesto (3) de agrupamiento y de transferencia, en canales (5), para formar el lote, - en escamotear verticalmente, tan pronto como se forma dicho lote, las estructuras (20) de guiado que forman dichos canales (5), - en transferir dicho lote hacia dicho puesto (11) de recogida mediante medios de desplazamiento en forma de empujadores (40) que pasan bajo dichas estructuras de guiado, - en volver a posicionar estas estructuras (20) de guiado en posición activa y - en levantar dichos empujadores (40) para llevarlos a la posición de partida pasando por debajo de dichas estructuras (20) de guiado, en una especie de movimiento giratorio alrededor de estas últimas.
Description
Procedimiento y puesto de agrupamiento para
paletizador.
La presente invención se refiere a un
procedimiento complejo de agrupamiento de productos, en forma de
lotes, y de transferencia de estos lotes con vistas, por ejemplo, a
una paletización.
También se refiere a la instalación que permite
la puesta en práctica de este procedimiento y en particular al
puesto de agrupamiento de los productos y de transferencia del lote
de productos agrupados.
Una instalación de este tipo se representa
especialmente en el documento DE 25 59 270, para el agrupamiento de
botes y la transferencia del lote.
Para ciertos tipos de productos, cuya superficie
de contacto con el transportador es relativamente pequeña, se
producen a menudo incidentes en estas instalaciones.
Así, por ejemplo, los productos de envase tipo
pack de botellas pueden presentar dificultades para permitir una
paletización totalmente automatizada.
En el caso de envases tipo pack constituidos por
cuatro botellas, la superficie de contacto del fondo con el
transportador es relativamente pequeña; esta particularidad hace
que el envase tipo pack sea extremadamente inestable y es el origen
de múltiples incidentes en la línea de paletización.
Cuando, además, el envase tipo pack está
constituido por botellas cuyo fondo está formado por varios puntos
de apoyo, comúnmente denominados "fondo petaloide", tienden a
"bailar" sobre los transportadores y especialmente sobre los
transportadores de rodillos; debido a ello puede adoptar posiciones
que son totalmente inadecuadas para realizar un agrupamiento con
otros envases tipo pack y no es extraño obtener un simple desorden
durante el intento de agrupamiento.
Estos problemas de agrupamiento y de
paletización se producen con la mayoría de los productos que no
están dispuestos en una caja tal como, por ejemplo, una caja de
cartón aproximadamente paralelepipédica de tipo caja americana.
Debido a ello, las cadencias de paletización de
estos productos de pequeñas dimensiones son relativamente modestas.
Su inestabilidad se acomoda muy mal a cadencias elevadas y a
trayectos en los que estos productos están libres, como es el caso
al nivel de un puesto de preparación y de agrupamiento.
La presente invención propone un procedimiento
de agrupamiento y de transferencia, para estos productos
particulares, que permite mejorar las cadencias de paletización,
garantizando la formación de capas regulares con productos bien
posicionados y, por consiguiente, la formación de un palé bien
equilibrado.
La instalación representada en el documento DE
25 59 270 mencionado anteriormente también permite realizar un
agrupamiento de productos de manera precisa. Esta precisión es en
primer lugar más fácil de obtener con productos de tipo botes de
conservas, pero desprende soluciones que se diferencian claramente
de las que se adoptan por la invención.
El reagrupamiento de las botes se realiza sobre
una pieza intercalada que también hace de plataforma para el
transporte del lote durante su desplazamiento. La presencia de esta
plataforma es indispensable teniendo en cuenta el sistema de
empujador que requiere un espacio importante entre la mesa de
agrupamiento y el transportador que se ocupa de dicha
plataforma.
El procedimiento y la instalación según la
invención permiten prescindir de la presencia de una plataforma
intercalada al nivel del puesto de agrupamiento; este puesto de
agrupamiento comprende una base que está formada por un sistema
transportador clásico, de tipo de rodillos motorizados, sobre la
cual se introducen directamente los pro-
ductos.
ductos.
Esta concepción sencilla permite alcanzar
cadencias elevadas del orden de doscientos envases tipo pack por
minuto, para envases tipo pack constituidos por cuatro botellas de
material termoplástico cuyo fondo es particular con una
multiplicidad de puntos de contacto, es decir, para productos
reconocidos como que tienen una inestabilidad muy importante.
\newpage
La instalación según la invención también
presenta la ventaja de poder colocarse directamente en la salida
de la envolvedora y por tanto simplificar de manera singular la
implantación de la cadena de fabricación, de acondicionamiento y de
paletización.
El procedimiento según la invención consiste, de
una manera general, - en introducir los productos directamente
sobre la base del puesto de agrupamiento y de transferencia, en
canales separados cuya longitud corresponde a la de dichos
productos para formar el lote de productos que va a paletizarse, -
en escamotear verticalmente las estructuras de guiado que forman
dichos canales, hacia una posición inactiva, tan pronto como se
forma dicho lote, - en transferir dicho lote al puesto de recogida
y/ o de embalaje o de paletización mediante medios de
desplazamiento que pasan bajo dichas estructuras de guiado, - en
volver a posicionar las estructuras de guiado en la posición activa
desde el paso de dichos medios de desplazamiento y, - en levantar
estos últimos para llevarlos a la posición de partida pasando por
encima de dichas estructuras de guiado en una especie de movimiento
giratorio alrededor de estas últimas.
La invención también se refiere a la instalación
y en particular al puesto de agrupamiento y de transferencia que
permiten la puesta en práctica del procedimiento detallado
anteriormente.
Este puesto de agrupamiento está dispuesto entre
el puesto de selección de la línea de llegada de los productos y
la mesa del puesto de recogida, puesto de agrupamiento que
comprende: - una base constituida por un transportador motorizado
para mover los productos desde la entrada de este puesto de
agrupamiento hasta el sistema de tope situado en su extremo aguas
abajo, - estructuras que forman canales para guiar dichos productos
sobre dicho transportador y para posicionarlos según varias filas
paralelas entre sí, - medios para desplazar el lote de productos así
formado y llevarlo sobre la mesa del puesto de recogida, - medios
para escamotear dichas estructuras de guiado colocándolas por
encima del nivel de dichos medios de desplazamiento del lote, -
medios para permitir el regreso de dichos medios de desplazamiento
a su punto de partida pasando por encima de los productos que
llegan a dicho puesto de agrupamiento y por encima de dichas
estructuras de guiado de estos productos de manera que se genera,
con dichos medios de desplazamiento, un movimiento envolvente
alrededor de la pared-guía de estas estructuras de
guiado.
Todavía según la invención, el puesto de
agrupamiento comprende - estructuras de guiado en forma de T
invertida cuyas ramas horizontales constituyen la
pared-guía y - medios de desplazamiento de los
productos en forma de empujadores, empujadores que, por una parte,
están llevados por brazos laterales, brazos laterales que están
separados una distancia superior a la longitud de dicha
pared-guía y, por otra parte, separados entre sí
por un intervalo suficiente para pasar a ambos lados de la rama
vertical de dicha T, distancia e intervalo que permiten a
estos empujadores girar alrededor de dichas ramas horizontales de
dicha T, según un movimiento envolvente, durante el ciclo de
transferencia del lote de productos hacia el puesto de
recogida.
Según otra disposición de la invención, el
puesto de agrupamiento y de transferencia comprende un chasis cuyo
armazón paralelepipédico aloja, en su parte media superior, un
bastidor dispuesto para soportar las estructuras de guiado que
forman, con las paredes de guiado, los diferentes canales, bastidor
que se presenta en forma de vigas horizontales, situadas en un
plano perpendicular a dichos canales, vigas que comprenden
correderas para llevar dichas estructuras de guiado y en particular
el extremo de la rama vertical de la T.
Todavía según la invención, la rama vertical de
la T de cada estructura de guiado es de tipo telescópico,
rama que comprende un fuste que se extiende hacia abajo a partir
del bastidor de soporte y una pletina en forma de U que
sujeta la pared-guía con correderas, entre los dos,
y un elemento de maniobra de tipo gato que permite levantar dicha
pared-guía y escamotearla por encima del nivel de
los productos para permitir su transferencia hacia el puesto de
paletización.
Según otra disposición de la invención, el
bastidor también comprende medios que permiten realizar un ajuste
de las estructuras de guiado unas con respecto a otras y en
particular un ajuste de su separación para ajustar el ancho de los
canales en función del tipo de producto que va a paletizarse.
Estos medios de ajuste de la separación entre las estructuras de
guiado están constituidos por un sistema de
husillo-tuerca cuya parte de husillo está dispuesta
sobre un árbol que se extiende en la parte media del bastidor y en
la parte superior de cada fuste de dichas estructuras de guiado,
fustes que están agrupados en tres: - un fuste central que hace de
referencia y que es fijo con respecto a dicho bastidor y - dos
fustes laterales dispuestos a ambos lados de dicho fuste central,
fustes laterales que comprenden cada uno una tuerca que actúa
conjuntamente con dicho husillo cuyos pasos están invertidos de
manera que separan simultáneamente dichos fustes laterales con
respecto al fuste central.
Todavía según la invención, el chasis comprende,
lateralmente, raíles que son paralelos al bastidor y que sirven de
soportes y de guías para los carros equipados con los empujadores,
carros que son solidarios con un único mecanismo de accionamiento
para barrer todo el puesto de agrupamiento durante la
transferencia de los productos y comprenden medios para guiar y
maniobrar los brazos que llevan dichos empujadores de manera que
pueden escamotearse estos últimos por encima de los nuevos
productos y de las paredes-guías.
Según otra disposición de la invención, las
estructuras de guiado comprenden una pared-guía
adaptada al tipo de producto que va a paletizarse, pared que está
constituida por una viga que se extiende sobre toda la longitud de
dicho puesto de agrupamiento, en el alineamiento de la llegada de
los productos, viga que comprende, sobre el lado que está expuesto
a dichos productos, un raíl de guiado equipado con una multitud de
rodillos para facilitar el movimiento de dichos productos en los
canales delimitados por estas paredes- guías.
Todavía según la invención, la viga de la
estructura de guiado comprende una especie de cubierta que se
extiende por encima de la viga y del reborde superior del o de los
raíl(es) de rodillos, cubierta que permite evitar cualquier
riesgo de enganche de la envuelta de los productos y en particular,
para productos de envases tipo pack, de la película plástica que
rodea las botellas.
La invención se detallará aún más con ayuda de
la descripción siguiente y de los dibujos adjuntos facilitados a
título indicativo, y en los que:
- la figura 1 es una vista en planta esquemática
de una instalación de paletización, con los elementos
constitutivos esenciales, sin los carros que llevan los medios de
desplazamiento en forma de empujadores;
- la figura 2 es un alzado esquemático del
puesto de preparación y de agrupamiento de los productos en cuatro
filas, puesto que se ve desde el lado de llegada de dichos
productos;
- la figura 3 es una sección del fuste de una de
las estructuras de guiado;
- la figura 4 representa, de una manera más
detallada, la sección de una pared-guía central,
dispuesta entre dos canales;
- la figura 5 muestra las estructuras de guiado
en posición activa y los empujadores en posición de partida, aguas
arriba de dichas estructuras de guiado;
- la figura 6 representa las estructuras de
guiado en posición inactiva, es decir, en una posición en la que
están escamoteadas de manera que se libera el paso para los
empujadores;
- la figura 7 representa, visto desde el lado, y
en particular visto desde la llegada de los productos, el puesto
de agrupamiento con las diferentes estructuras de guiado en
posición inactiva;
- la figura 8 representa el puesto de
agrupamiento en el momento del final de la transferencia del lote
de productos bajo el efecto de los empujadores;
- la figura 9 representa el puesto de
agrupamiento con las estructuras de guiado en posición activa y,
representados en varias formas, los empujadores que circulan por
encima de las paredes-guías para volver a la
posición de par-
tida;
tida;
- la figura 10 muestra las estructuras de guiado
en posición activa y los empujadores en posición inactiva,
levantados hacia arriba de manera que pasan por encima de las
paredes-guías.
La instalación que se representa en la figura 1
comprende dos líneas (1) de llegada de productos (2) y cada línea
conduce dos filas de productos. La parte aguas abajo de estas
líneas (1) constituye el puesto de selección que realiza la
alimentación del puesto (3) de agrupamiento y de transferencia,
puesto (3) que está situado en la prolongación de dichas líneas
(1).
En el ejemplo de realización representado en la
figura 1, el puesto (3) comprende una base que está constituida por
dos transportadores (4) dispuestos aguas abajo de las líneas (1) de
llegada. Estos transportadores (4) están constituidos generalmente
por rodillos motorizados.
Los productos (2) se introducen, al nivel del
puesto (3), sobre los transportadores (4) y en canales (5) que
están delimitados por paredes-guías (6). El extremo
aguas abajo de los canales (5) comprende un tope (7) que se
extiende sobre todo el ancho del puesto (3).
Para la instalación tal como se representa,
también se observa la presencia de topes (8) intermedios, en forma
de topes deslizantes, para permitir la preparación de un segundo
lote de productos (2). Estos topes (8) se sitúan en posición activa
para detener los productos (2) cuando la parte aguas abajo de los
canales (4) está llena con la cantidad de productos (2) prevista
para formar un lote.
Una vez realizado el lote de productos (2),
sobre la base del puesto (3) de agrupamiento, se desplaza mediante
medios (10) apropiados, en un sentido que es perpendicular a los
canales (5), hacia un puesto (11) de recogida y en particular sobre
la mesa (12) de entrega de este puesto (11). Este puesto (11) de
recogida corresponde, por ejemplo, tal como se representa en la
figura 1, a un puesto de paletización al nivel del cual la mesa
(12) es de tipo escamoteable y funciona actuando conjuntamente con
una compuerta (12') que se ocupa de una mitad de cada lote antes de
depositar el conjunto de los lotes sobre los palés (14).
\newpage
El puesto (11) comprende un transportador (13)
sobre el cual llegan palés vacíos y del que salen palés cargados
con capas de productos (2) que se apilan unas sobre otras. El
puesto (11) de paletización representado en la figura 1 permite la
constitución de palés a pares, lo que presenta la ventaja de
acelerar las cadencias de paletización.
Una vez colocado el lote de productos (2) sobre
la mesa (12), esta mesa se desplaza para llevar dicho lote por
encima de los palés (14). El lote se comprime mediante medios
apropiados, no representados, antes de escamotear la mesa (12) y la
compuerta (12'), y la entrega del (doble) lote sobre los palés, o
sobre las capas anteriores ya colocadas, se realiza sencillamente
por gravedad.
La mesa (12) escamoteable y su compuerta (12')
están llevadas por un marco (15) que es móvil verticalmente, guiado
en montantes (16). Estos elementos forman parte del puesto (11) de
paletización que se presenta en forma de un módulo asociado al
puesto (3) de agrupamiento y de transferencia, puesto (3) que se
presenta también en forma de un módulo.
La figura 2 y la figura 5 muestran
esquemáticamente este puesto (3) de agrupamiento y de
transferencia; la figura 2 lo muestra visto desde el lado y en
particular visto desde las líneas (1) de llegada, y la figura 5 lo
muestra visto desde el puesto (11) de paletización.
Este puesto (3) está conformado en forma de un
módulo, módulo que está delimitado por un chasis (19) que forma una
especie de envuelta paralelepipédica. Comprende los transportadores
(4) sobre los cuales se disponen los productos (2), productos que
se canalizan por medio de las paredes-guías
(6).
Estas paredes-guías (6) forman
parte de estructuras (20) que realizan el guiado de los productos
durante su desplazamiento con el transportador (4). Estas
estructuras (20) de guiado están llevadas por un bastidor (21) en
forma de viga, bastidor (21) que está dispuesto en la parte media
superior del chasis (19). Este bastidor (21) es perpendicular a las
paredes-guías (6) y encierra medios que permiten
ajustar la separación entre las diferentes estructuras (20) de
guiado.
Se observa que las estructuras (20) de guiado
están agrupadas en tres al nivel de cada transportador (4): una
estructura (22) central y dos estructuras (23) laterales. La
estructura (22) central es fija con respecto al bastidor (21)
mientras que las estructuras (23) laterales son móviles por medio de
un sistema (24) de husillo-tuerca para modificar el
ancho de los canales (5).
Un árbol (25) dotado de roscado está alojado en
el bastidor (21); este árbol (25) está guiado en rotación y está
inmovilizado en translación en dicho bastidor (21) y se acciona en
rotación por medios (26) apropiados, constituidos, por ejemplo, por
una manivela o un motor con control remoto.
El árbol (25) atraviesa la cabeza de cada
estructura (20) de guiado; las estructuras (22) centrales pueden
estar inmovilizadas en translación por el árbol (25) al nivel de su
cabeza (27) mientras que las estructuras (23) laterales comprenden
una cabeza (28) en forma de tuerca que actúa conjuntamente con las
partes roscadas dispuestas sobre el árbol (25).
Estas partes roscadas dispuestas sobre el árbol
(25) constituyen husillos de pasos invertidos de manera que las
estructuras (23) laterales se acercan, o se separan,
simultáneamente con respecto a la estructura (22) central.
Las estructuras (20) de guiado se presentan en
forma de una T invertida cuya rama horizontal corresponde a
la pared-guía (6) y cuya rama (29) vertical es
telescópica.
Esta rama (29) vertical, figura 5, está
constituida por un fuste (30) y por una pletina (31). El fuste (30)
comprende, en su parte superior, una disposición constituida por un
par de deslizaderas (32) que le permiten actuar conjuntamente con
correderas (33) horizontales que forman parte del bastidor (21);
también comprende, alojada en este bastidor (21) y entre dichas
correderas (33), o bien una cabeza (27) que sirve de guía para el
árbol (25), o bien un tuerca (28) que, además, actúa conjuntamente
con dicho árbol (25).
La pletina (31) se presenta en una forma de U
vertical que es solidaria con la pared-guía (6).
Esta pletina (31) es móvil con respecto al fuste (30), por medio
de correderas (34) dispuestas a cada lado de dicho fuste (30). Un
elemento de maniobra, de tipo gato 1 (35), está interpuesto entre la
parte superior del fuste (30) y el fondo (36) de la pletina (31).
Este gato (35) permite escamotear la pared-guía (6)
para liberar el paso de los medios (10) en forma de empujadores,
representados en la figura 1, que desplazan el lote de productos
(2) hacia el puesto (11) de paletización.
La figura 3 muestra, en corte, el fuste (30) que
está constituido por un perfil de sección rectangular. En este
fuste se encuentra el gato (35) y, sobre las caras pequeñas
externas se encuentran las correderas (34) que sirven de guías a la
pletina (31).
La figura 4 muestra, de una manera más
detallada, la sección de una pared-guía (6) que
constituye la parte activa de las estructuras (20) de guiado y en
particular la sección de una pared-guía (6) de la
estructura (22) central.
\newpage
Esta pared-guía (6) está
constituida por una viga (37) que se extiende sobre toda la
longitud del puesto (3), por encima del transportador (4). Esta
viga (37) se presenta en forma de un perfil de sección
rectangular; es solidaria con la pletina (31) y comprende, sobre
sus flancos en contacto con los productos (2), raíles (38) de
guiado de tipo de rodillos que permiten facilitar la circulación de
dichos productos (2).
Para las paredes-guías (6) que
forman parte de las estructuras (23), la viga (37) sólo comprende
un único raíl (38), estando situado el raíl en el lado del paso de
los productos (2).
También se observa, por encima de la viga (37),
una especie de cubierta (39) que se extiende hasta el nivel de los
rebordes superiores de raíles (38); esta cubierta (39) permite
evitar los riesgos de enganche de los productos (2) sobre esta
pared-guía (6), y en particular, cuando se trata de
envases tipo pack, el enganche de la película plástica de embalaje
al nivel de sus lúnulas laterales.
Los medios (10) de desplazamiento de los lotes
de productos (2) están constituidos por un par de empujadores
(40). Cada empujador (40) se asigna a un lote de productos en el
caso de una instalación en la que la paletización se realiza, tal
como se representa en la figura 1, sobre un par de palés. La
instalación también puede diseñarse en forma más modesta con un
único empujador y una estructura de guiado en ángulo recta.
Cada empujador (40) es solidario con un carro
(41) por medio de un brazo (42) que es móvil verticalmente; el
carro (41) circula lateralmente, en la parte superior del chasis
(19), y el brazo (42) está guiado sobre el carro (41). Este brazo
(42) es móvil bajo el efecto de un elemento de maniobra constituido
por un gato (43) para escamotear dicho empujador (40) durante su
regreso a su punto de partida, en posición de reposo, tras haber
transferido y soltado el lote de los productos (2) al nivel del
puesto (11) de paletización.
El carro (41) está llevado y guiado por raíles
(44) que forman parte del chasis (19). Estos raíles (44) son
paralelos al bastidor (21) y sirven de caminos de rodamiento para
los rodillos (45) del carro (41).
Según el modo de realización representado en las
figuras, el puesto (3) de agrupamiento y de transferencia
comprende dos carros (41). Los dos carros (41) son móviles
longitudinalmente; cada uno es solidario, por ejemplo, con una
correa (46) sin fin de tipo correa con muescas; estas correas (46)
se extienden entre juegos de poleas (47) y (48) que están montadas
sobre árboles dispuestos transversalmente a cada uno de los
extremos del chasis (19).
Uno de los árboles está motorizado para realizar
el accionamiento de las correas (46) y de los carros (41) sobre la
distancia necesaria para la transferencia del lote de productos
(2).
Los carros (41) comprenden cada uno una pata
(49) que se extiende lateralmente hasta el nivel del ramal (50)
superior de la correa (46) correspondiente, pata (49) que está
fijada a dicha correa mediante cualquier medio apropiado.
Las figuras 6 a 10 ilustran las diferentes fases
del procedimiento de agrupamiento al nivel del puesto (3), como
complemento de las figuras 2 y 5 anteriores.
La figura 6 continúa las figuras 2 y 5; muestra
las estructuras (20) de guiado en posición inactiva, escamoteadas
por encima del nivel de los empujadores (40). Las
paredes-guías (6) de estas estructuras (20) se
sitúan a una altura Hg con respecto al transportador (4) que
es sensiblemente del orden de la altura Hb de los productos
(2).
También se observa en esta figura que la
distancia Db que separa los brazos (42) de cada uno de los
carros (41) es superior a la longitud Lg, visible en la
figura 10, de las paredes-guías (6) de las
estructuras (20) de guiado.
Cuando las paredes-guías (6)
liberan los productos (2) y el paso para los empujadores (40),
estos últimos pueden transferir el lote de productos (2), no
representados en esta figura 6, hacia el puesto (11) de
paletización.
Los productos (2), listos para transferirse, son
visibles en la figura 7; el lote está compuesto por varias filas
de productos; estas filas están ligeramente separadas y se recogen
por los empujadores (40) a medida que estos últimos se
desplazan.
El movimiento de los empujadores (40), es decir,
su velocidad, puede adaptarse al tipo de productos (2) de manera
que se gestiona el acercamiento de las filas entre sí a medida que
los empujadores (40) se hacen cargo de las mismas.
La figura 8 muestra los empujadores (40) al
final del recorrido, tras la transferencia del lote de productos
(2) sobre la mesa (12) del puesto (11) de paletización. Al nivel de
esta fase, las estructuras (20) de guiado vuelven a colocarse en
posición activa, tal como se representa en la figura 9, para
permitir a los productos (2) acceder al puesto (3) de
agrupamiento, sin esperar el regreso de los empujadores (40).
Los empujadores (40) también son escamoteables y
pueden levantarse por encima del nivel de las
paredes-guías (6), tal como se representa en la
figura 10, una altura Hp que corresponde al menos a la
altura Hb de los productos (2). En esta posición, se observa
que el espacio central entre los empujadores (40) está dispuesto
para que no interfiera con la pletina (31) de la estructura (20) de
guiado. Esta distancia Dp entre los empujadores (40) también
se encuentra al nivel de la distancia D que separa dos palés
(14) en su sitio al nivel del puesto (11) de paletización.
La forma en T invertida de las
estructuras (20) de guiado y la forma en ángulo recto de la
estructura de los empujadores (40) permiten esta combinación
original de los movimientos de las dos estructuras una con
respecto a la otra.
Los empujadores (40) se sitúan frente a las
ramas laterales de la T y están separados para permitir el
paso de la rama central vertical de dicha T. De esta manera,
los empujadores (40) ejecutan una especie de movimiento giratorio
alrededor de las ramas laterales de la T, un movimiento que
envuelve las paredes-guías (6).
Este diseño de las estructuras (20) de guiado y
de las estructuras de los empujadores (40) se presta bien a una
doble paletización, tal como se representa en la figura 1; permite
especialmente la obtención de cadencias muy interesantes para
productos (2) de envase tipo pack de botellas u otros.
La instalación también puede funcionar con un
único empujador y estructuras (20) de guiado en forma de ángulo
recto.
\vskip1.000000\baselineskip
Esta lista de referencias citadas por el
solicitante se dirige únicamente a ayudar al lector y no forma
parte del documento de patente europea. Incluso si se ha procurado
el mayor cuidado en su concepción, no se pueden excluir errores u
omisiones y el OEB declina toda responsabilidad a este
respecto.
\bullet DE 2559270 (0003)(0011).
Claims (10)
1. Procedimiento de agrupamiento de productos
en forma de lote y de transferencia de dicho lote hacia un puesto
de recogida, procedimiento que consiste: - en introducir los
productos directamente sobre la base del puesto (3) de
agrupamiento y de transferencia, en canales (5), para formar el
lote, - en escamotear verticalmente, tan pronto como se forma dicho
lote, las estructuras (20) de guiado que forman dichos canales
(5), - en transferir dicho lote hacia dicho puesto (11) de recogida
mediante medios de desplazamiento en forma de empujadores (40) que
pasan bajo dichas estructuras de guiado, - en volver a posicionar
estas estructuras (20) de guiado en posición activa y - en levantar
dichos empujadores (40) para llevarlos a la posición de partida
pasando por debajo de dichas estructuras (20) de guiado, en una
especie de movimiento giratorio alrededor de estas últimas.
2. Puesto de agrupamiento y de transferencia de
productos (2) en una instalación de paletización, por ejemplo,
para la puesta en práctica del procedimiento según la
reivindicación 1, puesto (3) que está dispuesto entre el puesto de
selección de la línea (1) de llegada y la mesa (12) del puesto (11)
de recogida o de paletización, caracterizado porque
comprende: - una base constituida por un transportador (4)
motorizado para mover dichos productos (2) desde la entrada hasta
el sistema (7) de tope situado en su extremo aguas abajo, -
estructuras (20) para guiar dichos productos (2) sobre dicho
transportador (4) y para posicionarlos según diversas filas
paralelas entre sí, - medios (10) para desplazar el lote así
formado y llevarlo sobre dicha mesa (12), - medios para escamotear
dichas estructuras (20) de guiado colocándolas por encima del nivel
de dichos medios (10) de desplazamiento de dichos productos (2), -
medios para permitir el regreso de dichos medios (10) de
desplazamiento a su punto de partida pasando por encima de los
productos (2) llevados por dicho transportador (4) y por encima de
dichas estructuras (20) de guiado de manera que se genera, para
dichos medios (10) de desplazamiento, un movimiento envolvente
alrededor de las paredes- guías (6) de dichas estructuras (20) de
guiado.
3. Puesto de agrupamiento según la
reivindicación 2, caracterizado porque comprende -
estructuras (20) de guiado en forma de T invertida cuya rama
horizontal constituye la pared-guía (6) y - medios
(10) de desplazamiento del lote de productos (2) en forma de
empujadores (40), empujadores (40) que, por una parte, están
llevados por brazos (42) laterales que están separados una
distancia superior a la longitud de dicha
pared-guía (6) y, por otra parte, separados entre
sí una distancia suficiente para pasar a ambos lados de la rama
vertical de dicha T, distancias que permiten a estos
empujadores (40) girar alrededor de dichas ramas de dicha
T.
4. Puesto de agrupamiento según la
reivindicación 3, caracterizado porque comprende un chasis
(19) cuyo armazón paralelepipédico comprende, en su parte media
superior, un bastidor (21) para soportar las estructuras (20) de
guiado, bastidor (21) que se presenta en forma de una viga
horizontal que está dispuesta para llevar dichas estructuras y en
particular la rama vertical de la T.
5. Puesto de agrupamiento según la
reivindicación 4, caracterizado porque la rama vertical de
la T de cada estructura (20) de guiado es de tipo
telescópico, rama que comprende un fuste (30) que se extiende hacia
abajo a partir del bastidor (21) de soporte y una pletina (31) en
forma de U con correderas (34), entre los dos, y un elemento
de maniobra de tipo gato (35).
6. Puesto de agrupamiento según una cualquiera
de las reivindicaciones 4 ó 5, caracterizado porque
comprende un bastidor (21) que comprende medios apropiados para
permitir un ajuste de las estructuras (20) de guiado unas con
respecto a otras y en particular un ajuste de su separación en
función del tipo de productos (2).
7. Puesto de agrupamiento según una cualquiera
de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado porque los
medios de ajuste de la separación de las estructuras (20) de guiado
están constituidos por un sistema (24) de
husillo-tuerca cuya parte de husillo está dispuesta
sobre un árbol (25) que se extiende en el bastidor (21) de soporte
y en la parte superior de cada fuste (30), fustes (30) que están
agrupados en tres: - un fuste (22) central que hace de fuste de
referencia para dicho sistema (24) de
husillo-tuerca y que es fijo con respecto a dicho
bastidor (21) y, - dos fustes (23) laterales dispuestos a ambos
lados de este fuste (22) fijo, fustes (23) laterales que comprenden
cada uno una tuerca (28) que actúa conjuntamente con dicho husillo
cuyos pasos están invertidos de manera que separan simultáneamente
dichos fustes (23) laterales, a ambos lados de dicho fuste (22)
central, para adaptar la separación de las estructuras (20) de
guiado a las dimensiones de los productos (2).
8. Puesto de agrupamiento según una cualquiera
de las reivindicaciones 4 a 7, caracterizado porque el
chasis (19) comprende, lateralmente, raíles (44) para llevar y
guiar los carros (41) sobre los que están montados los empujadores
(40), carros (41) que son solidarios con un único mecanismo de
desplazamiento de tipo de correas (46) sin fin y comprenden medios
de tipo elevadores (43) para maniobrar verticalmente dichos
empujadores (40).
9. Puesto de agrupamiento según una cualquiera
de las reivindicaciones 3 a 8, caracterizado porque la
estructura (20) de guiado comprende una pared-guía
(6) adaptada al tipo de productos (2), pared-guía
(6) que está constituida por una viga (37) que se extiende sobre
toda la longitud de dicho puesto (3) de agrupamiento, viga (37) que
comprende, sobre el lado expuesto a dichos productos (2), un raíl
(38) de guiado equipado con una multitud de rodillos para facilitar
el movimiento de dichos productos (2) entre dichas
paredes-guías (6).
\newpage
10. Puesto de agrupamiento según la
reivindicación 9, caracterizado porque la viga (37) de la
estructura (20) de guiado comprende una especie de cubierta (39)
que se extiende por encima del reborde superior de los raíles (38)
de rodillos, cubierta (39) que evita cualquier riesgo de enganche
de la envuelta de los productos (2) al nivel de dichos raíles
(38), y en particular, cuando se trata de envases tipo pack, de la
envuelta en forma de película plástica.
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