ES2859949T3 - Dispositivo para cargar un grupo de productos sobre un palé - Google Patents

Dispositivo para cargar un grupo de productos sobre un palé Download PDF

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Abstract

Dispositivo (1) para cargar un grupo de productos sobre un palé, que comprende medios de suministro (4) de un grupo (2) de productos (3), al menos un soporte (6) para un palé (5) sobre el que se pretende depositar dicho grupo (2) de productos (3), medios de depósito (7) de dicho grupo (2) de productos (3) desde dichos medios de suministro (4) sobre dicho palé (5), y al menos una unidad de salida (8) de dicho palé (5) que lleva dicho grupo (2) de productos (3), comprendiendo dichos medios de depósito (7) al menos una plataforma (10) adecuada para soportar dicho grupo (2) de productos (3), móvil entre una primera posición (P1), en la que no está superpuesta a dicho soporte (6), y una segunda posición (P2) en la que está superpuesta al menos parcialmente a dicho soporte (6) que lleva dicho palé (5), estando configurada dicha plataforma (10) para descargar dicho grupo (2) de productos (3) sobre dicho palé (5) por caída después del desplazamiento de dicha segunda posición (P2) a dicha primera posición (P1), comprendiendo dichos medios de depósito (7) elementos de desplazamiento (22) de dicha plataforma (10), entre dicha primera posición (P1) y dicha segunda posición (P2), y viceversa, a lo largo de una dirección de avance (A) de los grupos (2) de productos (3), definida por dichos medios de suministro (4), comprendiendo dichos medios de depósito (7) medios de contención (16) configurados para apoyarse selectivamente en las superficies laterales (2a, 2b) de dicho grupo (2) de productos (3) durante la etapa de descarga de dicho grupo (2) de dicha plataforma (10) a dicho palé (5), caracterizado por que dichos medios de contención (16) comprenden un primer brazo robótico (19) y un segundo brazo robótico (20), en cuyos extremos de funcionamiento (19a, 20a) están asociados los respectivos pares de hombros (17, 17a, 18, 18a), configurados para apoyarse en cada superficie lateral (2a, 2b) de dicho grupo (2) de productos (3), estando dispuestos dichos pares de hombros (17, 17a, 18, 18a) de dos en dos en ángulos rectos entre sí.

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo para cargar un grupo de productos sobre un palé
CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a un dispositivo para cargar un grupo de productos sobre un palé. La presente invención también se refiere a un método para cargar un grupo de productos sobre un palé.
TÉCNICA ANTERIOR
En algunos sectores de producción - por ejemplo, pero no exclusivamente, el sector alimentario - como consecuencia de los requisitos higiénicos específicos, es necesario que determinadas zonas de la planta de producción se mantengan lo más alejadas posible de la contaminación con objetos procedentes del exterior de la propia planta. Un ejemplo representativo de estos objetos de origen externo son los palés, sobre los que se cargan los grupos de productos de acuerdo con determinadas configuraciones que dependen del tamaño y/o forma de los productos. Como se sabe, de hecho, dado que los palés tienen dimensiones y características estándar, viajan junto con los grupos de productos hasta que llegan al destino respectivo, y entonces a menudo regresan al punto de partida o se destinan a otros usos.
Esto significa que los palés, muy a menudo, pueden ser vectores de suciedad o contaminación que no pueden controlarse y, por tanto, son potencialmente peligrosos, especialmente en los entornos de producción de un establecimiento de alimentación.
Actualmente, para superar estos inconvenientes, los productos - por ejemplo empaquetados en cajas, cajones de embalaje u otros contenedores - se agrupan de manera ordenada, de acuerdo con configuraciones determinadas, en la parte más elevada de palés provisionales y especiales, habilitados para uso en entornos de producción en los que están vigentes ciertos requisitos higiénicos. Por tanto, dado que estos palés especiales no pueden usarse fuera del entorno con restricciones higiénicas, en un cierto momento de las operaciones de empaquetado deben sustituirse por palés tradicionales, que en cambio permiten el transporte indiscriminado por cualquier entorno.
Para obtener la sustitución del palé que lleva el grupo de productos, actualmente existen ciertos dispositivos desarrollados especialmente para realizar esta función. El documento US 2011/076128 A1 desvela un dispositivo para cargar un grupo de productos sobre un palé de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 y un método para cargar un grupo de productos sobre un palé de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 10.
Se trata de dispositivos estructuralmente bastante complejos y voluminosos, que elevan el grupo de productos del primer palé y, tras sustituir este último por un segundo palé, liberan el grupo mencionado anteriormente sobre el segundo palé.
En algunos de estos dispositivos, la elevación del grupo de productos la realiza un manipulador, que sujeta el conjunto y lo gira en el espacio, manteniéndolo suspendido en una cierta posición de equilibrio mientras otros medios realizan la sustitución del palé.
Estos dispositivos, además de ser, como se ha mencionado, voluminosos y estructuralmente complejos, y por tanto bastante caros, presentan otros inconvenientes desde el punto de vista de las limitaciones de uso.
De hecho, para ciertos tipos de productos que deben manipularse con cuidado - como lo son con mucha frecuencia, por ejemplo, los productos alimentarios - las operaciones señalizadas por el dispositivo de cambio del palé en el grupo de productos - elevación, giro, etc. - se desaconsejan encarecidamente, ya que existe una alta probabilidad de daño a las unidades de productos individuales (por ejemplo, si se empaquetan en cajas ligeras o pequeñas), por no mencionar el hecho de que las unidades individuales también pueden moverse accidentalmente con respecto a la respectiva posición corregida dentro del grupo, o caer al suelo durante esta etapa.
Los costes de compra, almacenamiento y mantenimiento de los palés especiales mencionados anteriormente, que solo pueden usarse usar dentro de los sitios que están marcados por determinadas restricciones higiénicas, tampoco son insignificantes.
Por tanto, se siente la necesidad de permitir la carga de un grupo de productos sobre un palé evitando cualquier contaminación de los entornos higiénicamente aislados y evitar, al mismo tiempo, tener que recurrir a soluciones estructuralmente complejas y no sin riesgo de daño para ciertos tipos de productos.
OBJETOS DE LA INVENCIÓN
El objetivo de la presente invención es mejorar la técnica anterior.
Dentro de este propósito técnico, un objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo para cargar un grupo de productos sobre un palé que permita superar los inconvenientes que se han descrito anteriormente.
Otro objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo que permita realizar la operación de carga de un grupo de productos sobre un palé totalmente fuera de las zonas de la planta que tienen restricciones desde el punto de vista higiénico.
Otro objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo de carga para un grupo de productos que permita el uso de los palés tradicionales, que son considerablemente más baratos que los palés especiales, para zonas no contaminadas, usados actualmente en este tipo de aplicaciones.
Además otro objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo para cargar un grupo de productos sobre un palé que permita eliminar, o al menos reducir al mínimo, los riesgos de daño y/o caída de las unidades de producto. Otro objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo para cargar un grupo de productos sobre un palé que permita que la configuración del propio grupo se mantenga integral y regular, es decir, la posición correcta de cada una de las unidades de producto dentro del grupo.
Este propósito y estos objetivos se consiguen mediante el dispositivo para cargar un grupo de productos sobre un palé de acuerdo con la reivindicación adjunta 1 y un método para cargar un grupo de productos sobre un palé de acuerdo con la reivindicación 10.
El dispositivo comprende medios para suministrar un grupo de productos, al menos un soporte para un palé sobre el que se pretende depositar el grupo de productos, medios para depositar el grupo de productos desde los medios de suministro sobre el palé, y al menos una unidad de salida del palé que lleva el grupo de productos.
Los medios de depósito comprenden al menos una plataforma, adecuada para soportar el grupo de productos, móvil entre una primera posición, en la que no se superpone al soporte, una segunda posición, en la que se superpone al menos parcialmente el soporte que lleva el palé; la plataforma está configurada de un modo tal que el grupo de productos se descargue sobre el palé por caída después del desplazamiento de la segunda posición a la primera posición.
Los medios de depósito comprenden además medios de contención adecuados para apoyarse selectivamente en las superficies laterales del grupo de productos durante la etapa de descarga del propio grupo de la plataforma al palé. De acuerdo con la invención, los medios de contención comprenden un primer brazo robótico y un segundo brazo robótico, en cuyos extremos de funcionamiento están asociados los respectivos pares de hombros, que son adecuados para apoyarse en todas las superficies laterales del grupo de productos.
De acuerdo con otro aspecto de la invención, la plataforma comprende al menos un transportador de rodillos con rodillos que definen una primera superficie de soporte del grupo de productos.
La presencia de una primera superficie de soporte que consta de rodillos, que podrían ser rodillos de paso corto, permite que la plataforma se desplace rápidamente y, de ese modo, se retire (moviéndose de la segunda posición anterior a la primera posición) de modo que el grupo de productos se coloque sobre el palé cayendo desde una diferencia de altura mínima (del orden de unos centímetros).
Las reivindicaciones dependientes se refieren a realizaciones de la invención preferentes y ventajosas.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Cualquier persona experta en la materia entenderá mejor las características de la invención siguiendo la descripción que sigue a continuación y a partir de los dibujos adjuntos, proporcionados a modo de ejemplo no limitante, en los que:
la figura 1 es una vista en perspectiva del dispositivo de acuerdo con la invención, con una secuencia de grupos de productos que avanzan sobre los medios de suministro;
la figura 2 es una vista en perspectiva del dispositivo, en una etapa de funcionamiento en la que un grupo de productos está listo para su transferencia de los medios de suministro a la plataforma de los medios de depósito; la figura 3 es una vista en perspectiva del dispositivo, en una etapa de funcionamiento en la que la plataforma está en su primera posición, no superpuesta al soporte del palé;
la figura 4 es una vista en perspectiva del dispositivo, en una etapa de funcionamiento en la que un grupo de productos ya se ha transferido a la plataforma;
la figura 5 es una vista en perspectiva del dispositivo, en la que la plataforma, que lleva el grupo de productos, se ha movido de la primera posición a la segunda posición, superpuesta al soporte con el respectivo palé;
la figura 6 es una vista en perspectiva del dispositivo, desde un ángulo diferente, en la que la plataforma está en su primera posición, y un palé ya se ha depositado sobre el soporte;
la figura 7 es una vista detallada en perspectiva del dispositivo en la que la plataforma, que lleva el grupo de productos, se ha movido de la primera posición a la segunda posición, superpuesta al soporte con el respectivo palé;
la figura 8 es una vista frontal detallada del dispositivo, en la que se muestra el soporte que lleva el respectivo palé, y la plataforma superpuesta al último;
la figura 9 es una vista en perspectiva y detallada del dispositivo en una etapa de funcionamiento en la que los medios de contención se apoyan en las superficies laterales del grupo de productos;
la figura 10 es una vista detallada en perspectiva del dispositivo en una etapa de funcionamiento en la que la plataforma se desplaza de la segunda posición a la primera posición, depositando el grupo de productos sobre el palé;
la figura 11 es una vista detallada en perspectiva desde un ángulo diferente del dispositivo en una etapa de funcionamiento en la que el palé, que ahora lleva el respectivo grupo de productos, deja el soporte y se transfiere a las siguientes estaciones de funcionamiento;
la figura 12 es una vista axonométrica de los medios de depósito del dispositivo;
la figura 13 es una vista inferior axonométrica detallada de los medios de depósito;
la figura 14 es una vista lateral de los medios de depósito.
REALIZACIONES DE LA INVENCIÓN
Con referencia a la figura 1 adjunta, un dispositivo para cargar un grupo de productos sobre un palé de acuerdo con la presente invención se indica con el número de referencia 1 en conjunto.
En la presente descripción, el grupo 2 de productos 3 se refiere a un apilamiento de productos 3 individuales dispuestos de una manera ordenada de acuerdo con una configuración dada.
Los productos 3 pueden consistir en cajas, cajas de cartón otros contenedores similares, pero también pueden ser de otro tipo.
Las dimensiones y las proporciones dimensionales del grupo 2 de productos 3 pueden ser cualquiera, sin limitaciones particulares.
En la realización de la invención que se muestra en las figuras, el grupo 2 de productos 3 tiene forma sustancialmente de paralelepípedo.
Las superficies laterales 2a, 2b del grupo 2 son, en este caso, regulares, es decir, no hay productos 3 individuales con salientes o con huecos.
Sin embargo, no se excluye que en algunas realizaciones de la invención, el grupo 2 pueda comprender productos 3 con salientes o con huecos de acuerdo con una configuración dada, sino de una manera regular y predeterminada. El dispositivo 1 comprende medios de suministro 4 de un grupo 2 de productos 3; se pretende depositar este grupo 2 de productos 3 sobre un respectivo palé 5.
El grupo 2 de productos 3 llega, en los medios de suministro 4, normalmente transportado por un vehículo motorizado móvil dentro del entorno de producción, por ejemplo un vehículo de conducción automatizada, o de otro tipo.
Este vehículo puede comprender, por ejemplo, un transportador de rodillos, sobre el cual se deposita el grupo 2 de productos 3, que puede accionarse para que transfiera dicho grupo 2 a los medios de suministro 4 del dispositivo 1. El dispositivo 1 comprende además al menos un soporte 6 para un palé 5, sobre el que se pretende depositar dicho grupo 2 de productos 3.
El dispositivo 1 también comprende medios de depósito, indicados en conjunto con el número de referencia 7, del grupo 2 de productos 3 sobre el palé 5 (mostrado en los detalles de las figuras 12-14).
El dispositivo 1 también comprende al menos una unidad de salida 8 del palé 5, que soporta el respectivo grupo 2 de productos 3 depositados sobre la misma.
La unidad de salida 8 tiene la función de transferir el palé 5, que lleva el respectivo grupo 2 de productos 3, a estaciones de producción sucesivas; por ejemplo - y como se muestra esquemáticamente en las figuras adjuntas - una estación en un punto inmediatamente posterior de dicha unidad de salida 8 puede consistir en una estación curvada 9 del grupo 2 de productos 3 con una película polimérica, u otro material de empaquetamiento.
De acuerdo con un aspecto de la invención, los medios de depósito 7 comprenden al menos una plataforma 10, adecuada para soportar el grupo 2 de productos 3.
Esta plataforma 10 es móvil entre una primera posición P1, en la que no está superpuesta al soporte 6, una segunda posición P2, en la que está superpuesta al menos parcialmente al soporte 6 que lleva al respectivo palé 5.
La plataforma 10 está configurada para descargar el grupo 2 de productos 3 sobre el palé 5 por caída como resultado del desplazamiento de la segunda posición P2 a la primera posición P1.
De acuerdo con otro aspecto importante de la invención, la plataforma 10 comprende al menos un transportador de rodillos 11 que define una primera superficie de soporte 12 del grupo 2 de productos 3.
La presencia de una primera superficie de soporte 12 que comprende rodillos permite que la plataforma 10 se desplace rápidamente - y por tanto se retire - con respecto a la base del grupo 2 de productos 3 (y por tanto la plataforma 10 se mueve de dicha segunda posición P2 a la primera posición P1) de modo que el propio grupo 2 de productos 3 se coloca sobre el palé 5 cayendo desde una diferencia de altura mínima (del orden de varios centímetros, como se explicará mejor en lo sucesivo en el presente documento).
El transportador de rodillos 11 comprende una pluralidad de rodillos de paso corto 13.
Los rodillos 13 están asociados a al menos una unidad de activación 14, mediante al menos una transmisión 15. La unidad de activación 14 puede consistir en un motor eléctrico; la transmisión 15 puede consistir en una cinta, una cadena, o similares.
Durante el desplazamiento de la plataforma 10, los rodillos 13 pueden girar en la dirección opuesta a la del movimiento de la plataforma 10 para no crear tensión entre los grupos de productos están descargados y los hombros de contención.
También pueden girar a una velocidad ligeramente diferente a la de la plataforma 10, creando, si fuera necesario, un efecto de compactación o expansión de los grupos 2 de productos 3. De acuerdo con otro aspecto de la invención, los medios de depósito 7 comprenden medios de contención 16.
Los medios de contención 16 son adecuados para apoyarse selectivamente en las superficies laterales 2a, 2b del grupo 2 de productos 3 en la etapa de descarga/depósito del propio grupo 2 de la plataforma 10 al palé 5.
Los medios de contención 16 pueden comprender al menos dos hombros 17, 18, dispuestos en ángulos rectos entre sí, adecuados para apoyarse selectivamente en dos superficies laterales adyacentes 2a, 2b del grupo 2 de productos 3.
Los medios de contención 16 también pueden prepararse mediante soluciones diferentes a las de los hombros 17, 18, o pueden comprender un solo hombro o incluso ningún hombro, en el caso de productos estables o ya envueltos con película de plástico.
Con más detalle - e ilustrado en las figuras de acuerdo con la invención - los medios de contención 16 comprenden dos pares de hombros 17, 17a, y 18, 18a, dispuestos de dos en dos en ángulos rectos entre sí, y adecuados para apoyarse en todas las superficies laterales 2a, 2b del grupo 2 de productos 3.
De acuerdo con la invención, al menos un par de hombros 17, 17a, o 18, 18a está asociado al extremo de funcionamiento 19a, 20a de al menos un respectivo brazo robótico 19, 20.
Este brazo robótico 19, 20 puede sustituirse por manipuladores, u otros sistemas de un tipo diferente, adecuados para realizar la misma función.
Más particularmente, los medios de contención 16 comprenden un primer brazo robótico 19 y un segundo brazo robótico 20.
Los extremos de funcionamiento 19a, 20a del primer brazo robótico 19 y del segundo brazo robótico 20 están asociados a los respectivos pares de hombros 17, 17a, y 18, 18a; como se mencionó, tales pares de hombros 17, 17a, y 18, 18a son adecuados para apoyarse en todas las superficies laterales 2a, 2b del grupo 2 de productos 3.
Los hombros 17, 17a y 18, 18a están dispuestos de dos en dos en ángulos rectos entre sí.
Desde el punto de vista del funcionamiento, los hombros 17, 17a, y 18, 18a proporcionan una contención lateral del grupo 2 de productos 3 en la etapa en la que el propio grupo 2 se deposita, por caída, sobre el respectivo soporte 6, para evitar que los productos 3 individuales se muevan accidentalmente con respecto a sus posiciones de apilamiento correctas.
Más generalmente, los medios de contención 16 evitan que el grupo 2 de productos 3 se disgregue de alguna manera, con respecto a su configuración correcta, durante el depósito sobre el respectivo palé 5.
Además de esta función importante, los medios de contención 16 también pueden permitir la verificación de la colocación correcta de los productos 3 dentro del grupo 2.
Más particularmente, debido al sistema sofisticado de activación y de control de cada brazo robótico 19, 20 que lleva los respectivos hombros 17, 17a, y 18, 18a, los medios de contención 16 son capaces de detectar si hay cualquier producto 3 colocado erróneamente: esta detección puede realizarse por medio de comprobaciones de la posición tomada realmente en el extremo de funcionamiento 19a, 20a del brazo robótico 19, 20 con respecto a una posición de referencia, o con referencia a la resistencia mecánica real con la que cada brazo robótico 19, 20 se encuentra en este acercamiento a las superficies laterales 2a, 2b del grupo 2 de productos 3.
En caso de que los medios de contención 16 detecten una colocación incorrecta de uno o más productos 3, puede generarse una señal que, en los casos más serios, también puede hacer que el dispositivo 1 se detenga a petición de la intervención de un operario.
En una realización de la invención, los hombros 17, 17a, y 18, 18a de los medios de contención 16 pueden comprender - o consistir en - elementos móviles que pueden moverse - incluso automáticamente - de un modo tal que se adapten a los grupos 2 de productos 3 de diferentes formas y/o dimensiones.
En otra realización de la invención, los hombros 17, 17a, y 18, 18a de los medios de contención 16 pueden tener sustancialmente una forma similar a la de un peine: esta solución permite que los mismos hombros 17, 17a, y 18, 18a, cuando están en una posición de apoyo en las superficies laterales 2a, 2b del grupo 2 de productos 3, usen en mutuamente de un modo tal que se adapten a los grupos 2 de productos 3 de diferentes formas y/o dimensiones. La plataforma 10 está asociada a un marco 21; el marco 21 se coloca en un punto posterior de los medios de suministro 4, con referencia a la dirección de avance A de los grupos 2 de productos 3.
La dirección de avance A está definida por los propios medios de suministro 4 (figura 1). Los medios de depósito 7 comprenden elementos de desplazamiento 22 de la plataforma 10, entre la primera posición P1 y la segunda posición P2, y viceversa.
En particular, el desplazamiento de la plataforma 10 se produce a lo largo de una dirección de avance A de los grupos 2 de productos 3.
En otras realizaciones de la invención, sin embargo, el desplazamiento de la plataforma 10 de la primera posición P1 a la segunda posición P2, y viceversa, puede producirse en una dirección diferente, por ejemplo, una dirección perpendicular a dicha dirección de avance A.
Los elementos de desplazamiento 22 están asociados al marco 21 de la plataforma 10. Los elementos de desplazamiento 22 pueden comprender un motor eléctrico al que se acopla un mecanismo de tipo piñón-cremallera, a su vez asociado a la plataforma 10 (en el detalle en la figura 13, en particular, la cremallera 23 es visible).
Más generalmente, los elementos de desplazamiento 22 pueden ser de cualquier tipo adecuado para generar un movimiento de la plataforma 10 de la segunda posición P2 a la primera posición P1, para permitir que el grupo 2 de productos 3 se deposite sobre el soporte 5.
El desplazamiento de la plataforma 10 puede facilitarse mediante un movimiento giratorio adecuado transmitido -mediante la unidad de activación 14 - a los rodillos de paso corto 13, para evitar cualquier deslizamiento entre las superficies de las partes implicadas.
El desplazamiento de la plataforma 10 también puede conseguirse mediante la presencia de guías de bolas especiales 21a, proporcionadas en el marco 21.
El soporte 6 comprende una segunda superficie 24 para soportar el palé 5.
De acuerdo con otro aspecto de la invención, la segunda superficie 24 está asociada a medios de elevación 25 de una posición más baja inactiva a una posición más elevada; en la posición más elevada anterior, el palé 5 está a una distancia de descarga predeterminada de la plataforma 10 (es decir, desde la primera superficie 12 de la misma) cuando la última está en la respectiva segunda posición P2.
La segunda superficie 24 del soporte 6 está definida por rodillos motorizados 26.
Los rodillos motorizados 26 del soporte 6 están en comunicación con la unidad de salida 8 de modo que, una vez que el grupo 2 de productos 3 se ha colocado sobre el palé 5, este último puede transportarse directamente fuera del dispositivo 1, hacia una estación de producción posterior. El soporte 6 puede estar asociado al mismo marco 21 que soporta la plataforma 10.
Los medios de elevación 25 de la segunda superficie 24 del soporte 6 pueden comprender, por ejemplo, un activador eléctrico 27, fijado al marco 21, al que está asociado un mecanismo de manivela 27a, que transforma el movimiento giratorio del activador eléctrico 27 en un movimiento de desplazamiento vertical de la segunda superficie 24.
Los medios de elevación 25 pueden ser de cualquier otro tipo o configuración adecuado para obtener el desplazamiento vertical deseado de la segunda superficie 24.
El desplazamiento vertical de la segunda superficie 24, cuando el palé 5 está sobre la misma, tiene la finalidad de poner el palé 5 tan cerca como sea posible de la plataforma 10, de modo que el depósito posterior del grupo 2 de productos 3 sobre el palé 5 se produce por caída desde una diferencia de altura muy pequeña (hasta un máximo de varios centímetros). Esta etapa de elevación es necesaria porque, en la etapa en la que la plataforma 10 se mueve de la primera posición P1 a la segunda posición P2 con el grupo 2 de productos 3 que permanece sobre la primera superficie 12, el palé 5 debe estar lo suficientemente lejos de la misma para evitar golpes accidentales que podrían, de hecho, mover el palé 5, dejándolo de ese modo en una posición incorrecta no adecuada para recibir el grupo 2 de productos 3.
Para evitar estas situaciones absolutamente desagradables y perjudiciales, el soporte 6 puede estar provisto de medios para bloquear el palé 5 en la posición correcta de depósito del grupo 2 de productos 3.
Tales medios de bloqueo pueden comprender, por ejemplo, raíles laterales que, en el momento del depósito del grupo 2 de productos 3, acercan los lados del palé 5 para evitar cualquier deplazamiento no deseado.
En relación a las características de la unidad de salida 8, después de haber depositado el grupo 2 de productos 3 sobre el palé 5, la segunda superficie 24 puede llevarse de nuevo a la posición más baja inactiva (mediante los medios de elevación 25), o puede permanecer en la posición más elevada, si ésta es compatible con la posterior transferencia del palé 5, con el grupo 2 de productos 3, sobre la unidad de salida 8 (es decir, está a la misma altura que los rodillos de la unidad de salida 8). De acuerdo con otro aspecto de la invención, el dispositivo comprende al menos un manipulador robótico 28 para coger un palé 5 de un almacén respectivo y para depositarlo sobre el soporte 6.
El manipulador robótico 28 puede ser de un tipo antropomórfico, o de otro tipo. Por ejemplo, un desapilador de palés tradicional puede usarse junto con un impulsor para poner el palé en la posición requerida.
Más en detalle, el manipulador robótico 28 comprende, en su extremo de funcionamiento, al menos una abrazadera de sujeción 29.
La abrazadera de sujeción 29 puede ser, por ejemplo, similar a un gancho, particularmente adecuado para enganchar/desenganchar los lados del palé 5.
Los medios de suministro 4 comprenden una pluralidad de cintas transportadoras 30, 31, dispuestas en serie una después de la otra a lo largo de la dirección de avance A de los grupos 2 de productos 3.
Como una alternativa a las cintas transportadoras, pueden usarse transportadores de rodillos.
Dichas cintas transportadoras 30, 31 se proporcionan con los respectivos medios activación independientes 32: debido a esta característica, es posible implementar una clase de función de "amortiguación", que compensa cualquier diferencia en los tiempos de funcionamiento entre la alimentación de los diversos grupos 2 de productos 3 y las etapas de trabajo del dispositivo 1.
En la realización que se muestra en las figuras, en particular, los medios de suministro comprenden una primera cinta transportadora 30 y una segunda cinta transportadora 31, dispuestas en serie una después de la otra.
Los medios de suministro 4 comprenden además una cinta transportadora terminal 33, dispuesta en un punto posterior de dicha pluralidad de cintas transportadoras 30, 31 a lo largo de la dirección de avance A (es decir, en este caso específico, en un punto posterior de la segunda cinta transportadora 31). La cinta transportadora terminal 33 comprende miembros de elevación 34 de una posición de transporte más baja (es decir, la que se muestra en la figura 1) a una posición de transferencia más elevada de cada grupo 2 de productos 3 sobre la plataforma 10 (es decir, la que se muestra en la figura 2).
La elevación del grupo 2 de productos 3 realizada por la cinta transportadora terminal 33 sin embargo es totalmente opcional en el dispositivo de acuerdo con la presente invención, y responde a la necesidad de resolver diferentes alturas de funcionamiento (es decir, alturas desde el suelo) de los diversos medios y grupos que funcionan en el entorno de producción.
Por ejemplo, en el caso de la realización particular que se muestra en las figuras, los vehículos que llevan los grupos 2 de productos 3 hacia los medios de suministro 4 del dispositivo 1 funcionan a una altura diferente (en particular, una altura más baja) que aquélla en la que está la plataforma 10 (que, como se aclara, tiene que poder moverse libremente por encima del palé 5 colocado sobre el soporte 6).
También pueden existir situaciones de aplicación en las que los grupos 2 de productos 3 se transportan a la misma altura desde el suelo con respecto a aquélla a la que se mueve la plataforma 10.
Los medios de suministro 4 también pueden comprender medios de control de la dimensión y/o forma 4a de cada grupo 2 de productos 3, para verificar que el grupo 2 no contiene productos 3 colocados de forma errónea.
Por ejemplo, tales medios de control de la dimensión 4a pueden estar asociados a la cinta transportadora terminal 33, para aprovechar la elevación del grupo 2 de productos 3 para detectar cualquier variación de dimensión o forma (por ejemplo, con una serie de fotocélulas).
El funcionamiento del dispositivo 1 de acuerdo con la invención es el que sigue a continuación.
Los grupos 2 de productos 3 (transportados, por ejemplo, por vehículos) alcanzan los medios de suministro 4, y se colocan uno después del otro sobre la primera cinta transportadora 30.
Cada grupo 2, por tanto, se transfiere de la primera cinta transportadora 30 a la segunda cinta transportadora 31, y de allí a la cinta transportadora terminal 33.
En este sentido, y de acuerdo con un aspecto adicional de la presente invención, los grupos 2 de productos 3 pueden transferirse, mediante las cintas transportadoras 30, 31 a la cinta transportadora terminal 33, con los lados no paralelos a la dirección de avance A, sino inclinados con un cierto ángulo predeterminado.
Esta disposición tiene el efecto de asegurar una transferencia más gradual y progresiva del grupo 2 de productos 3 mediante las cintas transportadoras 30, 31, 33, para limitar el riesgo de que uno o más productos 3 puedan moverse accidentalmente con respecto a la configuración de apilamiento correcta.
Necesariamente, esta disposición también se realiza, respectivamente, en un punto anterior y posterior de los transportadores 30, 31, 33, es decir, sobre el vehículo que lleva el grupo 2 sobre la primera cinta transportadora 30 y sobre el transportador de rodillos 11 en un punto posterior de la cinta transportadora terminal 33.
Por consiguiente, también en el depósito posterior sobre el palé 5, el grupo 2 mantiene dicha inclinación con respecto a la dirección de avance A: por tanto, el palé 5 también debe colocarse, mediante el manipulador robótico 28, con la misma inclinación con respecto a la dirección de avance A.
Por tanto, una vez que el grupo 2 de productos 3 está sobre la cinta transportadora terminal 33, esta última (si fuera necesario) se eleva y se lleva a la misma altura que el transportador de rodillos 11 de la plataforma 10 (véase la figura 2).
La plataforma 10 se lleva a la primera posición P1, que espera recibir el grupo 2 de productos 3 (figura 3).
El grupo 2 a continuación se mueve de la cinta transportadora terminal 33 al transportador de rodillos 11 (figura 4). Mientras tanto, el manipulador 28 coloca un palé 5 sobre la segunda superficie 24 del soporte 6, véase la figura 6 (posiblemente con la inclinación, con respecto a la dirección de avance A, como se ha mencionado anteriormente). Posteriormente, la plataforma 10, que lleva el grupo 2, se desplaza de la primera posición P1 a la segunda posición P2, es decir, superpuesta al soporte 6 (como se muestra en las figuras 5 y 7).
En este momento, los medios de elevación 25 de la segunda superficie 24 se activan, elevando el palé 5 a una distancia de descarga predeterminada desde el transportador de rodillos 11 (es decir, desde la primera superficie 12 sobre la que permanece el grupo 2 de productos 3); esta etapa se muestra en la figura 8.
En la preparación para la posterior etapa de depósito del grupo 2 de productos 3, se hace que los medios de contención 16 se apoyen contra las superficies laterales 2a, 2b del propio grupo 2 (figura 9).
Como resultado de esto, los elementos de desplazamiento 22 de la plataforma 10 se activan, moviendo la última antes de la segunda posición P2 hasta la primera posición P1 (figura 10).
El grupo 2 de productos 3 por tanto se deposita sobre el palé 5; la diferencia mínima de nivel, así como la velocidad -cuando sea posible - de la etapa de desplazamiento de la plataforma 10, aseguran que no haya movimientos accidentales de los productos 3 entre sí dentro del grupo 2.
Si fuera necesario, mediante los miembros de elevación 25, el palé 5 se devuelve a la posición más baja inicial, que está a la misma altura que los rodillos de la unidad de salida 8.
Después de mover los medios de contención 16 de nuevo, el palé 5, que lleva el grupo 2 de productos 3, puede extraerse del dispositivo 1 mediante la unidad de salida 8, para que continúe hacia las posteriores estaciones de producción 9 (figura 11).
El objeto de la presente invención también es un método para cargar un grupo de productos sobre un palé.
El método de acuerdo con la invención comprende una etapa de proporcionar medios de suministro 4 de un grupo 2 de productos 3, y una etapa de proporcionar un soporte 6 para un palé 5 sobre el que se pretende depositar dicho grupo 2 de productos 3.
El método además comprende la etapa de proporcionar medios de depósito 7 del grupo 2 de productos 3 de los medios de suministro 4 sobre el palé 5; dichos medios de depósito 7 comprenden al menos una plataforma 10 adecuada para soportar el grupo 2 de productos 3.
De acuerdo con la invención, el método comprende una etapa de desplazar la plataforma 10 de una primera posición P1, en la que no está superpuesta al soporte 6, a una segunda posición P2, en la que está superpuesta al menos parcialmente al soporte 6 que lleva el palé 5, y una posterior etapa de desplazar la plataforma 10 de la segunda posición P2 a la primera posición P1, para descargar el grupo 2 de productos 3 sobre el palé 5 por caída.
El método también comprende una etapa de contener las superficies laterales 2a, 2b del grupo 2 de productos 3 durante la descarga del propio grupo 2 sobre el palé 5, por caída.
Más particularmente, esta etapa consiste en contener lateralmente el grupo 2 de productos 3 en la etapa en la que el propio grupo 2 se deposita, por caída, sobre el respectivo soporte 6, para evitar que los productos 3 individuales se muevan accidentalmente con respecto a sus posiciones de apilamiento correctas.
La etapa de contener el grupo 2 de productos 3 se implementa, con más detalle, proporcionando medios de contención 16 que comprenden un primer brazo robótico 19 y un segundo brazo robótico 20.
Los extremos de funcionamiento 19a, 20a del primer brazo robótico 19 y del segundo brazo robótico 20 están asociados a los respectivos pares de hombros 17, 17a, 18, 18a, adecuados para apoyarse selectivamente en todas las superficies laterales 2a, 2b del grupo 2 de productos 3.
Por tanto se ha observado que la invención consigue los objetivos pretendidos.
Cada grupo 2 de productos 3, dispuesto en una zona del entorno sujeto a restricciones desde el punto de vista higiénico, se coloca de manera eficaz y rápida sobre un respectivo palé 5 fuera de dicha zona, de modo que no hay contaminación por el propio el palé 5.
Este resultado se consigue mediante una solución técnica estructuralmente sencilla, rentable y versátil.
Además, la presente solución, cuando se compara con otros dispositivos ya existentes, es particularmente eficaz con respecto al mantenimiento de la configuración correcta del grupo 2 de productos 3, evitando que los propios productos 3 individuales se coloquen incorrectamente durante la transferencia sobre el palé 5.
La presente invención se ha descrito de acuerdo con realizaciones preferentes, pero pueden concebirse versiones equivalentes sin apartarse del ámbito de protección ofrecido por las reivindicaciones que siguen a continuación.

Claims (13)

REIVINDICACIONES
1. Dispositivo (1) para cargar un grupo de productos sobre un palé, que comprende medios de suministro (4) de un grupo (2) de productos (3),
al menos un soporte (6) para un palé (5) sobre el que se pretende depositar dicho grupo (2) de productos (3), medios de depósito (7) de dicho grupo (2) de productos (3) desde dichos medios de suministro (4) sobre dicho palé (5), y al menos una unidad de salida (8) de dicho palé (5) que lleva dicho grupo (2) de productos (3),
comprendiendo dichos medios de depósito (7) al menos una plataforma (10) adecuada para soportar dicho grupo (2) de productos (3), móvil entre una primera posición (P1), en la que no está superpuesta a dicho soporte (6), y una segunda posición (P2) en la que está superpuesta al menos parcialmente a dicho soporte (6) que lleva dicho palé (5), estando configurada dicha plataforma (10) para descargar dicho grupo (2) de productos (3) sobre dicho palé (5) por caída después del desplazamiento de dicha segunda posición (P2) a dicha primera posición (P1), comprendiendo dichos medios de depósito (7) elementos de desplazamiento (22) de dicha plataforma (10), entre dicha primera posición (P1) y dicha segunda posición (P2), y viceversa, a lo largo de una dirección de avance (A) de los grupos (2) de productos (3), definida por dichos medios de suministro (4),
comprendiendo dichos medios de depósito (7) medios de contención (16) configurados para apoyarse selectivamente en las superficies laterales (2a, 2b) de dicho grupo (2) de productos (3) durante la etapa de descarga de dicho grupo (2) de dicha plataforma (10) a dicho palé (5),
caracterizado por que dichos medios de contención (16) comprenden un primer brazo robótico (19) y un segundo brazo robótico (20), en cuyos extremos de funcionamiento (19a, 20a) están asociados los respectivos pares de hombros (17, 17a, 18, 18a), configurados para apoyarse en cada superficie lateral (2a, 2b) de dicho grupo (2) de productos (3), estando dispuestos dichos pares de hombros (17, 17a, 18, 18a) de dos en dos en ángulos rectos entre sí.
2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, en donde dichos medios de desplazamiento (22) comprenden un motor eléctrico al que está asociado un mecanismo de tipo piñón-cremallera (23), estando asociado dicho mecanismo, a su vez, a dicha plataforma (10).
3. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en donde dicha plataforma (10) comprende al menos un transportador de rodillos (11) con rodillos (13) que definen una primera superficie de soporte (12) de dicho grupo (2) de productos (3).
4. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 3, en donde dicho soporte (6) comprende una segunda superficie (24) para soportar dicho palé (5), estando asociada dicha segunda superficie (24) a medios de elevación (25) de una posición más baja inactiva a una posición más elevada donde dicho palé (5) está a una distancia de descarga predeterminada de dicha plataforma (10) cuando dicha plataforma (10) está colocada en dicha segunda posición (P2).
5. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, que comprende al menos un manipulador robótico (28) adecuado para coger un palé (5) de un almacén respectivo y depositarlo sobre dicho soporte (6).
6. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 5, en donde dicho manipulador robótico (28) comprende, en su extremo de funcionamiento, al menos una abrazadera de sujeción (29) similar a un gancho.
7. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en donde dichos medios de suministro (4) comprenden una pluralidad de cintas transportadoras (30, 31) dispuestas en serie una detrás de otra a lo largo de una dirección de avance (A) de los grupos (2) de productos (3), provistas de respectivos medios de activación (32) independientes.
8. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 7, en donde dichos medios de suministro (4) comprenden una cinta transportadora terminal (33) colocada en un punto posterior de dicha pluralidad de cintas transportadoras (30, 31) a lo largo de dicha dirección de avance (A), provistas de miembros de elevación (34) de una posición de transporte más baja a una posición de transferencia más elevada de cada grupo (2) de productos (3) sobre dicha plataforma (10).
9. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en donde dichos medios de suministro (4) comprenden medios de control de la dimensión y/o forma (4a) de cada grupo (2) de productos (3) para comprobar que dicho grupo (2) no contiene productos (3) mal colocados.
10. Método para cargar un grupo de productos sobre un palé, que comprende las etapas de proporcionar medios de suministro (4) de un grupo (2) de productos (3),
proporcionar un soporte (6) para un palé (5) sobre el que se pretende depositar dicho grupo (2) de productos (3), proporcionar medios de depósito (7) de dicho grupo (2) de productos (3), desde dichos medios de suministro (4) sobre dicho palé (5), que comprenden al menos una plataforma (10) adecuada para soportar dicho grupo (2) de productos (3) , en donde dichos medios de depósito (7) comprenden elementos de desplazamiento (22) de dicha plataforma (10), entre dicha primera posición (P1) y dicha segunda posición (P2), y viceversa, a lo largo de una dirección de avance (A) de los grupos de productos (3), definida por dichos medios de suministro (4),
desplazar dicha plataforma (10) de una primera posición (P1), en la que no está superpuesta a dicho soporte (6), a una segunda posición (P2), en la que está superpuesta al menos parcialmente a dicho soporte (6) que lleva dicho palé (5), y una etapa posterior de desplazar dicha plataforma (10) de dicha segunda posición (P2) a dicha primera posición (P1), para descargar dicho grupo (2) de productos (3) sobre dicho palé (5) por caída, y
contener las superficies laterales (2a, 2b) del grupo (2) de productos (3) durante la descarga del propio grupo (2) sobre el palé (5) por caída, para evitar que los productos (3) individuales se muevan accidentalmente con respecto a sus posiciones de apilamiento correctas,
caracterizado por que dicha etapa de contener las superficies laterales (2a, 2b) del grupo (2) de productos (3) comprende una etapa de proporcionar medios de contención (16) que comprenden un primer brazo robótico (19) y un segundo brazo robótico (20), en cuyos extremos de funcionamiento (19a, 20a) están asociados los respectivos pares de hombros (17, 17a, 18, 18a), configurados para apoyarse en cada superficie lateral (2a, 2b) de dicho grupo (2) de productos (3), estando dispuestos dichos pares de hombros (17, 17a, 18, 18a) de dos en dos en ángulos rectos entre sí.
11. Método de acuerdo con la reivindicación 10, en donde dichos medios de depósito (7) comprenden elementos de desplazamiento (22) de dicha plataforma (10), entre dicha primera posición (P1) y dicha segunda posición (P2), y viceversa, a lo largo de una dirección de avance (A) de los grupos (2) de productos (3), definida por dichos medios de suministro (4).
12. Método de acuerdo con una de las reivindicaciones 10, 11, en donde dicha plataforma (10) comprende al menos un transportador de rodillos (11) con rodillos (13) que definen una primera superficie de soporte (12) de dicho grupo (2) de productos (3).
13. Método de acuerdo con una de las reivindicaciones 10-12, en donde sobre dichos medios de suministro (4), sobre dicha plataforma (10) y sobre dicho palé (5), se transfiere dicho grupo (2) de productos (3) con los lados no paralelos a la dirección de avance (A), sino inclinados con un cierto ángulo predeterminado.
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