CN1134139A - 高速仓贮系统 - Google Patents

Abstract

一个高速仓贮系统包括一个以多架和多层形式仓贮转盘输送机(12)的容器储存区，一个用于上下输送容器的垂直升降机(28)进货(22)和出贷(24)的穿梭装置用来在升降机(28)和仓贮转盘输送机(12)之间传送容器，升降机(28)包括一个在穿梭装置操作面之下的装货区(10)。上述仓贮转盘输送机和穿梭装置都由一个共同的同步机械驱动装置来驱动而升降则独立于其它系统而呈间歇地驱动。

Description

高速仓贮系统

本发明一般地涉及一高速仓贮系统，特别是涉及一其中的仓贮备有基本上是连续移动的仓贮转盘输送机的高速仓贮系统，该转盘输送机与垂直升降机隔开一段距离，在仓贮转盘输送机与垂直升降机之间的传递靠一连续移动的梭式输送机来完成。垂直升降机用于在输送带层和仓贮转盘输送机的所要求的储存层之间输送储存容器或其它被储存的物品。

过去那些建议采用基本上是连续移动的仓贮转盘输送机的方法在向仓贮转盘输送机存放或从其提取储存容器或其它物品时都遇到相当大的困难。通常都认为必须有像Lichiti等人在美国专利No.4983091中所描述的那种非常复杂而昂贵的存入和提取装置。例如在Lichiti的美国专利No,4968207中，也曾建议与之配合采用特殊的容器安装装置和提取或存入机构。Matheny等在美国专利No.4561820中建议采用一个电梯，安装在仓贮转盘输送机的附近并与之直接连通，以而基本上限制了系统的速度。按照本发明，就克服了现有技术的这些和其它困难。

按照本发明的高速仓贮系统的优先实施例，包括一基本上是连续移动的具有连带的进货和出货梭式输送机的仓贮转盘输送机，一垂直升降机和一配以传统的微处理机的控制系统。一输送带系统向和从高速仓贮系统供给容器。

仓贮转盘输送机备有为数众多的多层货架，以使在转盘输送机上有一储存位置阵。此储存位置阵通常做成有规则的行和列的形式。转盘输送机通常做成铰链带的形式，每一段是一个货架。各个段或货架都边缘对边缘地安装或铰接，以便形成一封闭的部件。仓贮转盘输送机中的唯一的重要的柔性是在一个货架与下一个货架之间的铰链上。转盘输送机通常垂直地安装在一个边缘上。通常沿封闭且铰接的转盘输送机的下缘上备有滚子或脚轮，以便将其支承，使之能沿一通常是封闭的环路上移动。封闭的环路通常做成直边的运行轨道，两边相隔很近，以使在几乎等于一个轨道的宽度的区域之间形成一个井道。支承仓贮输送机的滚子或脚轮通常在钢轨表面上方沿一通常是水平的方向行走。多货架多层次仓贮转盘输送机一般沿其(通常是)上缘支承，与合适的梁用滚动接触。

通常优先采用单层的输送带系统，虽然在需要时也可采用多层的输送带系统。一般对于系统的每个进货侧和出货侧都备有单独的输送带。为了将容器或其它物品从输送带系统移至多层仓贮转盘输送机并再次返回，需要提供用于完成这一转换的机构和程序。已经发现，特别有效的系统是，其中的容器是由一独立而间歇地被驱动的垂直升降机与连续移动的梭输送机协同从输送带系统接收并向之发送的。梭式输送机的移动要与仓贮转盘输送机的移动配合，最好采用机械连接。在一通常是不太满意的结构中，梭式输送机可以用一通过电接口与转盘输送机配合的独立驱动来驱动。

垂直升降机的功能为在输送带系统层和在仓贮转盘输送机上，在容器被接收或被送出的那一特别层之间移动容器。仓贮转盘输送机的每个进货侧和出货侧的梭式输送机都在垂直升降机和仓贮转盘输送机之间运载容器。

垂直升降机和仓贮转盘输送机都装有托架，它们向外伸出，以支承在其上的容器。梭式输送机上备有叉子，其形状要做成能绕过或穿过托架，以便将容器从托架上举起或将容器放在托架上。一种比较有利的形状是其中的托架边缘和叉子做成带凹坑的。这样，托架和叉子的带凹坑的边缘互相啮合，没有干涉。梭式输送机上的带凹坑的叉子的最靠里边的凸齿所处的位置为支承位于垂直升降机或仓贮转盘输送机的一个托架上的容器的底部边缘。

仓贮转盘输送机通常最好是连续运行，同时最好在无端的环路上沿一个方向通常是水平地运行。在一个通常是不太满意的结构中，转盘输送机运行的速度可以是变化的或间歇的，以适应特殊的放入和取出要求。通常，如果转盘输送机的运行速度是变化的或间歇的，则要备以梭式输送机的接合离合器，以避免梭式输送机受到加速载荷，该加速载荷可能使容器在梭式输送机上移动或误放。垂直升降机在一封闭环路上沿一个方向(通常是垂直方向)间歇地以变化的速度运行。梭式输送机沿垂直升降机与仓贮转盘输送之间的直线连续往返移动，与仓贮转盘输送机同步，并在每个来回的终点改变其运行方向。通常最好将进货和出货输送带布置成使它们在梭式输送机叉工作的那一层的下面一层将容器送往垂直升降机并从垂直升降机接收容器。采用这种方式，在垂直升降机的托架和输送带系统之间的取出和存放都可以实现，而不会与梭式输送机叉发生干涉。

最好采用配有传统的微处理机的控制系统，它保存了整个系统中的容器的现有库存清单，并使垂直升降机的运动与系统的其余部分协调。可以很方便地采用传统的微处理机硬件和软件，以完成协调与控制。

仓贮转盘输送机与梭式输送机最好用机械连接来实现同步。垂直升降机的运动最好通过微处理机来协调，垂直升降机独立地被驱动。输送带系统最好通过微处理机与垂直升降机的运动协调。

梭式输送机叉在动作时垂直移动一个小距离，以抓取或松开储存容器。进货和出货梭式输送机的每一对叉子都是独立于其它对叉子而被驱动的。这就是说，每一对叉子都可以独立于其它对叉子而动作，以在托架上取出或存放容器。这样，当梭式输送机从一个工作上与垂直升降机相邻的位置经过一整个循环移至一个工作上与仓贮转盘输送机相邻的位置并回至垂直升降机时，任何一个叉子或所有叉子都可以动作，以在仓贮转盘输送机和垂直升降机之间传送容器。梭式输送机和仓贮转盘输送机之间的机械连接要做成这样，以使当仓贮转盘输送机沿其封闭路径移动一个货架或一个链节的长度时，梭式输送机被驱动经过一整个循环。叉子最好采用与使仓贮转盘输送机和梭式输送机移动的驱动相同的驱动来垂直地驱动，以便能用机械连接与垂直升降机和仓贮转盘输送机的运动保持同步。

输送带系统的运动最好通过控制用的微处理机和垂直升降机的运动协调。将垂直升降机延伸至梭式输送机叉工作的那一层下面的至少一层，并用这些下面层向输送带系统进货和从输运带系统取货，就可以大大地提高系统的效率，从而可以提高搬运物品的速度。

仓贮转盘输送机通常要布置成有两个区是彼此平行地运行的。容器传送作业通常在仓贮转盘输送机所行走的运行轨道状路径的一端进行，在该处，货架从进入区到离开区要转180度。容器通常最好在仓贮转盘输送机刚刚开始它的转变之前，在进入区的端部，从转盘输送机上取出。容器最好在仓贮转盘输送机刚刚完成它的转弯以后，在离开区的起点，放入转盘输送机上。

仓贮转盘输送机最好沿其封闭路径被驱动装置驱动，该驱动装置位于通常是平行的进入区和离开区之间的井道中，仓贮转盘输送机的驱动装置通常与一个或更多的货架上的一个或更多的突起啮合并锁紧，沿无端路径将货架驱动一个短距离，然后从突起处松开并与跟着的货架上的类似的突起啮合。驱动装置最好与那些瞬时同时位于进入区与离开区的少数几个货架上的突起啮合。即使在每个区可能有多至20或更多的货架时，驱动装置最好在每个区在任何地方只与一至三个货架啮合。为了安全目的，驱动装置与货架上的突起强制啮合并锁紧。在发生地震时，这个强制性互锁可用于使仓贮转盘输送机在支承它的轨道上保持应有的位置。

在优选的形式中，用于仓贮输送机的机械驱动由一短的封闭滚子链传动组成，它装在输送带的两个区之间的井道中。链条上所带的形状特殊的掣爪被凸轮导向，与货架上的突起接合。最好由同一电动机驱动用于转盘输送机、梭式输送机和用于梭式输送机叉的垂直执行器的机械传动。如果需要的话，也可以在此驱动链上装一个定位离合器，以使梭式输送机或用于梭式输送机叉的垂直执行器或两者与仓贮转盘输送机脱离啮合。这样就可使仓贮转盘输送机在为了维修或在特殊的储存处理的情况下能分开处理。单个的定位离合器可在重新建立机械连接时保证系统正确同步。

垂直升降机用一独立的驱动装置驱动，比较方便的是该装置，举例来说，位于垂直升降机的上升区与下降区之间。垂直升降机通常是在从完全停止到比较高的速度和回到完全停止时一次或多次被驱动，而梭式输送机则在垂直升降机和仓贮转盘输送机之间来回一个循环。当储存容器被放在垂直升降机上或从它上面被取下时，垂直升降机上的升降机叉通常是不动的。

在一优选的形式中，升降机驱动装置包括一带有掣爪的无端链传动，该掣爪在共同作用时与用于升降机叉的小车的一部分强制啮合。无端链传的上升区中的掣爪与用于瞬时位于垂直升降机的上升区的升降机叉的小车啮合，而瞬时位于无端链传动的下降区中的掣爪则与位于垂直升降机的下降区的小车啮合。与用于仓贮转盘输送机的驱动一样，这种强制性啮合在发生地震时提供了一个安全措施。还有，由于垂直升降机的移动必须是迅速而且间歇的，因此驱动必须强制地与升降机的各个区啮合并互锁，以适应快速加速与加速载荷。垂直升降机必须一次或更多次从完全停止开始加速并走过一个等于两个或三个或更多的托架之间的间隔的距离，然后加速至完全停止，而梭式输送机则作一个整个的循环。采用这种方式，垂直升降机能在同一个梭式输送机循环中同时进行上货与取货作业，从而大大地提高了系统的效率和速度。

如果需要的活，垂直升降机的宽度也可以增加，以便在每个升降机叉上提供用于第二个储存容器的空间。在一个有两倍宽度的垂直升降机中，梭式输送机通常都与最靠近仓贮转盘输送机的储存容器接合，在垂直升降机的有两倍宽度的升降机叉上留下相邻的空间，用于暂时存放和处理容器。另一种方案是，梭式输送机叉可以与有两倍宽度的垂直升降机上的两个托架相互作用。

根据一个实施例，可以在仓贮转盘输送机与垂直升降机之间放置一简单的固定托架组，以暂时存放储存容器。在正常情况下，这种暂时存放区是不需要的。因储存容器处于被装满或接近被装满而运行的极端情况下，采用暂时存放区，特别是在进货侧采用，可提高效率并可略为加大系统的能力。在备有这种固定托架组的地方，在有关连的梭式输送机上要备有两套叉子。一套叉子用于将容器从仓贮转盘输送机上移到固定托架上，而另一套则将容器从固定托架上移到垂直升降机上。

进货侧和出货侧的梭式输送机通常是连续移动的，而且在仓贮转盘输送机和垂直升降机之间的通常是水平的路径上是一致的。梭式输送机最好在结构上用一个共同的架子互相连接并共用一个驱动，以使它们能保持彼此同步。

梭式输送机支承构件或叉式升降机是有选择地和单独地被驱动并经过它们的提取与存放循环的。对于这种单独驱动梭式输送机的叉式升降机的执行机构最好对每个单独的叉式升降机包括，举例来说，一个独立动作的掣爪机构，该叉式升降机适用于与一连续工作的自由运行的构件接合。在动作时，用于特定的单独的叉式升降机的掣爪机构与自由运行的构件接合，该构件携带单独的叉式升降机通过它的提取与存放循环，然后将其松开。自由运行的构件随着梭式输送机的每个水平循环连续运行，通过提取与存放循环。单独的叉式升降机在它们可松开地被抓在自由运行的构件上经过一特殊的循环时，只通过提取与存放循环。当它们未被如此抓住时，它们只与梭式输送机一起水平地运行。自由运行的构件通过提取与存放循环所走的路径是例如由凸轮规定的或是由任何其它合适的装置规定的。

当一特殊的叉式升降机执行机构在某一特定的循环中与仓贮转盘输送机构的出货侧接合时，叉式升降机将箱子或其它物品从仓贮转盘输送机的储存托架上举起，将它移过去并存放在垂直升降机的空的支承构件上。在仓贮转盘输送机的进货侧，用叉式升降机将容器从垂直升降机上举起并存放在仓贮转盘输送机的空的一侧，就完成相反的过程。

被微处理机用来控制系统的传统的软件可使系统提前准备，以使在垂直升降机上总是有空的位置，该位置能够在出货侧的叉式升降机到达垂直升降机时以适当的位置接收储存容器。在仓贮转盘输送机的进货侧则完成相反的过程，以使在仓贮转盘输送机上总是有用于储存容器的空的托架。

储存容器可用用动力驱动的辊子方便地在输送带和垂直升降机之间移动，该辊子要布置成作用在容器上，以便在输送带一垂直升降机传送层上将容器送往垂直升降机的托架上或从其上移出。用动力驱动的辊子通常在输送带一垂直升降机传送层上与叉子啮合，该叉子包括用于垂直升降机的托架。如果需要的话，也可以使用其它送入与取出装置，例如推臂之类的东西。

按照本发明的仓贮系统特别适合于容器不断被送往仓贮转盘输送机并从其中被取出的作业。如果需要的话，在仓贮转盘输送机在一个连续阶段被装满而以后在一个连续阶段被卸掉的地方，仓贮系统也可以在运行条件下被利用。现在详细参考附图，以便说明，但不是为了限制。

图1是本发明的优先实施例的平面示意图。

图2是图1的优先实施例的立面示意图，为了简明起见，略去垂直升降机和梭式出货机。图3是与图2相似的局部立面示意图，它示出了处于仓贮转盘输送机和垂直升降机之间的中间位置的梭式进货机。

图4是与图3相似的局部立面示意图，它示出了在梭式进货机上的叉子在一个循环中在仓贮转盘输送机的进货侧所走的路径。

图5是与图3相似的局部立面示意图，它示出了在梭式出货机上的叉子在一个循环中在仓贮转盘输送机的出货侧所走的路径。图6与图2相似的局部平面示意图，它示出了仓贮转盘输送机的传送端，它的两个货架在从进入区过渡到离开区时分开。

图7是仓贮转盘输送机，垂直升降机和梭式输送机的简化的平面图。

图8是仓贮转盘输送机，垂直升降机和梭式输送机的简化的立面图。

图9是用于仓贮转盘输送机和梭式输送机的机械驱动元件的简化的立面图。

图10是用于梭式输送机的机械驱动元件的简化的平面图。

图11是梭式输送机叉执行机构的简化的局部立面图。

图12是下梭式输送机同步机构的简化的平面图。

图13是垂直升降机的简化的立面图，它示出了升降机小车与驱动装置，但没有支承架与连接接头。

图14是升降机驱动杆和连带的托架支承的局部剖视平面图。

图15是升降机托架支承和连带的结构的局部剖视平面图。

图16是升降机叉小车的正立面图。

图17是升降机驱动装置的简化的立面侧视图。

图18是升降机驱动装置的简化的立面正视图。

图19是升降机叉的局部平面图。

图20是图19的升降机叉的立面侧视图。

图21是在穿过垂直升降机的通常是水平平面中，在升降机驱动装置上方的俯视剖视图。

图22是垂直升降机架的立面图，其中设有安装驱动装置和升降小机叉小车。

图23是垂直升降机架的透视图，其中设有驱动装置和升降机叉小车。

图24是垂直升降机驱动链轮的平面图。

图25a是垂直升降机的出货侧在最底层的平面图。

图25b是垂直升降机的进货侧在最底层的平面图。

图26是垂直升降机的出货侧的取货驱动链的沿图25b的线26所取的简化的视图。

图27是垂直升降机的进货侧的上货驱动链的沿图25b的线27所取的简化的视图。

图28是转盘输送机的局部透视图，其中将某些面板去掉，以露出转盘输送机的驱动装置。

图29是仓贮转盘输送机的立面剖视图，它专门示出其支承机构。

图30是转盘输送机的下端在转盘输送机驱动装置处的剖视图。

图31是转盘输送机驱动装置的简化的局部剖去平面图。

图32是转盘输送机面板和连带的铰链与脚轮结构的局部剖视平面图。

图33是用于仓贮转盘输送机面板的下安装板的立面侧视图。

图34是图33的下安装板的平面图。

图35是梭式输送机用以可移动地支承的典型结构的剖视图。

图36是垂直驱动件用以可移动地支承的典型结构的剖视图。

图37是梭式输送机叉部件的平面图。

图38是梭式输送机叉部件的局部平面图。

图39是图38的梭式输送机叉部件的立面图。

图40是梭式输送机叉部件通过它装在垂直驱动件上的结构的剖视图。

图41是其中提供保存工位的另一实施例的示意平面图。

在意图用于说明而被选中的优先实施例中，通常用10示出一仓贮系统。仓贮系统10包括通常用12代表的仓贮转盘输送机，用28代表的垂直升降机，和分别用30和32代表的进货和出货梭式输送机。分别用22和24代表的进货和出货输送带将被储存的物品送往仓贮系统10并当货物从仓贮中被取出时，从仓贮系统中拿走。垂直升降机28在传送区20内工作，以在输送带层和仓贮输送带的物品被储存的层之间垂直地输送仓贮物品。梭式输送机30和32在传送区或位置20处工作，在固定层处在垂直升降机28和仓贮转盘输送机12之间直接运载仓贮物品，最好不用任何的保存区。最好是在梭式输送机与垂直升降机相互作用的层的下面的那一层或是至少与该层不同的那一层，输送带与垂直升降机相互作用。为了说明起见，下面将描述只在转盘输送机的一端具有转送区的系统。对于那些精通本技术的人将会理解，在转盘输送机的第二端也可以备有第二传送区。为了易于理解，将首先参考非常示意性的附图对每个部分作多少是一般性的描述，然后再参考比较详细的附图叙述各部分的细节，为了避免由于过多的细节而使本发明难于理解，在所有图中都略去传统的零件如支承托架、链条张紧器等。

在图1至图6中，用非常示意的形式示出了系统，以有利于理解本发明，特别是关于各个部分和它们的彼此合作，以及它们的动作。在图7和8中略去结构细节，再次有利于理解本发明，示出驱动机构和仓贮转盘输送机与梭式输送机之间的机械连接的图9和10同样地被简化，以便于清晰。

仓贮转盘输送机12的形状为一系列的边缘对边缘铰接，其形状为一连续的铰链带的货架或托板，铰链带的一边用轮子或脚轮16沿一封闭的而且通常是水平的路径状在轨道18上。仓贮转盘输送机12的上缘用一顶梁40支承，最好用通常是在仓贮转盘输送机12的最上缘的滚子或轮子与由顶梁40携带的轨道接合。轨道18装在整体的经过的仔细找平的地基上，以使满载的仓贮转盘输送机12能合适地并水平地得到支承，以便能平滑地移动。同样，顶梁40要仔细地定位并找平，以便能支承仓贮转盘输送机12的上缘。在一个合适的实施例中，顶梁被支承在传统的支架或垂直梁15上，该梁，举例来说，在仓贮转盘输送机12的进入区和离开区之间划定的井道中向上延伸。例如参看图1、2、3、6、7、8、28、29和30。

对至少是仓贮转盘输送机所沿着的封闭环或路径的主要部分，封闭路径的进入区和离开。区通常是彼此平行的。通常是加长的仓贮转盘输送机的一端都位于通常用20代表的位置。在传送位置20，储存容器或其它物品被送进和送出仓贮货架14上的储存位置。储存容器或其它物品用例如一阵转盘输送机托架支承在货架或托板14上，托架的典型例子用26代表。如果需要，也可以用其它支承方法。在仓贮转盘输送机12的一层上的所有转盘输送机托架26通常都位于几乎是同一个平面内，以形成一个支承装置列。在仓贮转盘输送机12中，可以或多或少多至30层托架。转盘输送机托架26之间的间隔由容器的高度所需要的操作间隙决定。间隙通常为3英寸。底部应当是平的，其尺寸应当能被各个托架和叉子运载。不需要专门设计的容器，因为容器仅仅是放在托架上。在支承装置和容器的组合的设计上，本系统允许有很大的柔性。至于尺寸，本系统的柔性也是很大的在典型的仓贮转盘输送机中，货架可以少至10个甚至更少，可以多出100个甚至更多。因此，一个典型的的仓贮转盘输送机可以在一个较小的空间装备从100个或更少至2000个或更多的储存位置，而且所有都是易于迅速接近的。对于要求所有储存托架一次装满或取完的地方，通常要求转盘输送机旋转不到两个整圈就能完成这种装货或取货。

仓贮转盘输送机用驱动装置54驱动，它位于机器12的进入区和离开区之间，最好在仓贮转盘输送机的下缘。转盘输送机驱动装置在概念上是一个带齿的齿轮，它在进入区与离开区都与通常是货架14的下缘上的销子啮合。用带齿的轮子来说明只是便于理解这一概念。在优先实施例中，并没有采用简单的齿轮，而是采用了用一滚子链运载的掣爪，以便在地震时也起安全作用，这将在以后更详细地予以说明。齿轮在被驱动时要使它与货架14上的耦合元件的啮合能使整个仓贮转盘输送机12沿由轨道18和顶梁40划定的封闭路径移动。因为对仓贮转盘输送机只需要一个驱动，因此不需要协调两个或更多的驱动的动作。对于某些装置例如很大的系统，如果需要的话，可以采用更多的转盘输送机驱动。在这种情况下，在各个驱动之间应当采用传统的电接上，以使它们彼此保持协调。根据本发明，对于一个具有24个垂直层的转盘输送机，在速度为10英尺每秒时，按照本发明的仓贮系统可以很容易保持一个每小时为1200或更多的容器的进货一出货率。

容器或其它物品用进货输送带22送往仓贮系统10。容器用出货输送带24从仓贮系统10中取出。输送带通常在一层或至多两层处工作。因此，必须提供一些装置将容器向或从输送带层垂直输送至仓贮转盘输送机12的某个托架层上，在该托架层的托架26上放有准备被储存的容器。使容器移动通过过渡区20时不需要有一个保存工位，以及移动速度与仓贮转盘输送机能接纳它们的速度相同，是本发明的一个重要目的。提供一个被间歇而独立地驱动的垂直降机28，以便通常是垂直地移动储存容器，就可以达到非常高的效率，该升降机分别与一对梭式输送机30和32共同工作，该梭式输送机被连续驱动，与仓贮转盘输送机12同步移动，以在垂直升降机和仓贮转盘输送机12之间移动储存容器。一旦一个容器已被标明要被送入或送出系统，它就移过传送区20而不需要任何保存站，虽然在需要时也可以提供保存站，这时可在垂直升降机与仓贮转盘输送机12之间包括一套简单的固定托架。

垂直升降机28通常沿垂直方向在输送带22和24与仓贮转盘输送机12的所需要的托架层之间移动容器。备有进货梭式输送机30，以在垂直升降机28和仓贮转盘输送机12的所需要的托架层之间横向传送容器。备有出货梭式输送机32，以便将容器从仓贮转盘输送机上传送到垂直升降机28上。最好是使垂直升降机28的上升区位于系统的进货侧，而下降区位于出货侧。

在优先实施例中，其垂直升降机28能够以这样一个速度被驱动，以致在梭式输送机的一个循环中，至少有两层，多时可有十层或十层以上的升降机叉(其典型的用34代表)到达输送带系统层，可以非常迅速地传送大量的容器，在梭式输送机30和32的每个循环中，在垂直升降机28的下降区中，当有几层升降器叉34经过下层70移动时，通常用70代表的垂直升降机28的下层可以很快地被出清到出货输送带24上。同样，在每个梭式输送机循环中，在升降机28的上升区有几个容器可以装到进货侧上。在输送带系统和垂直升降机之间的传送可方便地通过未示出的简单推臂的使用来完成。另一种方法是可以用被驱动的辊子来驱动容器，使之到达或离开垂直升降机28的下层70。

垂直升降机28通常只在一个方向运行。因此，升降机28上的升降机叉34当它们在垂直升降机的向上和向下延伸区之间过渡时穿过垂直升降机的下面并越过升降机的顶部。如果需要的话，垂直升降机28上的升降机叉34也可以摆动地安装，以使它们在两个区之间改变方向时能向外摆动。例如可参看图8。这样，就可以减少必须为垂直升降机准备的总垂直间隙。摆动地安装的构件34被弹簧35偏压至工作位置。当构件34在上升区到达垂直升降机28的顶部时，一对上导向31与它们接合，并迫使它们抵抗弹簧35的力向外摆动。当构件34越过升降机28的上端到达升降机28的下降区时，导向将它们松开，弹簧35将它们摆回到工作位置，以接收和支承容器。与之相似，一对下导向33在升降机28的下端作用在构件34上，以在升降机的下降区与上升区之间绕着升降机28的底部导向构件34。在升降机28的垂直间隙并不重要的地方，构件34可以刚性地固定在它们的小车上，以使它们能绕端部旋转而无摆动。在升降机28的上升区与下降区之间不携带容器，因此构件34在它们分别到达升降机28的顶部和底部之前必须清干净。

用于垂直升降机的驱动，当它们与仓贮转盘输送机在一起，在上升区驱动移动的升降机构件并在下降区支承它们，这样就加强了系统的安全性。还有，这种接合使升降机叉能够迅速移动和停止。用于垂直升降机的驱动装置包括一对构形特殊的链条，链条上带有在垂直升降机的上升区与移动的机构接合并将其驱动的掣爪，并使下降区在下部，这将在以后详细地予以描述。

在经过传送区20过渡时，容器用托架或叉子被方便地支承在垂直升降机与梭式输送机上，托架或叉子做成与容器接合而被此不发生干涉。垂直升降机28上备有其形状为容器支承构件或升降机叉的托架，其典型的一种用标号34表示。进货梭式输送机30上备有容器支承构件或梭式输送机进贷叉，它们用于将容器从仓贮系统10的进贷侧的升降机叉34上升举起来，将它们传送过去并放在仓贮转盘输送机12的托架26的货架14上，其典型的一种用36代表。同样，在出贷梭式输送机32上备有容器支承零件或梭式输送机出货叉38，其功能为将容器从托架上举起，将它传送至垂直升降机28上，并存放在仓贮系统10的出货侧的升降机叉34上。

这就很清楚，升降机叉34和转盘输送机托架26的带凸起的边缘如何与梭式输送机进贷叉36和梭式输送机出货叉38的带凹坑的边缘如何啮合，以使储存容器能以托架和支承构件上举起和存放在它们上面而不发生干涉。这些互相啮合的带凹坑的边缘使之能有效地在仓贮转盘输送机12上和垂直升降机28上存放和取走容器，只要简单地沿矩形进货和出货路径50和52移动包括梭式输送机进货叉36和梭式输送机出货叉38的结构。

梭式输送机进货和出货叉36和38在它们经过从垂直升降机28至仓贮转盘输送机12然后返回的整个作业循环中，分别沿同时包括水平构件与垂直构件的路径行走。仓贮系统10的进货侧的梭式输送机进货叉36在动作时沿着通常由图4的用50代表的进货路径。当出货梭式输送机32上的支承容器的梭式输送机出货叉38动作时，它们通常沿图5中的用52代表的出货路径移动。当特殊的梭式输送机构件或叉子不动作时，它通常在托架26的位置的下方在货架14上，单纯在一个空车循环中沿一直线来回移动。它只在一特殊的托架移动时，才移动经过路径50或52，拾取一容器，将其移至新的位置，然后将其放下。

梭式输送机出货叉38通过与自由运行的垂直驱动构件58的有选择的和单独的啮合来移动，经过出货路径52。可参看例如图7和8。自由运行的垂直驱动构件58要安装成能在出货梭式输送机架的横梁43内自由轴向滑动。垂直驱动构件58还穿过梭式输送机叉在其上安装的横梁并与其可松开地接合。在图7和8中，为了易于理解，该机构是非常示意地示出的。为了更详细说明梭式输送叉组件，请注意图37至40。每组梭式输送机出货叉上都备有电磁线圈68，它用于动作一由电磁线圈动作的销子66。在动作时，一特殊的销子66穿过用于梭式输送机叉的横梁而伸出，与垂直驱动构件58接合，从而将特殊的梭式输送机叉组锁在构件58上。当构件58如此被锁住而垂直移动时，它一起带着梭式输送机叉。与进货梭式输送机架41配合的自由运行的垂直驱动构件60和进货梭式输送机叉36的结构和操作是与此相同的。驱动构件58和60的细节将在以后更详细地予以说明。对于那些精通本技术的人都会理解，用于驱动梭式输送机叉组件的其它装置在需要时都可以使用，无论水平或垂直，单独或集体。

梭式输送机30和32的进货和出货梭式输送机架41和43在结构上都是在通常是最上缘处用梭式输送机架42(图2至图5)分别连接在一起的，机架42在各个梭式输送机之间延伸。梭式输送机架42是用滚子44沿顶梁40导向的，顶梁是与转盘输送机12共用的，同时也可以与垂直降机28共用。架子41和43的结构，举例来说，通常做成梯子形，在其上装有梭式输送机叉36和38，使之在架子41和43的横杆之间垂直移动。梭式输送机30和32在梭式输送机轨道48上以其通常是下沿用带槽的轮子46可移动地支承。带槽的轮子46的形状要做成与梭式输送机48的上面的轮廓配合，以便沿所要求的垂直路径上导向梭式输送机的下缘。

例如在图3至5中，梭式输送机是用其在垂直升降机28和仓贮转盘输送机12之间的中间位置来说明的。在图3至8中专门说明的垂直升降机28在出货梭式输送机32的出货叉38的最下层的下面至少延伸一个托架层，以提供一个通常用70代表的下层。这样，容器就可以在瞬时为最底下的升降机叉38与输送带系统之间被传送，而不必担心与梭式输送机发生任何干扰。在提供了下层70以后，系统的效率与速度可以大大提高。在图3和4中，为了图面清楚，略去了出货梭式输送机32。如果需要的话，举例来说，传送工作也可以放在梭式输送机叉工作的区域的上方，或者在那些设有梭式输送机叉的某些中间层处。

参看尤其是图7，其中示出了梭式输送机30和32，一次用双点划线，一次用实线，它们都与垂直升降机28和仓贮转盘输送机12处于工作位置。要注意，在图7中所示的仓贮转盘输送机12的移动方向与图1所示的是相反的，因此，进货和出货梭式输送机的位置是相反的。垂直升降机28上的升降机叉在与进货梭式输送机30上的进货叉36接合时的储存容器56用双点划线示出。

当货架14在传送区20中从仓贮转盘输送机12的进入区改变方向到离开区时，它们在脚轮16上移动，通过一个使货架16经过例如图6中所示的形状的弧。梭式输送机的时间要定成使携有容器的梭式输送机叉在它们摆动经过传送区20时，将转盘输送机托架26和它们上面的任何容器清理干净。

各种机器都通过一采用传统软件的传统微处理机来控制和跟踪，以使在任何时候该系统都知道，高速仓贮系统的每个容器都在什么地方，系统的各种支承构件和搬运构件都处于什么状态。微处理机系统最好能超前决定，是否有空的托架或叉子可以接收那些在仓贮系统中受到搬运的容器。控制部分不需要用来控制转盘输送机或梭式输送机的水平运动。这引起机器最好在机械上互锁，并以连续的速度沿水平被驱动。为了使单独的梭式输送机进货和出货叉36和38分别进行各自的进货和出货循环50和52，必须对控制系统进行干预。控制系统通常直接控制垂直升降机28的运动。垂直升降机28上的升降机叉34的间歇运动必须用控制系统来分别与梭式输送机同进货与出货叉36和38的水平和垂直运动协调，同时与货架14上的特定容器和空托架的位置协调。容器或其它物品都备有某种特殊的标志，例如条形码。当容器进入仓贮系统10的进货侧或离开它的出货侧时，条形码就由传统的方法读取，由微处理机处理信息。一旦储存容器在进货侧得到识别，它就通过传统的电子装置一直被追踪，直至它离开仓贮系统10的出货侧。控制系统通过电子系统随时都知道，机器中的某个特定位置是空着还是被占用，如果被占用，那么特定容器的标志是什么。控制系统要预先准备，而且不允许垂直升降机在进货侧接收容器，直至它经过传送区20被移至仓贮转盘输送机12的托架26上。同样，控制系统要预先准备，而且不以托架26上将容器取走，直至它经过传送区20并被送至出货输送带24上。如果需要的话，系统可以用几个人同时工作，以非常慢的速度运行、协调和控制，虽然会大大地降低效率、能力和精确性。

为了更详细地理解用机械互锁的用于转盘输送机和梭式输送机的传动链，请注意例如图9、10、11和12，在该处，为了易于说明，驱动装置都用简化的示意形式示出。驱动轴76用一个合适的驱动装置如传统的电动机77(图28)动作。齿形带轮78固定在轴76上，它驱动齿形带80。齿形带80驱动固定在梭式输送机驱动轴90上的第二带轮82。第三带轮84固定在梭式输送机驱动轴90上，用于驱动第二齿形带86，第二齿形带86驱动第四齿形带轮87，带轮87本身又驱动转盘输送机驱动轴88。梭式输送机驱动轴90还驱动通常是圆形的凸轮板或曲柄板92。

凸轮板92在其外周边上有凸轮面94。进货与出货轨道杆74和75通过机械连接用沿凸轮面94移动的凸轮从动件96和98的工作来动作。凸轮面94驱动凸轮从动件96和98，以通过凸轮杠杆100和102与连杆112和114的动作来上升和下降轨道杆74和75。凸轮杠杆100和102分别装在静止的支架的固定的摆动点104和106上。浮动的摆动点108和110分别将凸轮杠杆100和102与连杆112和114连接起来。通过杆上的摆动点116和118的作用，连杆112和114线性地驱动轨道杆74和75。轨道杆74和75用轨道杆连杆120和122分别固定在固定的支承构件上。由于这种连接，轨道杆74和75的线性运动使它们上升和下降，同时一起携带着自由运行的垂直驱动构件60和58。通过这种连接的作用，凸轮板92的旋转于是就使垂直驱动构件动作。此凸轮表面94的形状要做成使凸轮的上升部分延伸大约180度。凸轮从动件96和98的位置要分开约180度，以使当凸轮板92旋转时，一个凸轮从动件进入凸轮的上升区而另一个凸轮离开上升区。当进货轨道杆74处于最上面的位置时，出货轨道杆75处于最下面的位置，反过来也是一样。这样，梭式输送机的进货和出货叉36和38就分别沿着进货和出货路径。由于梭式输送机要来回移动，所以自由运行的垂直驱动构件58和60要分别备有凸轮从动件或轮子62和64，它们在轨道杆74和75的平坦的上表面上行走。轨道杆75的平坦的上表面72是有代表性的。

就用于梭式输送机的传动链而论，凸轮板92的动作像一个曲柄板。曲柄板92上的曲柄销124摆动地连接在驱动杆126上，驱动杆本身又摆动地通过浮动的摆动接头128连接在梭式输送机驱动杆130上。梭式输送机驱动杆130通过万向接头132与出货梭式输送机架43连接。梭式输送机沿一往返的线性路径运动，因此要备一个梭式输送机驱动连杆34，以适合梭式输送机驱动杆130的合成轴向运动。向梭式输送机驱动连杆134通过固定的摆动点136装在静止的支架上，并通过浮动的摆动点138装在杆130上。曲柄盘92通过梭式输送机驱动杆130同时驱动梭式输送机30和32。

除去顶上的通过架子42的结构上的连接，梭式输送机30和32最好也例如用一驱动轴和连带的滚子链连接底部上，这在图12中专门作了表示。互相连接的梭式输送机驱动轴140在梭式输送机30和32的下部间延伸。梭式输送机驱动链142的一部分连在梭式输送机支架150上，因而梭式输送机驱动链142跟随着梭式输送机32的运动而移动。梭式输送机32的移动使梭式输送机驱动链142带着它的链轮144移动，链轮本身又驱动互相连接的驱动轴140和链轮152。链轮152驱动被梭式输送机驱动的链条148。链条148的一部分连在支架154上，支架装在梭式输送机30上。链条148带着梭式输送机30一起移动。链条链轮系统主要用于防止梭式输送机彼此独立移动一个微小的距离，这种情况，举例来说，在不希望有的振动中是可能遇到的。链轮惰轮146和156仅仅用作在工作位置支承链条142和148。

垂直升降机28包括一垂直升降机架198，在其中装有垂直升降机驱动装置168。升降机叉小车158可移动地装在架子198上。升降机叉部件186装在升降机叉小车158上。升降机驱动装置168在架子198内装在一个固定的位置上，用于用同升降机驱动杆166的机械啮合来驱动由互相连接的升降机叉小车158划定的封闭铰链带。参看例如图13至24。

升降机架198包括例如4根通常是垂直延伸的槽形构件204、横梁206和间距梁208。参看例如图21、22和23。槽形构件204与横梁206通常用例如焊接永久地固定在一起，以形成一个梯子状的结构，其中的轨道由槽形构件204划定，阶梯由横梁206划定。两个这样的梯子状结构用间距梁206固定在一起，成为一个通常是垂直的、平行的互相隔开一段距离的布置。间距梁208从所形成的通常是矩形的结构的一个面放入，并固定在横梁206上，以便为升降机叉小车158提供一个空间，使之能垂直地通常沿架子198的两个相对的面在槽形构件204中行走。一个升降机电动机210方便地装在架子198的相反的面中的一个上。升降机电动机210用于通过升降机驱动轴212驱动升降机驱动装置168。

槽形构件204通常最好横截面是U形的。架子198的槽形构件204的开口侧要如此布置，以使它们彼此相对。升降机小车滚子或凸轮从动件202意图用于被容纳在槽形构件204中，以与U形槽形构件的两翼的内表面滚动接触。防磨块214穿过槽形构件204的全长，与滚子202的轴向端非常靠近，用于防止升降机叉驱动杆166轴向移动。防磨块214最好是用某些具有小的摩擦系数的材料制造。在通常是架子198的上端，分别备的升降机上导向和下导向216和218，以在升降机叉小车158在垂直升降机28的上升区和下降区之间过渡时对它们在横向进行导向。由升降机叉小车158连接在一起在形成的铰链带在端部可以自由伸缩，在端部，它们在垂直升降机的上升区和下降区之间过渡。

垂直升降机28最好独立于系统的其余部分用升降机驱动系统或装置驱动，该系统例如用168代表。升降机驱动装置168最好位于垂直升降机28的上升区与下降区之间，并包括一对包着升降机驱动链轮176和177的升降机驱动链170和172，和升降机惰轮链轮178和179。在图18中，为了清晰起见，在链轮区，驱动链170和172已经指出。但未完全示出，惰轮链轮178和179在其上安装的惰轮轴也未示出。升降机驱动链轮176和177用键固定在升降机驱动轴212上并由其驱动链轮176和177用键固定在升降机驱动轴212上并由其驱动。升降机驱动轴212由升降机电机210驱动。轴180在包成一封闭环的升降机驱动链170和172之间延伸并由其驱动。每根轴180带着一个升降机掣爪182，它用轴套装在轴180上。每对升降机叉34都装在升降机叉小车158上。升降机叉小车158用于被驱动杆166和升降机掣爪182之间的瞬时啮合驱动，通常是沿垂直方向，驱动杆166是升降机叉小车的一部分，而升降机掣爪182则是驱动装置168的一部分。参看例如图13至18和图21。

轴180被升降机驱动链170和172所沿以携带的路径由升降机凸轮板220和222的周边表面规定。每根轴180携带一对升降机凸轮从动件或滚子224和226。升降机凸轮从动件224和226在它们被轴180上的升降机驱动链170和172的作用一起携带时，分别骑在升降机凸轮220和222的周边表面上。在升降机凸轮板220和222上方便地做有法兰，例如加228所示。法兰228用于防止升降机凸轮从动件横向移动。升降机掣爪182用轴套装在轴180上，能够摆动，掣爪被掣爪弹簧230偏压，与轴180上的掣爪法兰232接合。这样就使掣爪182能在需要时在横向稍有移动。

轴180通过例如用234代表的铰链板装在升降机驱动链170和172上。铰链板234插入升降机驱动链中，在该处，它们用作链条上的铰链，并支承轴180的端部。铰链板234长于升降机驱动链170和172的正常链节，因此升降机驱动链轮176和177要特别构形，做成宽的齿234和236，并做成可能需要用以适应此特殊长度和轴180的任何其它特殊齿廓形状。参看例如图24。升降机惰轮链轮178和179如果在需要时可有利地做成辊子的形状，而不是做成有齿的链轮，以避免采用特殊的链轮构形。

当升降机掣爪182向上行走时，它与驱动杆166啮合并将其沿通常是向上的方向携带。参看例如图17。升降机掣爪182在其处于与轴180和驱动杆166啮合之间时，它在向上行走时保持在工作位置。当它接近它的行程的顶点，同时升降机凸轮从动件224例如开始进入凸轮板220的通常是上部的半圆周边时，升降机掣爪182与驱动杆166脱离啮合，驱动杆继续向上移动。升降机掣爪182绕一圆弧被导向，该圆弧将其带入与处于垂直升降机28的下降侧的驱动杆166接合的位置。这种导向可方便地用一个在其上具有弧形掣爪的导向槽240提供。掣爪导向滚子242装在升降机掣爪182上。当升降机掣爪182在靠近升降机掣爪的行程的上终点与驱动杆166脱离啮合时，掣爪导向滚子242进入槽240。当升降机掣爪182到达垂直升降机28的下降侧时，它们与下降驱动杆166接合，离开掣爪导向槽240。槽240与滚子242之间的啮合使掣爪有合适的定位，以与下降的驱动杆接合。当掣爪在垂直升降机的下降区与驱动杆接合时，掣爪靠驱动杆166与轴180之间的配合而保持在合适的工作位置。当升降机掣爪180到达它们的向下行程的终点时，它们与驱动杆166脱离。驱动杆166在垂直升降机28的下降区继续向下，掣爪开始过渡到升降机28的上升区。掣爪由轴180沿一通常是方向向下并向内的路径携带，该路径由升降机凸轮板220和222的周边规定。当掣爪182与驱动杆166脱离时，它们与下降掣爪导向销244接触，该销子用于使掣爪保持在例如图17所示的位置。当掣爪移至它们开始其向上行程的地方时，它们与上升擎爪导向销246和248接触，该销子用于强迫掣爪，使它们进入在升降机28的上升区与驱动杆166接合的位置。上升掣爪导向在掣爪182的尾部250的动作使掣爪182的前端部分252摆动，与上升驱动杆166接触。当掣爪被向上导向时，它移至与驱动杆完全啮合，并将有关连的升降机小车向上携带。由于升降机小车是通过球面轴承220连接在一起的，这样就可用于在升降机28的上升区和下降区都驱动所有升降机小车。虽然在升降机28的上升区可能有多至10个或20个升降机小车158，但一次只需要驱动其中的两个或三个。这样，升降机驱动装置168最好在垂直升降机28的高度上只延伸一小部分。

升降机驱动装置168最好用例如升降机驱动轴212和支承轴254支承在架子198之内。升降机驱动电机210用于迅速、准确而间歇地驱动升降机驱动装置。这样，当仓贮转盘输送机12移动一个货架14的宽度时，电机210会驱动升降机驱动装置168，使叉子34移过一个等于几个升降机叉小车的长度的距离，将其停在一个预定的位置上，然后再一次将其移过一个等于几个升降机叉小车的长度的距离，并将其停在第二个预定的位置上。

升降机叉小车158包括第一升降机托架支承160和第二升降机托架支承162。升降机托架支承160和162从一通常是矩形的架子往外伸出并彼此成开相平行的关系，该架子包括通常是垂直的支撑杆164、驱动杆166和托架支承162的基础。第一升降机叉支承160最好焊接在升降机驱动杆166上。各单独的升降机叉小车158用升降机铰链174接合或链合在一起，该铰链刚性地装在支撑杆164上。并用轴承，最好是球面轴承支承在驱动杆166上，升降机叉小车要链接在一起，以使它们形成一个其形状为升降机铰链带的封闭环。在这种升降机铰链带系统中，唯一的关节最好在驱动杆166上。参看例如图14、15和16。

升降机叉34是通常用186代表的升降叉组件的一部分。参看例如图19和20。升降机叉组件包括升降机叉34、轴向空心的升降机叉轴188、升降机叉摆动销184、升降机叉弹簧35和升降机叉止动壁190。升降机叉轴188在升降机托架支承160和162之间的整个距离上连续延伸，并且例如用轴套支承在升降机叉摆动销184上。另一种方案是，摆动销184也可以与升降机叉轴188做成一整体。升降机叉34固定在升降机叉轴188两端的中间并通常从轴上伸出。第一和第二升降机托架支承160和162之间隔开一约等于升降机叉轴188的长度的距离，并在靠近它们的自由端处分别做有孔192和194。孔192和194要对齐，以便能例如用轴套支承的关系接收升降机叉摆动销184，这样，叉34就能在工作位置与分开位置之间自由摆动，该工作位置是叉在垂直升降机28的上升区与下降区占据的，而分开位置是叉在这两个区之间过渡时占据的。参看例如图7和8。弹簧35用于将叉34偏压成通常是平行的关系，例如如图7所示。在例如第二升降机托架支承160上的升降机叉挡块196与升降机叉止动臂190配合，限制了叉34的行程，以使它们不会被弹簧35的作用偏压，超过所要求的平行位置。由于被互相连接的升降机叉小车158规定的铰链带只在一个方向运动，叉34的一侧用于在进货区支承容器。如果有足够的空间使叉34能在垂直升降机28的上升区和下降区之间通过而不会摆动至下一个轮廓形状上，则叉34就可以焊接在升降机叉小车158上。

驱动杆166的轴向相反端用于通过升降机铰链174将升降机叉小车158链接在一起。球面轴承200，举例来说，支承在驱动杆166上并装在升降机铰链174上，升降机小车滚子202装在驱动杆166的相对的外端上，或是在插在例如如图14、15和21所示的驱动杆166的相对外端中的短轴上，或是在驱动杆166的小直径端上。

升降机28的最下层上备有合适的机构，用于放入和取出容器。这种放入和取出机构的优先实施例示于例如图25a、25b、26和27中。在所示的实施例中，放出和取出都用几个驱动辊来完成，辊子的位置要做成与升降机叉34啮合并在传送层70与容器的底面接合。在与这些辊子的摩擦接合的推动下，容器被横向驱动至垂直升降机上或从其上被驱下。在进货侧，叉34从驱动辊子的下面出来，并在容器被驱动辊子移动就位以后与容器接合。在垂直升降机28的出货侧，容器被叉子34往下携带，直至它们与驱动辊子接合。叉子继续往下，辊子将容器从垂直升降机上推下并推到出货输送带24上。

在垂直升降机28的进货侧，一静止的安装进货辊子的板256用悬臂的形状支承进货辊258和260。进货辊258和260通常在一个公用的平面中伸出，该以用平面通常与板256垂直。一容器挡块262向上伸出，超出辊子258和260的平面至少二或三英寸，以便与进入的容器接合，并在相对于叉34的合适位置上将其停住。进货侧的进货辊子系统最好且一传统的未示出的电动机驱动。一驱动带轮266装在进货电机轴264上。进货驱动带268用于驱动进货带轮270和272。进货带轮270和272分别用轴承装在进货辊子260和258上。进货惰轮带轮274张紧进货驱动带268。进货辊子256和260包括一用某种高摩擦材料如橡胶做的包复层，它在容器被输送带22送往垂直升降机28的进货侧时用摩擦力与容器的底部接合。如果需要的话，可备有进货托架276，以连接输送带22与进货辊子258之间的间隙，同时支承辊子258的自由端。小的进货被动轮(其典型的用278代表)放在叉34的带凹坑的区域之内。轮278由进货轮带(典型的用280代表)驱动。进货轮带280通常是圆形截面，并在包复层从进货辊子258上被去掉的区域包着进货辊子258。这样，轮子278就由进货辊子258驱动。轮子278装在从进货托架276上伸出的臂上，其位置要使带280在与辊子258和260差不多相同的平面内与容器底部接触。从输送带22上下来而进入的容器就这样得到支承并被与带280的摩擦接合横向推至叉34上。当容器进一步移入被叉34携带的位置时，它用摩擦与辊子260接合，最终在为容器56指明的位置靠在容器挡块262上。在被叉34升举之前，容器在其最终位置暂时停在带280、辊子260和进货惰轮282上。惰轮282装在方便地从容器挡块262上伸出的臂上，而且不被驱动的。惰轮282用于在它被叉34往上携带的间支承容器56并帮助它就位。当容器56被装在叉34上时，叉子保留在通常是与辊子258和260、带280和轮子282相切的平面的下面。进货辊子和轮子最好以恒定的速度运行，以使被输送带22送出的任何容器能立刻被放上。另一种方案是，驱动进货电机轴264的电动机可以用与升降机驱动电机210相同的精度停止和起动。最好是不用输送带22将容器送至垂直升降机28的进货侧，直至有一个转盘输送机托架26是空的并且其位置是在容器到达托架时能接收容器。

在垂直升降机28的出货侧，被驱动的辊子系统包括三个主辊子286、三个出货辊子288以及两套被动出货轮，即第一和第二被动出货轮，其典型的分别用290和292代表。各被动出货轮290和292的位置为在叉34的凹坑的里面并分别由第一和第二出货驱动带296和298驱动。主辊子284、286和288用轴套支承并悬臂在安装板292上，该安装板通常与出货辊垂直。用动力驱动的出货带轮300固定在出货电机轴302的端部上，该轴用未示出的电机驱动。第一、第二和第三出货带轮306、308和310分别驱动第一、第二和第三出货辊子284、286和288。出货驱动带296和298分别包在出货辊子284和288上并由其驱动。出货辊子286和288包复有具有高摩擦系数的材料，以改进这些辊子与容器底部之间的良好的摩擦接合。出货托架316构成了一个出货桥，它用于连接出货输送带24与垂直升降机28之间的空隙并支承辊子288的自由端。在板292上装有一悬臂的支架318，用于支承辊子284的自由端。

当升降机叉34下降通过通常由主出货辊284、286和288的切线规定的平面时，由叉子携带的任何容器的底部与辊子286和296和298进入摩擦接合。当叉34落到这个平面下面时，容器对辊子和带的动作起响应，开始横向移动，并离开升降机。在移动了一个短距离以后，容器的底部与辊子288进入摩擦接合，该辊子进一步协助将它从垂直升降机28上卸下。出货辊子最好以恒定的速度被驱动，但是，同进货辊子一样，在需要时它们也可间歇地运行。

仓贮转盘输送机12的货架14沿其轨道18的上方的封闭路径用货架上的滚子在横向被导向，该货架接合在支承架上的开口槽中。货架14上的垂直载荷由轮子16承受。在通常是货架的上缘和下缘，导向结构基本上是相同的。参看例如图7、8、28、29和30。在图28中，有几块面板14被去掉，以便能看到结构，尤其是转盘输送机驱动装置54。顶梁40由空心的箱形梁326、顶架328和顶部加强肋330组成。在转盘输送机12的上缘的转盘输送机导向结构包括在顶梁40两侧的开口槽。开口槽分别由上部的内导向和外导向板320和324划定，它们固定在空心的箱形梁326上。将上部的外导向板324安装在箱形梁326上的支架并未示出，但是它们与那些用332示出并将下部的外导向板安装在下面的梁上的支架是相似的。参看例如图28。箱形梁326固定在基座15和顶部加强肋330上。由上部的内导向和外导向板320和324划定的开口槽通常成直线地经过转盘输送机的长度，但是并不绕货架14在进入区和离开区之间转弯的地方的轨道18的端部延伸。转盘输送机在这些转弯的地方的移动只受到各货架14之间的铰链的限制，因而备有用于适应转盘输送机的长度变化的余地，这种变化可由例如因温度变化而产生。转盘输送机的上部导向滚子334骑在由导向板320和324形成的槽中。滚子334在其上安装的同一铰链螺栓322在上货架铰链336上延伸并向下穿过。铰链螺栓322支承在上货架铰链336的未示出的球面轴承上。上货架铰链336通过顶板370固定在面板或货架14上。顶板370用例如焊接件固定在货架14的顶缘上。与之相似，转盘输送机下导向滚338安装在铰链螺栓340上，该螺栓支承在下货架铰链342的球面轴承上。

下货架铰链342通过底板372和脚轮安装板374固定在货架14上。参看例如图29、32、33和34。脚轮安装板374直接焊接在货架或面板14的底部上。底部372焊接在下货架铰链342和六角驱动螺柱上，其典型的用376表示。螺柱376是与转盘输送机驱动装置54接合的结构元件，用于使转盘输送机12沿轨道18移动，这将更详细地在下面描述。下货架铰链342与六角驱动螺柱柱376本身又都焊接在脚轮安装板374上，以使底板372、脚轮安装板374、下货架铰链342和六角驱动螺柱376形成一个整体。。下铰链342中的窝用于容球面轴承344。脚轮安装板374上的脚轮孔380用于安装携有轮子16的脚轮组件。脚轮安装板374上的顶部铰链螺孔382与底板372上的底部铰链螺栓孔384在轴向对齐。在孔382和384所在的位置，脚轮安装板374与底板372隔开一段距离，以便从相邻的货架上接收在其间的铰链342。铰链螺栓340穿过孔382、球面轴承344和孔384延伸。铰链螺332和340轴向对齐，以使货架14能铰接在这些螺栓上。每个货架以其前缘与后缘直接铰接在相邻的货架上，例如如图7和32所示。在仓贮转盘输送机12中没有其它重要的柔性。顶板370基本上与底板372相同。

下箱形梁346，和下部的内导向与外导向板348和350如上所述，分别用于执行和它们上面的相对应部分相似的功能导向板348和350在转盘输送机的长度内沿直线运行，但是并不绕货架在进入区和离开区之间转弯的地方的端部延伸。导向板安装支架332用于使下部的外导向板350保持在应有位置上。在转盘输送机驱动装置54的区域内，箱形梁用实心的正方梁代替，该实心梁有足够的强度去支承驱动装置。

如果需要，可以提供地震保护措施，在面板14上装上钩子252，并采用有边缘的容器，当容器56用进货梭式输送机叉36下降，在转盘输送机托架26上就位时，该边缘处于与钩子252接合的位置。参看例如图29，钩子252的长度要做成当容器用出货叉子38从转盘输送机托架往上举时，钩子与容器26的唇部脱离。还可以提供另外的地震保护，例如在托架26上非常靠近容器56的通常是底部外缘的地方做一挡块354。参看例如图8和29。

转盘输送机12通过用于驱动梭式输送机30和32的同一动力系统来驱动。参看例如图9、28、30、31和33，驱动轴76通过带轮78、82和84以及带80和86的动作驱动第四带轮87。第四带轮87固定在转盘输送机驱动轴88上。被动的转盘输送机链轮356和358固定在转盘输送机驱动轴上。转盘输送机链轮356和358分别驱动转盘输送机驱动链360和362。转盘输送机驱动链360和362分别包在转盘输送机驱动惰轮链轮364和366上。惰轮链轮364和366固定在转盘输送机驱动惰轮轴368上。转盘输送机驱动链360和362相互协调，以携带转盘输送机掣爪，其典型的用390和392示出。掣爪390和392用于牢牢抓住其间的单个的驱动螺柱376，并在将其松开以前将这些螺柱移动一个距离，从而使仓贮转盘输送机12在轨道18上移动。稳定块(其典型的用394和396示出)分别装在驱动链360和362上并由其携带。

所提供的用于动作掣爪390和392并将其保持在工作位置的机构，除去驱动链360和362外，包括一具有转盘输送机驱动凸轮表面388的转盘输送机驱动凸轮板386，和稳定块394和396。稳定缺394和396装在短轴(其典型的用398和400示出)上，短轴通过三角形安装板(其典型的用402、404、406和408代表)安装，以区动链360和362。驱动链夹在三角形安装板之间。掣爪390和392摆动地安装在掣摆动轴(其典型例子用410示出)上。轴410经过所有三角形安装板、两根驱动链和两个掣爪而延伸。掣爪在驱动链360和362之间的半路处的位置摆动地装在轴410上。由于在链节上存在轴410，链轮358、366、356和364具有其形状与图24中所示的相似的齿形，以便在必要时适应链节的增加的长度和轴410的存在。稳定块394和396的安装是用来与正方梁412、414、416和418滑接合。由于包括稳定块394和396、短轴398和400、三角形安装板402、404、406和408、以及掣爪摆动轴410的移动结构的刚性，稳定块与正方梁的滑动接合主要用于防止掣爪390和390转出凸轮板386的外面。这些正方梁牢固地装在轨道18上，以协移动的转盘输送机驱动掣爪保持在合适的工作位置。这些正方梁沿直线延伸，略长于转盘输送机驱动装置54的长度。这些正方梁不会随着掣爪弯曲，绕过凸轮板的各自的端部，这是因为，在掣爪行程的这些部份，它们不受任何载荷。

掣爪390和392是与滑动凸轮从动件(其典型例子为420和422)一起提供的。当链条360和360沿由链轮356、364、358和366规定的封闭环路驱动掣爪390和392时，滑动凸轮从动件420和422在凸轮板386(图30和31)的带圆弧的凸轮表面388上滑动。带圆弧的凸轮表面388与滑动凸轮从动件420和422合作，使掣爪390和392与螺柱376接合，将其夹紧，然后松开。当例如滑动凸轮从动件420在沿424(图36)处以全部夹住的形状夹持掣爪390时，位于凸轮表面388的扩展部分上的滑动凸轮从动件422正迫使掣爪392与螺柱376接合。在工位426处，两个滑动凸轮从动件都位于凸轮表面388的同一水平上，掣爪全部被夹紧在螺柱376上。突然的震动，例如可能在地震时发生的那种，不会使螺柱376在横向移动，离开掣爪。在任何一个要稳定整个转盘输送机的时候，需要在转盘输送机的两侧在螺栓上夹紧一套或两套掣爪，这是因为，转盘输送机在其被夹持在少数位置上时，其柔性还不足以使其横向移动。在工位428处，滑动凸轮从动件420已经到达凸轮表面388的小直径部分上，从而松开螺柱。滑动凸轮从动件422也移到凸轮表面388的小直径部分上，因此它不再驱动螺柱376。这样就使掣爪在它们开始转弯而不打算以比它被掣爪在工位426处被驱动的速度快的速度驱动螺柱376时在工位428处加速。如同详细地在工位424处所示(在该处将驱动链断开并将稳定块取走)，掣爪392上做有槽，以便在其中容纳实心爪390的舌430。

梭式输送机30和32装在带槽的轮子46上，轮子与梭式输送机轨道48接合。梭式输送机轨道48最好做成圆棒形，焊在实心的梭式输送机基础轨道构件432上。参看例如图35。梭式输送机架41和43携有各自的梭式输送机叉，该叉用自由运行的垂直驱动构件60和58动作。垂直驱动构件与各自的梭式输送机架一起移动，但载在轮子62和64上，轮子分别在轨道杆75和74的表面上滚动。如同前面所述的，轨道杆在梭式输送机的半个循环中被升举，在第二个半个循环中被下降，以便沿路径50和52驱动那些与驱动构件接合的梭式输送机叉。典型的轨道杆与有关连的支承结构、铰链和垂直驱动构件的细节在例如图36中用剖示图示出。请注意图7、8和12。示货轨道杆支承构件434用轴套支承在一轴承的摆动销的一端上，梭式输送机轨道构件432则用轴套支承在轴承的该摆动销的另一端上。轨道杆铰链120固定在构件432和434之间的同一销子上。轨道杆铰链120的另一端固定在用轴套支承在轨道杆175的轴承中的销子上。在图36中，轨道杆是在它处于最低位置时示出的。

典型的梭式输送机叉组件示在例如图37中。还请注意图7、8、12、38、39和40。图37所示的梭式输送机叉组件是安装成用于在架43内在公用的垂直轴上作有限的移动的，在每个梭式输送机叉组件上有各自的离合器。梭式输送机组件的梭式输送机叉横向构件436装在垂直驱动构件58上，梭式输送机组件靠对中支架442被防止在梭式输送机叉38平面中旋转。在对中支架442的端部示出的螺栓的目的为用于调整，最好在与架子43的表面滑动地接合的地方备有低摩擦材料，梭式输送机叉38用例如螺钉分别通过内外安装支架438和440安装在横向构件436上。安装支架438和440方便地焊在横向构件436上。垂直驱动构件58通过安装管444安装在梭式输送机叉上，安装管通常经过横向构件436并焊在它上面。垂直驱动构件58用滑配合容纳在第一和第二轴承446和448中。当特殊的梭式输送机叉组件在携带它的梭式输送机的一个循环中被动作，而轨道杆又处于它的最下面的位置时，一个电磁线圈68被动作，使销子66穿过安装管444和垂直驱动构件58上的对齐的口，从而将这些结构锁紧在一起。这样，梭式输送机叉组件就在与之有关连的轨道杆被升举到它的上部位置时与垂直驱动构件一起向上移动。电磁线圈执行器销导向450用于防止执行器销在其与垂直驱动构件接合而梭式输送机叉组件向上移动时所遇到的载荷，防止损坏电磁线圈。

如果需要的话，则专门参看图41，可在垂直输送机28与仓贮转盘输送机之间提供中间的保存工位283。在保存工位283上，在适当位置固定有保存托架343。要提供两套梭式输送机叉36和38。一套梭式输送机叉36例如以垂直输送机28上将容器携至保存工位283，而第二套叉子则从保存工位283将容器携至转盘输送机12。所有梭式输送机叉如同在不存在保存工位的那些实施例中的一样，作为一整体来移动。保存工位283通常是不需要的，除非是仓贮转盘输送机以全部能力或非常接近全部能力运行的情况。在这种运行情况下，由于包含了保存工位，速度和效率可稍为得到提高。

所描述的是优选的实施例，其中可以对零件进行改进、改变、代替和取消、而不背离所附权利要求书的精神和范围。

Claims (35)

1.一种用于储存和搬运单个容器的仓储系统，它包括：

一可移动地安装的仓贮转盘输送机，它用于沿一通常是封闭的路径基本上连续地通常是水平地移动，上述仓贮转盘输送机包括许多的货架，上述货架包括许多的转盘输送机托架层；

一仓贮转盘输送机驱动装置，它用于沿上述无端路径驱动上述仓贮转盘输送机；

一与上述传送位置隔开一段距离的垂直升降机，上述垂直升降机包括为数众多的垂直升降机叉，上述升降机叉安装成能沿上述垂直升降机的上升区和下降区作通常是垂直的运动，升降机叉瞬时地与上述垂直升降机所规定的较下层的底部相邻；

一进货梭式输送机，它包括很多行的进货梭式输送机叉，上述进货梭式输送机叉用于在上述仓贮转盘输送机和上述垂直升降机之间沿一通常是水平的方向被驱动，并基本上与上述仓储转盘输送机的运动同步，进货梭式输送机叉用于沿一通常是垂直的方向被单个地和有选择地驱动，与容器接合和将其松开，这时，进货梭式输送机用于从上述垂直升降机上将预先选好的容器取下，并将它们传送到上述仓贮转盘输送机上；

一出货梭式输送机，它包括很多行的出货输送机叉，上述出货梭式输送机叉用于沿一通常是水平的方向在上述仓贮转盘输送机和上述垂直升降机之间被驱动，并基本上与上述仓贮转盘输送机同步，出货梭式输送机叉用于沿一通常是垂直的方向被单个地和有选择地驱动，与容器接合和将其松开，这时，出货梭式输送机用于从仓贮转盘输送机上将预先选好的容器取下，并将它们传送到上述垂直升降机上，上述垂直升降机上的上述的下部层通常位于被上述梭式输送机叉的上述排和列的最下面的瞬时占据的水平位置下面；

一输送带段，它的位置与上述垂直升降机相邻并用于将容器传送到上述下部层并从其上传出。

2.一种如权利要求1的仓贮系统，其特征为，仓贮转盘输送机沿之移动的通常是封闭的路径包括一进入区和一离开区，上述仓贮转盘输送机驱动装置包括一位于上述进入区和离开之间的封闭链条元件和一由上述封闭链条携带的货架接合机构，这样，接合机构与上述货架在它们经过驱动部件时接合，将其驱动然后松开。

3.一种如权利要求1的仓贮系统，其特征为，垂直升降机上的垂直升降机叉要安装成用于沿一基本上封闭的环作基本上垂直的移动。

4.一种如权利要求1的仓贮系统，其特征为，上述仓储转盘输送机驱动装置与上述梭式输送机是用机械互相连接并将其驱动的。

5.一种如权利要求1的仓贮系统，其特征为，进货与出货梭式输送机叉的形状与位置要做成使之与升降机叉和转盘输送机互相啮合而不发生干扰。

6.一种如权利要求1的仓贮系统，其特征为，仓贮转盘输送机沿之移动的路径包括由第一和第二转弯端分开的进入区和离开区。

7.一种如权利要求6的仓贮系统，其特征为，上述进入区和离开区通常彼此平行地延伸，分开一大约等于上述货架中心之间的距离的距离。

8.一种如权利要求1的仓贮系统，其特征为，货架包括沿其通常是垂直的边缘铰接在一起以形成一铰链带的刚性面板，通常与上述铰链带的顶部与底部相邻并用于防止上述铰链带横向移动的导向构件，上述铰链带在其通常是下缘处被可移动地支承。

9.一种如权利要求8的仓贮系统，其特征为，铰链带被与上述下缘相邻的地方的仓贮转盘输送机驱动系统驱动。

10.一种如权利要求1的仓贮系统，它包括一梭式输送机驱动装置和一垂直升降机驱动装置，梭式输送机驱动装置用于当仓储转盘输送机上的货架沿上述通常是封闭的路径移动一个大约为一个货架的长度时，将上述梭式输送机经过一整个循环从仓贮转盘输送机移至垂直升降机并回至仓储转盘输送机，升降机驱动装置用于在每个上述整个循环中将上述垂直升降机驱动一通常等于至少约两层的垂直高度。

11.一种如权利要求10的仓贮系统，其特征为，梭式输送机驱动装置用机械方法与上述仓贮转盘输送机驱动装置互相连接，而垂直升降机驱动装置则独立于梭式输送机驱动装置和仓贮转盘输送机驱动装置。

12.一种如权利要求1的仓贮系统，它包括一梭式输送机驱动装置，它用于当仓储转盘输送机上的货架沿上述通常是封闭的路径移动一个大约为一个货架的宽度时，将上述梭式输送机经过一整个循环从仓储转盘输送机移至垂直升降机并回至仓贮转盘输送机。

13.一种如权利要求1的仓贮系统，其特征为，转盘输送机托架的每一层都有相对应的梭式输送机进货叉排和梭式输送机出货叉列，其工作位置与之相邻；这样，在一个整个的循环中，第一容器可从上述仓贮转盘输送机的每一个层上取下而第二容器则可放入上述转盘输送机。

14.一种如权利要求1的仓贮系统，其特征为，每个上述梭式输送机包括一自由运行的驱动构件和可独立地接合的掣爪元件，自由运行的驱动构件在工作上与上述梭式输送机叉相连，而掣爪元件在工作上与上述自由运行的驱动构件和上述梭式输送机叉的某些单独的叉互相连接。

15.一种如权利要求14的仓贮系统，其特征为，垂直安装的自由运行的驱动构件用于与上述梭式输送机一起移动并用于在上述梭式输送机的每个循环中被动作，以作垂直运动。

16.一种用储存和搬运单独的容器的仓储系统，它包括：

在基本上连续移动的仓贮转盘输送机上的很多货架上按很多层布置的支承装置，它用于可移动地支承单独的储存容器，每个上述货架通常包括很多层上述支承装置；

用于沿一封闭路径基本上连续移动上述仓贮转盘输送机的转盘输送机驱动装置；

与上述仓贮转盘输送机隔开一段距离的垂直输送机；

用于从上述输送机上接收储存容器并将储存容器发送至上述输送机的输送带；

用于在上述仓贮转盘输送机和垂直升降机之间通常是水平地传送所选择的储存容器的梭式输送机，上述梭式输送机包括出货装置和进货装置，出货装置用于有选择地与储存容器接合，将其从上述支承装置上取下并发送至上述传送装置，进货装置用于有选择地与储存容器接合，将其从上述传送装置上取下并发送至上述支承装置；以及

用于在传送装置和仓储转盘输送机之间与上述转盘输送机驱动装置同步地基本上连续移动上述出货和进货装置，并用于有选择地动作上述出货与进货装置，以在上述传送装置和上述仓储转盘输送机之间有选择地与单独的储存容器接合并将其传送的执行器，上述传送装置包括可移动的托架装置，用于支承储存容器并将其在梭式输送机与输送带之间通常是垂直地予以携带，上述执行器通过一个整个的循环将上述出货和进货装置从上述仓贮转盘输送机上移至上述传送装置上并回至上述仓贮转盘输送机，而上述输送装置则沿上述通常是封闭的路径将上述仓储转盘输送机移动一个大致等于一个上述货架宽度的距离。

17.一种如权利要求16的仓贮系统，其特征为，对每一层支承装置通常至少有一个出货装置的一个进货装置。

18.一种储存和搬运单个容器的方法，它包括：

在一仓贮转盘输送机中沿一通常是水平的封闭路径移动为数众多的货架，上述路径包括一处理位置，每个上述货架包括几层容器支承元件；

沿通常是垂直的升降机的上升区和下降区通常是垂直地移动为数众多的升降机叉，上述垂直升降机与上述处理位置隔开一段距离，升降机叉与划定下部层的上述垂直升降机的下端瞬时地相邻；

在上述处理位置和上述垂直升降机之间沿一通常是水平的方向与上述货架的运动基本同步地基本连续驱动为数众多的进货梭式输送机中的进货叉；

沿通常是垂直的方向单独地和有选择地驱动每个进货叉，使之与在上述垂直升降机上的预先选择的容器接合并将它们传送至预先选择的空容器支承元件上；

在上述处理位置和上述垂直升降机之间沿一通常是水平的方向与上述仓贮转盘输送机的运动基本同步地基本连续驱动为数众多的出货梭送机中的出货叉，上述下部层的位置在由上述进货和出货叉的最下面的占据的水平位置的下面；

沿通常是垂直的方向单独地和有选择地驱动每个上述出货叉，使之与在上述仓贮转盘输送机上的预先选择的容器接合，并将它们传送到预先选择的空升降机叉上；

在上述最下层与一输送带段之间传送容器；预先准备并使上述进货和出货叉的有选择的垂直运动与预先确定的容器的位置和上述仓贮转盘输送机和垂直升降机上的空位置相协调。

19.一处用于储存和搬运单个容器的仓贮系统，它包括：

按很多行和列布置的用于可移动地支承储存容器的支承装置；

用于沿一通常是封闭的路径基本连续地将上述支承装置移至处理位置和从该处移出的驱动装置；

与上述处理位置隔开一段距离的传送装置，上述传送装置包括为数众多的用于在上述传送装置的上升区和下降区可移动地支承上述储存容器的可移动的托架装置；

用于从上述托架装置接收储存容器并将储存容器送往托架的输送带；

用于在支承装置与托架装置之间有选择地与预先选择的储存容器接合并将其传送的梭式输送装置，对于每个上述支承装置行，通常有一层梭式输送装置，上述梭式输送机装置包括用于将储存容器从上述支承装置取出的出货装置；

用于在传送装置和处理位置之间与上述驱动装置同步地移动上述梭式输送机和用于有选择地使上述梭式输送机与单独的储存容器接合的执行装置，上述执行装置用于通过一整个循环将上述梭式输送机从上述处理位置移至上述传送装置并回到上述处理位置，而上述驱动装置则沿上述封闭路径将上述支承装置移动一大致等于一个上述列的宽度的距离，这样，在一整个循环中，在处理位置和传送装置之间，就可以在上述处理位置上从每个上述行传送为数众多的储存容器。

20.一种如权利要求19的仓贮系统，其特征为，上述支承装置装在为数众多的货架构件上，上述货架构件包括通常是刚性的面板，导向装置和轨道装置，面板铰接在一起，用于绕通常是垂直的心轴转动，以形成一封闭铰链带构件，导向装置用于防止上述铰链带构件横向移动，轨道装置用于支承上述铰链带构件，使之沿上述通常是封闭的路径移动。

21.一种如权利要求20的仓贮系统，其特征为，上述驱动装置装在与上述封闭路径相邻的驱动位置上并包括要松开的掣爪装置，用于当上述货架构件移过上述驱运位置时强制地与上述货架构件的单个接合、将其驱动然后松开，在任何时候，上述货架构件至少有一个要强制地被上述掣爪装置接合。

22.一种如权利要求19的仓贮系统，它包括沿通常是垂直的方向间歇地驱动上述托架装置的托架驱动装置，上述支承装置基本上沿通常是水平的方向被连续驱动，上述托架驱动装置能以这样一种速度驱动上述托架装置，以使在一整个上述循环中，它们行走一大致上至少等于两列上述支承装置之间的距离的垂直距离。

23.一种如权利要求22的仓贮系统，它包括用于在一整个上述循环中在一上述托架层和上述传送带之间传送为数众多的容器的装置。

24.一种如权利要求19的仓贮系统，它包括至少一个用于每个上述支承装置列的托架装置，此时，在第一上述行中的支承装置上的所有储存容器都可以被传送至上述传送装置上，在第二上述行中的所有支承装置都可以在一整个循环中从上述传送装置装以储存容器。

25.一种如权利要求19的仓贮系统，其特征为，至少要比已有的梭送机层数多一个托架装置层，上述输送带的位置要设成在设有对应的梭式输送机层的托架装置层处，能与上述传送装置交换储存容器。

26.一种操作仓贮系统的方法，该系统包括一具有为数众多的可移动的托架构件的传送装置，一其位置在工作上与上述传送装置相邻的输送带，量在工作上位于上述传送装置之间的梭式输送机和一连续移动的仓贮转盘输送机，其特征为，为数众多的单独的储存容器可移去地在支承装置上布置成许多行和列，该支承装置装在货架上，上述梭式输送机包括一用于每上述列的储存容器接合构件层，该方法包括：

以基本上恒定的速度沿一封闭路径基本连续地向处理位置并从该处驱动上述仓贮转盘输送机，上述仓贮系统在上述仓贮转盘输送机被沿上述封闭路经驱动一预定的距离时完成一整个循环，上述预定的距离大致等于一个或更多的上述货架的宽度；

使上述梭式输送机的运动与上述仓贮转盘输送机的运动同步，并有选择地使上述储存容器接合构件动作，以在上述处理位置和上述传送装置之间接合和传送预先选择的储存容器，上述梭式输送机要被操作成在上述整个循环中能向基本上是所有上述列放入储存容器并从中取出；

使上述可移动的托架构件的运动与上述梭式输送机的运动同步，以便在预定的时间与层从上述梭式输送机接收预先选择的储存容器并向其发送；

操作上述输送带，以在预定的时间从上述传送装置接收储存容器并向其发送；以及

跟踪仓贮系统中所有储存容器的位置与标志，并预先准备和使上述梭式输送机和可移动的托架构件的运动与预先选择的储存容器的位置协调，以使这种预先选择的储存容器可以在一个循环中在上述仓贮转盘输送机和上述传送装置之间传送，而不会显著地改变上述仓贮转盘输送机所用以移动的速度。

27.一种如权利要求26的仓贮系统，它包括在上述仓贮转盘输送机正在移动大约为一个上述货架的宽度时操作上述仓贮系统，经过上述整个循环。

28.一种如权利要求26的仓贮系统，它包括通常沿水平移动上述仓贮转盘输送机，通常沿水平移动上述储存容器接合构件，和通常沿垂直方向移动上述托架构件，以在各层之间携带上述储存容器。

29.一种仓贮系统，它包括一具有为数众多的通常可垂直移动的托架构件的传送装置，一其位置在工作上与上述传送装置相邻的输送带，和一其位置在工作上处于上述传送装置和仓贮转盘输送机之间并用于在上述传送装置和上述仓贮转盘输送装置之间传送储存容器的梭式输送机，上述转盘输送机包括为数众多的在支承构件上按许多列和行可移去地布置的单独的储存容器，上述梭式输送机包括用于几乎每个上述列的储存容器接合构件层；以及

装在与上述仓贮转盘输送机相邻的固定位置上并用于在短距离时可松开地锁紧在上述货架的至少一个上并将其驱动的转盘输送机驱动装置。

30.一种如权利要求29的仓贮系统，其特征为，上述转盘输送机驱动装置用机械方法与上述梭式输送机互相连接并将其驱动。

31.一种如权利要求29的仓贮系统，其特征为，上述转盘输送机驱动装置包括用凸轮动作的爪形构件，其位置要与由上述货架携带的螺柱接合并在其上锁紧。

32.一种如权利要求29的仓贮系统，其特征为，上述仓贮转盘输送机安装成沿一具有通常是平行的进入区和离开区的封闭环作通常是水平的运动，上述转盘输送机驱动装置安装在上述两个区之间，用于与每个上述区的货架基本上同时接合。

33.一种如权利要求29的仓贮系统，其特征为，上述转盘输送机驱动装置包括用凸轮动作的爪形构件，其位置要与由上述货架携带的螺柱接合并在其上锁紧，上述爪形构件装在封闭环或链条上，用于在上述凸轮上移动。

34.一种仓贮系统，它包括一仓贮转盘输送机和一转盘输送机驱动装置，转盘输送机安装成用于沿一封闭环作通常是水平的运动，并包括为数众多的在支承构件上可移地布置成许多列和行的单独的储存容器，该支承构件安装在货架上；驱动装置安装在与上述仓贮转盘输送机相邻的固定位置上，并用于在短距离时可松开地锁紧在上述货架的至少一个上并将其驱动。

35.一仓贮系统，它包括一具有为数众多的通常可垂直移动的托架构件的传送装置，一其位置在工作上与上述传送装置相邻的输送带，和一其位置在工作上处于上述传送装置和仓贮转盘输送机之间并用于在上述传送装置和上述仓贮转盘送装置之间传送储存容器的梭式输送机，上述转盘输送机包括为数众多的在支承构件上按许多列和行可移去地布置的单独的储存容器，上述梭式输送机包括用于几乎每个上述列的储存容器接合构件，上述传送装置通常垂直地延伸至超过上述行的各个层的空层，上述输送带的位置能在上述空层处向上述传送装置放入容器和从其取出。

Images