CN1163392C - 自动装卸产品系统 - Google Patents

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Abstract

一种自动装卸产品系统，仓库是旋转木马式仓库，它包括由适合在其上放置或者仓储产品的货架形成的多个存放位，货架相互对准并布置在重叠的平台上；卸货台包括转辊形式的固定运行提升机，用于通过重力从将被卸货的存放位移动产品；和连接将被卸货的存放位与运行提升机的倾斜台；装货台包括马达驱动的提升带，用于将产品提升到将被装货的存放位；由倾斜转辊构成、连接将被装货的存放位的货架与提升带的连接台；和在装货台与提升带相连的收集输送装置，用于将被装载的产品从提升带引导到倾斜连接台上，以便通过重力输送到将被装货的存放位的货架上。该系统结构简单、有效、可靠、快速、很经济、并可应用于任何运行提升机或处理装置。

Description

自动装卸产品系统
技术领域
本发明涉及自动装卸产品系统。
背景技术
本发明特别涉及包括—具有提升和/或重叠货架的仓库的自动装卸产品系统，并且所述系统还具有至少一个运行的提升机，它带有至少一个可移动的支撑台。
如所周知，设有垂直展开的平行重叠台的现代自动仓库以及位于提升和/或重叠到其它工作区的区域中的仓库，或在现有空间必须合理安排的区域中的仓库，设有至少一台无人操纵的运行的提升机，进行自动装卸产品。
运行的提升机一般设有支撑产品的移动的水平台；将所述台相对于仓库货位设置的装置，用于装卸产品；和从货位到台取出和/或放入产品的装置。
运行提升机的定位、装、卸操作由计算机装置自动或半自动地调节，通过编码、座标等通过程序有目的寻找产品。
这些仓储处理产品的技术虽然表明对多种应用场合是有效的，并对老系统是革命，使整体更合理、快速、自动化、编码化、并几乎无差错，然而仍有一些缺点限制它可能进一步的发展。
这些缺点和限制主要是由于它们的结构和功能上的复杂性，特别是自动运行提升机的高成本和工作合理性造成的。
第一个缺点在于运行提升机必须包括一夹紧装置，如像夹钳的可延伸的件、叉、台架、吊臂、钩等，它们必须能移以最好的方式抓住产品，和容纳仓储产品的盒、包装箱、集装箱等，从仓库的货位进行装卸操作。显然，所述件和相关的控制是特别复杂和昂贵的。
另一缺点在于，因为常存在所述夹紧装置，仓库的货位必须预先安排，使得在尺寸上考虑到它们的通过和动作所需的空间。结果，货位的尺寸大于必需的尺寸，这损害对可用空间的最佳利用。
在收货地上，主要是自由货位的仓储和定位两个或多个箱的具有倾斜辊台的其它仓储装置也是已知的。这样的系统虽然对特定用途是有效的，但具有缺点，为了运送在预期工作位置后的货箱，必须使所有在它前的货箱以无意义的长时间的浪费的不合理的移动进行再循环。
发明内容
本发明的目的是消除用于自动装卸的已知仓库的所述缺点。
更具体地说，本发明的目的是提供一种自动装卸的仓库，它在结构和功能上是简单的，不需要供一定尺寸的装置通过和动作的附加空间。
在它更广义方面，本发明允许，例如用倾斜台，在装卸和运输时，通过重力进行产品的自动处理，取得在下面说明中解释的这些及那些目标。
因此，本发明的主题是一种自动装卸产品系统，它包括：—产品仓库，设有至少一个货架；具有至少一台运行提升机的装货台和卸货台，所述提升机设有至少一个移动支撑台，仓库的所述货架和运行提升机的所述支撑台是倾斜的，并设有至少一个移动的横向阻挡装置，所述系统的特征在于：
a)仓库是一个旋转木马式仓库，它包括多个存放位，每个存放位由适合在其上放置或者仓储产品的货架形成，所述存放位的货架相互对准并布置在重叠的多个平台上；
b)卸货台包括转辊输送装置形式的固定运行提升机，用于通过重力从将被卸货的存放位移动产品；和连接将被卸货的存放位与运行提升机的倾斜台；
c)装货台包括马达驱动的提升带，用于将产品提升到将被装货的存放位；由倾斜的转辊输送装置构成、连接将被装货的存放位的货架与提升带的连接台；和在装货台与提升带相连的收集输送装置，用于将被装载的产品从提升带引导到倾斜连接台上，以便通过重力输送到将被装货的存放位的货架上。
仓库的货架和运行的提升机的移动台是倾斜的，并由多个彼此横向平行的空转辊构成。
移动的横向阻挡装置从所述台和货架突出，最好与它的最下侧相应地设置。
在装卸货位中，运行提升机的移动的支撑台通过带有横向平行空转辊的中间固定倾斜台连接仓库的相应的固定货架。
仓库可具有一垂直的展开结构，并设有仅一个装卸产品用的垂直运行提升机，或设在与装卸位置相应的相对侧上的两个垂直运行提升机。
在需要短的装卸时间时，运行提升机可包括由仅一个驱动源的在相对方向移动的，即上下运动的移动支撑台对。这样一来，在装货的台向上移动到与固定货架货位相应的位置时，另一卸货台向下移动准备后序的装货。这种设置允许将操作时间减半。作为另一方案，仓库也可以是带有几个重叠的平台的旋转木马式的，运行提升机可以是横的和固定的，并且至少它们中之一具有倾斜台。
垂直或垂直和横向运行提升机的倾斜支撑台耦接到与输送带等相配的固定的装卸货架，并到仓库货架台，它们可以是倾斜的，并由空转横向平行辊构成。货架的固定货架，在根据相同倾斜方向的顺序中，依从与运行提升机或装卸路径相同的倾斜。
重力使每个到达的要仓储的产品或产品箱在所述辊上滑动并沿顺序的倾斜台下降，仅由它在每个中间台或每个支撑台的最下卸货边附近遇到的横向升起的阻挡装置止动。
在沿运行提升机等的从装货货位到目的地或卸货货位的行程中，或待在货架上时，横向阻挡装置保留相对于台升起的打开位置中。阻挡装置下降，放在它们上面的产品由在辊上的重力作用重新滑动，从运行提升机出来并在收货货位卸下，收货货位可以是一中间仓库的货架，或是一转移输送装置。
要处理的产品的支撑台和货架在倾斜和由多个空转横向辊构成时，确保仅依靠产品箱的重力在辊上滑动；仅通过提升/下降位于倾斜台下游的横向阻挡装置产生产品的移动，横向阻挡装置仅由初级的控制起动。
本发明自动装卸仓库取得的优点基本是由于重力处理是简单的、有效的、可靠的、快速的、很经济的、并可应用于任何运行提升机或处理装置，而与要处理的产品类型和/或包装以及运行提升机或所述装置设置在的仓库类型无关。
附图说明
参照附图通过以下说明，本发明的产品装卸系统的结构和功能特征将更为明了。其中附图表示出仅通过非限定性例子给出的实施例。
图1是与平输送带装卸装置相配套的，带有移动、倾斜、横向空转辊的垂直自动运行提升机的示意侧视图；
图2是仅具有一个移动支撑台的图1运行提升机的示意平面图；
图3是图1和2运行提升机的实施例的示意平面图；
图4是与货架构成的中间仓库相配的带有倾斜支撑台的一对自动垂直运行提升机的侧剖面示意图，所述货架在带有倾斜支撑台的平行重叠排上对准，所述台由横向、平行空转辊支撑；
图5是空转辊倾斜台的横向阻挡装置透视示意图；
图6是旋转木马式仓库和倾斜和固定装卸运行提升机的示意平面图；
图7是图6旋转木马式仓库示意侧视图；
图8是图6和7旋转木马式仓库带有推动装置的卸货运行提升机第一例的侧视图；
图9是图6和7旋转木马式仓库的带有倾斜台的卸货运行提升机第一例的侧视图；
图10是具有交替垂直移动的双移动支撑台的图1运行提升机示意平面图；
图11是应用到工作台带有固定的收货货位和移动卸货货位的本发明仓库特殊实施例示意图；
图12是应用到工作台带有移动的收货货位和固定卸货货位的本发明装卸货统另一实施例示意图；
图13是图11和12的实施例示意侧视图。
具体实施方式
参见图1、2和3，无人操作的，由输送带2向至少一个垂直自动，或垂直并横向自动运行提升机3输送要处理和/或仓储产品或装有产品的箱1，运行提升机3包括一移动支撑台4，它倾斜，包括多个横向平行空转辊5。
从输送带2来的箱1通过分流装置6被推向第一倾斜固定台7，第一倾斜固定台7带有与横向平行空转辊8，运行提升机3的移动支撑台4设在与台7相应的位置上。重力使箱1在固定倾斜台7的辊8上滑动，在运行提升机3的移动支撑台4的辊5上继续它的行程，并被一阻挡装置止动，阻挡装置由升起并突出的杆9构成，杆9位于移动支撑台4的下游端上。
在由运行提升机3从装货货位10向预定的卸货货位11运行时箱1保持在倾斜台4的这个位置上。在它到了这货位时，横向阻挡杆9自动下降，箱1在其上不再保持停止，又开始靠重力在辊5上滑动，从运行提升机3的支撑台4中出来，通过第二固定倾斜台7′卸到货位11中，第二固定倾斜台7′设有横向平行空转辊8′并精确地与卸货货位11中的支撑台4相应地设置。
在上述图的参考例中，卸货货位11由输送带12构成，它收集来到的货箱1，将它们转移到例如位于—鞋袜顺序大量生产装置顶部上的仓储区或货架13上。
在例示的特定例中，存在于升起货架13上的货箱1是自动地被推返回到循环中，使它们脱离横向阻挡装置，这些货架13也包括多个辊。货箱1被输送到输送装置14，它将它们送到一个溜槽15，通过溜槽它们被送到第二输送带16，它将它们引向工作台17。
每个工作台17设有一已知类型的收集输送装置18，它们的编程工作顺序取决于工作循环。
在端部，带有加工过的产品的货箱1被引向较低的输送带2，并根据上述程序被送到仓储区13。
图4示出本发明自动重力装卸系统的第二实施例。它包括运行提升机3′，3”，它们位于具有垂直展开结构19的仓库的相对侧。另外仓库的固定货架是倾斜的，包括多个横向平行空转辊21，带有位于每个货架20最下端上的阻挡杆22。
固定货架20大体相当于运行提升机3′，3”的支撑货架4，并以相同方式工作。
在此例中，装货10和卸货11货位基本与仓库19的较低的倾斜货架20′的相对端对准，所以处在贯通所述仓库整个延伸的工作状态中。
在装货货位10和垂直仓库19间，和在所述垂直仓库19和卸货货位11间设有两台运行提升机3′和3”，它们完全与上述图1的一台提升机3相同。
所述运行提升机3′和3”的各倾斜装货台4顺序对准仓库19的两个装货10和卸货11货位和存放位23。
来到的货箱1被推向第一固定倾斜台7′，它包括横向平行空转辊8′，在它们之前设有运行提升机3′的倾斜支撑台4。货箱1由重力作用在固定倾斜台7′的辊8′上滑动，在运行提升机3′的支撑台4的辊5上继续它的行程直到它们由位于支撑台4下游的升起的突出阻挡杆9止动。在运行提升机使货箱从装货货位10到预先固定的存放位23的行程时货箱1保持在这样的位置上。然后，横向阻挡杆9自动下降，靠在它上的货箱1不再停止，由重力重新开始在空转辊21上滑动，从运行提升机3′的支撑台4出来，并卸到在空转辊21上滑动的存放位23中，直到它被横向阻挡杆22止动。
通过各横向阻挡杆22自动降低，从存放位23卸下集装箱或货箱1。货箱1不再停止，由重力在空转辊21上滑动，从存放位23出来，在运行提升机3”的空转辊5上滑动，它位于运行提升机3”的预先对准的支撑台4上。每个货箱1以相同方式从运行提升机3”的支撑台4运行到卸货货位11。
阻挡装置9，22可以由任何能够应用到运行提升机3，3′，3”的支撑台上的和仓库的货架20，20′上装置起动，如机械式的杠杆等，或气动和/电-气动方式如活塞。例如图5所示，所述阻挡装置9，22可包括一横挡24，它具有在一个空转辊5，21的端部上的支点，并通过横向推动装置26或一能够结合一弹簧返回装置28的垂直缸的活塞系统27起动。
相对于收货、装货/卸货和发货位置的各对准步骤的位置的控制由机械系统实现，例如脉冲计数装置等，或电子系统，如PLC，编码器，光电传感器等。
图10示出运行提升机3/B运行提升机的平面图，它带有两个移动的倾斜支撑台4/A，它们的结构和工作与上述的相同，由仅一个动力源起动，以垂直交替同步方式移动。
利用这台运行提升机，能够增加同时移动的货箱1的个数，一个倾斜支撑台4/A向上移动卸货，另一个向下移动准备装货。这样一来，装卸货同时交替地发生在两个倾斜支撑台的每个上。
图6和7示出本发明自动装卸货系统的另一优选实施例。其中基本原理与上述相同，但移动是颠倒的。
在此例中，仓库19′是—旋转木马，带有对准并在几个重叠平台29上的存放位23′。
重叠的平台29同时旋转，或彼此独立地旋转，根据存放位23′与装货34和/或卸货32台最短的对准的行程，或在顺时针或在反时针方向。由至少一台马达驱动的提升带30进行装产品的操作，卸货通过重力由至少一台设有横向平行空转辊的固定的运行提升机31进行。在此实施例中，例如系统与一鞋袜等产品的的制造工作装置相配合，所述装置带有至少一工作台17。
在仓库19′旋转对准与各平台29中任何一个的卸货台32相应的预定存放位23′时，装有要加工产品的货箱1从仓库19′取出。各存放位的卸货台32沿倾斜空转辊运行提升机31对准，并通过倾斜台33与它连接。由推动装置50的动作或倾斜货架20”卸下的货箱1，由于重力在运行提升机31的辊上滑动，并被置于将它们向工作台17输送的输送装置16上。
装有已加工的产品的货箱1然后被置于输送装置2，它在装货提升带30上输送它们，返回仓库19′。另外，在此情况中，在每个仓库平台29上设有一装货台34，它具有一倾斜连接台35和一已知类型的收集输送装置18。与所述台34相应地对准存放位23′，来到的货箱放在上面。
需要使用，与每个卸货台对准的推动装置50，如活塞等，或具有在它们中心部51有支点的并带有如活塞等的移动装置52的倾斜货架20”，以使能卸下货箱1。
在利用设置在倾斜方向中的固定货架20，20′时用推动装置50，以便接受要存储从提升带30来的货箱1，提升带30具有连接倾斜台35。在卸货步骤，推动装置50推动货箱1，克服所述货架的高度差将它们卸在运行提升机31的倾斜台33上。
在一个方向和相反方向可旋转的倾斜货架20”允许在装货时它们直接对准倾斜台35和提升带30，在卸货时，对准倾斜台33和运行提升机31。
在每个工作台17上对来到的和离开的各个货箱的装卸可采用相同的处理原理。
图11、12和13示出工作台17，其中从第二输送带16来的货箱由在收货货位36上的输送装置18偏离，收货货位36由带有滑动辊45的固定倾斜货架38构成。
可能的不同方案有两个：在示于图11的第一个中，收货货位36是固定型的，与工作台17并列设置，与发货移动货位37相配合。所述移动货位37包括彼此相对的倾斜台39和带辊的倾斜台40。另外所述移动货位37本身也可以与收货货位39并列交替在位，并平行对准返回输送带2。
输送带16的前移和输送装置18的横向设置推动并在收货货位36的固定倾斜货架38上卸下带有加工材料的货箱1。
然后在与收货货位36对准的发货货位37的倾斜货架39上平移货箱。下降发货货位37直到与输送带2对准，结果使得，就位置和倾斜来说，要加工的产品在操作人员能够达到的范围内。
在加工步骤结尾，装有加工了的材料的货箱1在带有发货货位37的辊的倾斜台40上被推动，并从这里开始由重力在返回输送带2上移动，返回输送带2引向提升带30，返回到仓库19′。
在图12所示的第二实施例中，移动被颠倒：收货货位39是移动的，可与收货输送带16和发货货位37交替对准，发货货位37是固定的并对准返回输送带2。部件的功能基本保持与前述实施例相同。
收货货位36或发货货位37的升降，例如是通过气动活塞41或其它相似装置和对准的滑动导向器42实现的。
虽然已结合仅供说明用途的特定实施例说明了本发明，但显然，根据上述业内人士会了解其它多种变化了的方案。
因此，本发明拟包括在本发明权利要求的精神范围内的所有方案。

Claims (11)

1.一种自动装卸产品系统，它包括：一产品仓库，设有至少一个货架；具有至少一台运行提升机的装货台和卸货台，所述提升机设有至少一个移动支撑台，仓库的所述货架和运行提升机的所述支撑台是倾斜的，并设有至少一个移动的横向阻挡装置，所述系统的特征在于：
a)仓库是一个旋转木马式仓库(19’)，它包括多个存放位(23′)，每个存放位(23′)由适合在其上放置或者仓储产品的货架(20，20’，20”)形成，所述存放位(23′)的货架相互对准并布置在重叠的多个平台(29)上；
b)卸货台(32)包括转辊输送装置形式的固定运行提升机(31)，用于通过重力从将被卸货的存放位(23′)移动产品；和连接将被卸货的存放位(23′)与运行提升机(31)的倾斜台(33)；
c)装货台(34)包括马达驱动的提升带(30)，用于将产品提升到将被装货的存放位(23′)；由倾斜的转辊输送装置构成、连接将被装货的存放位(23′)的货架(20，20’)与提升带(30)的连接台(35)；和在装货台(34)与提升带(30)相连的收集输送装置(18)，用于将被装载的产品从提升带(30)引导到倾斜连接台(35)上，以便通过重力输送到将被装货的存放位(23′)的货架(20，20’)上。
2.根据权利要求1所述的自动装卸产品系统，其特征在于，多个平台(29)适合于同时旋转。
3.根据权利要求1所述的自动装卸产品系统，其特征在于，多个平台(29)适合于彼此独立地旋转。
4.根据权利要求1所述的自动装卸产品系统，其特征在于，旋转木马式仓库(19’)的货架(20，20’)是固定的，每个卸货台(32)设置一推动装置(50)，推动装置(50)紧邻将被卸货的存放位(23′)布置在与运行提升机(31)相对的一侧，用于将将被卸货的存放位(23′)中的产品推到倾斜台(33)的倾斜转辊输送装置上，以便通过重力输送到运行提升机(31)上。
5.根据权利要求1所述的自动装卸产品系统，其特征在于，旋转木马式仓库(19’)的货架(20”)  围绕一中心支点(51)倾斜，并可通过移动装置(52)指向提升带(30)的倾斜连接台(35)、或指向运行提升机(31)的倾斜台(33)。
6.根据权利要求1所述的自动装卸产品系统，其特征在于，每个货架(20，20’，20”)台(4)包括相互平行并且横向于产品移动方向布置的多个转辊。
7.根据权利要求1所述的自动装卸产品系统，其特征在于，卸货台(32)的倾斜台(33)和装货台(34)的倾斜连接台(35)包括相互平行并且横向于产品移动方向布置的多个转辊。
8.根据权利要求1所述的自动装卸产品系统，其特征在于：还包括一个工作台(17)，工作台(17)包括通过第一输送装置(16)与所述卸货台(32)的固定运行提升机(31)连通的一收货货位(36)、通过第二输送装置(2)与所述装货台(34)的提升带(30)连通的一发货货位(37)，其中，所述收货货位(36)由具有转辊(45)的倾斜台(38)构成，转辊(45)与所述第一输送装置(16)的移动方向平行地设置，以便从第一输送装置(16)接收产品，所述发货货位(37)包括第一倾斜台(39)和具有转辊的相对的第二倾斜台(40)，该转辊与所述第二输送装置(2)的移动方向平行地设置，以便向第二输送装置(2)输送产品。
9.根据权利要求8所述的自动装卸产品系统，其特征在于，所述收货货位(36)是固定的、并与所述第一输送装置(16)对准，所述发货货位(37)可在紧邻所述收货货位(36)和所述第二输送装置(2)的位置之间移动。
10.根据权利要求8所述的自动装卸产品系统，其特征在于，所述发货货位(37)是固定的、并与所述第二输送装置(2)对准，所述收货货位(36)可在紧邻所述第一输送装置(16)与所述发货货位(37)的位置之间移动。
11.根据权利要求8所述的自动装卸产品系统，其特征在于：它还包括机械或电子系统，用于控制相对于收货货位(36)、卸货台(32)、装货台(34)和发货货位(37)的各对准步骤的位置。
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