CN108438846A - 钢圈双层提升转向自动输送机构 - Google Patents

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    • B65G2201/02—Articles

Abstract

一种钢圈双层提升转向自动输送机构，包括具有倾斜底面的装载斗，装载斗连接有升降机构，升降机构一侧设置固定挡板，固定挡板上设置供钢圈从装载斗滚出的下层出口和上层出口，下层出口外侧配合有第一斜滚道，上层出口外侧配合有第二斜滚道，第一斜滚道、第二斜滚道分别与装载斗底面倾斜朝向一致；第二斜滚道外端配合有接料斗，接料斗连接带动其旋转的转向机构和调节其底面倾斜角度的顶升机构；所述下层出口配合有可活动的活动挡板。本发明提供了一种钢圈双层提升转向自动输送机构，利用钢圈的圆柱形特点，让它根据要求分层输送，在运送过程中自动滚动到指定地点；通过分层提升，自动转向，送到两个不与输送滚道同一直线的两个地点。

Description

钢圈双层提升转向自动输送机构
技术领域
本发明属于输送设备技术领域，特指一种钢圈双层提升转向自动输送机构。
背景技术
滚压整型后的钢圈从滚圈机上的斜滚道槽上滚落后，因为滚圈机结构限制，滚落的工件贴近地面或直接滚落在地面上，由人工从地面上配合生产节拍把工件捡起，放到存放箩筐里，再把存放有工件的箩筐，推送到另外两个不同的地点进行下一工序的加工。这样生产效率低，人工作业不断弯腰操作劳动强度大、作业时间长，需要推送箩筐的转运通道，占用场地大。
发明内容
本发明的目的是提供一种钢圈双层提升转向自动输送机构，利用钢圈的圆柱形特点，让它根据要求分层输送，在运送过程中自动滚动到指定地点；通过分层提升，自动转向，送到两个不与输送滚道同一直线的两个地点。
本发明的目的是这样实现的：一种钢圈双层提升转向自动输送机构，包括具有倾斜底面的装载斗，装载斗连接有升降机构，升降机构一侧设置固定挡板，固定挡板上设置供钢圈从装载斗滚出的下层出口和上层出口，下层出口外侧配合有第一斜滚道，上层出口外侧配合有第二斜滚道，第一斜滚道、第二斜滚道分别与装载斗底面倾斜朝向一致；
第二斜滚道外端配合有接料斗，接料斗连接带动其旋转的转向机构和调节其底面倾斜角度的顶升机构；
所述下层出口配合有可活动的活动挡板。
其中，所述升降机构包括升降气缸、链轮、链条，升降气缸连接链轮，链条一端固定在机架上，另一端绕过链轮并连接装载斗。
其中，所述转向机构包括转盘、转向气缸，接料斗底部铰接在转盘上，转向气缸偏心铰接在转盘底部，，转盘转动连接在底部的支架上；所述顶升机构包括顶升气缸、弹簧，顶升气缸和弹簧分别安装在接料斗铰接点两侧。
其中，所述第二斜滚道外端为弧形内凹口，所述接料斗内端为弧形外凸口。
其中，所述活动挡板为手动结构或者自动结构。
本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：
采用了本发明技术后，很好的利用钢圈圆形特性，让钢圈自动滚落在带斜滚道的升降装载斗上，再由双位置气缸把载斗钢圈提升到两个出口(可选择或自动分选)，到位后钢圈自动滚动到相衔接的斜坡滚道上，形成连续自动工作。
附图说明
图1是本发明低工位接工件的正视图；
图2是本发明低工位接工件的侧视图；
图3是本发明俯视图；
图4是本发明中工位送工件的正视图；
图5是本发明中工位送工件的侧视图；
图6是本发明高工位送工件的正视图；
图7是本发明高工位送工件的侧视图；
图8是本发明接料斗旋转示意图；
图9是本发明接料斗反向倾斜后送料示意图；
图10是本发明工件方向滚动示意图；
图11是本发明盖板安装结构图一；
图12是本发明盖板安装结构图二。
附图标记：1、机架；2、滑轨；3、链轮；4、链条；5、升降气缸；6、装载斗；7、钢圈；8、第二斜滚道；9、接料斗；10、第一斜滚道；11、支架；12、转向气缸；13、转盘；14、顶升气缸；15、弹簧；16、固定挡板；17、滚圈整形机斜滚道；18、对接斜滚道；19、活动挡板；A、下层出口；B、上层出口。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1-12：
一种钢圈双层提升转向自动输送机构，包括具有倾斜底面的装载斗6，装载斗6连接有升降机构，升降机构一侧设置固定挡板16，装载斗6底端侧被固定挡板16挡住，高端侧则对接滚圈整形机斜滚道17。
结合图1、图2、图5和图7，固定挡板16上设置供钢圈从装载斗6滚出的下层出口A和上层出口B，下层出口A外侧配合有第一斜滚道10，上层出口B外侧配合有第二斜滚道8，第一斜滚道10、第二斜滚道8分别与装载斗6底面倾斜朝向一致；
第二斜滚道8外端配合有接料斗9，接料斗9连接带动其旋转的转向机构和调节其底面倾斜角度的顶升机构；
如图11和图12所示，下层出口A配合有可活动的活动挡板19。活动挡板19可以设置成手动或者自动结构，如果为自动结构，则可以采用气缸由上向下翻转盖合下层出口A，或者如图12结构，由下向上升起遮住下层出口A，从而使得在装载斗6提升至上层出口B过程中，经过下层出口A钢圈不会从下层出口A滚出。
其中，升降机构包括升降气缸5、链轮3、链条4，升降气缸5连接链轮3，链条4一端固定在机架1上，另一端绕过链轮3并连接装载斗6。在安装升降机构的机架1上设置两条竖向平行的滑轨2，装载斗6滑移配合在滑轨2上，起到导向作用。升降机构也可以是设置在机架1上的电机丝杆结构，只要实现装载斗6竖向升降即可。
结合图1、图8、图9和图10，转向机构包括转盘13、转向气缸12，接料斗9底部铰接在转盘13上，转向气缸12偏心铰接在转盘13底部，转盘13转动连接在底部的支架11上；所述顶升机构包括顶升气缸14、弹簧15，顶升气缸14和弹簧15分别安装在接料斗9铰接点两侧。转向机构也可以由电机通过齿轮带动转盘13转动实现，顶升机构也可以有凸轮结构实现。
其中，第二斜滚道8外端为弧形内凹口，接料斗9内端为弧形外凸口，以更好的配合接料斗9的可活动结构。
本发明的具体工作过程如下：
当斜底面装载斗6处于低位位置，整形后的钢圈从滚圈机上滚落到装载斗6上，光电传感器检测到钢圈滚轮到位且第一斜滚道10无堆堵时，电磁阀控制多位置升降气缸5顶升第一段行程，活塞杆端的链轮3组合带动链条4上升；装载斗6提升到下层出口A，钢圈自动滚出，当光电传感器检测到钢圈完全脱离装载斗6，升降气缸5缩回原位，等待下一钢圈到位。
当需要把整形后的钢圈分送到和下层出口A不在一直线的另一区域时，则选择电磁阀开关切换到上层出口B，且放下下层出口A的活动挡板19，盖住下层出口A；钢圈将以上述同样的方式运行，只不过提升行程改变，升降气缸5将以第二段行程顶升，斜底面装载斗6提升到与上层出口B对接，钢圈自动沿着第二斜滚道8滚落到旋转可倾斜接料斗9；光电传感器检测到钢圈滚落到位，气缸电磁阀切换，活塞杆缩回原位，装载斗6等待下一钢圈到位；同时接料斗9在转向气缸12推动下，转盘13带着接料斗9转动，与另一角度的对接斜滚道18配合，顶升气缸14克服弹簧15作用力，顶起接料斗9使得接料斗9反向倾斜，钢圈反向滚动，滚向对接斜滚道18；光电传感器检测到钢圈完全脱离接料斗9，则顶升气缸14回落、转向气缸12缩回，形成循环。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种钢圈双层提升转向自动输送机构，其特征在于：包括具有倾斜底面的装载斗(6)，装载斗(6)连接有升降机构，升降机构一侧设置固定挡板(16)，固定挡板(16)上设置供钢圈从装载斗(6)滚出的下层出口(A)和上层出口(B)，下层出口(A)外侧配合有第一斜滚道(10)，上层出口(B)外侧配合有第二斜滚道(8)，第一斜滚道(10)、第二斜滚道(8)分别与装载斗(6)底面倾斜朝向一致；
第二斜滚道(8)外端配合有接料斗(9)，接料斗(9)连接带动其旋转的转向机构和调节其底面倾斜角度的顶升机构；
所述下层出口(A)配合有可活动的活动挡板(19)。
2.根据权利要求1所述的钢圈双层提升转向自动输送机构，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸(5)、链轮(3)、链条(4)，升降气缸(5)连接链轮(3)，链条(4)一端固定在机架上，另一端绕过链轮(3)并连接装载斗(6)。
3.根据权利要求1所述的钢圈双层提升转向自动输送机构，其特征在于：所述转向机构包括转盘(13)、转向气缸(12)，接料斗(9)底部铰接在转盘(13)上，转向气缸(12)偏心铰接在转盘(13)底部，，转盘(13)转动连接在底部的支架(11)上；所述顶升机构包括顶升气缸(14)、弹簧(15)，顶升气缸(14)和弹簧(15)分别安装在接料斗(9)铰接点两侧。
4.根据权利要求3所述的钢圈双层提升转向自动输送机构，其特征在于：所述第二斜滚道(8)外端为弧形内凹口，所述接料斗(9)内端为弧形外凸口。
5.根据权利要求1所述的钢圈双层提升转向自动输送机构，其特征在于：所述活动挡板(19)为手动结构或者自动结构。
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