KR20000052507A - 제품을 자동으로 싣고 내리기 위한 시스템 - Google Patents

Abstract

제품을 자동으로 싣고 내리기 위한 시스템은, 이동 블로킹(9,12)을 구비하고 경사진 선반을 가지는 스토어(13,19) 및, 적어도 하나의 이동 블로킹(9,12)을 구비하고 기울어져 있으며, 이동 베어링 상단(4)을 구비한 적어도 하나의 이동 리프트(3)를 포함한다. 이런 경사진 선반과 베어링 상단(4)은 횡단하는, 평행한, 아이들 및 경사 로울러(5)를 갖추고 있는데 여기에서 제품 또는 제품 컨테이너(1)는 중력에 의해 미끄러질 수 있고 이 때 블로킹 장치는 아래로 내려간다.

Description

제품을 자동으로 싣고 내리기 위한 시스템{System for the automatic loading and/or unloading of products}

본 발명은 제품을 자동으로 싣고 내리기 위한 시스템에 관련된다.

특히, 본 발명은 적어도 하나의 움직일 수 있는 베어링 상단을 갖춘 하나 이상의 이동 리프트와 높이 올려져 있고 위에 놓인 선반을 가지는 스토어로 구성된 제품을 자동으로 싣고 내리기 위한 시스템에 관련된다.

공지된 대로, 다른 작동 영역 위에 놓이거나 높이 올려진 영역-활용할 수 있는 공간은 이론적으로 적합해야 한다-에 배치된 스토어뿐만 아니라 수직으로 뻗어있고 위에 놓인 평행을 이루는 상단을 갖춘 현 자동 스토어는 제품을 자동으로 싣고 내리기 위해, 어떠한 조작자도 필요로 하지 않는 적어도 하나의 이동 리프트를 포함한다.

상기 이동 리프트는 일반적으로 제품을 지지하는 이동 가능한 수평 상단, 스토어의 설치장소에 대해 상단을 위치설정하기 위한 장치, 제품을 싣고 내리기 위한 장치 및, 설치장소에서 상단까지 제품을 두고 제거하기 위한 장치를 갖추고 있다.

이동 리프트의 싣고 내리는 조작 및 위치 설정하는 과정은 코드, 좌표 등을 통하여 제품을 조사하기 위한 프로그램을 통하여 전산 장치에 의해 자동 또는 반자동으로 조절된다.

이와 같은 제품을 처리하고 저장하는 기술은, 비록 다양한 용도에서 효과적인 것으로 판명되어 왔고 구형 시스템에 일대 혁신을 가져왔으며, 전체적으로 보다 합리적이고, 빠르며, 자동화되었고, 거의 오류를 없애기는 했으나, 더많은 개발을 제한하는 단점을 가진다.

이런 단점과 한계점은 주로 구조 및 기능상의 복잡함에 의한 것이고, 특히 자동 이동 리프트의 조작 합리성과 높은 비용에 기인한 것이다.

첫 번째 단점은, 이동 리프트가 반드시 파지 장치, 예를 들어 집게, 포크, 단, 아암, 후크 등과 같은 신장성이 있는 부품을 포함해야 한다는 점인데, 이런 신장성이 있는 부품은 스토어의 설치 장소에서 싣고 내리는 작업을 실시할 수 있도록 제품, 팩, 패키지, 저장된 제품을 담고 있는 상자나 용기를 최고로 잘 쥘 수 있어야 한다. 분명히, 이 부품과 관련된 제어 방법은 매우 복잡하고 많은 비용이 든다.

다른 단점은, 파지 장치 때문에, 이동 및 기능에 필요한 공간을 고려한 크기로 스토어의 설치장소가 미리 정해져야 한다는 것이다. 결과적으로, 이 설치장소는 필요한 크기보다 큰 크기를 가지므로 이용할 수 있는 공간의 최적 활용도에 악영향을 미친다.

다른 저장 장치도 공지되어 있는데 이 장치는 둘 이상의 상자를 저장하고 도달했을 때 이 상자를 제 1 자유 설치 장소에 두기 위해 경사진 로울러 상단을 가진다. 전술한 시스템은, 특정 용도에 유효하지만, 예상되는 작동 장소의 뒤쪽에 위치한 상자를 보내도록, 쓸모없는, 길고, 고비용이 드는, 불합리한 교체를 하면서 앞쪽에 놓인 모든 상자들을 재순환시켜야 하는 단점을 가지고 있다.

본 발명의 목적은 자동으로 싣고 내리기 위해 공지된 스토어의 모든 단점을 해소하는 것이다.

특히, 본 발명은 구조 및 기능면에서 간단한 자동으로 싣고 내리기 위한 스토어를 제공하고 사이징 장치의 작동 및 이동을 위한 추가 공간을 필요로 하지 않는다.

일반적인 면에서, 본 발명은 예를 들어 기울어진 상단을 사용함으로써, 싣고 내리며 수송하는 동안, 중력에 의해 제품을 자동 처리할 수 있으므로 전술한 목적 및 하기 상세한 설명에 기술한 다른 목적들을 달성할 수 있다.

따라서, 본 발명은 적어도 하나의 선반을 갖춘 스토어, 적어도 하나의 움직일 수 있는 베어링 상단을 갖춘 하나 이상의 이동 리프트를 포함하는 제품을 자동으로 싣고 내리기 위한 시스템을 제공하는데, 스토어의 선반과 이동 리프트의 상단은 기울어져 있고 적어도 하나의 움직일 수 있는 횡단 블로킹 장치를 갖추고 있다.

스토어의 선반과 이동 리프트의 움직일 수 있는 상단은 기울어져 있고 서로 평행을 이루며 가로지르는, 다수의 아이들 로울러로 구성된다.

움직일 수 있는 횡단 블로킹 장치는 상단과 선반에서 튀어나와 있고, 유리하게도 가장 아래쪽 면에 배치된다.

싣고 내리는 설치장소에서, 이동 리프트의 움직일 수 있는 베어링 상단은 가로지르며, 평행을 이루는 아이들 로울러를 갖춘, 중간의 고정된 기울어진 상단에 의해 스토어의 대응하는 고정된 선반에 연결된다.

이 스토어는 수직으로 연장되고 제품을 싣고 내리기 위해 단 하나의 수직 이동 리프트 또는 싣고 내리는 위치와 통하는 반대쪽 면에 놓인 두 개의 수직 이동 리프트를 구비하고 있다.

싣고 내리는데 짧은 시간이 걸릴 때, 이동 리프트는 단 한번 동력을 공급받는 두 개의 움직일 수 있는 베어링 상단을 포함하고 대향한 운동, 즉 상승 운동 및 하강 운동을 한다. 이런 식으로, 적재된 상단이 고정된 선반 설치 위치와 통하는 위치까지 위로 움직일 때, 적재되지 않은 다른 상단은 다음 적재를 위해 준비하기 위해서 아래로 움직인다. 이런 배열은 작동 시간을 절반으로 줄인다. 또, 이 스토어는 여러 개의 위쪽에 놓인 상단을 가지는 회전식 원형으로 구성되고 이동 리프트는 가로질러 고정되며, 이 중 적어도 하는 기울어진 상단을 가진다.

수직의 횡단하는 이동 리프트의 기울어진 베어링 상단은 컨베이어 등과 결합된, 고정된 싣고 내리는 선반에 결합되고 기울어져 있으며 아이들, 횡단하는 평행 로울러로 구성된, 스토어 선반의 상단에 연결된다. 이런 고정된 선반은 동일한 기울기에 따라 차례차례 구성된, 싣고 내리는 통로 또는 이동 리프트의 베어링 상단과 동일한 기울기를 가진다.

중력은, 각각의 도달한 저장된 제품 또는 제품 상자가 로울러에서 미끄러지도록 하고 연속하는 경사진 상단을 따라 내려가도록 하며, 횡단하는 위에 놓인 블로킹 장치에 대해서만 멈추는데 이것은 각각의 중간 상단 또는 각각의 베어링 상단의 가장 낮은 내리는 가장자리 가까이에서 접한다.

횡단하는 블로킹 장치는 선반 위에 멈추어 있는 동안 또는, 싣는 위치로부터 도달하거나 내리는 위치까지, 이동 리프트의 운동 경로를 따라, 상단에 대해 높이 위치한, 개방 위치에서 유지된다. 블로킹 장치는 아래로 낮추어지고, 이 블로킹 장치 위에 놓인 제품은 중력에 의해 로울러 위에서 다시 미끄럼 운동하고, 이동 리프트 밖으로 나와서 도착 설치장소에 내려지는데, 이 설치 장소는 중간 스토어의 선반이거나 이동 컨베이어이다.

기울어져 있고 다수의 아이들 횡단 로울러로 구성되므로, 처리될 제품의 선반 및 베어링 상단은, 중력에 의해서만 제품을 미끄럼 운동시킨다; 간단한 제어부에 의해서만 작동되고, 기울어진 상단의 하류에 위치한 횡단하는 블로킹 장치를 위로 올리거나 아래로 낮추어줌으로써 제품을 움직일 수 있다.

본 발명에 따른 자동으로 싣고 내리는 스토어의 장점은, 중력 처리 방법이 이동 리프트 등을 위한 스토어의 종류 및 처리될 제품이나 제품 패키지의 종류에 관계없이 모든 이동 리프트 또는 처리 장치에 적용할 수 있고 간단하며 효과적이고 신뢰성이 높으며 빠르게 실시할 수 있다는 것이다.

본 발명에 따른 제품을 싣고 내리기 위한 시스템의 구조적 특징과 기능적 특징은 하기 상세한 설명에 의해 보다 쉽게 이해할 수 있는데, 이 상세한 설명은 실시예를 나타낸 첨부도면을 참고로 기술되고 이 실시예는 단지 예시에 불과하다:

도 1 은 평평한 컨베이어 벨트를 가지는 싣고 내리는 장치와 결합된, 이동, 경사진, 횡단 아이들 로울러를 가지는 수직 자동 이동 리프트를 나타낸 측면도;

도 2 는 단 하나의 이동 베어링 상단을 가지는, 도 1의 이동 리프트를 나타낸 평면도;

도 3 은 도 1과 2에 나타낸 실시예에 따른 이동 리프트의 평면도;

도 4 는 횡단하고, 평행을 이루는 아이들 로울러에 의해 지지되는 경사진 베어링 상단을 갖춘 평행하게 위에 놓인 열로 정렬된 선반에 의해 구성된 중간 스토어와 결합된, 경사진 베어링 상단을 가지는 한 쌍의 자동 수직 이동 리프트의 측면도;

도 5 는 아이들 로울러의 경사진 상단에 대해 횡단하는 블로킹 장치의 사시도;

도 6 은 기울어져 있고 고정된 싣고 내리는 이동 리프트 및 회전식 원형 스토어의 평면도;

도 7 은 도 6의 회전식 원형 스토어의 측면도;

도 8 은 도 6과 7의 회전식 원형 스토어를 위한 푸싱 장치를 가지는 내리는 이동 리프트의 제 1 실시예를 나타낸 측면도;

도 9 는 도 6과 7의 회전식 원형 스토어를 위한 기울어진 상단을 가지는 내리는 이동 리프트의 제 2 실시예를 나타낸 측면도;

도 10 은 교대 수직 운동을 하는, 이중 이동 베어링 상단을 가지는 도 1의 이동 리프트를 나타낸 평면도;

도 11 은 고정된 도착 설치장소 및 이동 가능한 싣는 설치장소를 가지는, 작업 스테이션에 적용되는 본 발명의 특정 실시예에 따른 스토어를 나타낸 도면;

도 12 는 이동할 수 있는 도착 설치장소 및 고정된 싣는 설치장소를 가지는, 작업 스테이션에 적용되는 본 발명의 다른 실시예에 따른 싣고 내리는 시스템을 나타낸 도면;

도 13 은 도 11과 12에 나타낸 실시예의 측면도.

*부호 설명

1 ... 제품 컨테이너 3 ... 이동 리프트

4 ... 베어링 상단 5 ... 경사 로울러

9,12 ... 이동 블로킹 13,19 ... 스토어

도 1, 2와 3에서, 제품, 컨테이너 또는 처리되거나 저장될 제품을 담고 있는 상자(1)는 컨베이어 벨트(2)에 의해 조작자의 어떠한 조작도 필요로 하지 않으면서, 수직, 자동 또는 수직의 횡단하는 자동 이동 리프트(3)를 향하여 움직이고, 기울어진, 움직일 수 있는 베어링 상단(4)을 포함하고 다수의 횡단하는, 평행을 이루는 아이들 로울러(5)로 구성된다.

컨베이어 벨트(7)로부터 도달한 상자(1)는 가로지르며 평행하게 놓인 아이들 로울러(8)를 가지는 기울어진 제 1 고정된 상단(7)을 향해 분로(6)에 의해 밀어지는데 상기 로울러와 통하게 이동 리프트(3)의 움직일 수 있는 베어링 상단(4)이 배치된다. 중력에 의해 상자(1)는 고정된 기울어진 상단(7) 위에서 미끄럼 운동하고, 이동 리프트(3)의 움직일 수 있는 베어링 상단(4)의 로울러(5) 위에서 계속 움직이며, 융기되고 튀어나온 막대기(9)로 구성되고 움직일 수 있는 베어링 상단(4)의 하류 단부에 놓인, 블로킹 장치에 대해 정지한다.

상자(1)는 적재하는 설치 장소(10)로부터 프로그램된 내리는 설치장소(11)까지 이동 리프트(3)에 의한 운동 중에 기울어진 상단(4) 위에서 유지된다. 이것이 설치장소에 도달할 때, 횡단하는 블로킹 막대(9)는 자동으로 아래로 내려지고, 상자(1)는 이 위에 놓이며 더 이상 지체하지 않고, 중력에 의해 로울러(5) 위에서 미끄럼 운동을 다시 시작하며, 이동 리프트(3)의 베어링 상단(4)으로부터 밖으로 나오고 기울어진 제 2 고정된 상단(7')을 통하여 설치 장소(11)에 내려지며, 가로지르고, 평행하게 배치된 아이들 로울러(8')를 갖추고 내리는 설치 장소(11)에서 베어링 상단(4)과 통하게 정확하게 위치 설정된다.

전술한 도면에 나타낸 실시예에서, 내리는 설치 장소(11)는 도착 상자(1)를 모으고, 이것을 신발류를 대량 생산하는 플랜트의 상단에 위치한 저장 영역 또는 선반(13)으로 옮기는 컨베이어 벨트(12)로 구성된다.

이 실시예에서, 다수의 로울러를 포함하는 높이 올려진 선반(13)에 놓인 상자(1)는 자동으로 사이클로 되돌아가서 이것을 가로 블로킹 장치에서 제거한다. 이것은 슈우트(15)를 향해 함께 움직이는 컨베이어(14)로 옮겨지고, 이 슈우트를 통하여 제 2 컨베이어 벨트(16)로 옮겨지고 이 벨트는 이것을 작업 스테이션(17)으로 가지고 간다.

각각의 작업 스테이션(17)은 공지된 유형의 수집 컨베이어(18)를 갖추고 있는데, 프로그램된 작동 시퀀스는 작동 사이클에 따라 달라진다.

정교하게 만들어진 제품을 가지는 상자(1)는 전술한 과정에 따라 하부 컨베이어 벨트(2) 위에 적재되고 저장 영역(13)으로 보내진다.

도 4는 본 발명에 따른 중력에 의해 자동으로 싣고 내리는 시스템의 제 2 실시예를 나타낸다. 이것은 수직 연장부(19)를 가지는 스토어의 대향한 측부에 놓인 이동 리프트(3,'3")를 포함한다. 또 고정된 스토어의 선반은 기울어져 있고 각 선반(20)의 가장 아래쪽 단부에 놓인 블로킹 막대(22)를 갖춘, 다수의 가로지르고 평행하게 놓인 아이들 로울러(21)로 구성된다.

이 고정된 선반(20)은 이동 리프트(3',3")의 베어링 선반(4)과 거의 동일하고 동일한 방식으로 작동한다.

이 실시예에서, 싣고 내리는 설치 장소(10,11)는 스토어의 연장부 전체에 대해 작동 상태에 있도록 스토어(19)의 하부 경사진 선반(20')의 반대쪽 단부와 일렬로 놓인다.

싣는 위치(10)와 수직 스토어(19) 사이, 수직 스토어(19)와 내리는 위치(11) 사이에 두 개의 이동 리프트(3',3")가 배치되는데 이것은 전술한 도 1에 나타낸 것(3)과 완전히 동일하다.

이동 리프트(3',3")의 각각의 기울어진 적재 상단(4)은 싣고 내리는 설치장소(10,11) 및 스토어(19)의 하우징(23)과 일렬로 배치된다.

도착한 상자(1)는, 가로지르고, 평행을 이루는 아이들 로울러(8')로 구성된, 제 1 고정된 기울어진 상단(7')을 향해 밀어지는데, 그 앞에 이동 리프트(3')의 기울어진 베어링 상단(4)이 놓인다. 베어링 상단(4)의 하류에 위치한, 튀어나온 블로킹 막대(9)에 대해 멈출 때까지 중력에 의해, 상자(1)는 고정된 기울어진 상단(7')의 로울러(8') 위로 미끄러지고, 이동 리프트(3')의 베어링 상단(4)의 로울러(5) 위에서 계속 움직인다. 이 상자(1)는, 싣는 위치(10)에서 미리 고정된 하우징(23)까지 이동 리프트가 움직이는 동안 기울어진 베어링 상단(4)에서 유지된다. 그 후에, 횡단하는 블로킹 막대(9)는 자동으로 아래로 내려가고 상자(1)는 기울어지며 더 이상 구속되지 않고 중력에 의해 아이들 로울러(21) 위에서 다시 미끄럼 운동을 시작하며, 이동 리프트(3')의 베어링 상단(4)으로부터 나오고 가로 블로킹 막대(22)에 대해 멈출 때까지 아이들 로울러(21)에서 미끄럼 운동하는 하우징(23)에 내려진다.

이 하우징(23)으로부터, 각각의 가로 블로킹 막대(22)를 자동으로 내려줌으로써 상기 컨테이너 또는 상자(1)는 내려진다. 더 이상 구속되지 않는, 컨테이너 또는 상자(1)는 중력에 의해 아이들 로울러(21)에서 미끄럼 운동하고, 하우징(23)으로부터 밖으로 나오며 이동 리프트(3")의 아이들 로울러(5)에서 미끄럼 운동하고, 미리 정렬된 베어링 상단(4)에 놓인다. 이동 리프트(3")의 베어링 상단(4)에서 내리는 설치장소(11)까지 각각의 상자나 컨테이너(1)를 동일한 방법으로 움직일 수 있다.

상기 블로킹 장치(9,22)는 예를 들어 레버와 같은 기계장치, 이동 리프트(3,3',3")의 베어링 상단(4)과 스토어의 선반(20,20')에 적용될 수 있는 피스톤과 같은 공압 및 전기 공압형 장치 등과 같은 모든 장치에 의해 작동될 수 있다. 도 5에 나타낸 것처럼, 상기 블로킹 장치(9,22)는 아이들 로울러(5,22) 중 하나의 단부(25)에 지점을 가지고 가로 푸싱 장치(26) 또는 실린더-수직 피스톤 시스템(27)을 통하여 작동되며, 탄성 복귀 장치(28)와 결합될 수 있는 가로대(24)를 포함한다.

도착 위치, 싣고 내리는 위치 및 배출 위치에 대한 다수의 정렬 단계의 위치 제어하는 것은 기계 시스템, 예를 들어 임펄스를 카운트하는 기계 장치 또는 PLC, 암호기, 광전기 셀 등과 같은 전자 시스템에 의해 실현된다.

도 10은 두 개의 움직일 수 있는 기울어진 베어링 상단(4/A)을 갖춘 이동 리프트(3/B)의 평면도를 나타내는데 이 구조 및 기능은 전술한 바와 동일하고, 수직 교번 및 동기화 운동을 할 때, 단 한번만 동력을 공급함으로써 작동된다.

이런 이동 리프트를 사용함으로써, 동시에 움직이는 컨테이너나 상자(1)의 수를 증가시킬 수 있다. 하나의 기울어진 베어링 상단(4/A)이 내리기 위해 위로 움직이는 동안 다른 하나의 상단은 아래로 움직이고 이것은 적재할 준비를 한다. 이런 식으로, 싣고 내리는 과정은 동시에 일어나거나 두 개의 기울어진 베어링 상단 각각에서 일어난다.

도 6과 7은 본 발명에 따라 자동으로 싣고 내리는 시스템의 다른 유리한 실시예를 나타내는데, 기능적인 면에서 전술한 바와 유사하지만 운동은 반대로 이루어진다.

이 실시예에서, 스토어(19')는 다수의 겹쳐 놓인 선반(29)에 배치되고 정렬된 하우징(23')을 가지는 회전식 원형 컨베이어이다.

이렇게 겹쳐 놓인 선반(29)은 로딩 스테이션(34) 및 언로딩 스테이션(32)과 최단기간 내에 하우징(23')을 움직여 정렬하도록, 시계 방향 또는 반시계 방향으로, 동시에 또는 서로에 대해 독립적으로 회전한다. 제품을 싣는 과정은 적어도 하나의 모터로 구동된 리프팅 벨트(30)에 의해 이루어지고, 제품을 내리는 과정은 횡단하고 평행을 이루는 아이들 로울러를 갖춘, 적어도 하나의 고정된 이동 리프트(31)로 중력에 의해 달성된다. 이 실시예에서, 상기 시스템은 적어도 하나의 작업 스테이션(17)을 갖춘 신발류와 같은 제품을 제조하기 위한 작업 플랜트에 결합된다.

회전에 의해 여러 상단(29) 중 하나의 내리는 스테이션(32)과 통하게 미리 정해진 하우징(23')을 정렬할 때 가공될 제품을 포함하는 상자(1)는 스토어(19')에서 제거된다. 여러 개의 하우징의 내리는 스테이션(32)은 기울어진 아이들 로울러 이동 리프트(31)를 따라 정렬되고 기울어진 상단(33)에 의해 연결된다. 푸싱 장치(50)의 작동에 의해 또는 경사 선반(20")에 의해, 내려진 상자(1)는 중력에 의해 이동 리프트(31)의 로울러 위에서 미끄럼 운동하고 작업 스테이션(17)을 향해 운반하는 컨베이어(16) 위에 배치된다.

이미 가공된 제품을 담고 있는 상자(1)는 그 후에 컨베이어(2)에 배치되는데 이 컨베이어는 스토어(19')로 되돌려 보내기 위해 적재 리프팅 벨트(30) 위로 운반한다. 또 이 경우에, 각각의 스토어 상단(29)에 공지된 형태의 수집 컨베이어(18) 및 기울어진 연결 상단(35)을 가지는 적재 스테이션(34)이 구비된다. 이 스테이션(34)과 통하게, 하우징(23')이 정렬되는데 여기에 도착한 상자를 둔다.

각각의 언로딩 스테이션과 정렬된, 피스톤 등과 같은 푸싱 장치(50) 및 피스톤과 같은 이동 수단(52)을 갖추고 중심부(51)에 지점을 가지는, 경사 선반(20")을 사용하면 상자(1)를 내릴 수 있다.

푸싱 장치(50)는 연결하는 기울어진 상단(35)을 가지는 리프트 벨트(30)로부터 도달한 저장된 상자(1)를 수용하기 위해서 기울어져 배치된 고정된 선반(20,20')을 사용하는 경우에 적용된다. 내리는 동안, 푸싱 장치(50)는 선반의 높이 차를 극복하면서, 이동 리프트(31)의 기울어진 상단(33)에 내리도록 상자(1)에 작용한다.

한 방향 또는 반대 방향으로 회전할 수 있는, 경사 선반(20")은 싣는 동안 기울어진 상단(35) 및 리프팅 벨트(30)와 정렬되고 내리는 동안 기울어진 상단(33) 및 이동 리프트(31)와 정렬된다.

동일한 처리 원칙이, 도착하고 출발하는 각 상자를 싣고 내리기 위해, 각 작업 스테이션(17)에 적용될 수 있다.

도 11,12와 13은 작업 스테이션(17)을 나타내는데, 여기에서 제 2 컨베이어 벨트(16)로부터 도착한 상자는 슬라이딩 로울러(45)를 갖춘 고정된 경사 선반(38)으로 구성된 도착 설치 장소(36)에서 컨베이어(18)에 의해 빗나가게 된다.

두 가지 분명한 해결 방법이 있다: 첫째, 도 11에 나타난 것처럼, 도착 설치 장소(36)는 작업 스테이션(17)을 따라 배치되고 움직일 수 있는 출발 설치장소(37)에 결합된, 고정된 형태로 구성된다. 이런 움직일 수 있는 출발 설치 장소(37)는 서로 대향하여 놓인 경사진 상단(39)과 로울러(40)를 가지는 경사진 상단을 포함한다. 이 출발 설치 장소(37)는 도착 설치장소(39)를 따라 배치되거나 귀환 컨베이어 벨트(2)와 평행하게 배치된다.

컨베이어 벨트(16)의 전진 운동 및 컨베이어(18)의 가로 위치 설정은 도착 설치 장소(36)의 고정된 기울어진 선반(38)에서, 가공된 물질을 가지는 상자(1)를 밀고 내린다.

이 상자는 그 후 도착 설치장소(36)와 정렬된 출발 설치장소(37)의 기울어진 선반(39) 위에서 옮겨진다. 컨베이어 벨트(2)와 정렬될 때까지 설치 장소(37)는 아래로 낮추어져서, 위치 및 기울기에 관한 한 가공될 제품은 조작자가 닿을 수 있는 범위 내에 있게 된다.

이 작업 단계가 끝날 때, 가공된 물질을 담고 있는 상자(1)는 출발 설치장소(37)의 로울러(40)로 기울어진 상단에서 밀어지고, 여기에서 이 상자는 중력에 의해 스토어(19')로 되돌아가도록 리프팅 벨트(30)를 향한 귀환 컨베이어 벨트(2)에서 움직이기 시작한다.

도 12에 나타낸 두 번째 실시예에서, 운동은 반대로 이루어진다: 도착 설치장소(19)는 움직일 수 있고 귀환 컨베이어 벨트(2)에 고정되고 정렬된, 출발 설치 장소(37) 및 도착 컨베이어 벨트(16)와 일렬로 배치할 수 있다. 이 부품의 기능은 전술한 것과 동일하게 유지된다.

도착 설치 장소(36) 또는 출발 설치 장소(37)의 상승 운동 및 하강 운동은 공압 피스톤(41)이나 다른 장치 및 정렬된 슬라이딩 가이드(42)에 의해 실현된다.

비록 본 발명은 설명하기 위해 예로 든 특정 실시예를 참고로 설명되었지만, 본원 범위 내에서 당해 업자들은 다양하게 수정하고 바꿀 수 있다.

따라서, 본 발명은 첨부된 청구항의 범위 및 사상 내에서 모든 변화된 바를 포함한다.

Claims (17)

1. 하나 이상의 선반(20)을 갖춘 스토어(13,19) 및, 하나 이상의 움직일 수 있는 베어링 상단(4)을 갖춘 하나 이상의 이동 리프트(3)를 포함하는 제품을 자동으로 싣고 내리기 위한 시스템에 있어서, 스토어(13,19)의 두 선반(20)과 이동 리프트(3)의 베어링 상단(4)은 기울어져 있고 하나 이상의 가로 블로킹 장치(9,22)를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 시스템.
2. 제 1 항에 있어서, 기울어진 베어링 상단(4)과 선반(20)은 횡단하며 서로 평행하게 배치된, 다수의 아이들 로울러(5)로 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
3. 제 1항 또는 2항에 있어서, 움직일 수 있는 횡단 블로킹 장치(9,22)는 상단(4) 및 선반(20)으로부터 튀어나와 있고 가장 아래쪽 면과 통하게 배치되는 것을 특징으로 하는 시스템.
4. 상기 청구항에 있어서, 적재 설치장소(10)와 정지 및 내리는 설치장소(11)에서, 이동 리프트(3)의 움직일 수 있는 베어링 상단(4)은 평행하게 배치된 횡단 아이들 로울러(8,8')를 구비한 고정된 기울어진 상단(7,7')에 의해 스토어의 대응하는 고정된 선반(20)과 연결되는 것을 특징으로 하는 시스템.
5. 상기 청구항에 있어서,

   - 하류 단부에 블로킹 장치(9)와 평행하게 놓인 다수의 횡단 아이들 로울러를 포함하고, 하나 이상의 움직일 수 있는 베어링 상단(4)을 갖춘 하나 이상의 수직 또는 수직이고 횡단하는 이동 리프트(3),

   - 컨베이어 벨트(12)와 평행하게 배치된 다수의 횡단 아이들 로울러를 포함하는 기울어진 선반(13) 및, 하류에 위치한 블로킹 장치로 구성된 언로딩 스토어를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
6. 제 5 항에 있어서, 선반(13)은 신발류를 대량 생산하기 위한 플랜트의 상단에 배치되는 것을 특징으로 하는 시스템.
7. 제 1항 내지 4항에 있어서,

   - 고정된 기울어진 선반(20)을 갖춘 수직으로 뻗어있는 스토어(19)를 포함하는데, 각각의 선반은 평행하게 배치된 다수의 횡단, 아이들 로울러(21)와 하류 단부에 위치한 블로킹 장치(22)로 구성되고,

   - 스토어(19)의 반대쪽 면에 배치된 두 개의 이동 리프트(3',3")를 포함하는데, 각각의 이동 리프트(3,3')는 스토어(19)의 고정된 기울어진 선반(22)과 유사한 블로킹 장치와 베어링 상단(4)을 가지는 것을 특징으로 하는 시스템.
8. 제 7 항에 있어서, 싣고 내리는 설치 장소(10,11)는 스토어(19)의 가장 아래쪽 기울어진 선반(20')의 대향한 단부와 정렬되고, 두 이동 리프트 중 하나(3')는 스토어(19)와 적재 설치장소(10) 사이에 위치하고 다른 이동 리프트(3")는 스토어(19)와 내리는 설치 장소(11) 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 시스템.
9. 상기 청구항 중 한 항에 있어서, 단 하나의 동력 장치를 구비한, 한 쌍 이상의 수직 또는 수직이고 횡단하는 이동 리프트(3/B)를 포함하고; 이동 리프트(3/B)의 움직일 수 있는 베어링 상단(4/A)은 수직 교대, 동기화 운동, 즉 상승 운동과 하강 운동하는 것을 특징으로 하는 시스템.
10. 제 1항 내지 4항에 있어서, 서로 나란히 배치되고 위에 놓인 상단(29)에 배치된 하우징(23')을 갖춘 회전식 원형 스토어(19")를 포함하고; 모터로 구동되는 적재 리프팅 벨트(30)와, 평행하게 배치된 횡단 아이들 로울러를 갖춘 고정된 이동 리프트(31)를 포함하며; 각각의 스토어 상단(29)은 로딩 스테이션(34)을 가지고, 연결 상단(35)과 수집 컨베이어(18)를 가지며, 이동 리프트(31)와 연결하기 위해 기울어진 상단(33)으로 이루어진 언로딩 스테이션(32)을 가지는 것을 특징으로 하는 시스템.
11. 제 10 항에 있어서, 각각의 언로딩 스테이션(32)은 스토어(10')의 선반(20,20') 기울기에 따라 정렬된 푸싱 장치(50)와 연결되는 것을 특징으로 하는 시스템.
12. 제 10 항에 있어서, 스토어(19')의 선반(20")은 중심 지점(51) 둘레에서 기울어지고 리프팅 벨트(30)의 경사진 상단(35)을 향해 또는 이동 리프트(31)의 경사진 상단(33)을 향해 배향될 수 있는 것을 특징으로 하는 시스템.
13. 제 10항 내지 12항에 있어서, 하나 이상의 작업 스테이션(17)은 도착 설치장소(36)를 포함하고, 슬라이딩 로울러(45)를 갖춘 경사진 상단(38)과 출발 설치장소(37)로 구성되며, 두 개의 겹쳐 놓인 경사진 상단(39,40)을 포함하는데, 이 중 하나(40)는 로울러를 구비하고, 컨베이어 벨트(2,16)를 수단으로 이동 리프트(3,31)의 로딩 스테이션과 언로딩 스테이션에 연결되는 것을 특징으로 하는 시스템.
14. 제 13 항에 있어서, 도착 설치장소(36)는 제 2 컨베이어 벨트(16)와 정렬되어 고정되고, 출발 설치장소(37)는 움직일 수 있고 귀환 컨베이어 벨트(2)와 정렬되어 도착 설치장소(36)와 나란히 위치 설정되는 것을 특징으로 하는 시스템.
15. 제 13 항에 있어서, 출발 설치장소(37)는 귀환 컨베이어 벨트(2)와 정렬되어 고정되고, 도착 설치장소(36)는 움직일 수 있으며 제 2 도착 컨베이어 벨트(16) 및 출발 설치장소(37)와 정렬되어 위치 설정되는 것을 특징으로 하는 시스템.
16. 상기 청구항에 있어서, 움직일 수 있는 횡단 블로킹 장치(9,22)는 탄성 장치(28)에 연결될 수 있는, 가로(26) 또는 세로(27) 푸싱 작동 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
17. 상기 청구항에 있어서, 도착 장소, 싣고 내리는 장소 및 배출 장소에 대해 여러 정렬 과정의 위치 제어 장치는 기계적 시스템 또는 전자 시스템을 수단으로 실현되는 것을 특징으로 하는 시스템.