CN214254437U - 一种电池片加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电池片加工设备，包括：工作台，设置在工作台上的上料装置；上料装置包括：第一上料传送模组，第一上料传送模组的第一端用于上料装载有电池片的料盒；电池片抓取模组，电池片抓取模组设置在第一上料传送模组的第二端的一侧；电池片抓取模组可水平旋转抓取电池片；料盒传送模组，料盒传送模组的第一端设置在第一上料传送模组的第二端侧，用于接收从第一上料传送模组的第二端输出的料盒，并将料盒运输至预设位置。在本实用新型实施例中，在电池片被抓取后，通过料盒传送模组，直接将料盒运输到预设位置，第一上料传送模组可以一直上料，并不需要等待料盒返回后再上料，提高了工人的工作效率，以及上料的速度。

Description

一种电池片加工设备

技术领域

本实用新型涉及太阳能光伏领域，尤其涉及一种电池片加工设备。

背景技术

电池片划片机大多数是采用单向流水线上料，即只有一条流水线运输电池片，并且电池片在运输到加工位置后，采用该条流水线反向运输，运输回料盒，这导致电池片在上料的时间过长，进而影响到电池片的加工速度。

目前，为了解决电池片上料时间过长的问题，采用增加多条流水线进行上料，但是，还是存在料盒需要在原流水线中返回上料位置的问题，工人在放置一个装载电池片的料盒后，必须等到料盒运输到加工位置，电池片被取走后料盒返回上料位置后，再放置一个装载电池片的料盒，这样导致工人等待时间较长，浪费人力成本，并且工人需要频繁取料盒，增加工人的工作强度。

实用新型内容

本实用新型提供一种电池片加工设备，以解决现有的电池片加工设备复杂，上料繁琐的问题。

本实用新型提供了一种电池片加工设备，包括：工作台，设置在所述工作台上的上料装置；所述上料装置包括：

第一上料传送模组，所述第一上料传送模组的第一端用于上料装载有电池片的料盒；

电池片抓取模组，所述电池片抓取模组设置在所述第一上料传送模组的第二端的一侧；所述电池片抓取模组可水平旋转并抓取所述电池片；

料盒传送模组，所述料盒传送模组的第一端设置在所述第一上料传送模组的第二端侧，用于接收从所述第一上料传送模组的第二端输出的料盒，并将所述料盒运输至预设位置。

可选地，所述电池片抓取模组包括：可水平旋转的抓取臂；所述抓取臂的第一端用于抓取运输至所述第一上料传送模组第二端的所述电池片。

可选地，包括多个所述抓取臂；所述多个抓取臂的第二端互相连接；多个所述抓取臂组成的形状包括：十字型。

可选地，还包括：料盒承载台，所述料盒承载台设置在所述料盒传送模组的下方；用于接收从所述第一上料传送模组的第二端输出的料盒；所述料盒传送模组的第一端朝向所述料盒承载台；所述料盒承载台上设置推动组件，所述推动组件将所述料盒推动至所述料盒传送模组的第一端上。

可选地，所述料盒传送模组包括相互连接的第一部分和第二部分；所述料盒传送模组的第一部分的第一端设置在所述抓取臂的第二端的下方；所述料盒传送模组的第一部分的第二端与所述料盒传送模组的第二部分的第一端连接；用于将从所述料盒传送模组的第一部分运输来的所述料盒，运输至所述预设位置。

可选地，还包括：第二上料传送模组，所述第二上料传送模组与所述第一上料传送模组对称设置；并且，所述第二上料传送模组设置在所述第一上料传送模组的延伸线上。

可选地，所述料盒传送模组与所述第一上料传送模组和/或所述第二上料传送模组并列设置。

可选地，所述预设位置包括：与所述第一上料传送模组的上料位置侧，和/或者与所述第二上料传送模组的上料位置侧。

可选地，还包括：电池片加工台；所述电池片加工台设置在所述电池片抓取模组的一侧，用于接收所述电池片抓取模组抓取的电池片。

可选地，所述推动组件包括气缸或者丝杆。

本实用新型实施例提供一种电池片加工设备，包括：工作台，设置在所述工作台上的上料装置；所述上料装置包括：第一上料传送模组，所述第一上料传送模组的第一端用于上料装载有电池片的料盒；电池片抓取模组，所述电池片抓取模组设置在所述第一上料传送模组的第二端的一侧；所述电池片抓取模组可水平旋转并抓取所述电池片；料盒传送模组，所述料盒传送模组的第一端设置在所述第一上料传送模组的第二端侧，用于接收从所述第一上料传送模组的第二端输出的料盒，并将所述料盒运输至预设位置。在本实用新型实施例中，通过在第一上料传送模组的第二端的一侧设置料盒传送模组，则在电池片被抓取后，料盒可以直接由料盒传送模组运输到预设位置，第一上料传送模组可以一直上料，并不需要等待料盒返回后再上料，提高了工人的工作效率，以及上料的速度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种电池片加工设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种电池片加工设备的局部放大结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的第一种电池片加工设备的俯视简易示意图；

图4是本实用新型实施例提供的第二种电池片加工设备的俯视简易示意图；

图5是本实用新型实施例提供的第三种电池片加工设备的俯视简易示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1，示出本实用新型实施例提供的一种电池片加工设备的结构示意图，该电池片加工设备，包括：工作台10，设置在所述工作台10上的上料装置20；所述上料装置20包括：

第一上料传送模组21，所述第一上料传送模组21的第一端211用于上料装载有电池片S的料盒P；电池片抓取模组22，所述电池片抓取模组22设置在所述第一上料传送模组21的第二端212的一侧；所述电池片抓取模组22可水平旋转并抓取所述电池片P；料盒传送模组23，所述料盒传送模组23的第一端231设置在所述第一上料传送模组21的第二端212侧，用于接收从所述第一上料传送模组21的第二端212输出的料盒，并将所述料盒S运输至预设位置232。

在本实用新型实施例中，工人可以在第一上料传送模组21的第一端211侧连续的放置装载有电池片S的料盒P，当装载有电池片S的料盒P运输至第一上料传送模组21的第二端212时，电池片抓取模组22抓取电池片S后，料盒在第一上料传送模组21的第二端落至料盒传送模组23的第一端231，在料盒传送模组23的运输下，运输至料盒传送模组23的第二端232；进而实现工人连续不断的放置装载有电池片S的料盒P，第一上料传送模组也不需要切换传输方向，在提高了电池片的运输到电池片加工台的速度之外，还可以提高工人的工作效率。

在本实用新型实施例中，所述电池片抓取模组22包括：可水平旋转的抓取臂221；所述抓取臂221的第一端2211用于抓取运输至所述第一上料传送模组21第二端212的所述电池片S。

其中，电池片抓取模组22在将抓取臂221旋转至第一上料传送模组21第二端212的位置时，抓取臂221的第一端2211在第一上料传送模组21第二端212的正上方，其中，抓取臂221的第一端2211朝向第一上料传送模组21的一面设置有吸盘，可通过吸盘抓取电池片。

在本本实用新型实施例中，抓取臂221可沿水平方向旋转，然后将抓取的电池片运输到电池片加工台30上。

在本实用新型实施例中，参照图2，包括多个所述抓取臂221；所述多个抓取臂221的第二端2212互相连接；多个所述抓取臂221组成的形状包括：十字型。

在本实用新型实施例中，十字型的多个所述抓取臂221，可以使电池片抓取模组只需要沿一个方向(顺时针或者逆时针)旋转，并不需要切换旋转方向，并且能够提高抓取电池片的效率。

在本实用新型实施例中，参照图2，为图1中X区域的放大图，还包括：料盒承载台24，所述料盒承载台24设置在所述料盒传送模组23的下方；用于接收从所述第一上料传送模组21的第二端212输出的料盒P；所述料盒传送模组23的第一端231朝向所述料盒承载台24；料盒承载台24上设置推动组件241，所述推动组件241将所述料盒P推动至所述料盒传送模组23的第一端231上。

其中，参照图3，为电池片加工设备的俯视简易示意图，推动组件241包括：第一推动结构2411和第二推动结构2412，当料盒P从第一上料传送模组21或第二上料传送模组25输出后，落入料盒承载台24上，然后在第一推动结构2411的推动下，推动至第二推动结构2412的位置，在第二推动结构2412的推动下，推动到料盒传送模组23上。

在本实用新型实施例中，参照图2，料盒承载台24还包括：滑轨242，载台243；其中，滑轨242与第一上料传送模组21垂直；载台243设置在滑轨242上，并且可以在滑轨242上滑动；第一推动结构2411一端与载台243连接，一端连接在电池片加工台30上，在料盒P落至载台243上，第二推动结构2412将载台推出至料盒传送模组的第一端231侧，然后通过载台243上的推动组件将料盒推至料盒传送模组。

在本实用新型实施例中，所述推动组件241包括气缸或者丝杆。其中，第一推动结构2411可以是气缸，第二推动结构2412可以是丝杆。在本实用新型实施例中，推动组件241还可以是其他结构，在此不加以限定。

其中，参照图3，料盒传送模组23的第一端设置在电池片抓取模组22的下方，则在料盒落入料盒承载台24上时，直接使用推动组件241将料盒推动至料盒传送模组23上。

在本实用新型实施例中，参照图5，所述料盒传送模组23包括相互连接的第一部分233和第二部分234；所述料盒传送模组23的第一部分233的第一端2331设置在所述抓取臂221的第二端2212的下方；所述料盒传送模组23的第一部分233的第二端2332与所述料盒传送模组23的第二部分234的第一端2341连接；用于将从所述料盒传送模组23的第一部分运输来的所述料盒，运输至所述预设位置2342。

在本实用新型实施例中，图5中的料盒传送模组23仅为一条传送带，即只采用一条传送带，实现了将料盒输送至预设位置，结构简单，方便控制。

在本实用新型实施例中，参照图1，还包括：第二上料传送模组25，所述第二上料传送模组25与所述第一上料传送模组21对称设置；并且，所述第二上料传送模组25设置在所述第一上料传送模组21的延伸线上。

在本实用新型实施例中，参照图2，电池片加工台30设置在与第一上料传送模组21垂直的方向上；电池片加工台30上包括多个电池片固定部，电池片抓取模组21抓取到的电池片放置在电池片固定部上，当抓取臂旋转至电池片加工台30的方向时，电池片固定部在抓取臂第一端的正下方；则在第一上料传送模组21和第二上料传送模组22同时存在时，电池片抓取模组21可以先抓取第一上料传送模组21上的电池片S后，顺时针旋转90°，将电池片S放置在电池片加工台30上，再抓取第二上料传送模组25上的电池片S，然后再逆时针旋转90°，将电池片S放置在电池片加工台30上，可见，电池片抓取模组在每次旋转都可以在给电池片加工台运输一电池片，进而进一步提高了电池片的上料效率。

在本实用新型实施例中，所述料盒传送模组23与所述第一上料传送模组21和/或所述第二上料传送模组25并列设置。

在本实用新型实施例中，所述预设位置232包括：与所述第一上料传送模组21的上料位置211侧，和/或者与所述第二上料传送模组25的上料位置251侧。

在本实用新型实施例中，还包括：电池片加工台30；所述电池片加工台30设置在所述电池片抓取模组22的一侧，用于接收所述电池片抓取模组22抓取的电池片S。

在本实用新型实施例中，第一上料传送模组21和第二上料传送模组25均可以是传送带的形式传输装载有电池片的料盒。

本实用新型实施例提供一种电池片加工设备，包括：工作台，设置在所述工作台上的上料装置；所述上料装置包括：第一上料传送模组，所述第一上料传送模组的第一端用于上料装载有电池片的料盒；电池片抓取模组，所述电池片抓取模组设置在所述第一上料传送模组的第二端的一侧；所述电池片抓取模组可水平旋转并抓取所述电池片；料盒传送模组，所述料盒传送模组的第一端设置在所述第一上料传送模组的第二端侧，用于接收从所述第一上料传送模组的第二端输出的料盒，并将所述料盒运输至预设位置。在本实用新型实施例中，通过在第一上料传送模组的第二端的一侧设置料盒传送模组，则在电池片被抓取后，料盒可以直接由料盒传送模组运输到预设位置，第一上料传送模组可以一直上料，并不需要等待料盒返回后再上料，提高了工人的工作效率，以及上料的速度。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

需要说明的，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电池片加工设备，其特征在于，包括：工作台，设置在所述工作台上的上料装置；所述上料装置包括：

第一上料传送模组，所述第一上料传送模组的第一端用于上料装载有电池片的料盒；

电池片抓取模组，所述电池片抓取模组设置在所述第一上料传送模组的第二端的一侧；所述电池片抓取模组可水平旋转并抓取所述电池片；

料盒传送模组，所述料盒传送模组的第一端设置在所述第一上料传送模组的第二端侧，用于接收从所述第一上料传送模组的第二端输出的料盒，并将所述料盒运输至预设位置。

2.根据权利要求1所述的电池片加工设备，其特征在于，所述电池片抓取模组包括：可水平旋转的抓取臂；所述抓取臂的第一端用于抓取运输至所述第一上料传送模组第二端的所述电池片。

3.根据权利要求2所述的电池片加工设备，其特征在于，包括多个所述抓取臂；所述多个抓取臂的第二端互相连接；多个所述抓取臂组成的形状包括：十字型。

4.根据权利要求2所述的电池片加工设备，其特征在于，还包括：料盒承载台，所述料盒承载台设置在所述料盒传送模组的下方；用于接收从所述第一上料传送模组的第二端输出的料盒；所述料盒传送模组的第一端朝向所述料盒承载台；所述料盒承载台上设置推动组件，所述推动组件将所述料盒推动至所述料盒传送模组的第一端上。

5.根据权利要求2所述的电池片加工设备，其特征在于，所述料盒传送模组包括相互连接的第一部分和第二部分；所述料盒传送模组的第一部分的第一端设置在所述抓取臂的第二端的下方；所述料盒传送模组的第一部分的第二端与所述料盒传送模组的第二部分的第一端连接；用于将从所述料盒传送模组的第一部分运输来的所述料盒，运输至所述预设位置。

6.根据权利要求5所述的电池片加工设备，其特征在于，还包括：第二上料传送模组，所述第二上料传送模组与所述第一上料传送模组对称设置；并且所述第二上料传送模组设置在所述第一上料传送模组的延伸线上。

7.根据权利要求6所述电池片加工设备，其特征在于，所述料盒传送模组与所述第一上料传送模组和/或所述第二上料传送模组并列设置。

8.根据权利要求7所述电池片加工设备，其特征在于，所述预设位置包括：所述第一上料传送模组的上料位置侧，和/或所述第二上料传送模组的上料位置侧。

9.根据权利要求1所述的电池片加工设备，其特征在于，还包括：电池片加工台；所述电池片加工台设置在所述电池片抓取模组的一侧，用于接收所述电池片抓取模组抓取的电池片。

10.根据权利要求4所述的电池片加工设备，其特征在于，所述推动组件包括气缸或者丝杆。

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