CN210339606U - 一种自动称重码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动称重码垛机，包含称重器；所述称重器同时能够传输工件箱以及称取工件箱重量信息；所述称重器传输方向末端设有上料滚轮；所述上料滚轮传输方向末端上表面设有抓取工装；所述抓取工装包含第一气缸，抓片，第一导轨，第二导轨和第二气缸；所述第一气缸置于抓取工装的基板底部且输出轴末端和抓片相连；所述抓片两端分别和第一导轨和第二导轨相连；所述第一导轨和第二导轨置于抓取工装的基板的上表面且彼此平行排列；所述第一气缸，第一导轨和第二导轨空间上彼此平行；当所述第一气缸输出轴的伸出和回缩能够驱动抓片沿着第一导轨和第二导轨做来回滑动；所述上料滚轮运输方向的末端设有机械手；所述机械手能够做全自由度运转。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动称重码垛机，其通过称重装置，传输线，抓取工装以及机械手能够实现工件箱的称重和码垛过程且此过程全部由自动称重码垛机自动为完成，无需人工参与，工作效率得以大大的提高，码垛稳定性及一致性也得以保障，同时也能降低制造成本。
背景技术
工业生产中对于一些规则类零件在生产完后需要称重及搬运，此过程中通常需要作业员逐个称重后一层层的叠加在站板上，此过程如果零件本身比较沉重对于员工来说是件极为困难的事情，且人为累叠过程中，难以保证零件每次摆正且位置始终一样，所以无法叠高否则容易有倾倒的安全风险，此操作效率极为低下且有极大的安全风险。
为此我们研发了这款箱体自动码垛机，其能够实现工件箱经过自动称重后自动送入过渡传输线然后继续由上料滚轮运送至抓取工装工作区域后，由抓取工装托住工件箱然后通过机械手的搬运把抓取工装和工件箱一起搬运至站板上以实现工件箱的称重，搬运及叠加全程自动完成。此过程全部由自动称重码垛机自动为完成，无需人工参与，工作效率得以大大的提高，码垛稳定性及一致性也得以保障，同时也能降低制造成本。
发明内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种结构简单且操作简单的自动称重码垛机。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动称重码垛机，包含称重器；所述称重器同时能够传输工件箱以及称取工件箱重量信息；称重器传输方向末端设有上料滚轮；所述上料滚轮和称重器高度方向处于同一水平面上，且水平方向处于同一直线上，且上料滚轮处于称重器传输方向的末端；所述上料滚轮能够传输置于其上面的工件箱；所述上料滚轮传输方向末端上表面设有抓取工装；所述抓取工装包含第一气缸，抓片，第一导轨和第二导轨；所述第一气缸水平的置于抓取工装的基板底部且输出轴末端和抓片相连；所述抓片两侧分别通过滑套和第一导轨和第二导轨相连；所述第一导轨和第二导轨置于抓取工装的基板的上表面且彼此平行排列；所述第一气缸，第一导轨和第二导轨空间上彼此平行，且垂直上料滚轮的输送工件箱方向设置；当所述第一气缸输出轴的伸出和回缩能够驱动抓片沿着第一导轨和第二导轨做来回滑动；所述上料滚轮运输方向的末端设有机械手；所述机械手能够做全自由度运转；所述机械手的旁边放置站板，所述机械手能将抓取工装抓住并运转到站板上，所述抓取工装能抓住的工件箱松开，并置于站板上。
优选的，所述称重器和上料滚轮之间设有过渡传输线；所述过渡传输线、称重器和上料滚轮的高度方向处于同一平面上，且分布在同一直线上。
优选的，所述抓取工装的基板远离抓片端的下部设有第二气缸；所述第二气缸穿过抓取工装的基板方孔且和抓取工装的基板垂直；所述第二气缸的输出轴可以做垂直方向的上升和下降运动，以压紧或松开工件箱。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型所述的自动称重码垛机能够实现工件箱经过自动称重后自动送入过渡传输线然后继续由上料滚轮运送至抓取工装工作区域后，由抓取工装托住工件箱然后通过机械手的搬运把抓取工装和工件箱一起搬运至站板上以实现工件箱的称重，搬运及叠加全程自动完成，此过程全部由自动称重码垛机自动为完成，无需人工参与，工作效率得以大大的提高，码垛稳定性及一致性也得以保障，同时也能降低制造成本。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为本实用新型所述的自动称重码垛机的立体图；
附图2为本实用新型所述的自动称重码垛机的抓取工装的立体放大图；
其中：1、称重器；2、过渡传输线；3、机械手；4、上料滚轮；5、工件箱；6、抓取工装；601、第一气缸；602、抓片；603、第一导轨；604、第二导轨；605、第二气缸；7、站板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
附图1-2为本实用新型所述的自动称重码垛机，包含称重器1和过渡传输线2；所述称重器1同时能够传输工件箱以及称取工件箱重量信息；所述过渡传输线2一直自转以输送置于其上的工件箱；所述过渡传输线2和称重器1高度方向处于同一水平面上，且水平方向处于同一直线上，且过渡传输线2在称重器1传输方向的末端位置；所述过渡传输线2传输方向末端设有上料滚轮4；所述上料滚轮4和过渡传输线2高度方向处于同一水平面上，其水平方向处于同一直线上，且上料滚轮4处于过渡传输线2传输方向的末端；所述上料滚轮4能够传输置于其上面的工件箱；所述上料滚轮4传输方向末端上表面设有抓取工装6；所述抓取工装6，包含第一气缸601，抓片602，第一导轨603，第二导轨604和第二气缸605；所述第一气缸601水平的置于抓取工装的基板（未标出）底部且输出轴末端和抓片602相连；所述抓片602两侧分别通过滑套（未标出）和第一导轨603和第二导轨604相连；所述第一导轨603和第二导轨604置于抓取工装的基板的上表面且彼此平行排列；所述第一气缸601，第一导轨603和第二导轨604空间上彼此平行，且垂直上料滚轮4的输送工件箱方向设置；当所述第一气缸601输出轴的伸出和回缩能够驱动抓片602沿着第一导轨603和第二导轨604做来回滑动；所述第二气缸605穿过抓取工装的基板方孔且和抓取工装的基板垂直；所述第二气缸605的输出轴可以做垂直方向的上升和下降运动以压紧或者放开处于其下方的工件箱5；所述上料滚轮4运输方向的末端设有机械手3；所述机械手3能够做全自由度运转；所述机械手3的旁边放置站板7，所述机械手3能将抓取工装6抓住并运转到站板7上，所述抓取工装6能抓住的工件箱5松开，并置于站板7上；所述站板7用于堆叠工件箱5。
工作时，工件箱5放置在称重器1上以使称重器获得工件箱5重量信息后被传输至过渡传输线2并随着过渡传输线2的运转而继续被输送到送料滚轮4上表面；工件箱5随着随着送料滚轮4运转而继续往前移动直至到抓取工装6的正下方后，此时第一气缸601输出轴回缩进而带动抓片602沿着第一导轨603和第二导轨604运动直至抓片602完全托住工件箱5后，第二气缸605输出轴伸出并顶住工件箱5使工件箱5牢固的和抓片602接触并被抓片602托住以便在后续搬运过程中工件箱5不会倾斜或者掉落，此时机械手3的头部移动至抓取工装6上方并通过磁力吸住抓取工装6后搬运至站板7对应位置之后放下抓取工装6以及被抓取工装6托住的工件箱5后，第二气缸605输出轴回缩，第一气缸601输出轴伸出并驱动抓片602沿着第一导轨604和第二导轨605朝着远离工件箱5的方向运动直至抓片602完全脱离和工件箱5的接触完成一次工件箱5的卸货，此时机械手3接着把抓取工装6吸住并放回到送料滚轮4输送方向的末端等待下一个工件箱5被传输过来并进行下一次的搬运和堆叠过程。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型所述的自动称重码垛机能手实现工件箱经过自动称重后自动送入过渡传输线然后继续由上料滚轮运送至抓取工装工作区域后，由抓取工装托住工件箱然后通过机械手的搬运把抓取工装和工件箱一起搬运至站板上以实现工件箱的称重，搬运及叠加全程自动完成，此过程全部由自动称重码垛机自动为完成，无需人工参与，工作效率得以大大的提高，码垛稳定性及一致性也得以保障，同时也能降低制造成本。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (3)
1.一种自动称重码垛机，其特征在于：包含称重器；所述称重器同时能够传输工件箱以及称取工件箱重量信息；称重器传输方向末端设有上料滚轮；所述上料滚轮和称重器高度方向处于同一水平面上，且水平方向处于同一直线上，且上料滚轮处于称重器传输方向的末端；所述上料滚轮能够传输置于其上面的工件箱；所述上料滚轮传输方向末端上表面设有抓取工装；所述抓取工装包含第一气缸，抓片，第一导轨和第二导轨；所述第一气缸水平的置于抓取工装的基板底部且输出轴末端和抓片相连；所述抓片两侧分别通过滑套和第一导轨和第二导轨相连；所述第一导轨和第二导轨置于抓取工装的基板的上表面且彼此平行排列；所述第一气缸，第一导轨和第二导轨空间上彼此平行，且垂直上料滚轮的输送工件箱方向设置；当所述第一气缸输出轴的伸出和回缩能够驱动抓片沿着第一导轨和第二导轨做来回滑动；所述上料滚轮运输方向的末端设有机械手；所述机械手能够做全自由度运转；所述机械手的旁边放置站板，所述机械手能将抓取工装抓住并运转到站板上，所述抓取工装能抓住的工件箱松开，并置于站板上。
2.根据权利要求1所述的自动称重码垛机，其特征在于：所述称重器和上料滚轮之间设有过渡传输线；所述过渡传输线、称重器和上料滚轮的高度方向处于同一平面上，且分布在同一直线上。
3.根据权利要求1所述的自动称重码垛机，其特征在于：所述抓取工装的基板远离抓片端的下部设有第二气缸；所述第二气缸穿过抓取工装的基板方孔且和抓取工装的基板垂直；所述第二气缸的输出轴可以做垂直方向的上升和下降运动，以压紧或松开工件箱。
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