CN219031093U - 一种自动装车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及装车机器人领域，解决了现有的装车机器人装车效率低下的问题。本实用新型的装车装置包括装车机框架；送料机构，装车机框架连接；机械手组件，与装车机框架连接；摆料转运装置，送料机构的出料端与摆料转运装置的进料端连接，用于将送料机构来的物料整合为一定长度的物料群并转运至机械手组件的抓取范围内；机械手组件用于将物料群转运至存放位或装到车厢内指定位置，机械手组件包括基座和至少一个抓取机构，抓取机构安装在基座上；抓取机构包括活动夹爪和固定夹爪；活动夹爪具有转动自由度以将位于抓取范围内的物料抓取至固定夹爪处并进行装车。机械手组件节省抓取时间，实现了高效夹持、装车，极大提升了装车效率。

Description

一种自动装车装置

技术领域

本实用新型涉及装车机器人领域，特别涉及一种自动装车装置。

背景技术

近年来，物流行业、制造业等领域发展蓬勃，各领域对于货物、物料的装车速度、准确度、科学性的要求日益提高，自动装车机器人的出现大大降低了装车过程对人工的依赖，提高了装车的效率和科学性。

现有的装车机器人为了实施轻量化，通常设置有进料口以及与进料口对应的进料通道，进料通道内设置有输送机构，使用者通过将物料从进料口处置于输送机构上，输送机构将物料运送并堆积至运送通道的末端。再通过人力或机械手再将物料逐一进行装车至码放区。

由于现有装车机器人的各机构配合不灵活，且机械手抓取效率低下，其造成的结果是在进行码放的过程中，其码放所耗费的时间多于物料运输所耗费的时间，导致的直接结果是用户需要停止运输机构的运转来配合机械手的码放，使得码放效率低，从而使得装车的效率大大降低。

可见，现有的装车机器人存在装车的效率大大降低的缺陷。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有的装车机器人装车效率低下的问题，本实用新型提供一种自动装车装置，通过将活动夹爪的数量至少两个，即活动夹爪至少一次性能够夹持两个物料，极大提升了机械手组件的夹持效率。另外通过仅需控制活动夹爪即可完成整个装车过程，且通过设置多个夹持件，极大提升了自动装车装置对物料的装车效率。

本实用新型的具体技术方案如下：

一种自动装车装置，用于将物料装车，包括

装车机框架；

送料机构，所述送料机构与装车机框架连接；

机械手组件，与所述装车机框架连接；

摆料转运装置，所述送料机构的出料端与所述摆料转运装置的进料端连接，所述摆料转运装置用于将所述送料机构来的物料整合为一定长度的物料群并转运至所述机械手组件的抓取范围内；

所述机械手组件用于将物料群转运至存放位或装到车厢内指定位置，所述机械手组件包括基座和至少一个抓取机构，所述抓取机构安装在所述基座上；

所述抓取机构包括活动夹爪和固定夹爪；

所述活动夹爪具有转动自由度以将位于所述抓取范围内的物料抓取至所述固定夹爪处并进行装车。

可选的，活动夹爪轴向方向与基座的轴向方向所形成的夹角范围为0-90°。

可选的，装车机框架开设有进料口，送料机构包括：

弧形传送带，弧形传送带的进料端与装车机框架的进料口连接，弧形传送带的出料端连接摆料转运装置的进料端。

可选的，摆料转运装置包括：

摆料辊，摆料辊转动连接在装车机框架上，摆料辊的轴向方向与物料的进料方向相垂直；

第一驱动电机，第一驱动电机与摆料辊连接。

可选的，摆料辊包括：

滚轴，滚轴的一端连接第一驱动电机；

金属杆，金属杆与滚轴远离第一驱动电机的一端连接，金属杆沿滚轴的轴向方向上设置。

可选的，摆料辊间隔设置且相邻摆料辊之间形成间隙；

摆料转运装置包括：

推料块，推料块竖直设置在相邻两摆料辊之间；推料块用于推动金属杆上码放的物料。

可选的，摆料转运装置还包括：

置物条，置物条有一定长度且与推料块固定连接，置物条的设置方向与金属杆相同。

可选的，摆料转运装置还包括：

滑动架，滑动架与装车机框架滑动连接；

置物条固定在滑动架上。

可选的，机械手组件还包括：

安装座，安装座固定在装车机框架上；

机械臂主体，机械臂主体滑动连接在安装座上；

第二驱动电机，第二驱动电机设置在安装座一侧；

其中，机械臂主体的一端穿过安装座与基座固定连接，第二驱动电机驱动机械臂主体在安装座上上下滑动连接。

可选的，装车机框架还包括：

导轨，导轨设置装车机框架上且与安装座配合；

其中，第二驱动电机驱动安装座在导轨上来回移动。

和现有技术相比，本实用新型通过设置送料机构、摆料转运装置及与摆料转运装置配合工作的机械手组件，各机构配合灵活，且机械手组件的活动夹爪可改变角度，灵活抓取，固定夹爪保持固定即可实现多角度的抓取，节省抓取时间，实现了机械手组件高效夹持、装车，不需要中途停止送料机构来配合机械手组件的工作，极大提升了自动装车装置对物料的装车效率。

具体的来说，从整个机构的配合来讲，本实用新型的送料机构、摆料转运装置及与摆料转运装置能够灵活配合机械手组件的工作，不需中途停止某组件的工作以配合机械臂的抓取，提升了装车的效率。此外，从机械手组件的设置来讲，首先，机械手组件的活动夹爪的角度可改变，实现了灵活抓取，且抓取机构的数量可灵活设置，即多个抓取机构一次性能够夹持多个物料，极大提升了机械手组件的夹持效率。另外，本实用新型的机械手组件通过仅需控制活动夹爪即可完成整个装车过程，节省了时间，极大提升了自动装车装置对物料的装车效率。

和现有技术相比，本实用新型通过设置弧形结构，使得进料口至摆料转运装置之间的空间充分得到利用，在保证了送料机构的输送距离的情况下，进一步缩小了输送机构所占用的空间，有效的实施了自动装车装置的轻量化。

和现有技术相比，本实用新型通过在摆料转运装置将物料的高效堆放、码放，同时将物料按照一定预设时间进行移送，实现了将物料暂时码放并自动移送至机械手组件一侧，使得摆料转运装置与机械手组件的配合灵活，不用暂停某个组件的工作，使得整体装置的工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种自动装车装置结构示意图一。

图2是本实用新型实施例提供的一种自动装车装置结构之夹持件轴向方向与基座的轴向方向所形成的夹角示意图一。

图3是本实用新型实施例提供的一种自动装车装置之夹持件轴向方向与基座的轴向方向所形成的夹角示意图二。

图4是本实用新型实施例提供的一种自动装车装置俯视图。

图5是本实用新型实施例提供的一种自动装车装置之部分结构示意图一。

图6是本实用新型实施例提供的一种自动装车装置之部分结构示意图二。

图7是本实用新型实施例提供的一种自动装车装置结构示意图二。

图8是本实用新型实施例提供的一种自动装车装置结构示意图三。

附图标识说明：

1、自动装车装置；

10、装车机框架；11、送料机构；12、摆料转运装置；13、机械手组件；

100、开口；101、进料口；102、导轨；110、传送带；111、第一弯折段；112、主体段；113、第二弯折段；121、摆料辊；122、第一驱动电机；123、置物条；124、推料块；125、滑动架；126、连杆组件；131、活动夹爪；132、固定夹爪；133、基座；134、机械臂主体；135、安装座；136、第二驱动电机；137、电机轴；138、输出齿轮；

1211、滚轴；1212、金属杆；1261、第一连杆；1262、第二连杆；1310、活动端；1311、夹持主体；1312、夹持爪；1351、让位通道。

具体实施方式

装车机器人普遍存在体积大的问题，为了实施轻量化，通常将装车机器人内部的送料机构设置为单输送通道，使用者通过将物料从进料口处置于送料机构上，送料机构将物料运送并堆积至运送通道的末端。机械手再将物料逐一进行装车至码放区，其造成的结果是机械手在进行码放的过程中，其码放所耗费的时间多于物料运输所耗费的时间，码放效率低，导致的直接结果是用户需要停止运输机构的运转。

请结合图1至图3，本实用新型实施例提供一种自动装车装置1，用于将物料装车，包括装车机框架10；送料机构11，送料机构11与装车机框架10连接；机械手组件13，与装车机框架10连接；摆料转运装置12，送料机构11的出料端与摆料转运装置12的进料端连接，摆料转运装置12用于将送料机构11来的物料整合为一定长度的物料群并转运至机械手组件13的抓取范围内；机械手组件13用于将物料群转运至存放位或装到车厢内指定位置，机械手组件13包括基座133和至少一个抓取机构，抓取机构安装在基座133上；抓取机构包括活动夹爪131和固定夹爪132；活动夹爪131具有转动自由度以将位于抓取范围内的物料抓取至固定夹爪132处并进行装车。

具体地，作为更具体的一种的实施方式，装车机框架10内界定具有开口100的容置空间，装车机框架10设有进料口101，容置空间内靠近进料口101设置有送料机构11，送料机构11的出料端设置有摆料转运装置12，机械手组件13包括基座133，基座133下端相对设置有可活动的活动夹爪131及固定夹爪132，活动夹爪132将摆料转运装置12上堆叠的至少多个物料拖动至固定夹爪132处并进行装车。

活动夹爪131轴向方向与基座133的轴向方向所形成的夹角范围为0-90°。

请参阅图1，要装运的物料从进料口101进入送料机构11，经送料机构11进入摆料转运装置12，在摆料转运装置12的平台上进行暂时的码放，在物料码放到一定的重量或高度时，摆料转运装置12开始将物料移送至机械手组件13所能抓取的范围内，此时机械手组件13开始夹持物料，活动夹爪131位于摆料转运装置12的一侧，且能够改变角度，能够灵活抓取摆料转运装置12上的物料，将其抓取并转运，此时摆料转运装置12持续将物料向活动夹爪131的一侧移动，而送料机构11持续再运送物料至摆料转运装置12；当机械手组件13抓取第一波物料后回到抓取位置，摆料转运装置12刚好将下一波物料推送至活动夹爪131的一侧，于是机械手组件13开始了下一波物料的抓取。整个运送、码放、移送和抓取的过程配合灵活，有条不紊，装车效率极高。

通过设置送料机构11、摆料转运装置12及与摆料转运装置12配合工作的机械手组件13，各机构配合灵活，且机械手组件13的活动夹爪131可改变角度，灵活抓取，固定夹爪132保持固定即可实现多角度的抓取，节省抓取时间，实现了机械手组件13高效夹持、装车，不需要中途停止送料机构11和摆料转运装置12来配合机械手组件13的工作，极大提升了自动装车装置1对物料的装车效率。

进一步具体的来说，从整个机构的配合来讲，本实施例的送料机构11、摆料转运装置12及与摆料转运装置12能够灵活配合机械手组件13的工作，不需中途停止某组件的工作以配合机械手组件13的抓取，提升了装车的效率。此外，从机械手组件13的设置来讲，首先，机械手组件13的活动夹爪131的角度可改变，实现了灵活抓取。

需要说明的是，抓取机构的数量可灵活设置，数量至少两个，即抓取机构至少一次性能够夹持两个物料，极大提升了机械手组件13的夹持效率。另外，机械手组件13通过仅需控制活动夹爪131即可完成整个装车过程，节省了时间，极大提升了自动装车装置1对物料的装车效率。

对于摆料转运装置12的码放和移送进行具体的阐述，请参阅图1，可以理解地，摆料转运装置12靠近开口100的一侧界定为堆料平台，堆料平台的面积S请一并参阅图4，用户将物料由进料口101处输送至送料机构11上，再通过送料机构11被运送至摆料转运装置12处，使得物料堆积至摆料转运装置12上。当物料堆积至预设程度时，摆料转运装置12将物料朝机械手组件13的方向进行移送，此时机械手组件13开始工作，抓取物料开始装车。

本实施例中活动夹爪131的数量至少两个，即活动夹爪131至少一次性能够夹持两个物料，极大提升了机械手组件13的夹持效率，进一步地，活动夹爪131轴向方向与基座133的轴向方向所形成的夹角范围为0-90°。

请一并参阅图2，在未夹持物料状态下，活动夹爪131轴向方向与基座133的轴向方向相平行，活动夹爪131轴向方向与基座133的轴向方向所形成的夹角为0°。

请参阅图3，当夹持物料时，固定夹爪132无需进行转动，仅需转动活动夹爪131，使得活动夹爪131轴向方向与基座133的轴向方向所形成的夹角为90°，活动夹爪131远离基座133的一端界定为活动端1310，用户再控制活动端1310朝靠近固定夹爪132的方向进行转动，活动端1310即可拖动物料朝靠近固定夹爪132的方向进行运动，直至物料接触固定夹爪132，活动夹爪131和固定夹爪132所产生的夹持力使得物料被夹持住。最后用户再控制机械手组件13运动进而将物料由摆料转运装置12处移动至外部车体处。可见，通过仅需控制活动夹爪131即可完成整个装车过程，且通过设置多个抓取机构，极大提升了自动装车装置1对物料的装车效率。

需要说明的是，活动夹爪131可以是爪状的机械爪，以便于抓取物料的边缘处，防止物料在抓取过程中发生滑脱现象；活动夹爪131也可以是表面略带弧形的块状夹板，弧形部用于拖动物料，整个夹板结构简单。活动夹爪131的具体结构根据所需抓取物料的边缘形状而定，且活动夹爪131和固定夹爪132与基座133可拆卸连接，便于使用者应对不用的物料进行更换对应的夹持件，实用性高。

进一步地，请参阅图1，对进料机构11进行阐述，装车机框架10开设有进料口101，送料机构11包括弧形传送带110，弧形传送带110的进料端与进料口101连接，弧形传送带110的出料端连接摆料转运装置12的进料端。

传送带110的数量至少一个。应理解，传送带110与驱动源电性连接，驱动源用于驱动传送带110进行转动，进而传送带110用于将料包由进料口101传输运送至摆料转运装置12的堆料平台上。

需要说明的是，传送带110的数量至少一个，传送带110的具体数量根据用户在实际使用过程中所运输的料包的数量以及料包的重量而定。示例性地，若所运输的料包重量较轻，则一个传送带110即可完成传输工作，若料包的重量较重，则一个传送带110可能无法支撑，则需要将设置多个传送带110以加强传送带110的结构稳定性，使得传送带110能够对料包实施承重。

优选地，请参阅图4，送料机构11包括第一弯折段111、主体段112和第二弯折段113，第一弯折段111一端连接进料口101，另一端连接主体段112，第二弯折段113一端连接主体段112远离与第一弯折段111连接的一端，另一端连接摆料转运装置12。

应理解，现有技术中装车机器人为了实施轻量化通常设置一条输送通道，且输送通道的具体形状为直线型或T字型结构，所带来的问题是输送通道需要占用大面积的横向空间，使得装车机器人内部体积利用率差。

而本实施例中送料机构11为弧形，具体地，第一弯折段111呈半弧型，主体段112呈直线型，第二弯折段113呈U型，主体段112与进料口101的轴线方向大致垂直。请一并参阅图4，通过设置弧形结构，使得进料口101至摆料转运装置12之间的空间充分得到利用，在保证了送料机构11的输送距离的情况下，进一步缩小了送料机构11所占用的空间，有效的实施了自动装车装置1的轻量化。

同时，送料机构11设置为弧形还能够在运输物料的过程中运输平缓，避免对物料的磕碰损伤，降低次品率。

请参阅图5，对摆料转运装置12进行阐述，摆料转运装置12包括转动连接在装车机框架10上的摆料辊121及和摆料辊121连接的第一驱动电机122，摆料辊121的轴向方向与物料的进料方向相垂直，第一驱动电机122用于驱动摆料辊121转动以带动物料运动。

应理解，界定物料由送料机构11进入摆料转运装置12的方向为进料方向，进料方向请一并参阅图4中箭头O的指向，即物料经过送料机构11沿进料方向将物料输送至摆料转运装置12的堆料平台处。第一驱动电机122设置在摆料辊121靠近进料口101的一侧，因为摆料辊121的轴向方向与物料的进料方向相垂直，所以当第一驱动电机122驱动摆料辊121进行转动时，摆料辊121所提供的离心力可拖动物料朝与进料方向相同的方向继续运动，进而物料均匀堆积至堆料平台上。

作为一种可能的实施方式，请继续参阅图5，摆料辊121包括滚轴1211和金属杆1212，滚轴1211的两端分别连接第一驱动电机122和金属杆1212，金属杆1212沿滚轴1211的轴向方向上设置。

金属杆1212的表面用于承载物料，滚轴1211用于受电机驱动发生转动进而带动金属杆1212进行转动。金属杆1212需要承受物料的重力，因此除了需要有较好的轴向稳定性还需要良好的径向稳定性，其中轴向稳定性使得金属杆1212受滚轴1211驱使发生转动时能跟随滚轴1211进行稳定转动，径向稳定性使得金属杆1212能够很好地承受住物料的重力，使得整体摆料辊121的使用寿命得到提高。

进一步地，请结合图1和图5，摆料辊121间隔设置且相邻摆料辊121之间形成间隙；摆料转运装置12还包括推料块124，推料块124竖直设置在相邻两摆料辊121之间；推料块124用于推动金属杆1212上码放的物料。摆料转运装置12还包括与推料块124固定连接的有一定长度的置物条123，置物条123的设置方向与金属杆1212相同，推料块124朝金属杆1212方向进行运动，以将物料由金属杆1212推动至置物条123形成的平面上。

应理解，当置物条123受驱动源驱动时，朝远离进料口101的方向进行运动，进而带动与置物条123固定连接的推料块124朝远离进料口101的方向进行运动，推料块124对料包进行推移，实现了将物料朝远离进料口101的方向进行运动，实现了自动移料，物料从金属杆1212上推至置物条123形成的平面上，方便机械手组件13对其进行夹持、转运。

可见本实施例通过设置了摆料转运装置12将物料按照一定预设时间进行自动移送，实现了将物料暂时码放并自动移送至机械手组件13一侧，使得摆料转运装置12与机械手组件13的配合灵活，不用暂停某个组件的工作，使得整体装置的工作效率高。

具体地，对于置物条123与装车机框架10活动连接的方式进行阐述。置物条123设置在摆料辊121远离开口100的一侧，并与装车机框架10活动连接。置物条123与装车机框架10活动连接，请继续参阅图5，摆料转运装置12还包括滑动架125，滑动架125设置在置物条123远离开口100的一侧，并与装车机框架10滑动连接，当滑动架125受驱动源驱动时，置物条123可跟随滑动架125朝远离进料口101的方向进行运动，进而带动推料块124朝远离进料口101的方向进行运动。

作为另一种可能的实施方式，请参阅图6，置物条123的相对两端可以通过连杆组件126与装车机框架10转动连接，以带动推料块124朝远离进料口101的方向进行运动。

具体地，请一并参阅图6，图6展示了一种连杆组件126带动置物条123进行移动的移动示意图。连杆组件126包括第一连杆1261和第二连杆1262，第一连杆1261的两端分别与装车机框架10和置物条123的一端转动连接，第二连杆1262设置在置物条123远离第一连杆1261的一端，且与第一连杆1261对称设置。当物料堆积至堆料平台上时，驱动源可驱动第一连杆1261相对装车机框架10转动，继而带动置物条123朝远离进料口101的方向进行运动。

需要说明的是置物条123和装车机框架10的具体的活动连接方式不做限制。

可以理解地，当置物条123朝远离进料口101的方向进行运动时，推料块124进一步推动物料进行运动，直至物料滑脱出金属杆1212掉落至置物条123的表面，即可完成推料块124对物料的拖动工作。

请参阅图7，对机械手组件13进行阐述，机械手组件13还包括固定在装车机框架的安装座135、滑动连接在安装座135上的机械臂主体134和设置在安装座135的一侧的第二驱动电机136，安装座135设置在远离摆料转运装置12的一侧，机械臂主体134的一端穿过安装座135与基座133固定连接，第二驱动电机136驱动机械臂主体134在安装座133上上下滑动连接。

具体的，安装座135对应机械臂主体134开设有让位通道1351，机械臂主体134的一端穿过让位通道1351与基座133固定连接，第二驱动电机136用于控制机械臂主体134在安装座135上下移动，实现物料的提升和下降。

作为一种可能的实施方式，请一并结合图2、图3和图8，活动夹爪131包括夹持主体1311和夹持爪1312，夹持主体1311一端与基座133转动连接，另一端与夹持爪1312转动连接，夹持主体1311轴向方向与基座133的轴向方向所形成的夹角范围为0-90°，通过设置夹持主体1311和夹持爪1312，即夹持件大致为爪状，提升了机械手组件13抓取物料的稳定性。

示例性地，将机械臂主体134与置物条123的空间定义为容置空间，当物料置物条123带动推料块124拖动物料从摆料辊121上滑脱至置物条123上时，置物条123继续运动直至运动至靠近机械臂主体134的一侧，此时，用户可以通过控制第二驱动电机136使得机械臂主体134朝容置空间内部进行移动，使得基座133靠近物料，再通过控制夹持爪1312朝远离固定夹爪132的方向进行运动，使得夹持主体1311张开，其夹持主体1311轴向方向与基座133的轴向方向所形成的夹角范围为90°，再继续控制机械臂主体134向物料靠近，直至夹持主体1311接触物料，此时用户可控制夹持爪1312朝靠近固定夹爪132的方向进行运动，夹持爪1312对物料进行拖动，直至物料接触固定夹爪132，活动夹爪131和固定夹爪132所产生的夹持力使得物料被夹持住。最后用户再控制机械手组件13运动进而将物料由摆料转运装置12处移动至外部车体处，即可完成物料的装车过程，简单便捷，且极大提高了物料抓取的效率。

进一步地，请结合图7和图8，装车机框架10上设置有与安装座135配合的导轨102，第二驱动电机136驱动安装座135在导轨102上来回移动。

具体的，机械手组件13包括电机轴137和输出齿轮138，输出齿轮138设置安装座135远离第二驱动电机136的一侧，电机轴137的两端依次连接输出齿轮138和第二驱动电机136；装车机框架10远离摆料转运装置12的一侧对应输出齿轮138设置有导轨102，输出齿轮138与导轨102配合实施安装座135移动。

应理解，在一些可能出现的情况下，物料在置物条123上的位置出现偏移，此时需要调整机械手组件13在平行于堆料平台平面内的位置，具体地，通过第二驱动电机136驱动电机轴137进行转动进而驱动输出齿轮138发生转动，输出齿轮138和导轨102相配合，使得输出齿轮138带动安装座135整体进行移动，即可实施机械手组件13在平行于堆料平台平面内进行移动，以便于定位置物条123上料包的位置，对料包进行精准抓取。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内所做的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动装车装置，用于将物料装车，其特征在于，包括：

装车机框架；

送料机构，所述送料机构与装车机框架连接；

机械手组件，与所述装车机框架连接；

摆料转运装置，所述送料机构的出料端与所述摆料转运装置的进料端连接，所述摆料转运装置用于将所述送料机构来的物料整合为一定长度的物料群并转运至所述机械手组件的抓取范围内；

所述机械手组件用于将物料群转运至存放位或装到车厢内指定位置，所述机械手组件包括基座和至少一个抓取机构，所述抓取机构安装在所述基座上；

所述抓取机构包括活动夹爪和固定夹爪；

所述活动夹爪具有转动自由度以将位于所述抓取范围内的物料抓取至所述固定夹爪处并进行装车。

2.如权利要求1所述的自动装车装置，其特征在于，所述活动夹爪轴向方向与所述基座的轴向方向所形成的夹角范围为0-90°。

3.如权利要求1所述的自动装车装置，其特征在于，所述装车机框架开设有进料口，所述送料机构包括：

弧形传送带，所述弧形传送带的进料端与所述装车机框架的进料口连接，所述弧形传送带的出料端连接所述摆料转运装置的进料端。

4.如权利要求1所述的自动装车装置，其特征在于，所述摆料转运装置包括：

摆料辊，所述摆料辊转动连接在所述装车机框架上，所述摆料辊的轴向方向与物料的进料方向相垂直；

第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述摆料辊连接。

5.如权利要求4所述的自动装车装置，其特征在于，所述摆料辊包括：

滚轴，所述滚轴的一端连接所述第一驱动电机；

金属杆，所述金属杆与所述滚轴远离所述第一驱动电机的一端连接，所述金属杆沿所述滚轴的轴向方向上设置。

6.如权利要求5所述的自动装车装置，其特征在于，所述摆料辊间隔设置且相邻摆料辊之间形成间隙；

所述摆料转运装置包括：

推料块，所述推料块竖直设置在相邻两所述摆料辊之间；所述推料块用于推动所述金属杆上码放的物料。

7.如权利要求6所述的自动装车装置，其特征在于：所述摆料转运装置还包括：

置物条，所述置物条有一定长度且与所述推料块固定连接，所述置物条的设置方向与所述金属杆相同。

8.如权利要求7所述的自动装车装置，其特征在于，所述摆料转运装置还包括：

滑动架，所述滑动架与所述装车机框架滑动连接；

所述置物条固定在所述滑动架上。

9.如权利要求1所述的自动装车装置，其特征在于，所述机械手组件还包括：

安装座，所述安装座固定在所述装车机框架上；

机械臂主体，所述机械臂主体滑动连接在所述安装座上；

第二驱动电机，所述第二驱动电机设置在所述安装座一侧；

其中，所述机械臂主体的一端穿过所述安装座与所述基座固定连接，所述第二驱动电机驱动所述机械臂主体在所述安装座上上下滑动连接。

10.如权利要求9所述的自动装车装置，其特征在于，所述装车机框架还包括：

导轨，所述导轨设置所述装车机框架上且与所述安装座配合；

其中，所述第二驱动电机驱动所述安装座在所述导轨上来回移动。

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