CN219155878U - 一种电池卸料机构及应用其的卸垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电池卸料机构及应用其的卸垛设备，电池卸料机构，包括：机架；活动设在所述机架上的支座；设在所述支座上将堆垛的电池件转运至传输带上的抓取组件，所述抓取组件通过吸附所述电池件侧壁和顶部的方式进行转运；设在所述支座上对所述电池件的侧面提供压紧力的压紧组件；以及驱动所述支座进行横移和升降的行走组件；通过设置抓取组件对电池件的侧面和顶面同时进行抓取，解决了因堆垛中电池件紧密排列，传统的抓手无法插入至相邻两个电池件之间而导致卸料困难的问题，通过设置抹油机构，实现了对卸垛后的电池进行自动抹油的集成式操作，结构紧凑，提高了工作效率和自动化程度。

Description

一种电池卸料机构及应用其的卸垛设备

技术领域

本实用新型涉及电池加工技术领域，尤其涉及一种电池卸料机构及应用其的卸垛设备。

背景技术

铅酸电池生产过程中，在对电池进行加酸前，为了减少占用空间和便于转运，电池一般是放置在托盘上并进行码垛堆放，通过叉车将载有堆垛电池的托盘运输至生产线的传输带旁，然后通过人工搬运等方法将堆垛的电池搬运至传输带上，传输带再将电池传输至加酸工序处。包括地面链传动部、托盘步进机构、顶部移动部、框架部和手爪提升部，所述顶部移动部设置在所述托盘步进机构上，所述手爪提升部设置在所述框架部上。本发明卸垛码垛一体机的优越效果在于：卸垛码垛一体机出盘后的空托在主动链条的带动下，传送到码垛机的等待位，在步进丝杆的作用下，推送到位后装盘，码好垛后，通过人工手动铲出完成整个流程，卸垛码垛一体机把整条流水线贯穿起来是整条包装流水线的核心部件。卸垛码垛一体机的结构简单，操作方便实用，省时省心省力。

但是该技术方案还存在一些问题，电池在码垛在一起之后紧密排列，相邻两个电池之间间隙很小，很难供机械设备插入，上述技术方案所使用的手爪提手部只能对堆垛中电池的一侧进行抓取，抓取范围较小，抓取效果有限，在抓取过程中，电池件可能因自身重力而脱落损坏，影响到卸垛工作的正常进行和产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种电池卸料机构及应用其的卸垛设备，通过设置抓取组件对电池件的侧面和顶面同时进行抓取，解决了因堆垛中电池件紧密排列，传统的抓手无法插入至相邻两个电池件之间而导致卸料困难的问题，配合上压紧组件，提高了电池件的抓取牢固性，解决了堆垛电池因排列紧密而导致抓取效果较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电池卸料机构，包括：

机架；

活动设在所述机架上的支座；

设在所述支座上将堆垛的电池件转运至传输带上的抓取组件，所述抓取组件通过吸附所述电池件侧壁和顶部的方式进行转运；

设在所述支座上对所述电池件的侧面提供压紧力的压紧组件；以及

驱动所述支座进行横移和升降的行走组件。

具体的，支座的下方设有用于传输电池件的传输带，行走组件包括设在机架顶端的轨道及带动支座上下移动的升降机，支座沿着轨道在X轴方向上进行左右移动且可沿Y轴上下移动；抓取组件优选为吸盘装置；压紧组件优选但不限于弹簧；在卸料时，将载有堆垛电池件的托盘放至传输带的左侧，通过行走组件启动支座左移，直至支座贴在堆垛中右上方电池件的外侧，抓取组件同时对电池件的右侧和顶部进行吸附抓取，使得电池件被固定在支座内，然后启动支座右移和下移，将电池件转运至传输带上，如此往复，右上往下，由右往左，依次卸料，完成对堆垛电池件的卸料工作。

通过设置抓取组件对电池件的侧面和顶面同时进行抓取，解决了因堆垛中电池件紧密排列，传统的抓手无法插入至相邻两个电池件之间而导致卸料困难的问题。

作为一种优选，所述支座的底部及靠近电池件的一侧均呈开口状。

具体的，支座使得卸料机构只与电池件的顶部和侧壁相接触，便于对堆垛中紧密排列的电池件进行抓取和卸料。

作为又一种优选，所述抓取组件包括：

等间距设在所述支座侧壁上的第一吸盘；以及

设在所述支座顶部的第二吸盘；

所述第一吸盘和所述第二吸盘的长度一致。

具体的，第一吸盘沿Z轴等间距均布，第二吸盘优选但不限于海绵吸盘。

作为一种优选，所述第一吸盘与电池件接触后其底部高于电池件的底部。

具体的，第一吸盘不低于电池件的底部，以免在卸料过程中第一吸盘下移后与传输带相碰触，从而保证了电池件被顺利的卸至传输带上。

作为又一种优选，所述第二吸盘位于所述第一吸盘的左侧上方，所述第二吸盘与所述电池件顶部的平面上下对齐。

具体的，对于不同型号的电池件，电池件顶部的平面位置不同，通过设置第二吸盘保持与电池件顶部的平面部分上下对齐，以提高第二吸盘对电池件的吸附效果，从而适用于对不同的电池件进行吸附卸料。

作为一种优选，所述抓取组件还包括设在所述支座上用于驱动所述第一吸盘进行工作的气缸组件，所述气缸组件包括缸体和活塞杆。

具体的，向右移动活塞杆，使得第一吸盘产生负压，从而将电池件的侧面吸附住。

作为又一种优选，所述压紧组件包括：

滑动设在所述支座内顶壁上的滑块，以及

套设在所述活塞杆上的弹簧件；

所述第一吸盘和所述缸体设在所述滑块上，所述活塞杆贯穿所述支座的侧壁，所述弹簧件位于所述缸体和所述支座侧壁之间。

具体的，第一吸盘抓取电池件时，活塞杆右移后对弹簧件产生挤压，弹簧件对缸体产生反向作用力，进而推动第一吸盘左移，使得第一吸盘与电池件的接触更紧密，提高了第一吸盘对电池件的吸附抓取效果。

作为一种优选，所述第一吸盘可拆卸的设在所述支座上。

具体的，通过这种设置，可对支座中安装的吸盘数量进行调整，从而调整支座单次所能抓取的电池件数量，进而提高其适用范围。

本实用新型的另一目的是针对现有技术的不足之处，提供一种电池卸垛设备，通过在传输带且位于电池卸料机构的后方设置抹油机构，实现了对堆垛电池进行卸垛和抹油的集成式操作，具有提高工作效率和自动化程度的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电池卸垛设备，该卸垛设备应用了上述的一种电池卸料机构，包括：

设在电池卸料机构下方的传输带，堆垛的所述电池件位于所述传输带的侧面；以及

对卸料后的所述电池件顶部涂抹油液的抹油机构，所述抹油机构设在所述传输带的上方且与电池卸料机构前后错开。

具体的，传输带优选为水平放置，堆垛中的电池件被卸料至传输带上之后，传输带将电池件运输至抹油机构的下方，然后抹油机构下移，在电池件顶部的极柱上涂抹油液，在极柱的外侧形成油膜，防止电池件中的极柱金属部分在加酸后被腐蚀的作用，实现了对堆垛电池进行卸垛和抹油保护的集成功能，自动运行，工作效率和自动化程度高。

作为一种优选，所述抹油机构包括：

支撑架；

设在所述支撑架上且可升降的油壶；

设在所述油壶底部用于存储油液的海绵；以及

对移动至所述支撑架下方的所述电池件进行定位的定位件；

所述海绵与电池件极柱上下对齐，所述海绵呈柱形状，所述油壶向所述海绵内补充油液。

具体的，支撑架优选但不限于设在传输带上，电池件从支撑架的底部穿过；定位件为对电池件进行导向的导向板，定位件使得电池件在移动至支撑架下方之后与油壶上下对齐；支撑架中设有可上下移动的升降板，油壶设在升降板上，可通过在油壶内设置阀门的方式对海绵进行油液补充，当然，也可采用其他方式向海绵内补充油液；电池件移动至支撑架的下方之后，启动油壶下移直至海绵与极柱接触，海绵与电池件接触产生挤压，其内部的油液被挤至极柱上，从而完成自动抹油的工作，海绵的大小和位置与极柱相匹配，可精准的对极柱进行抹油，节约了用油量。

本实用新型的有益效果在于：

（1）本实用新型通过设置抓取组件对电池件的侧面和顶面同时进行抓取，解决了因堆垛中电池件紧密排列，传统的抓手无法插入至相邻两个电池件之间而导致卸料困难的问题。

（2）本实用新型通过设置第一吸盘滑动安装在支座上，并配合压紧组件，气缸组件驱动第一吸盘进行吸附的同时，对弹簧件造成挤压，弹簧件的反作用力推动第一吸盘与电池件更紧密的进行接触，进而提高了第一吸盘对电池件的吸附抓取效果，确保了电池件在转运过程中的抓取牢固性。

（3）本实用新型通过在传输带上方且位于电池卸料机构的后方设置抹油机构，实现了对卸垛后的电池进行自动抹油的集成式操作，结构紧凑，提高了工作效率和自动化程度。

综上所述，本实用新型具有提高电池卸垛时的抓取效果，保证卸垛工作顺利进行，卸垛抹油一体化，结构紧凑，工作效率和自动化程度高等优点。

附图说明

图1为本实用新型整体结构立体图；

图2为本实用新型抓取组件立体图；

图3为本实用新型抓取组件侧视图；

图4为本实用新型后视立体图；

图5为本实用新型抹油机构立体图；

图6为本实用新型抹油机构侧视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1-4所示，本实施例提供一种电池卸料机构，包括：

机架1；

活动设在所述机架1上的支座2；

设在所述支座2上将堆垛的电池件100转运至传输带6上的抓取组件3，所述抓取组件3通过吸附所述电池件100侧壁和顶部的方式进行转运；

设在所述支座2上对所述电池件100的侧面提供压紧力的压紧组件4；以及

驱动所述支座2进行横移和升降的行走组件5。

具体的，支座2的下方设有用于传输电池件100的传输带6，行走组件5包括设在机架1顶端的轨道及带动支座2上下移动的升降机，支座2沿着轨道在X轴方向上进行左右移动且可沿Y轴上下移动；抓取组件3优选为吸盘装置；压紧组件4优选但不限于弹簧；在卸料时，将载有堆垛电池件100的托盘放至传输带6的左侧，通过行走组件5启动支座2左移，直至支座2贴在堆垛中右上方电池件100的外侧，抓取组件3同时对电池件100的右侧和顶部进行吸附抓取，使得电池件100被固定在支座2内，然后启动支座2右移和下移，将电池件100转运至传输带6上，如此往复，右上往下，由右往左，依次卸料，完成对堆垛电池件100的卸料工作。

通过设置抓取组件3对电池件100的侧面和顶面同时进行抓取，解决了因堆垛中电池件100紧密排列，传统的抓手无法插入至相邻两个电池件100之间而导致卸料困难的问题。

如图2-3所示，进一步，所述支座2的底部及靠近电池件100的一侧均呈开口状。

具体的，支座2使得卸料机构只与电池件100的顶部和侧壁相接触，便于对堆垛中紧密排列的电池件100进行抓取和卸料。

如图2所示，更进一步，所述抓取组件3包括：

等间距设在所述支座2侧壁上的第一吸盘31；以及

设在所述支座2顶部的第二吸盘32；

所述第一吸盘31和所述第二吸盘32的长度一致。

具体的，第一吸盘31沿Z轴等间距均布，第二吸盘32优选但不限于海绵73吸盘。

如图1所示，进一步，所述第一吸盘31与电池件100接触后其底部高于电池件100的底部。

具体的，第一吸盘31不低于电池件100的底部，以免在卸料过程中第一吸盘31下移后与传输带6相碰触，从而保证了电池件100被顺利的卸至传输带6上。

更进一步，所述第二吸盘32位于所述第一吸盘31的左侧上方，所述第二吸盘32与所述电池件100顶部的平面上下对齐。

具体的，对于不同型号的电池件100，电池件100顶部的平面位置不同，通过设置第二吸盘32保持与电池件100顶部的平面部分上下对齐，以提高第二吸盘32对电池件100的吸附效果，从而适用于对不同的电池件100进行吸附卸料。

如图2-3所示，进一步，所述抓取组件3还包括设在所述支座2上用于驱动所述第一吸盘31进行工作的气缸组件33，所述气缸组件33包括缸体331和活塞杆332。

具体的，向右移动活塞杆332，使得第一吸盘31产生负压，从而将电池件100的侧面吸附住。

如图3所示，更进一步，所述压紧组件4包括：

滑动设在所述支座2内顶壁上的滑块41，以及

套设在所述活塞杆332上的弹簧件42；

所述第一吸盘31和所述缸体331设在所述滑块41上，所述活塞杆332贯穿所述支座2的侧壁，所述弹簧件42位于所述缸体331和所述支座2侧壁之间。

具体的，第一吸盘31抓取电池件100时，活塞杆332右移后对弹簧件42产生挤压，弹簧件42对缸体331产生反向作用力，进而推动第一吸盘31左移，使得第一吸盘31与电池件100的接触更紧密，提高了第一吸盘31对电池件100的吸附抓取效果，提高了转运过程中的电池件100抓取牢固性，降低了电池件100在转运过程中脱落的可能性，使用更加安全可靠。

进一步，所述第一吸盘31可拆卸的设在所述支座2上。

具体的，通过这种设置，可对支座2中安装的吸盘数量进行调整，从而调整支座2单次所能抓取的电池件100数量，进而提高其适用范围。

实施例二

如图4-5所示，本实施例提供一种电池卸垛设备，该卸垛设备应用了上述的一种电池卸料机构，包括：

设在电池卸料机构下方的传输带6，堆垛的所述电池件100位于所述传输带6的侧面；以及

对卸料后的所述电池件100顶部涂抹油液的抹油机构7，所述抹油机构7设在所述传输带6的上方且与电池卸料机构前后错开。

具体的，传输带6优选为水平放置，堆垛中的电池件100被卸料至传输带6上之后，传输带6将电池件100运输至抹油机构7的下方，然后抹油机构7下移，在电池件100顶部的极柱上涂抹油液，在极柱的外侧形成油膜，防止电池件100中的极柱金属部分在加酸后被腐蚀的作用，实现了对堆垛电池进行卸垛和抹油保护的集成功能，自动运行，工作效率和自动化程度高。

如图6所示，更进一步，所述抹油机构7包括：

支撑架71；

设在所述支撑架71上且可升降的油壶72；

设在所述油壶72底部用于存储油液的海绵73；以及

对移动至所述支撑架71下方的所述电池件100进行定位的定位件74；

所述海绵73与电池件100极柱上下对齐，所述海绵73呈柱形状，所述油壶72向所述海绵73内补充油液。

具体的，支撑架71优选但不限于设在传输带6上，传输带6带动电池件100从支撑架71的底部穿过；定位件74为对电池件100进行导向的导向板，定位件74使得电池件100在移动至支撑架71下方之后与油壶72上下对齐；支撑架71中设有可上下移动的升降板，油壶72设在升降板上，可通过在油壶72内设置阀门的方式对海绵73进行油液补充，当然，也可采用其他方式向海绵73内补充油液；电池件100移动至支撑架71的下方之后，启动油壶72下移直至海绵73与极柱接触，海绵73与电池件100接触产生挤压，其内部的油液被挤至极柱上，从而完成自动抹油的工作，海绵73的大小和位置与极柱相匹配，可精准的对极柱进行抹油，节约了用油量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池卸料机构，其特征在于，包括：

机架；

活动设在所述机架上的支座；

设在所述支座上将堆垛的电池件转运至传输带上的抓取组件，所述抓取组件通过吸附所述电池件侧壁和顶部的方式进行转运；

设在所述支座上对所述电池件的侧面提供压紧力的压紧组件；以及

驱动所述支座进行横移和升降的行走组件。

2.根据权利要求1所述的一种电池卸料机构，其特征在于，

所述支座的底部及靠近电池件的一侧均呈开口状。

3.根据权利要求1所述的一种电池卸料机构，其特征在于，

所述抓取组件包括：

等间距设在所述支座侧壁上的第一吸盘；以及

设在所述支座顶部的第二吸盘；

所述第一吸盘和所述第二吸盘的长度一致。

4.根据权利要求3所述的一种电池卸料机构，其特征在于，

所述第一吸盘与电池件接触后其底部高于电池件的底部。

5.根据权利要求3所述的一种电池卸料机构，其特征在于，

所述第二吸盘位于所述第一吸盘的左侧上方，所述第二吸盘与所述电池件顶部的平面上下对齐。

6.根据权利要求3所述的一种电池卸料机构，其特征在于，

所述抓取组件还包括设在所述支座上用于驱动所述第一吸盘进行工作的气缸组件，所述气缸组件包括缸体和活塞杆。

7.根据权利要求6所述的一种电池卸料机构，其特征在于，

所述压紧组件包括：

滑动设在所述支座内顶壁上的滑块，以及

套设在所述活塞杆上的弹簧件；

所述第一吸盘和所述缸体设在所述滑块上，所述活塞杆贯穿所述支座的侧壁，所述弹簧件位于所述缸体和所述支座侧壁之间。

8.根据权利要求3所述的一种电池卸料机构，其特征在于，

所述第一吸盘可拆卸的设在所述支座上。

9.一种电池卸垛设备，该卸垛设备应用了权利要求1-8任一项所述的一种电池卸料机构，其特征在于，

设在电池卸料机构下方的传输带，堆垛的所述电池件位于所述传输带的侧面；以及

对卸料后的所述电池件顶部涂抹油液的抹油机构，所述抹油机构设在所述传输带的上方且与电池卸料机构前后错开。

10.根据权利要求9所述的一种电池卸垛设备，其特征在于，

所述抹油机构包括：

支撑架；

设在所述支撑架上且可升降的油壶；

设在所述油壶底部用于存储油液的海绵；以及

对移动至所述支撑架下方的所述电池件进行定位的定位件；

所述海绵与电池件极柱上下对齐，所述海绵呈柱形状，所述油壶向所述海绵内补充油液。

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