CN219861556U - 一种pvd自动上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种PVD自动上下料设备，涉及HJT电池片镀膜技术领域。该PVD自动上下料设备包括上料组件、第一搬运装置、镀膜装置、下料组件、第二搬运装置，上料组件包括第一上料件和第二上料件，下料组件包括第一下料件以及第二下料件，第一搬运装置将第二上料件的电池片搬运至第一上料件，第二搬运装置将电池片从第一下料件上载具的电池片搬运至第二下料件。该PVD自动上下料设备通过多个组件之间的相互配合，上料组件将载有电池片的载具输送至镀膜装置中，下料组件将完成镀膜工艺的电池片和载具进行分离和出料。能够提高电池片以及载具的运输节拍，实现对载具和电池片的分别运输，提高镀膜的工作效率。

Description

一种PVD自动上下料设备

技术领域

本实用新型涉及HJT电池片镀膜技术领域，具体而言，涉及一种PVD自动上下料设备。

背景技术

随着太阳能技术的发展，HJT电池片被认为是下一代太阳能电池技术，PVD镀膜设备作为HJT电池片制备的关键工艺之一，在进行PVD镀膜之前需要将电池片进行输送和搬运，在对电池片进行镀膜之后，将镀膜完成的电池片输送至后段工艺形成HJT专用的电池片。传统的设备中一般采用人工上下料，随着现有技术中的电池片镀膜设备自动化发展，一般采用机械手进行电池片的夹取和输送，通过将电池片放置在载具上进行镀膜，这种方式难以对电池片和载具使用情况分别运输，且单输送线的上下料方式使得电池片上下料时间过长、工作效率低下，无法满足高产能的需求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种PVD自动上下料设备，其能够缩短电池片以及载具的上下料时间，从而节约时间，提高镀膜的工作效率。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供的一种PVD自动上下料设备，其包括：

上料组件，所述上料组件包括第一上料件，所述第一上料件用于运输载具；所述上料组件还包括第二上料件，所述第二上料件用于运输电池片；

第一搬运装置，所述第一搬运装置将所述第二上料件运输的电池片搬运至所述第一上料件的载具；

镀膜装置，对电池片进行镀膜，所述镀膜装置设于所述第一上料件的输出端；

下料组件，所述下料组件包括设于镀膜装置输出端的第一下料件，所述第一下料件用于输送完成镀膜工艺电池片的载具；还包括第二下料件，所述第二下料件用于输送完成镀膜工艺的电池片；

第二搬运装置，所述第二搬运装置将所述第一下料件完成镀膜工艺的电池片搬运至所述第二下料件。

本实用新型的实施例有益效果为提供一种PVD镀膜自动化设备，可实现电池片和载具的分别上料和分别下料，通过设置第一上料件、第二上料件、第一下料件、第二下料件，以及第一搬运装置和第二搬运装置，通过各组件之间的协同配合，上料组件将载有电池片的载具输送至镀膜装置中，下料组件将完成镀膜工艺的电池片和载具进行分离和出料，提高电池片以及载具的自动化运输节拍，提高镀膜的工作效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二上料件设置有上料花篮输送件，所述上料花篮输送件进行载有电池片的花篮输送；

所述第二上料件还包括上料电池片输送件，所述上料花篮输送件与所述上料电池片输送件连接；

所述第二上料件还包括第一夹取装置，所述第一夹取装置设置在所述上料花篮输送件与所述上料电池片输送件连接处。

通过以上上料花篮输送件、第一夹取装置、上料电池片输送件的设置，实现电池片上料连续运输的自动化，满足高产能需求。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一搬运装置设置于第一上料件，所述第二上料件还设置有上料出料口，所述上料出料口位于所述第一上料件与第一搬运装置之间，可实现电池片连续上料时，缩短第一搬运装置对电池片的搬运时间，提高工作效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述PVD自动上下料设备还包括第一电池片检测件，所述第一电池片检测件设置在第一上料件与第二上料件之间，所述第一电池片检测件对载具上的电池片进行定位检测和纠偏，便于第一搬运装置根据载具的装载情况，如电池片是否对应载具中电池片承载位，调整电池片的放置位置，便于第一搬运装置将电池片精确地放置到载具的对应位置中，实现对载具和电池片的分别监测。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二上料件设置至少两个上料花篮输送件、第一夹取装置、上料电池片输送件和上料出料口。在使用时，第一上料件和第二上料件同时进行上料，分别输送电池片和载具，所述载具有若干电池片承载位置，大大缩短了电池片以及载具上下料时间，提高镀膜的工作效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一搬运装置为至少两个，分别对应所述上料出料口设置，将位于所述上料出料口的电池片搬运至所述第一上料件的同一载具，可实现电池片在载具上快速装载，满足高产能镀膜需求。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二下料件包括下料电池片输送件，所述下料电池片输送件输送完成镀膜工艺的电池片；

所述第二下料件还设置有下料花篮输送件，所述下料花篮输送件输送载有电池片的花篮；

第二夹取装置，所述第二夹取装置设置在所述下料花篮输送件与所述下料电池片输送件之间。

通过第二下料件设置下料电池片输送件、第二夹取装置、下料花篮输送件，可以实现电池片的快速连续下料。

作为上述技术方案的进一步改进，所述PVD自动上下料设备还包括第二电池片检测件，所述第二电池片检测件设置在第二下料件输送电池片的路径上，第二电池片检测件设置在第二下料件输送电池片的路径上，所述第二电池片检测件对镀膜后的电池片进行质量检测，对于检测合格的电池片，直接输出至花篮中，对于检测不合格的电池片，通过机械手进行剔除，同时不会影响载具的运输。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二搬运装置为两个，对应第一下料件的同一载具，所述第二搬运装置将同一载具上的完成镀膜工艺的电池片分别搬运至所述第二下料件的下料电池片输送件，保证下料速度，且不会影响载具的运输。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二下料件设置至少两个下料电池片输送件和下料花篮输送件，实现多电池片和多个花篮下料，提高下料的工作效率。

本实用新型性实施例的PVD自动上下料设备有益效果：

该PVD自动上下料设备包括上料组件、第一搬运装置、镀膜装置、下料组件、第二搬运装置，上料组件包括第一上料件和第二上料件，下料组件包括第一下料件以及第二下料件，第一搬运装置将第二上料件的电池片搬运至第一上料件的载具，第二搬运装置将电池片从第一下料件上的载具搬运至第二下料件。本方案通过将载具和电池片分开输送，能够实现载具和电池片的分别上料，以及下料时电池片和载具分离，且提高电池片以及载具的运输节拍，进而提高镀膜的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本实施例提供的一种PVD自动上下料设备的第一视角的结构示意图；

图2为本实施例提供的一种搬运装置的结构示意图；

图3为本实施例提供的一种载具缓存提升件的结构示意图。

图标：10-镀膜装置；20-第一上料件；30-第二上料件；40-第一下料件；50-第二下料件；60-搬运装置；61-安装座；62-驱动组件；63-夹取组件；621-第一驱动单元；622-第二驱动单元；71-电池片输送带；80-缓存提升件；81-驱动件；82-链条；83-外壳；100-PVD自动上下料设备。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

参照图1所示，本实施例提供了一种PVD自动上下料设备100，其可以有效改善上述提到的技术问题。能够缩短电池片以及载具的上下料时间，从而节约时间，提高镀膜的工作效率。

如图1-3所示，本实施例提供的PVD自动上下料设备100包括镀膜装置10、第一上料件20、第二上料件30、第一下料件40以及第二下料件50，第一上料件20和镀膜装置10连通，第二上料件30的上料出料口和第一上料件20连通，第二上料件30用于输送电池片，电池片用于在第二上料件30的输送下进入第一上料件20，第一下料件40和镀膜装置10连通，第一下料件40用于输送承载有已经镀膜完毕的电池片的载具，第二下料件50和第一下料件40连通，第二下料件50用于输送已经镀膜完毕的电池片，以将电池片和载具分离。

可以理解的是，第二上料件30设置有上料花篮输送件，上料花篮输送件进行载有电池片的花篮输送，第二上料件30还包括上料电池片输送件，上料花篮输送件与电池片输送件连接；

可以理解的是，第二上料件30还包括第一夹取装置，第一夹取装置设置在所述上料花篮输送件与所述上料电池片输送件连接处。第一夹取装置可以为单轴机械手或夹爪，用于将上料花篮输送件的电池片夹取放置在电池片输送件上。

额外地，本申请的第一上料件20还包括载具缓存提升件80，载具缓存提升件80和第一上料件40的输入端连通，载具缓存提升件80用于对载具进行升降。具体地，载具缓存提升件80能够对载具进行换层回流，实现上料时空载具的换层提升输送，以及完成镀膜工艺后载具回流时候的空载具循环需求。

可以理解的是，本申请的第一搬运装置与第二搬运装置结构相同，如图2所示，本申请中的第一搬运装置60设置在第一上料件20上，第二上料件30设置有上料出料口，上料出料口位于第一上料件20与第一搬运装置60之间，具体的上料出料口位于上料电池片输送件的输出端，第一搬运装置60用于实现电池片放入第一上料件20的载具，缩短电池片进入载具的时间；

可以理解的是，PVD自动上下料设备100还包括第一电池片检测件，第一电池片检测件设置在第一上料件20与第二上料件30之间，第一电池片检测件对载具上的电池片进行定位检测，将载具的信息反馈给上位机，上位机控制第一搬运装置60将第二上料件30的电池片夹取放入载具对应位置中，当存在位置偏差时候，可进行纠偏。

额外地，第一搬运装置60设置有若干个夹爪，通过夹爪相互作用，对电池片进行夹取，也可以设置为吸盘，通过吸附作用于电池片表面，将电池片放入载具对应位置后，控制夹爪或吸盘进行往复运动。其中第一电池片检测件为视觉检测如CCD检测，从而对电池片进行纠偏。同时，通过第一电池片检测件如CCD进行检测，可以实现对上料电池片以及载具的分别检测，当检测到载具或电池片不满足工艺需求或存在质量瑕疵时，通过该检测件可以及时识别。

具体地，参考本申请图2，第一/第二搬运装置60包括安装座61、驱动组件62、以及若干夹取组件63，驱动组件62连接于安装座61，用于驱使安装座61移动，若干夹取组件63成排设于安装座61。驱动组件62能够驱动夹取组件63移动，从而实现将电池片从上料/下料电池片输送件转移至载具上，多个夹取组件63成排设置，能够同时夹取多个电池片，提高上下料效率。

具体的，夹取组件63的排列方向与上料/下料电池片输送件的输送方向相同，能够同时夹取多个电池片，通过配置夹取组件63的数量，使得单次夹取即可实现对整排的承载位进行上料，大大提高了上料的效率。示例性的，本申请的夹取组件63为5个，每个夹取组件63每次可夹取两个电池片，这样一来，5个夹取组件63一次可夹取与单排承载位相对应的10个电池片，从而通过一次夹取实现对整排承载位上料。

驱动组件62包括第一驱动单元621和第二驱动单元622，第一驱动单元621用于驱使安装座61沿水平方向移动，使夹取组件63在上料/下料电池片输送件和载具之间切换，第二驱动单元622用于驱使安装座61沿竖直方向移动，使夹取组件63执行夹取和放置的动作。需要说明的是，第一驱动单元621和第二驱动单元622可采用现有的驱动装置，例如可以是单轴伺服机械手。

在本实施例中，上料/下料电池片输送件包括至少两条平行设置的电池片输送带71。当夹取组件63夹取电池片后，电池片输送带71需要将后方的电池片输送至夹取位进行下次夹取，导致形成等待时间，通过设置两条平行的电池片输送带71，夹取组件63能够在两条电池片输送带71之间交替夹取电池片，从而节省等待时间，进一步提高上料效率。

额外地，电池片进入载具时能够通过三轴模组进行X、Y、Z三个方向上的调节，本申请提供的载具可以实现若干电池片的运输，如本申请电池片规格为10*10规格，可以通过固定设置在第一上料件20上的搬运装置60如吸盘组件或夹爪组件将上料电池片输送件上的10个电池片进行吸附后，放入载具对应位置中，缩短电池片的上料时间。

可以理解的是，第二上料件30设置至少两个上料花篮输送件、第一夹取装置、上料电池片输送件和上料出料口。上料花篮输送件为装载有电池片花篮的运输，其中花篮为现有技术，不做赘述；第一夹取装置为现有技术中的单轴机械手或者夹爪。在本实施例中，设置有4个上料花篮输送件，每两个上料花篮输送件，对应一个上料电池片输送件，通过设置在上料花篮输送件输出端的对应第一夹取装置，从上料电池片输送件中的花篮夹取若干电池片至上料电池片输送件上，上料电池片输送件可以设置为真空皮带，减少对硅片的破损，从而实现电池片的上料。

可以理解的是，在本实施例中，对应每一个上料电池片输送件，第一搬运装置60为至少两个，分别对应上料出料口设置，可以实现将位于上料出料口的电池片搬运至第一上料件20的同一载具上，例如分别在对应第一上料件20与第二上料件30的连接处，设置对称的第一搬运装置60，第一搬运装置60对称分布在载具上方，一个第一搬运装置60从载具左侧进行若干电池片的放入，另一第一搬运装置60从载具右侧进行若干电池片的放入，实现对同一个载具的快速上料，满足高产能的需求。

在另一种实施例中，第二下料件50包括下料电池片输送件，下料电池片输送件输送完成镀膜工艺的电池片；第二下料件50还设置有下料花篮输送件，下料花篮输送件输送载有电池片的花篮；设置在所述下料花篮输送件与所述下料电池片输送件之间的第二夹取装置。当电池片完成镀膜后，第一下料件40将完成镀膜的电池片和载具输送，通过第二搬运装置60将电池片夹取放置在下料电池片输送件上，实现载具和电池片的分离，载具继续进行运输进行下一轮工艺。

额外地，第二搬运装置60为两个，分别对应第一下料件50的同一载具相对称设置，实现快速下料。

额外地，第二下料件50设置至少两个下料电池片输送件和下料花篮输送件。对应每个第二搬运装置60设置有下料电池片输送件，其中电池片输送件可以为真空皮带，或机械手搬运。通过将完成镀膜工艺的电池片进行下料输送后，再通过第二夹取装置，将电池片夹取放入下料花篮输送中，从而实现本申请的自动化上下料。

在另一种实施例中，如图,3所示，第一下料件40包括载具缓存件80，当完成镀膜工艺的电池片经过第二搬运装置60后，所述第一下料件40上的载具处于空置状态，通过载具缓存件80实现载具的缓存回流。其中载具缓存件80采用链条提升机构，载具缓存件80设置有载具缓存位和载具回传位，可以保证下料机负荷工作或者下料机宕机情况下，实现载具缓存的数量为若干个。

额外地，载具缓存件80包括支架、链条提升机构82和载具，链条提升机构82安装于支架并用于对载具进行垂直方向的运输，载具用于缓存电池片，链条提升机构包括电机81、由电机驱使移动的链条、随链条同步移动并用于连接载具的承载件、以及对承载件的移动方向进行导向的导向组件。载具缓存件80能够带动多个载具依次进行升降往复运动，从而使得载具能够持续性的对电池片进行承载，节约了时间，提高了工作效率。

在另一种实施例中，第二下料件50包括取料机械手、运输皮带线和载具运输位，取料机械手设置在运输皮带线上，载具运输位和运输皮带线连通，取料机械手采用XZ轴模组和10个吸盘，实现10个电池片同步从载具取出功能，运输皮带线能够将电池片输送到后工位。

可以理解的是，所述PVD自动上下料设备100还包括第二电池片检测件，所述第二电池片检测件设置在第二下料件输送电池片的路径上，所述第二电池片检测件对镀膜后的电池片进行质量检测。

可以理解的是，当第二搬运装置60将完成镀膜后的电池片进行输送至下料花篮输送件之前，需要对电池片进行质量检测，判断镀膜后的电池片是否满足工艺要求，PVD自动上下料设备100还包括第二电池片检测件，所述第二电池片检测件设置在第二下料件50输送电池片的路径上，第二电池片检测件用于对镀膜后的电池片进行检测，第二电池片检测件具体可为NG检测，第二电池片检测件包括AOI检测、PL检测和NG取料机械手，采用AOI检测和PL检测用于检测PVD镀膜后的电池片质量。

其中，检测合格的电池片通过第二下料件50进入花篮，检测不合格的电池片通过NG取料机械手，具体可以为六轴机械手，将NG电池片放入NG设备中。

本申请中，该PVD自动上下料设备100，通过第二上料件30输送电池片；通过电池片检测件对电池片进行检测纠偏；电池片经由第二上料件30输送至第一上料件20，并在第一上料件20的输送下进入镀膜装置10进行镀膜；通过第一下料件40输出镀膜后的电池片，接着对电池片进行检测；通过第二下料件50将电池片进行下料。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种PVD自动上下料设备，其特征在于，包括：

上料组件，所述上料组件包括第一上料件和第二上料件，所述第一上料件用于运输载具,所述第二上料件用于运输电池片；

第一搬运装置，所述第一搬运装置用于将所述第二上料件运输的电池片搬运至所述第一上料件的载具；

镀膜装置，设于所述第一上料件的输出端,用于对电池片进行镀膜；

下料组件，所述下料组件包括设于所述镀膜装置输出端的第一下料件和第二下料件，所述第一下料件用于输送完成镀膜工艺电池片的载具,所述第二下料件用于输送完成镀膜工艺的电池片；

第二搬运装置，所述第二搬运装置用于将所述第一下料件完成镀膜工艺的电池片搬运至所述第二下料件。

2.根据权利要求1所述的PVD自动上下料设备，其特征在于，所述第二上料件包括上料花篮输送件、第一夹取装置和上料电池片输送件，所述上料花篮输送件用于输送载有电池片的花篮；

所述第一夹取装置将所述花篮上的电池片夹取至所述电池片输送件。

3.根据权利要求2所述的PVD自动上下料设备，其特征在于，所述第一搬运装置设置于第一上料件，所述第二上料件还设置有上料出料口，所述上料出料口位于所述第一上料件与所述第一搬运装置之间。

4.根据权利要求1所述的PVD自动上下料设备，其特征在于，所述PVD自动上下料设备还包括第一电池片检测件，所述第一电池片检测件设置在所述第一上料件与所述第二上料件之间，所述第一电池片检测件对载具上的电池片进行定位检测和纠偏。

5.根据权利要求3所述的PVD自动上下料设备，其特征在于，所述上料花篮输送件、第一夹取装置、上料电池片输送件和上料出料口均设置至少两个。

6.根据权利要求5所述的PVD自动上下料设备，其特征在于，所述第一搬运装置为至少两个，分别对应两个所述上料出料口设置，将位于所述上料出料口的电池片搬运至所述第一上料件的同一载具。

7.根据权利要求1所述的PVD自动上下料设备，其特征在于，所述第二下料件包括下料电池片输送件、下料花篮输送件和第二夹取装置，所述下料电池片输送件输送完成镀膜工艺的电池片；

所述下料花篮输送件输送载有电池片的花篮；

所述第二夹取装置设置在所述下料花篮输送件与所述下料电池片输送件之间。

8.根据权利要求1所述的PVD自动上下料设备，其特征在于，所述PVD自动上下料设备还包括第二电池片检测件，所述第二电池片检测件设置在第二下料件输送电池片的路径上，所述第二电池片检测件对镀膜后的电池片进行质量检测。

9.根据权利要求1所述的PVD自动上下料设备，其特征在于，所述第二下料件设置至少两个下料电池片输送件和下料花篮输送件。

10.根据权利要求1所述的PVD自动上下料设备，其特征在于，所述第二搬运装置为至少两个，对应第一下料件的同一载具，所述第二搬运装置将同一载具上的完成镀膜工艺的电池片分别搬运至所述第二下料件的下料电池片输送件。