CN106423748A - 眼镜盒内壳涂胶及晾干流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种眼镜盒内壳涂胶及晾干流水线，涉及眼镜盒生产技术领域，包括涂胶装置、循环输送带式晾干装置和卸料装置，涂胶装置的送料机构推动眼镜盒内壳沿导轨移动从胶锅内通过并挂胶，循环输送带式晾干装置的抓取机构位于输送机构的输送带上，抓取机构抓取眼镜盒内壳随输送带一起移动并在移动过程中晾干，抓取机构有若干个且沿输送带输送方向均匀布置，卸料装置的隔挡板将晾干后的眼镜盒内壳从抓取机构上卸下收集到收纳箱内，实现眼镜盒内壳机械化涂胶、晾干、卸料和收集，从而避免氯丁胶对人体造成伤害，提高眼镜盒内壳涂胶的效率，节约时间和人力成本，保证涂胶的质量。

Description

眼镜盒内壳涂胶及晾干流水线

技术领域

本发明涉及眼镜盒生产技术领域，特别是涉及一种眼镜盒内壳涂胶及晾干流水线。

背景技术

眼镜盒在人们日常生活中很常见，其作用是用来放置眼镜，现有眼镜盒基本分为两种结构，一种是塑料眼镜盒，另一种是铁制眼镜盒。 塑料眼镜盒采用一次注塑成型，上、下盖体的一侧通过软塑胶连接。这种眼镜盒抗冲击力较差，容易破损，使用寿命短。铁制眼镜盒是用薄铁板冲压制作成上、下盖内壳，在上、 下盖内壳的外表面通过粘合剂粘接上面料层，制成上、下盖，将上、下盖用铰链连接在一起， 在上、下盖内壳的内表面分别粘贴上植绒内衬后即成眼镜盒成品。铁制眼镜盒强度大，抗冲击能力强，植绒内衬有一定的缓冲减震功能，外表面料可以用纸及各种印刷效果很好的面料包裹起来，十分精美，是一种应用很广泛的眼镜盒。

铁质眼镜盒制作过程中很重要的一个步骤是为上、下盖内壳涂胶，涂胶的质量直接决定了面料及植绒内衬的粘接强度。传统的为上、下盖内壳涂胶方法是人工为上、下盖内壳涂胶，涂完胶后将上、下盖内壳放置到指定的区域，依次摆放好，等待晾干或者用风扇吹干。此种操作方法存在如下问题:一是上、下盖内壳所用的胶为氯丁胶，长期接触对人体造血系统危害很大；二是效率较低，需要逐个给上、下盖内壳涂胶，摆放、晾干后再回收上、下盖内壳进行粘接工序，非常浪费时间和人力；三是人工涂胶不均匀，质量不好保证。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种眼镜盒内壳涂胶及晾干流水线，实现眼镜盒内壳机械化晾干和流水线作业，节约时间和人力，保证质量。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种眼镜盒内壳涂胶及晾干流水线，包括涂胶装置、循环输送带式晾干装置和卸料装置，所述循环输送带式晾干装置包括输送机构和抓取机构，所述抓取机构位于所述输送机构的输送带上，所述抓取机构抓取眼镜盒内壳随所述输送带一起移动并在移动过程中晾干，所述抓取机构有若干个且沿所述输送带输送方向均匀布置，所述输送带为带式或链条式输送带。

优选地，所述输送带在空间竖直方向上有一道以上水平式、垂直式或倾斜式折弯，减少占地面积。

优选地，所述涂胶装置包括胶锅、导轨和送料机构，所述导轨从所述胶锅中通过使眼镜盒内壳挂胶，所述送料机构推动所述导轨上的眼镜盒内壳沿所述导轨纵向移动。

进一步地，所述涂胶装置还包括第一支架，所述第一支架设有调节高度的支脚，所述胶锅安装在所述第一支架上，所述胶锅纵截面为弧形，所述导轨包括支撑导轨、水平面导轨和竖直面导轨，所述支撑导轨、所述水平面导轨和所述竖直面导轨纵截面为弧形并与所述胶锅弧形平行，所述支撑导轨最低处低于所述胶锅内胶液平面。

进一步地，所述送料机构包括往复直线运动机构和推爪，所述推爪由所述往复直线运动机构驱动后推动眼镜盒内壳沿所述支撑导轨纵向移动，所述推爪包括爪体、爪体转轴和挡块，送料时，所述挡块阻挡所述爪体向一个方向旋转，使所述爪体推送眼镜盒内壳，回位时所述爪体反向旋转。

进一步地，所述送料机构的动力来自所述输送机构，所述送料机构由送料轮驱动，所述送料轮由与驱动所述输送带转动的动力轮同轴的带轮或链轮驱动。

优选地，所述抓取机构为安装在所述输送带上的磁铁吸盘。

优选地，所述输送机构的输送带为链条,所述输送机构还包括第一链轮、第二链轮、第三链轮、第二支架和驱动机构，所述第一链轮、所述第二链轮和所述第三链轮安装在所述第二支架上，所述第一链轮和所述第二链轮实现所述链条的折弯，所述第三链轮在所述链条底部支撑所述链条，所述驱动机构带动所述第一链轮转动后，所述第一链轮带动与其啮合的所述链条转动，所述抓取机构安装在所述链条上。

进一步地，所述链条为两条，两条所述链条在水平面内平行，所述抓取机构还包括第三支架，所述第三支架跨接在两条所述链条之间。

进一步地，所述卸料装置包括隔挡板和收纳筐，所述隔挡板安装在所述第二支架上，所述隔挡板为叉形，将晾干后的眼镜盒内壳从所述抓取机构上卸下，所述收纳筐位于所述隔挡板下方。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：一种眼镜盒内壳涂胶及晾干流水线，包括涂胶装置、循环输送带式晾干装置和卸料装置，替代人工涂胶、晾干、卸料和收集的操作，实现眼镜盒内壳机械化涂胶、晾干、卸料和收集，从而避免氯丁胶对人体造成伤害，提高眼镜盒内壳涂胶的效率，节约时间和人力成本，保证涂胶的质量。

附图说明

图1是本发明一个实施例的的结构示意图；

图2是图1Ⅰ处的放大图；

图3是涂胶装置的俯视图；

图4是本发明推爪与滑块连接结构示意图；

图5是图4的B-B剖视图；

图6是图2Ⅱ处推爪开始推送眼镜盒内壳时的状态示意图；

图7是图2Ⅱ处推爪将眼镜盒内壳推送到位时的状态示意图；

图8是图2Ⅱ处推爪回位过程中刚接触眼镜盒内壳时的状态示意图；

图9是图2Ⅱ处推爪回位过程中接触眼镜盒内壳后旋转让位的状态示意图；

图10是图2Ⅱ处一个送料回合结束推爪回到初始位置时的状态示意图；

图11是图1中A向视图即隔挡板卸料状态示意图。

图中：1、涂胶装置；10、胶锅；100、引流板；101、回收桶；102、胶桶；103、截止阀；104、胶管；105、溢流口；106、送料口；107、出料口；11、第一支架；110、支脚；1100、上套筒；1101、上螺杆、1102、手轮；1103、下螺杆；1104、底座；12、导轨；120、支撑导轨；121、水平面导轨；1210、水平面导轨调整螺栓；122、竖直面导轨；1220、竖直面导轨调整螺栓；13、送料机构；130、往复直线运动机构；1301、曲柄；1302、连杆；1303、滑块；1304、送料轮；1305、横板；1306、推杆；131、推爪；1310、爪体；1311、爪体转轴；1312、挡块；1313、配重孔；2、循环输送带式晾干装置；20、输送机构；200、输送带；201、第一链轮；202、第二链轮；203、第三链轮；204、第二支架；205、驱动机构；206、动力轮；21、抓取机构；210、第三支架；211、磁铁吸盘；3、卸料装置；30、隔挡板；31、收纳筐。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，为本发明一种眼镜盒内壳涂胶及晾干流水线的一个实施例，一种眼镜盒内壳涂胶及晾干流水线，包括涂胶装置1、循环输送带式晾干装置2和卸料装置3，循环输送带式晾干装置2包括输送机构20和抓取机构21，抓取机构21位于输送机构20的输送带200上，抓取机构21抓取眼镜盒内壳随输送带200一起移动并在移动过程中晾干，抓取机构21有若干个且沿输送带200输送方向均匀布置，输送带200为带式或链条式输送带。抓取机构21可以是安装在输送带200上的磁铁吸盘，还可以是安装在输送带200上的可以开合、抓取的机械手或其他具有抓取功能的机械机构。抓取机构21和涂胶装置1的位置关系可以是：眼镜盒内壳先经过涂胶装置1涂胶，抓取机构21抓取涂完胶后的眼镜盒内壳，眼镜盒内壳在抓取机构21抓取下随输送机构20一起移动晾干，最后再由卸料装置3将晾干后的眼镜盒内壳卸下，眼镜盒内壳卸下后，抓取机构21继续随输送机构20一起移动开始下一个循环；抓取机构21和涂胶装置1的位置关系还可以是：抓取机构21先抓取眼镜盒内壳，然后抓取机构21带动眼镜盒内壳随输送机构20一起移动，抓取机构21带动眼镜盒内壳一起沿弧形轨迹从盛有胶液的敞口容器顶部通过，在眼镜盒内壳上挂胶，挂胶后的眼镜盒内壳再随输送机构20一起移动、晾干，最后再由卸料装置3将晾干后的眼镜盒内壳卸下，抓取机构21继续随输送机构20一起移动开始下一个循环。

如图1所示，输送带200在空间竖直方向上有一道以上水平式、垂直式或倾斜式折弯，减少占地面积。这里的折弯可以通过在竖直方向交替设置带轮或链轮的方式实现，折弯后输送带200可以是水平的，可以是垂直的，还可以是倾斜的。输送带200每转向一次视为一次折弯，因为眼镜盒内壳经较长一段距离才可以晾干，所以输送带200长度会较长，折弯可以有效地节少占地面积，多次折弯可以更多地减少占地面积，提高空间利用率和输送效率，当然如果设备安装场地足够大也可以不采用多次折弯的形式。

如图2和图3所示，涂胶装置1包括胶锅10、导轨12和送料机构13，导轨12从胶锅10中通过使眼镜盒内壳挂胶，送料机构13推动导轨12上的眼镜盒内壳沿导轨12纵向移动。胶锅10顶部的边沿通过螺栓连接在第一支架11上，胶锅10内盛有胶液，导轨12从胶锅内通过，导轨12对眼镜盒内壳起导向作用，保证其运行的轨迹位置，便于抓取机构21抓取，送料机构13可以连续或断续的推动眼镜盒内壳移动，其送料速度与抓取机构21的抓取速度相匹配。

进一步地，涂胶装置1还包括第一支架11，第一支架11设有调节高度的支脚110，胶锅10安装在第一支架上11，胶锅10纵截面为弧形，导轨12包括支撑导轨120、水平面导轨121和竖直面导轨122，支撑导轨120、水平面导轨121和竖直面导轨122纵截面为弧形并与胶锅10弧形平行，支撑导轨120最低处低于胶锅10内胶液平面。胶锅10纵截面为弧形，通过螺栓连接在第一支架11上，胶锅10为弧形可以使涂完胶的眼镜盒内壳上多余的胶液淌回胶锅10内，节约胶液，提高胶液利用率，而且弧形也比较美观。

为了方便地为胶锅10添加胶液还可以设置胶桶102，胶桶102底部高于胶锅10内能达到的最高液面，胶桶102底部连接一胶管104延伸到胶锅10内，胶管104上设置有截止阀103，打开截止阀103即可使胶桶102内胶液流入胶锅10内。为了防止胶锅10内液面过高，还可以在胶锅10能达到的最高液面处设置溢流口105，在胶锅10外溢流口105下方设置回收桶101，将溢出的胶液回收利用。眼镜盒内壳经过胶锅10后其上的胶液有时会比较多，为了防止胶液洒到地上，还可以在出料口107一侧的胶锅10上设置引流板100，引流板100沿胶锅10弧形向出料口107一侧延伸，引流板100两侧设有挡板，防止胶液外流，引流板100纵截面优选为圆弧形的，一方面可以防止胶液洒到地上，另一方面还可以回收利用胶液，提高胶液利用率。

第一支架11优选为铁制方管焊接制成，方管中空可以减轻支架的重量，方便移动和调整位置，当然还可以采用其他材质如铝、钢等。优选地第一支架11底部还设有调节高度的支脚110，支脚110至少设有三个，优选为四个。支脚110包括上套筒1100、上螺杆1101、手轮1102、下螺杆1103和底座1104，上套筒1100焊接于支架底部，上套筒1100底部设有和上螺杆1101匹配的内螺纹，上螺杆1101与上套筒1100底部螺纹连接，上螺杆1101和下螺杆1103焊接于手轮1102上，手轮1102优选为圆形，上螺杆1101、手轮1102和下螺杆1103圆心位于一条轴线上，底座1104上部设有与下螺杆1103匹配的内螺纹，下螺杆1103与底座1104螺纹连接，上螺杆1101和下螺杆1103旋向相反，这样当调节手轮1102时可以快速调整第一支架11的高度，进而调整眼镜盒内壳与抓取机构21之间距离使其满足抓取要求。

导轨12包括支撑导轨120、水平面导轨121和竖直面导轨122。支撑导轨120是指眼镜盒内壳沿胶锅10内表面移动时对其起支撑作用的导轨，支撑导轨120优选为两条，支撑导轨120两端固定连接在第一支架11上，两条支撑导轨120分别支撑眼镜盒内壳长度方向端部位置，支撑导轨120一种优选的方式为钢板，支撑导轨120纵截面为弧形，弧形与胶锅10内表面平行，在竖直方向相隔一定距离，但支撑导轨120最低处低于胶锅10内的胶液平面。支撑导轨120横截面优选为圆形，横截面为圆形时其与眼镜盒内壳接触面积较小，摩擦力小，有利于眼镜盒内壳的推送，当然也可以选择横截面为矩形的支撑导轨120。眼镜盒内壳底部与支撑导轨120上表面相接触，为防止摩擦、干涉，眼镜盒内壳顶部与竖直面导轨122下表面相距一定距离。水平面导轨121是指眼镜盒内壳沿胶锅10内表面移动时在眼镜盒内壳前进方向的左右两侧水平面内为眼镜盒内壳导向的导轨，防止眼镜盒内壳沿胶锅10内表面移动时在前进方向左右两侧位置误差过大，避免眼镜盒内壳与抓取机构21水平方向发生错位，即共设有两条水平面导轨121。水平面导轨121一种优选的方式为钢板，水平面导轨121纵截面为弧形，其弧形与胶锅10内表面平行，并在高度上相隔一定距离，水平面导轨121横截面为矩形，当然也可以为圆形或者与眼镜盒内壳端面适应的圆弧形，为了保证导向效果水平面导轨121竖直方向高度不低于眼镜盒内壳厚度的三分之二。水平面导轨121还设有水平面导轨调整螺栓1210，可以调整两条水平面导轨121在水平面内间距，以满足为不同长度的眼镜盒内壳导向的需求。竖直面导轨122是指眼镜盒内壳沿胶锅10内表面移动时，在眼镜盒内壳前进方向的上方竖直面内为眼镜盒内壳导向的导轨，防止送料机构13推动眼镜盒内壳沿胶锅10移动时在竖直方向位置误差过大，避免眼镜盒内壳与抓取机构21在竖直方向发生错位。竖直面导轨122至少设有一条，优选地竖直面导轨122位于眼镜盒内壳长度方向中间位置的上方。竖直面导轨122一种优选的方式为钢板，竖直面导轨122纵截面为弧形，弧形与胶锅10内表面平行，并位于眼镜盒内壳顶端上方，竖直面导轨122纵截面优选为矩形，且沿水平方向延伸一定长度，为了保证导向效果延伸长度不小于眼镜盒内壳长度的四分之一。同样，竖直面导轨122也设有竖直面导轨调整螺栓1220，以满足为不同厚度的眼镜盒内壳导向的需求。

如图4至图10所示，送料机构13包括往复直线运动机构130和推爪131，往复直线运动机构130优选为曲柄滑块机构，当然还可以是凸轮推杆机构等。曲柄滑块机构包括曲柄1301、连杆1302和滑块1303，连杆1302一端与曲柄1301铰接，另一端与滑块1303一端铰接，滑块1303另一端与推爪131连接。连杆1302和滑块1303横截面优选为矩形或圆形。曲柄1301由动力机构驱动后做回转运动，带动与其连接的连杆1302摆动，进而带动滑块1303做往复直线运动，断续推动眼镜盒内壳在胶锅内移动，眼镜盒内壳在胶锅10内断续移动挂胶，相对连续移动挂胶时间长一些，涂胶的质量也更好一些。

如图4至图10所示，推爪131由往复直线运动机构130驱动后推动眼镜盒内壳沿支撑导轨120纵向移动，推爪131包括爪体1310、爪体转轴1311和挡块1312，送料时，所述挡块1312阻挡爪体1310向一个方向旋转，使爪体1310推送眼镜盒内壳，回位时爪体1310反向旋转。推爪131可以为一组，直接安装在滑块1303末端，将爪体转轴1311设在滑块1303末端，爪体1310通过爪体转轴1311与滑块1303末端形成铰接，挡块1312安装在滑块1303上，用以限制爪体1310的转动方向，爪体1310在推动眼镜盒内壳时不可向一个方向转动，保证其可以推送眼镜盒内壳沿支撑导轨120纵向移动，而在爪体1310回位时可以反方向转动，防止回位过程中反方向钩挂眼镜盒内壳，图5中所示即爪体1310可以逆时针旋转，而不可顺时针旋转的情况，挡块1312限制爪体1310顺时针旋转。挡块1312可以为立方体、圆柱体等，可以通过焊接或者螺钉连接的方式固定在滑块1303上，爪体1310上还可以设置配重孔1313，保证其自重状态下保持适合推送的姿态，其最高处位置高于要推动的眼镜盒内壳下端，处于合理的位置范围内。推爪131优选为两组，两组推爪131可以通过在滑块1303末端设置横板1305，再由横板1305分出与滑块1303运行方向平行的两个推杆1306，两个推杆1306之间距离应小于眼镜盒内壳的长度，将两组推爪131分别安装在两推杆1306上，设置两组推爪131可以使推爪131在推送眼镜盒内壳时更加稳定，不易发生偏摆。两个爪体转轴1311分别安装在两推杆1306上，两组推爪131的爪体1310分别通过爪体转轴1311铰接在两推杆1306上，挡块1312分别安装在两推杆1306上，用以限制爪体1310向其中一个方向转动，保证爪体1310可以推动眼镜盒内壳沿支撑导轨120纵向移动，而在爪体1310回位时可以反方向转动，防止回位过程中反方向拨动眼镜盒内壳，挡块1312可以为立方体、圆柱体等，可以通过焊接或者螺钉连接的方式固定在滑块1303上。推爪131采用此种类似棘轮的结构可以有效防止推爪回位过程中钩挂其回位运动方向上的眼镜盒内壳，避免发生故障。

如图1、图2和图3所示，送料机构13的动力来自输送机构20，送料机构13由送料轮1304驱动，送料轮1304由与驱动输送带200转动的动力轮206同轴的带轮或链轮驱动。由于送料轮1304与驱动送料轮1304的带轮或链轮拥有一个共同的线速度，从而更容易保证送料机构13与输送机构20的同步，同时由于抓取机构21位于输送带200上，这样便容易实现送料机构13与抓取机构21的同步控制，保证抓取的准确性，而且还可以节省一个动力装置，若不采用此种方式连接，而是为送料机构13提供一个单独的动力源，则需要调整两个动力源的参数来实现二者同步，操作较复杂，成本也较高，同步效果也不如上述方案稳定。

如图1、图2和图11所示，抓取机构为21为安装在输送带200上的磁铁吸盘211。磁铁吸盘211优选为两个，两个磁铁吸盘211为一组，安装在眼镜盒内壳所在的输送带200的一侧，各组磁铁吸盘211沿输送带200长度方向均匀布置，各组的两个磁铁吸盘211沿眼镜盒内壳长度方向布置，各组的两磁铁吸盘211之间间距小于眼镜盒内壳长度。磁铁吸盘211依靠磁力抓取眼镜盒内壳，抓取稳定，可靠，成本较低，抓取较重的眼镜盒内壳时还可以设置更多数量的磁铁吸盘211。当然，磁铁吸盘211还可以用具有开合、抓取功能的机械手或机械结构来替代。

如图1和图11所示，输送机构20的输送带200为链条,输送机构20还包括第一链轮201、第二链轮202、第三链轮203、第二支架204和驱动机构205，第一链轮201、第二链轮202和第三链轮203安装在第二支架204上，第一链轮201和第二链轮202实现链条的折弯，第三链轮203在链条底部支撑链条，驱动机构205带动第一链轮201转动后第一链轮201带动与其啮合的链条转动，抓取机构21安装在链条上。第一链轮201、第二链轮202和第三链轮203均设有多组，多组的第一链轮201和第二链轮202可以使链条在空间竖直方向转向，转向后的链条优选为水平方向的，当然还可以是垂直方向或倾斜方向的。链条在第一链轮201和第二链轮202之间多次折弯，这样的好处是可以节省设备长度方向的占地空间，因为眼镜盒内壳经较长一段距离才可以晾干，所以链条长度会较长，当然如果设备安装场地足够大也可以不采用多次折弯的形式。第三链轮203主要起辅助支撑的作用，可以有效防止第一链轮201和第二链轮202之间的链条下垂，避免链条卡死状况出现，减轻链条的磨损。驱动机构205包括电机和带动第一链轮201转动的链轮和链条，电机优选为变频调速电机，当然还可以采用变极对数调速电机、串级调速电机或者调压调速电机等。抓取机构21安装在链条上，其安装方式可以是直接焊接在链条的外链板上，一种优选的安装方式是，链条外链板每隔一定距离向眼镜盒内壳所在一侧延伸一段长度，抓取机构21安装在链板延伸出的那一段上，这样抓取机构21与链条不易发生干涉，运行更流畅。

如图1和图11所示，链条优选为两条，两条链条在水平面内平行，抓取机构21还包括第三支架210，第三支架210跨接在两条链条之间。第三支架210优选为横截面为矩形的钢板，钢板两端与两条链条外链板通过焊接或螺钉连接的方式连接，第三支架210跨接在两条链条之间。负责抓取的部件，如磁铁吸盘211，安装在第三支架210上眼镜盒内壳所在的一侧，相对于抓取机构21安装在一条链条上，其在抓取时不易发生扭转，抓取更加稳定可靠。

卸料装置3包括隔挡板30和收纳筐31，隔挡板30安装在第二支架204上，隔挡板30为叉形，将晾干后的眼镜盒内壳从输送机构20上卸下，收纳筐31位于隔挡板30下方。隔挡板30位于链条运行轨迹的下方，隔挡板30最高处高于眼镜盒内壳最下端，隔挡板30固定连接在第二支架204上，隔挡板30通过隔挡使眼镜盒内壳脱离磁铁吸盘211，实现卸料的功能，隔挡板30一种优选的结构为叉形隔挡板30，且与隔挡位置处的眼镜盒内壳上表面倾斜角度相同，叉形穿过第三支架210与眼镜盒内壳之间缝隙，这样隔挡效果更好，更有利于卸料，为了防止隔挡板30划伤眼镜盒内壳表面，还可以在隔挡板30表面涂覆一层较软的涂层，或者在隔挡板30表面缠绕塑料或橡胶等材料。收纳筐31位于隔挡板30下方，当隔挡板30将眼镜盒内壳卸下后便掉落到收纳筐31内，为了防止眼镜盒内壳摔伤，可以适当调整收纳筐31与卸料处的相对位置，使收纳筐31尽可能靠近卸料的位置，还可以适当调整角度，如倾斜放置收纳筐31，减小眼镜盒内壳摔伤的可能。收纳筐31的一种优选方式为网眼可叠塑料筐，此种塑料筐设有网眼，质量较轻，此外还可以将盛满眼镜盒内壳的筐层叠在一起，节省占地的空间，提高空间利用率。

使用过程：

打开胶桶102底部胶管104上的截止阀103，使胶桶102内胶液流入胶锅10内，当胶锅10内胶液高度接近溢流口105时关闭截止阀103，将收纳筐31放置到隔挡板30下方，然后通过调整胶锅10内液面高度或者调整胶锅10安装在第一支架11上的高度，来调整支撑导轨120与胶锅10内液面的高度差，使其满足将要涂胶的眼镜盒内壳的涂胶要求，然后在胶锅10的送料口106处依次放入眼镜盒内壳，然后接通驱动机构205电源，驱动机构205带动输送机构20上的链轮转动，进而带动与其啮合的链条运动，送料机构13在送料轮1304的带动下也开始工作，逐个将眼镜盒内壳沿导轨12从胶锅10的送料口106一侧推送到出料口107一侧，胶锅10内的胶液在送料过程中自动涂覆到眼镜盒内壳表面，送料机构13往复动作，其动作周期与抓取机构21的动作周期相同，实现送料和抓取的同步，即送料机构13每推送一次，抓取机构21就抓取一次，人工在胶锅10的送料口106处不断添加眼镜盒内壳，送料机构13亦断续的推动眼镜盒内壳从胶锅10中经过，眼镜盒内壳从胶锅10中经过涂完胶后，到达位于胶锅10的出料口107处既定位置后，抓取机构21的磁铁吸盘211将涂完胶的眼镜盒内壳吸附到磁铁吸盘211上，而后涂完胶的眼镜盒内壳随输送机构20的链条一起移动，眼镜盒内壳晾干后也将到达卸料位置，隔挡板30将晾干后的眼镜盒内壳卸下，晾干后的眼镜盒内壳即收集到收纳筐31内，待收纳筐31内的眼镜盒内壳收集满后，更换新的收纳筐31，将盛满晾干后的眼镜盒内壳的收纳箱31转移至仓库或者下一工序。

本发明还适用于需要在表面涂胶的各类结构相似的首饰盒、礼品盒、香水盒、表盒和酒盒等。

采用上述技术方案后，可以实现眼镜盒内壳机械化涂胶、晾干、卸料和收集，避免氯丁胶对人体造成伤害，提高眼镜盒内壳涂胶的效率，节约时间和人力成本，保证涂胶的质量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种眼镜盒内壳涂胶及晾干流水线，其特征在于：包括涂胶装置（1）、循环输送带式晾干装置（2）和卸料装置（3），所述循环输送带式晾干装置（2）包括输送机构（20）和抓取机构（21），所述抓取机构（21）位于所述输送机构（20）的输送带（200）上，所述抓取机构（21）抓取眼镜盒内壳随所述输送带（200）一起移动并在移动过程中晾干，所述抓取机构（21）有若干个且沿所述输送带（200）输送方向均匀布置，所述输送带（200）为带式或链条式输送带。

2.根据权利要求１所述的眼镜盒内壳涂胶及晾干流水线，其特征在于所述输送带（200）在空间竖直方向上有一道以上水平式、垂直式或倾斜式折弯，减少占地面积。

3.根据权利要求１所述的眼镜盒内壳涂胶及晾干流水线，其特征在于所述涂胶装置（1）包括胶锅（10）、导轨（12）和送料机构（13），所述导轨（12）从所述胶锅（10）中通过使眼镜盒内壳挂胶，所述送料机构（13）推动所述导轨（12）上的眼镜盒内壳沿所述导轨（12）纵向移动。

4.根据权利要求3所述的眼镜盒内壳涂胶及晾干流水线，其特征在于所述涂胶装置（1）还包括第一支架（11），所述第一支架（11）设有调节高度的支脚（110），所述胶锅（10）安装在所述第一支架上（11），所述胶锅（10）纵截面为弧形，所述导轨（12）包括支撑导轨（120）、水平面导轨（121）和竖直面导轨（122），所述支撑导轨（120）、所述水平面导轨（121）和所述竖直面导轨（122）纵截面为弧形并与所述胶锅（10）弧形平行，所述支撑导轨（120）最低处低于所述胶锅（10）内胶液平面。

5.根据权利要求4所述的眼镜盒内壳涂胶及晾干流水线，其特征在于所述送料机构（13）包括往复直线运动机构（130）和推爪（131），所述推爪（131）由所述往复直线运动机构（130）驱动后推动眼镜盒内壳沿所述支撑导轨（120）纵向移动，所述推爪（131）包括爪体（1310）、爪体转轴（1311）和挡块（1312），送料时，所述挡块（1312）阻挡所述爪体（1310）向一个方向旋转，使所述爪体（1310）推送眼镜盒内壳，回位时所述爪体（1310）反向旋转。

6.根据权利要求3所述的眼镜盒内壳涂胶及晾干流水线，其特征在于所述送料机构（13）的动力来自所述输送机构（20），所述送料机构（13）由送料轮（1304）驱动，所述送料轮（1304）由与驱动所述输送带（200）转动的动力轮（206）同轴的带轮或链轮驱动。

7.根据权利要求1所述的眼镜盒内壳涂胶及晾干流水线，其特征在于所述抓取机构（21）为安装在所述输送带（200）上的磁铁吸盘（211）。

8.根据权利要求1至7所述的眼镜盒内壳涂胶及晾干流水线，其特征在于所述输送机构（20）的输送带（200）为链条,所述输送机构（20）还包括第一链轮（201）、第二链轮（202）、第三链轮（203）、第二支架（204）和驱动机构（205），所述第一链轮（201）、所述第二链轮（202）和所述第三链轮（203）安装在所述第二支架（204）上，所述第一链轮（201）和所述第二链轮（202）实现所述链条的折弯，所述第三链轮（203）在所述链条底部支撑所述链条，所述驱动机构（205）带动所述第一链轮（201）转动后，所述第一链轮（201）带动与其啮合的所述链条转动，所述抓取机构（21）安装在所述链条上。

9.根据权利要求8所述的眼镜盒内壳涂胶及晾干流水线，其特征在于所述链条为两条，两条所述链条在水平面内平行，所述抓取机构（21）还包括第三支架（210），所述第三支架（210）跨接在两条所述链条之间。

10.根据权利要求9所述的眼镜盒内壳涂胶及晾干流水线，其特征在于所述卸料装置（3）包括隔挡板（30）和收纳筐（31），所述隔挡板（30）安装在所述第二支架（204）上，所述隔挡板（30）为叉形，将晾干后的眼镜盒内壳从所述抓取机构（21）上卸下，所述收纳筐（31）位于所述隔挡板（30）下方。