CN210794562U - 箱体自动码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及码垛机领域，尤其是箱体自动码垛机。该码垛机包括围栏、五轴机器人、自动夹持机构、水平直线驱动机构、移动平台、输送线和伸缩型输送线，所述围栏内固定有水平直线驱动机构，水平直线驱动机构的移动端固定在移动平台上，移动平台上固定有五轴机器人，五轴机器人上固定有自动夹持机构，伸缩型输送线的入料端固定在移动平台上，伸缩型输送线的出料端固定在输送线的入料端。本实用新型通过水平直线驱动来驱使五轴机器人的水平移动。五轴机器人驱使自动夹持机构来搬运箱体。伸缩型输送线会随着五轴机器人的移动而伸缩，用来滑动箱体。最后通过输送线将箱体逐个移动至目的地。本申请提高了箱体搬运传送的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛机领域，尤其是箱体自动码垛机。
背景技术
码垛好的箱体需要逐一搬运到输送线进行运输，但是现有的码垛机的效率较低。
实用新型内容
为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种箱体自动码垛机。通过水平直线驱动来驱使五轴机器人的水平移动。五轴机器人驱使自动夹持机构来搬运箱体。伸缩型输送线会随着五轴机器人的移动而伸缩，用来滑动箱体。最后通过输送线将箱体逐个移动至目的地。本申请提高了箱体搬运传送的效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种箱体自动码垛机，包括围栏、五轴机器人、自动夹持机构、水平直线驱动机构、移动平台、输送线和伸缩型输送线，所述围栏内固定有水平直线驱动机构，水平直线驱动机构的移动端固定在移动平台上，移动平台上固定有五轴机器人，五轴机器人上固定有自动夹持机构，伸缩型输送线的入料端固定在移动平台上，伸缩型输送线的出料端固定在输送线的入料端。
具体地，所述自动夹持机构由连接架、夹板和夹板驱动气缸组成，连接架固定在五轴机器人的输出端，夹板驱动气缸的缸体固定在连接架上，夹板驱动气缸的活塞杆固定在一个夹板上，另一个夹板固定在连接架上。
具体地，所述水平直线驱动机构为气缸或油缸。
具体地，所述移动平台由台体、滚轮和履带组成，台体两侧分别转动连接有数个滚轮，同一侧的数个滚轮套设在一个履带内。
具体地，所述输送线由机台、辊子、同步带、同步轮和电机组成，数个相互平行的辊子转动连接在机台上，辊子上固定有同步轮，辊子通过同步轮啮合在同步带内实现连接，其中一个辊子的轴端固定在电机的输出轴上，电机固定在机台上。
具体地，所述伸缩型输送线由交叉架、辊子、支架和滚轮组成，交叉架是由两根杆体铰接在一起连杆组成，数个排列成一条直线的交叉架组成一排伸缩架，相邻的交叉架的端头相互铰接在一起，两排相互平行的伸缩架之间连接有数个相互平行的辊子，辊子的轴端铰接在两个相邻的交叉架的端头处，一排伸缩架上固定有两个以上的支架，支架底端转动连接有滚轮。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种箱体自动码垛机。通过水平直线驱动来驱使五轴机器人的水平移动。五轴机器人驱使自动夹持机构来搬运箱体。伸缩型输送线会随着五轴机器人的移动而伸缩，用来滑动箱体。最后通过输送线将箱体逐个移动至目的地。本申请提高了箱体搬运传送的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的五轴机器人和自动夹持机构的结构示意图；
图3是本实用新型的伸缩型输送线的结构示意图；
图中1.围栏，2.五轴机器人，3.自动夹持机构,4.水平直线驱动机构，5.移动平台，6.输送线，7.伸缩型输送线，31.连接架，32.夹板，33.夹板驱动气缸，71.交叉架，72.辊子，73.支架，74.滚轮。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的五轴机器人和自动夹持机构的结构示意图，图3是本实用新型的伸缩型输送线的结构示意图。
一种箱体自动码垛机，包括围栏1、五轴机器人2、自动夹持机构3、水平直线驱动机构4、移动平台5、输送线6和伸缩型输送线7，所述围栏1内固定有水平直线驱动机构4，水平直线驱动机构4的移动端固定在移动平台5上，移动平台5上固定有五轴机器人2，五轴机器人2上固定有自动夹持机构3，伸缩型输送线7的入料端固定在移动平台5上，伸缩型输送线7的出料端固定在输送线6的入料端。所述自动夹持机构3由连接架31、夹板32和夹板驱动气缸33组成，连接架31固定在五轴机器人2的输出端，夹板驱动气缸33的缸体固定在连接架31上，夹板驱动气缸33的活塞杆固定在一个夹板32上，另一个夹板32固定在连接架31上。所述水平直线驱动机构4为气缸或油缸。所述移动平台5由台体、滚轮和履带组成，台体两侧分别转动连接有数个滚轮，同一侧的数个滚轮套设在一个履带内。所述输送线6由机台、辊子、同步带、同步轮和电机组成，数个相互平行的辊子转动连接在机台上，辊子上固定有同步轮，辊子通过同步轮啮合在同步带内实现连接，其中一个辊子的轴端固定在电机的输出轴上，电机固定在机台上。所述伸缩型输送线7由交叉架71、辊子72、支架73和滚轮74组成，交叉架71是由两根杆体铰接在一起连杆组成，数个排列成一条直线的交叉架71组成一排伸缩架，相邻的交叉架71的端头相互铰接在一起，两排相互平行的伸缩架之间连接有数个相互平行的辊子72，辊子72的轴端铰接在两个相邻的交叉架71的端头处，一排伸缩架上固定有两个以上的支架73，支架73底端转动连接有滚轮74。
如附图1所示，水平直线驱动机构4的活塞杆伸缩可以驱使移动平台5及移动平台5上的五轴机器人2进行水平移动。五轴机器人2移动到位之后，驱使自动夹持机构3夹持住码垛好的一个箱体，并放置到伸缩型输送线7上。伸缩型输送线7的输送面倾斜设置，依靠重力使得箱体斜向下滑动，并滑动至输送线6上。输送线6的电机驱使一个辊子旋转，旋转的辊子通过同步带来带动其余辊子进行旋转，最终将箱体逐一水平传送到位。
如附图2所示，当移动平台5移动时，履带在地面上传动，履带上的滚轮则被履带带动旋转。五轴机器人2带动自动夹持机构3移动至箱体处，箱体位于两个夹板32之间，此时夹板驱动气缸33驱使与之连接的夹板32沿着连接架31进行直线移动，使得两个夹板32合拢，使得箱体被夹持在两个夹板32之间。
如附图3所示，数个辊子72组成一个辊道，辊道的传动面与地面设有一个锐角，使得辊道的传动面与地面相倾斜。箱体就可以在倾斜的辊道上依靠重力往下滑动。组成交叉架71的两个杆体可以相对转动，相邻的两个交叉架71的也可以相对转动，使得数个交叉架71组成的伸缩架可以进行长度的伸缩。而伸缩架连接在移动平台5上，因此伸缩型输送线7可以跟随移动平台5的移动而伸缩。因此当移动平台5往前移动并夹持住箱体之后，就可以将箱体放置到伸缩型输送线7的辊道上，利用伸缩型输送线7来输送箱体，而不需要将移动平台5再回退移动进行箱体的放置。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种箱体自动码垛机，其特征是，包括围栏(1)、五轴机器人(2)、自动夹持机构(3)、水平直线驱动机构(4)、移动平台(5)、输送线(6)和伸缩型输送线(7)，所述围栏(1)内固定有水平直线驱动机构(4)，水平直线驱动机构(4)的移动端固定在移动平台(5)上，移动平台(5)上固定有五轴机器人(2)，五轴机器人(2)上固定有自动夹持机构(3)，伸缩型输送线(7)的入料端固定在移动平台(5)上，伸缩型输送线(7)的出料端固定在输送线(6)的入料端。
2.根据权利要求1所述的箱体自动码垛机，其特征在于：所述自动夹持机构(3)由连接架(31)、夹板(32)和夹板驱动气缸(33)组成，连接架(31)固定在五轴机器人(2)的输出端，夹板驱动气缸(33)的缸体固定在连接架(31)上，夹板驱动气缸(33)的活塞杆固定在一个夹板(32)上，另一个夹板(32)固定在连接架(31)上。
3.根据权利要求1所述的箱体自动码垛机，其特征在于：所述水平直线驱动机构(4)为气缸或油缸。
4.根据权利要求1所述的箱体自动码垛机，其特征在于：所述移动平台(5)由台体、滚轮和履带组成，台体两侧分别转动连接有数个滚轮，同一侧的数个滚轮套设在一个履带内。
5.根据权利要求1所述的箱体自动码垛机，其特征在于：所述输送线(6)由机台、辊子、同步带、同步轮和电机组成，数个相互平行的辊子转动连接在机台上，辊子上固定有同步轮，辊子通过同步轮啮合在同步带内实现连接，其中一个辊子的轴端固定在电机的输出轴上，电机固定在机台上。
6.根据权利要求1所述的箱体自动码垛机，其特征在于：所述伸缩型输送线(7)由交叉架(71)、辊子(72)、支架(73)和滚轮(74)组成，交叉架(71)是由两根杆体铰接在一起连杆组成，数个排列成一条直线的交叉架(71)组成一排伸缩架，相邻的交叉架(71)的端头相互铰接在一起，两排相互平行的伸缩架之间连接有数个相互平行的辊子(72)，辊子(72)的轴端铰接在两个相邻的交叉架(71)的端头处，一排伸缩架上固定有两个以上的支架(73)，支架(73)底端转动连接有滚轮(74)。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116176940A (zh) * | 2023-04-28 | 2023-05-30 | 江苏欣战江纤维科技股份有限公司 | 一种纱线包装纸箱封箱打包立柱机器人码垛线 |
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2019
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| CN116176940A (zh) * | 2023-04-28 | 2023-05-30 | 江苏欣战江纤维科技股份有限公司 | 一种纱线包装纸箱封箱打包立柱机器人码垛线 |
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