CN116176940A - 一种纱线包装纸箱封箱打包立柱机器人码垛线 - Google Patents

一种纱线包装纸箱封箱打包立柱机器人码垛线 Download PDF

Info

Publication number
CN116176940A
CN116176940A CN202310476836.8A CN202310476836A CN116176940A CN 116176940 A CN116176940 A CN 116176940A CN 202310476836 A CN202310476836 A CN 202310476836A CN 116176940 A CN116176940 A CN 116176940A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
groups
packaging
tuber pipe
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310476836.8A
Other languages
English (en)
Inventor
李众
顾建华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Xinzhanjiang Fiber Technology Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Xinzhanjiang Fiber Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Xinzhanjiang Fiber Technology Co ltd filed Critical Jiangsu Xinzhanjiang Fiber Technology Co ltd
Priority to CN202310476836.8A priority Critical patent/CN116176940A/zh
Publication of CN116176940A publication Critical patent/CN116176940A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/50—Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/04—Applying separate sealing or securing members, e.g. clips
    • B65B51/06—Applying adhesive tape
    • B65B51/067—Applying adhesive tape to the closure flaps of boxes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B55/00—Preserving, protecting or purifying packages or package contents in association with packaging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/28—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for discharging completed packages from machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/26—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by closing hinged lids
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/80—Packaging reuse or recycling, e.g. of multilayer packaging

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Packaging Of Machine Parts And Wound Products (AREA)

Abstract

本发明公开了一种纱线包装纸箱封箱打包立柱机器人码垛线，涉及到码垛设备技术技术领域，包括底座，所述底座的上方设置有第一支板，所述第一支板设置为两组，两组第一支板平行分布，两组第一支板之间固定连接有第二支板，所述第二支板与两组第一支板呈U型分布，两组第二支板之间转动连接有第一转轴，所述第一转轴位第一支板远离第二支板的一端，所述第一转轴的外部固定连接有第一转柱。该纱线包装纸箱封箱打包立柱机器人码垛线，第一转柱转动并带动包装纸箱在第一转柱、第二转柱上朝第二支板方向滑动，第一转柱、第二转柱对包装纸箱进行支撑，无需对包装纸箱进行卡紧提拎，避免对包装纸箱的箱体造成损坏，同时提高包装纸箱的码垛效率。

Description

一种纱线包装纸箱封箱打包立柱机器人码垛线
技术领域
本发明涉及码垛设备技术领域，特别涉及一种纱线包装纸箱封箱打包立柱机器人码垛线。
背景技术
包装纸箱主要是指用纸制品制造加工，用于包装各类物品的用具，包装纸箱成本低、易于封装和适合添加填充物等优点，适合产品出厂包装，实现产品运输销售，工业生产的生产包装运送均离不开包装箱，包装盒由于其使用的便捷性和美观性，在我们的生产生活中的作用越来越重要，利用包装箱将产品进行包装，可以使产品更便于搬运，提高运送效率，并且包装箱能保护产品，使产品在搬运过程中不受损坏，提高产品的质量。在将产品依次有序的储放到包装箱内后，需要将包装箱依次进行码垛，码垛主要是指将包装箱按一定顺序有序的进行堆叠摆放，使能方便包装箱进行储运。
现有码垛设备通常都是采用负压吸盘或者卡紧夹爪来实现包装纸箱的码放的，吸盘往往只适用于重量较小的包装箱，在吸附重量较大的包装箱时存在掉落的风险，而夹爪在夹持卡紧过程中容易使包装箱往内侧变形，甚至会损坏包装箱内部物件。
因此，发明一种纱线包装纸箱封箱打包立柱机器人码垛线来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种纱线包装纸箱封箱打包立柱机器人码垛线，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种纱线包装纸箱封箱打包立柱机器人码垛线，包括底座，所述底座的上方设置有第一支板，所述第一支板设置为两组，两组第一支板平行分布，两组第一支板之间固定连接有第二支板，所述第二支板与两组第一支板呈U型分布，两组第二支板之间转动连接有第一转轴，所述第一转轴位于第一支板远离第二支板的一端，所述第一转轴的外部固定连接有第一转柱，所述第一转柱的外部开设有防滑纹，两组第一支板之间设置有驱动第一转柱转动的驱动组件。
优选的，所述第一转柱与第二支板之间设置有第二转轴，所述第二转轴设置为多组，多组第二转轴均匀分布，所述第二转轴的两端分别转动连接在两组第一支板上，所述第二转轴的外部固定连接有第二转柱。
优选的，所述驱动组件包括挂板、第三转轴、第一电机、第一齿轮、第二齿轮和皮带，所述挂板设置为两组，两组挂板分别固定连接在两组第一支板的下表面，所述第三转轴转动连接在两组挂板之间，所述第一电机固定连接在其中一组挂板的外壁上，所述第三转轴固定连接在第一电机的驱动轴上，所述第二齿轮固定连接在第三转轴上，所述第二齿轮位于第三转轴远离第一电机的一端上，所述第一齿轮固定连接在第一转轴上，所述第一齿轮与第二齿轮通过皮带传动连接。
优选的，所述第一支板的顶部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块与第一滑槽均呈T型结构，所述第一滑块的顶部固定连接有立板，两组立板之间固定连接有横板，所述第一滑槽的内壁上固定连接有第一磁铁，所述第一磁铁位于第一滑槽靠近第二支板的一端，所述第一滑块上固定连接有第二磁铁，所述第二磁铁与第一磁铁对应分布。
优选的，所述横板的内部开设有圆口，所述圆口的内部固定连接有第四风管，所述第四风管远离圆口的一端连通有风罩，所述风罩位于横板靠近第一转柱的一侧，所述风罩背向第四风管的一面开设有环槽，所述环槽的内部卡合连接有密封圈，所述横板的顶部固定连接有泵体，所述第四风管远离风罩的一端连通有第五风管，所述第五风管远离第四风管的一端与泵体连通，所述第五风管上固定连接有第二电磁阀。
优选的，两组挂板之间固定连接有导向杆，所述导向杆的两端均滑动连接有滑板，所述第三转轴的两端均开设有螺纹槽，所述滑板的底部开设有与螺纹槽配合的螺纹孔，两侧滑板的顶部之间设置有导向组件，所述导向组件设置为两组，两组导向组件对称分布。
优选的，所述导向组件包括卡座、转筒、第一风管、转杆和出风口，所述出风口设置为多组，所述卡座呈U型结构，所述转筒位于卡座的内部，所述第一风管的一端转动连接在卡座顶部，所述第一风管的另一端固定连接在转筒上，所述第一风管与转筒内部的空腔连通，所述转杆的一端转动连接在卡座底部，所述转杆的另一端固定连接在转筒上，所述出风口开设在转筒的壁体上。
优选的，所述第一风管的顶部连通有旋转接头，所述旋转接头远离第一风管的一端连通有第二风管，两组第二风管远离旋转接头的一端共同连通有第三风管，所述第三风管远离第二风管的一端与泵体连通，所述第三风管上固定安装有第一电磁阀。
优选的，所述滑板与卡座之间设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括伸缩杆和弹簧，所述伸缩杆的一端固定连接在滑板上，所述伸缩杆的另一端固定连接在卡座上，所述弹簧套装在伸缩杆的外部，所述弹簧的一端固定连接在滑板上，所述弹簧的另一端固定连接在卡座上。
优选的，所述底座的上表面转动连接有圆座，所述圆座的外部固定连接有第三齿轮，所述底座的上表面固定连接有第三电机，所述第三电机的驱动轴上固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮啮合连接，所述圆座的顶部固定连接有支架，所述支架呈U型结构，所述支架的内部转动连接螺纹杆，所述螺纹杆沿着支架的高度方向分布，所述支架的顶部固定连接有第二电机，所述螺纹杆固定连接在第二电机的驱动轴上，所述螺纹杆上螺纹连接有滑座，所述第二支板固定连接在滑座上，所述支架朝向第二支板的一面开设有第二滑槽，所述滑座上固定连接有第二滑块，所述第二滑块滑动连接在第二滑槽的内部。
本发明的技术效果和优点：
第一电机转动带动第三转轴转动，第三转轴转动带动第二齿轮转动，由于第一齿轮与第二齿轮通过皮带传动连接，使得第一齿轮发生转动，进而第一转柱转动并带动包装纸箱在第一转柱、第二转柱上朝第二支板方向滑动，第一转柱、第二转柱对包装纸箱进行支撑。无需对包装纸箱进行卡紧提拎，避免对包装纸箱的箱体造成损坏，尤其对于体重较大的包装纸箱，提高包装纸箱的码垛效率；
第一电机转动带动第三转轴转动时，由于滑板的底部开设有与螺纹槽配合的螺纹孔，使得两组滑板带动其顶部的转筒相向移动，转筒贴合在包装纸箱外壁上，且依靠与包装纸箱外壁的摩擦力进行转动。通过转筒对包装纸箱进行定位，防止包装纸箱在第一转柱、第二转柱上滑动时发生偏移，进一步提高包装纸箱的码垛效率；
泵体通过第三风管、第二风管、旋转接头和第一风管为转筒内部的空腔送风，并由转筒上的出风口吹向包装纸箱，而转筒依靠与包装纸箱外壁的摩擦力进行转动，使得出风口进行旋转送风，扩大转筒的送风范围，清除包装纸箱外壁上的灰尘，便于后期使用包装胶带对包装纸箱与托盘进行缠绕打包；
包装纸箱在第一转柱、第二转柱上朝第二支板方向滑动到一定位置后，风罩贴合在包装纸箱的外壁上。打开第二电磁阀，关闭第一电磁阀，启动泵体抽气操作，泵体通过第五风管和第四风管将风罩内部的气体抽出，使风罩内部形成负压状态，并关闭第二电磁阀，将包装纸箱吸附固定住。同时第二磁铁与第一磁铁相互吸附，通过横板将风罩定位住，防止包装纸箱在随第一支板与第二支板转动至托盘位置的过程中出现晃动。
附图说明
图1为本发明码垛设备一视角结构示意图。
图2为本发明码垛设备另一视角结构示意图。
图3为本发明图1中A处放大结构示意图。
图4为本发明图1中B处放大结构示意图。
图5为本发明第一支板、第二支板和驱动组件结构示意图。
图6为本发明风罩、环槽和密封圈结构示意图。
图7为本发明导向组件剖视结构示意图。
图8为本发明第一支板、第一滑槽和横板结构示意图。
图9为本发明第一滑块、立板和横板结构示意图。
图10为本发明纱线包装纸箱封箱打包立柱机器人码垛线结构示意图。
图中：1、底座；2、第一支板；3、第二支板；4、第一转轴；5、第一转柱；6、防滑纹；7、挂板；8、第三转轴；9、第一电机；10、第一齿轮；11、第二齿轮；12、皮带；13、第二转轴；14、第二转柱；15、螺纹槽；16、导向杆；17、滑板；18、伸缩杆；19、弹簧；20、卡座；21、转筒；22、出风口；23、第一风管；24、旋转接头；25、第二风管；26、第三风管；27、第一电磁阀；28、泵体；29、转杆；30、第一滑槽；31、第一滑块；32、立板；33、横板；34、圆口；35、第一磁铁；36、第二磁铁；37、第四风管；38、风罩；39、环槽；40、密封圈；41、第五风管；42、第二电磁阀；43、滑座；44、第二滑槽；45、第二滑块；46、支架；47、螺纹杆；48、第二电机；49、圆座；50、第三齿轮；51、第三电机；52、第四齿轮；53、检验台；54、缓存线；55、折盖封箱机；56、角边机；57、无人打包机；58、换向装置；59、输送带；60、托盘；61、码垛机器人。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚；完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-图10所示的一种纱线包装纸箱封箱打包立柱机器人码垛线，包括底座1，底座1的上方设置有第一支板2，第一支板2设置为两组，两组第一支板2平行分布，两组第一支板2之间固定连接有第二支板3，第二支板3与两组第一支板2呈U型分布，U型分布提高对包装纸箱支撑的稳定性。两组第二支板3之间转动连接有第一转轴4，第一转轴4位于第一支板2远离第二支板3的一端，第一转轴4的外部固定连接有第一转柱5，第一转柱5的外部开设有防滑纹6。防滑纹6可提高包装纸箱与第一转柱5之间的摩擦力，使得第一转柱5转动带动包装纸箱移动。如图1所示，第一转柱5逆时针转动，带动包装纸箱在第一转柱5、第二转柱14上朝第二支板3方向滑动。两组第一支板2之间设置有驱动第一转柱5转动的驱动组件。
工作时，由码垛机器人61将包装纸箱由输送带59推动至第一转柱5上。启动第一电机9，第一电机9转动带动第三转轴8转动，第三转轴8转动带动第二齿轮11转动，由于第一齿轮10与第二齿轮11通过皮带12传动连接，使得第一齿轮10发生转动，进而第一转柱5带动包装纸箱在第一转柱5、第二转柱14上朝第二支板3方向滑动，第一转柱5、第二转柱14对包装纸箱进行支撑。无需对包装纸箱进行卡紧提拎，避免对包装纸箱的箱体造成损坏，尤其对于体重较大的包装纸箱，提高包装纸箱的码垛效率。
第一转柱5与第二支板3之间设置有第二转轴13，第二转轴13设置为多组，多组第二转轴13均匀分布。第二转轴13的两端分别转动连接在两组第一支板2上，第二转轴13的外部固定连接有第二转柱14。具体设置时，为提高包装纸箱在多组第二转柱14上滑动的稳定性，相邻两组第二转轴13之间的距离设置较小。如图1所示，第一转柱5逆时针转动，第一转柱5带动包装纸箱在第一转柱5、第二转柱14上朝第二支板3方向滑动，第一转柱5、第二转柱14对包装纸箱进行支撑。
具体设置时，驱动组件包括挂板7、第三转轴8、第一电机9、第一齿轮10、第二齿轮11和皮带12，挂板7设置为两组。两组挂板7分别固定连接在两组第一支板2的下表面，第三转轴8转动连接在两组挂板7之间。第一电机9固定连接在其中一组挂板7的外壁上，第三转轴8固定连接在第一电机9的驱动轴上，第一电机9转动带动第三转轴8转动。第二齿轮11固定连接在第三转轴8上，第二齿轮11位于第三转轴8远离第一电机9的一端上，第三转轴8转动带动第二齿轮11转动。第一齿轮10固定连接在第一转轴4上，第一齿轮10与第二齿轮11通过皮带12传动连接。由于第一齿轮10与第二齿轮11通过皮带12传动连接，第二齿轮11转动带动第一齿轮10转动。皮带12的内圈设置有与第一齿轮10和第二齿轮11匹配的齿块（皮带12内圈的齿块在图中未示出），实现第一齿轮10和第二齿轮11同时转动。
第一支板2的顶部开设有第一滑槽30，第一滑槽30的内部滑动连接有第一滑块31，第一滑块31与第一滑槽30均呈T型结构，T型结构提高第一滑块31在第一滑槽30内部滑动的稳定性，同时可在第一滑块31上设置有滚珠，提高滑动的流畅性。第一滑块31的顶部固定连接有立板32，两组立板32之间固定连接有横板33。第一滑槽30的内壁上固定连接有第一磁铁35，第一磁铁35位于第一滑槽30靠近第二支板3的一端，第一滑块31上固定连接有第二磁铁36。第二磁铁36与第一磁铁35对应分布，第二磁铁36与第一磁铁35相互靠近一面的磁性为异性。
横板33的内部开设有圆口34，圆口34的内部固定连接有第四风管37，第四风管37采用硬质材料，风罩38不会发生晃动，使得风罩38更好的对包装纸箱进行吸附固定。第四风管37远离圆口34的一端连通有风罩38，风罩38位于横板33靠近第一转柱5的一侧，风罩38背向第四风管37的一面开设有环槽39，环槽39的内部卡合连接有密封圈40，设置有密封圈40，提高风罩38对包装纸箱进行负压吸附的效果。横板33的顶部固定连接有泵体28，第四风管37远离风罩38的一端连通有第五风管41，第五风管41远离第四风管37的一端与泵体28连通，第五风管41上固定连接有第二电磁阀42。
工作时，包装纸箱在第一转柱5、第二转柱14上朝第二支板3方向滑动到一定位置后，风罩38贴合在包装纸箱的外壁上。打开第二电磁阀42，关闭第一电磁阀27，启动泵体28抽气操作，泵体28通过第五风管41和第四风管37将风罩38内部的气体抽出，使风罩38内部形成负压状态，并关闭第二电磁阀42，将包装纸箱吸附固定住。同时第二磁铁36与第一磁铁35相互吸附，通过横板33将风罩38定位住，防止包装纸箱在随第一支板2与第二支板3转动至托盘60位置的过程中出现晃动。
两组挂板7之间固定连接有导向杆16，导向杆16提高滑板17移动的稳定性，导向杆16的两端均滑动连接有滑板17。第三转轴8的两端均开设有螺纹槽15，两组螺纹槽15的螺纹方向相反，使得第三转轴8在转动时，两组滑板17可以相向或者背向移动。螺纹槽15的螺距较小，使得滑板17的滑动幅度较小，避免转筒21对包装纸箱过度挤压。滑板17的底部开设有与螺纹槽15配合的螺纹孔，两侧滑板17的顶部之间设置有导向组件，导向组件设置为两组，两组导向组件对称分布。对包装纸箱进行定位，防止包装纸箱在第一转柱5、第二转柱14上滑动时发生偏移，进一步提高码垛的效率。
具体设置时，导向组件包括卡座20、转筒21、第一风管23、转杆29和出风口22，出风口22设置为多组。卡座20呈U型结构，转筒21位于卡座20的内部，第一风管23的一端转动连接在卡座20顶部，第一风管23的另一端固定连接在转筒21上，第一风管23与转筒21内部的空腔连通。转杆29的一端转动连接在卡座20底部，转杆29的另一端固定连接在转筒21上。转筒21贴合在包装纸箱外壁上，且依靠与包装纸箱外壁的摩擦力进行转动。出风口22开设在转筒21的壁体上。
工作时，第一电机9转动带动第三转轴8转动时，由于滑板17的底部开设有与螺纹槽15配合的螺纹孔，使得两组滑板17带动其顶部的转筒21相向移动，转筒21贴合在包装纸箱外壁上，且依靠与包装纸箱外壁的摩擦力进行转动。通过转筒21对包装纸箱进行定位，防止包装纸箱在第一转柱5、第二转柱14上滑动时发生偏移，提高码垛的效率，进一步提高包装纸箱的码垛效率。
第一风管23的顶部连通有旋转接头24，旋转接头24远离第一风管23的一端连通有第二风管25。使用旋转接头24，使得在第一风管23与转筒21的转动过程中，不影响泵体28为转筒21内部空腔送风。两组第二风管25远离旋转接头24的一端共同连通有第三风管26，具体使用时，可设置有三通接头。第三风管26远离第二风管25的一端与泵体28连通，第三风管26上固定安装有第一电磁阀27。
工作时，关闭第二电磁阀42，打开第一电磁阀27，启动泵体28送风操作，泵体28通过第三风管26、第二风管25、旋转接头24和第一风管23为转筒21内部的空腔送风，并由转筒21上的出风口22吹向包装纸箱，而转筒21依靠与包装纸箱外壁的摩擦力进行转动，使得出风口22进行旋转送风，扩大转筒21的送风范围，清除包装纸箱外壁上的灰尘，便于后期使用包装胶带对包装纸箱与托盘60进行缠绕打包。
考虑到提高导向组件的适用性，滑板17与卡座20之间设置有缓冲组件，缓冲组件包括伸缩杆18和弹簧19。伸缩杆18的一端固定连接在滑板17上，伸缩杆18的另一端固定连接在卡座20上，弹簧19套装在伸缩杆18的外部，弹簧19的一端固定连接在滑板17上，弹簧19的另一端固定连接在卡座20上。
第一电机9转动带动第三转轴8转动时，由于滑板17的底部开设有与螺纹槽15配合的螺纹孔，使得两组滑板17带动其顶部的转筒21相向移动，转筒21贴合在包装纸箱外壁上。进而挤压伸缩杆18与弹簧19收缩，弹簧19的复位弹力使得转筒21更好的贴合在包装纸箱外壁上。
进一步的，由于滑板17的底部开设有与螺纹槽15配合的螺纹孔，使得两组滑板17带动其顶部的转筒21相向移动，随着包装纸箱在第一转柱5、第二转柱14上朝第二支板3方向滑动，两组滑板17之间的距离变小，伸缩杆18与弹簧19进行更大范围的收缩，防止转筒21对包装纸箱过度挤压。
底座1的上表面转动连接有圆座49，圆座49的外部固定连接有第三齿轮50。底座1的上表面固定连接有第三电机51，第三电机51的驱动轴上固定连接有第四齿轮52，第四齿轮52与第三齿轮50啮合连接。第三电机51转动带动第四齿轮52转动，由于第四齿轮52与第三齿轮50啮合连接，第三齿轮50带动圆座49在底座1上转动。码垛操作前，使第一转柱5与包装纸箱输送带59的位置对应，便于码垛机器人61将包装纸箱由输送带59推动至第一转柱5上。而在码垛操作时，通过第三电机51的调整使得第一转柱5与托盘60的位置对应。
圆座49的顶部固定连接有支架46，支架46呈U型结构。支架46的内部转动连接螺纹杆47，螺纹杆47沿着支架46的高度方向分布，支架46的顶部固定连接有第二电机48，螺纹杆47固定连接在第二电机48的驱动轴上，第二电机48转动带动螺纹杆47转动。螺纹杆47上螺纹连接有滑座43，第二支板3固定连接在滑座43上，螺纹杆47转动带动滑座43上下滑动。支架46朝向第二支板3的一面开设有第二滑槽44，滑座43上固定连接有第二滑块45，第二滑块45滑动连接在第二滑槽44的内部，第二滑块45与第二滑槽44配合，提高滑座43上下滑动的稳定性。
进一步的，码垛操作前，启动第二电机48，第二电机48转动带动螺纹杆47转动，螺纹杆47转动带动滑座43上下滑动，将第一支板2与第二支板3调整至与包装纸箱输送带59的高度一致，便于码垛机器人61将包装纸箱由输送带59推动至第一转柱5。而码垛操作时，通过第二电机48的调整使得第一支板2与第二支板3与码垛高度一致。
具体操作时，由操作人员在检验台53上对包装纸箱以及内部物品进行外观检查，检验合格后由下一组操作人员对其进行称重，查看是否有多装漏装，将合格包装箱贴上标签并放置在缓存线54上。缓存线54设置有多条，非直线输送的缓存线54端部设置有换向工位。
包装纸箱由缓存线54进入折盖封箱机55，折盖封箱机55对包装纸箱进行折耳封箱操作，完成折耳封箱操作后输送至角边机56上，角边机56对包装纸箱进行胶带粘贴并抚平。
接着依次输送至两组无人打包机57上，且两组无人打包机57之间设置有换向装置58，实现对包装纸箱全方位的打包。
打包结束后，输送带59将打包好的包装纸箱输送至码垛机器人61处，并配合码垛设备将其码垛在托盘60上。
工作原理：启动第三电机51，第三电机51转动带动第四齿轮52转动，由于第四齿轮52与第三齿轮50啮合连接，第三齿轮50带动圆座49在底座1上转动，使第一转柱5与包装纸箱输送带59的位置对应。然后启动第二电机48，第二电机48转动带动螺纹杆47转动，螺纹杆47转动带动滑座43上下滑动，将第一支板2与第二支板3调整至与包装纸箱输送带59的高度一致。
由码垛机器人61将包装纸箱由输送带59推动至第一转柱5上。启动第一电机9，第一电机9转动带动第三转轴8转动，第三转轴8转动带动第二齿轮11转动，由于第一齿轮10与第二齿轮11通过皮带12传动连接，使得第一齿轮10发生转动，进而第一转柱5发生转动，如图1所示，第一转柱5逆时针转动，带动包装纸箱在第一转柱5、第二转柱14上朝第二支板3方向滑动，第一转柱5、第二转柱14对包装纸箱进行支撑。无需对包装纸箱进行卡紧提拎，避免对包装纸箱的箱体造成损坏，尤其对于体重较大的包装纸箱，提高包装纸箱的码垛效率。
包装纸箱在第一转柱5、第二转柱14上朝第二支板3方向滑动时，包装纸箱插入两组转筒21之间。而在第一电机9转动带动第三转轴8转动时，由于滑板17的底部开设有与螺纹槽15配合的螺纹孔，使得两组滑板17带动其顶部的转筒21相向移动。转筒21贴合在包装纸箱外壁上，且依靠与包装纸箱外壁的摩擦力进行转动。通过转筒21对包装纸箱进行定位，防止包装纸箱在第一转柱5、第二转柱14上滑动时发生偏移，提高码垛的效率，进一步提高包装纸箱的码垛效率。
同时，关闭第二电磁阀42，打开第一电磁阀27，启动泵体28送风操作，泵体28通过第三风管26、第二风管25、旋转接头24和第一风管23为转筒21内部的空腔送风，并由转筒21上的出风口22吹向包装纸箱。而转筒21依靠与包装纸箱外壁的摩擦力进行转动，使得出风口22进行旋转送风，扩大转筒21的送风范围，清除包装纸箱外壁上的灰尘，便于后期使用包装胶带对包装纸箱与托盘60进行缠绕打包。
包装纸箱在第一转柱5、第二转柱14上朝第二支板3方向滑动到一定位置后，风罩38贴合在包装纸箱的外壁上。打开第二电磁阀42，关闭第一电磁阀27，启动泵体28抽气操作，泵体28通过第五风管41和第四风管37将风罩38内部的气体抽出，使风罩38内部形成负压状态，并关闭第二电磁阀42，将包装纸箱吸附固定住。同时第二磁铁36与第一磁铁35相互吸附，通过横板33将风罩38定位住，防止包装纸箱在随第一支板2与第二支板3转动至托盘60位置的过程中出现晃动。
包装纸箱完全处于第一转柱5、第二转柱14上时，通过第三电机51的调整使得第一转柱5与托盘60的位置对应，同时通过第二电机48的调整使得第一支板2与第二支板3与码垛高度一致。控制第一电机9反向转动，第一转柱5朝托盘60方向转动，包装纸箱依靠与第一转柱5之间的摩擦力，向托盘60方向滑动。而包装纸箱带动风罩38同时滑动，在包装纸箱的部分滑动至托盘60上时，关闭第二电磁阀42，使风罩38接触对包装纸箱的吸附固定，而包装纸箱继续朝托盘60方向滑动，并由码垛机器人61进行位置微调，完成在托盘60上的码垛。

Claims (10)

1.一种纱线包装纸箱封箱打包立柱机器人码垛线，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上方设置有第一支板（2），所述第一支板（2）设置为两组，两组第一支板（2）平行分布，两组第一支板（2）之间固定连接有第二支板（3），所述第二支板（3）与两组第一支板（2）呈U型分布，两组第二支板（3）之间转动连接有第一转轴（4），所述第一转轴（4）位于第一支板（2）远离第二支板（3）的一端，所述第一转轴（4）的外部固定连接有第一转柱（5），所述第一转柱（5）的外部开设有防滑纹（6），两组第一支板（2）之间设置有驱动第一转柱（5）转动的驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种纱线包装纸箱封箱打包立柱机器人码垛线，其特征在于：所述第一转柱（5）与第二支板（3）之间设置有第二转轴（13），所述第二转轴（13）设置为多组，多组第二转轴（13）均匀分布，所述第二转轴（13）的两端分别转动连接在两组第一支板（2）上，所述第二转轴（13）的外部固定连接有第二转柱（14）。
3.根据权利要求1所述的一种纱线包装纸箱封箱打包立柱机器人码垛线，其特征在于：所述驱动组件包括挂板（7）、第三转轴（8）、第一电机（9）、第一齿轮（10）、第二齿轮（11）和皮带（12），所述挂板（7）设置为两组，两组挂板（7）分别固定连接在两组第一支板（2）的下表面，所述第三转轴（8）转动连接在两组挂板（7）之间，所述第一电机（9）固定连接在其中一组挂板（7）的外壁上，所述第三转轴（8）固定连接在第一电机（9）的驱动轴上，所述第二齿轮（11）固定连接在第三转轴（8）上，所述第二齿轮（11）位于第三转轴（8）远离第一电机（9）的一端上，所述第一齿轮（10）固定连接在第一转轴（4）上，所述第一齿轮（10）与第二齿轮（11）通过皮带（12）传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种纱线包装纸箱封箱打包立柱机器人码垛线，其特征在于：所述第一支板（2）的顶部开设有第一滑槽（30），所述第一滑槽（30）的内部滑动连接有第一滑块（31），所述第一滑块（31）与第一滑槽（30）均呈T型结构，所述第一滑块（31）的顶部固定连接有立板（32），两组立板（32）之间固定连接有横板（33），所述第一滑槽（30）的内壁上固定连接有第一磁铁（35），所述第一磁铁（35）位于第一滑槽（30）靠近第二支板（3）的一端，所述第一滑块（31）上固定连接有第二磁铁（36），所述第二磁铁（36）与第一磁铁（35）对应分布。
5.根据权利要求4所述的一种纱线包装纸箱封箱打包立柱机器人码垛线，其特征在于：所述横板（33）的内部开设有圆口（34），所述圆口（34）的内部固定连接有第四风管（37），所述第四风管（37）远离圆口（34）的一端连通有风罩（38），所述风罩（38）位于横板（33）靠近第一转柱（5）的一侧，所述风罩（38）背向第四风管（37）的一面开设有环槽（39），所述环槽（39）的内部卡合连接有密封圈（40），所述横板（33）的顶部固定连接有泵体（28），所述第四风管（37）远离风罩（38）的一端连通有第五风管（41），所述第五风管（41）远离第四风管（37）的一端与泵体（28）连通，所述第五风管（41）上固定连接有第二电磁阀（42）。
6.根据权利要求3所述的一种纱线包装纸箱封箱打包立柱机器人码垛线，其特征在于：两组挂板（7）之间固定连接有导向杆（16），所述导向杆（16）的两端均滑动连接有滑板（17），所述第三转轴（8）的两端均开设有螺纹槽（15），所述滑板（17）的底部开设有与螺纹槽（15）配合的螺纹孔，两侧滑板（17）的顶部之间设置有导向组件，所述导向组件设置为两组，两组导向组件对称分布。
7.根据权利要求6所述的一种纱线包装纸箱封箱打包立柱机器人码垛线，其特征在于：所述导向组件包括卡座（20）、转筒（21）、第一风管（23）、转杆（29）和出风口（22），所述出风口（22）设置为多组，所述卡座（20）呈U型结构，所述转筒（21）位于卡座（20）的内部，所述第一风管（23）的一端转动连接在卡座（20）顶部，所述第一风管（23）的另一端固定连接在转筒（21）上，所述第一风管（23）与转筒（21）内部的空腔连通，所述转杆（29）的一端转动连接在卡座（20）底部，所述转杆（29）的另一端固定连接在转筒（21）上，所述出风口（22）开设在转筒（21）的壁体上。
8.根据权利要求7所述的一种纱线包装纸箱封箱打包立柱机器人码垛线，其特征在于：所述第一风管（23）的顶部连通有旋转接头（24），所述旋转接头（24）远离第一风管（23）的一端连通有第二风管（25），两组第二风管（25）远离旋转接头（24）的一端共同连通有第三风管（26），所述第三风管（26）远离第二风管（25）的一端与泵体（28）连通，所述第三风管（26）上固定安装有第一电磁阀（27）。
9.根据权利要求7所述的一种纱线包装纸箱封箱打包立柱机器人码垛线，其特征在于：所述滑板（17）与卡座（20）之间设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括伸缩杆（18）和弹簧（19），所述伸缩杆（18）的一端固定连接在滑板（17）上，所述伸缩杆（18）的另一端固定连接在卡座（20）上，所述弹簧（19）套装在伸缩杆（18）的外部，所述弹簧（19）的一端固定连接在滑板（17）上，所述弹簧（19）的另一端固定连接在卡座（20）上。
10.根据权利要求1所述的一种纱线包装纸箱封箱打包立柱机器人码垛线，其特征在于：所述底座（1）的上表面转动连接有圆座（49），所述圆座（49）的外部固定连接有第三齿轮（50），所述底座（1）的上表面固定连接有第三电机（51），所述第三电机（51）的驱动轴上固定连接有第四齿轮（52），所述第四齿轮（52）与第三齿轮（50）啮合连接，所述圆座（49）的顶部固定连接有支架（46），所述支架（46）呈U型结构，所述支架（46）的内部转动连接螺纹杆（47），所述螺纹杆（47）沿着支架（46）的高度方向分布，所述支架（46）的顶部固定连接有第二电机（48），所述螺纹杆（47）固定连接在第二电机（48）的驱动轴上，所述螺纹杆（47）上螺纹连接有滑座（43），所述第二支板（3）固定连接在滑座（43）上，所述支架（46）朝向第二支板（3）的一面开设有第二滑槽（44），所述滑座（43）上固定连接有第二滑块（45），所述第二滑块（45）滑动连接在第二滑槽（44）的内部。
CN202310476836.8A 2023-04-28 2023-04-28 一种纱线包装纸箱封箱打包立柱机器人码垛线 Pending CN116176940A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310476836.8A CN116176940A (zh) 2023-04-28 2023-04-28 一种纱线包装纸箱封箱打包立柱机器人码垛线

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310476836.8A CN116176940A (zh) 2023-04-28 2023-04-28 一种纱线包装纸箱封箱打包立柱机器人码垛线

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116176940A true CN116176940A (zh) 2023-05-30

Family

ID=86452762

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310476836.8A Pending CN116176940A (zh) 2023-04-28 2023-04-28 一种纱线包装纸箱封箱打包立柱机器人码垛线

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116176940A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116698255A (zh) * 2023-08-01 2023-09-05 江苏欣战江纤维科技股份有限公司 一种全自动长丝热应力测试设备

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN210527876U (zh) * 2019-09-10 2020-05-15 天津盛源鸿达自动化设备有限公司 一种码垛机不伤纸箱的抓取装置
CN210794562U (zh) * 2019-11-07 2020-06-19 斯泰克工业机械(昆山)有限公司 箱体自动码垛机
CN112192594A (zh) * 2020-11-02 2021-01-08 济南大学 一种龙门式纸箱码垛机械手用末端装置
CN213356231U (zh) * 2020-09-10 2021-06-04 中湖盐股份有限公司 一种机器人码垛抓取装置
CN214934108U (zh) * 2020-12-29 2021-11-30 伟岸包装制品(苏州)有限公司 一种瓦楞纸箱计数自动码垛装备
CN113911992A (zh) * 2021-11-08 2022-01-11 拜斯特药业(广州)有限公司 一种化妆品自动罐装生产线
CN114249134A (zh) * 2021-12-24 2022-03-29 上海旭恒精工机械制造东台有限公司 一种具有调节功能的升降式纸垛码垛装置
CN114261785A (zh) * 2022-01-25 2022-04-01 朱琦 一种物流仓库自动卸货码垛机
CN216889093U (zh) * 2021-12-13 2022-07-05 南京圣彩包装材料有限公司 一种用于纸箱生产的码垛机械手
CN217996045U (zh) * 2022-07-29 2022-12-09 山东众鑫自动化设备有限公司 一种箱体屉型式码垛机
CN218319475U (zh) * 2022-08-10 2023-01-17 广州市捷诚智能设备有限公司 一种具备防掉落结构的码垛机
CN218369874U (zh) * 2022-09-01 2023-01-24 济南雷圣自动化技术有限公司 一种便于纸箱标签扫描的输送装置

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN210527876U (zh) * 2019-09-10 2020-05-15 天津盛源鸿达自动化设备有限公司 一种码垛机不伤纸箱的抓取装置
CN210794562U (zh) * 2019-11-07 2020-06-19 斯泰克工业机械(昆山)有限公司 箱体自动码垛机
CN213356231U (zh) * 2020-09-10 2021-06-04 中湖盐股份有限公司 一种机器人码垛抓取装置
CN112192594A (zh) * 2020-11-02 2021-01-08 济南大学 一种龙门式纸箱码垛机械手用末端装置
CN214934108U (zh) * 2020-12-29 2021-11-30 伟岸包装制品(苏州)有限公司 一种瓦楞纸箱计数自动码垛装备
CN113911992A (zh) * 2021-11-08 2022-01-11 拜斯特药业(广州)有限公司 一种化妆品自动罐装生产线
CN216889093U (zh) * 2021-12-13 2022-07-05 南京圣彩包装材料有限公司 一种用于纸箱生产的码垛机械手
CN114249134A (zh) * 2021-12-24 2022-03-29 上海旭恒精工机械制造东台有限公司 一种具有调节功能的升降式纸垛码垛装置
CN114261785A (zh) * 2022-01-25 2022-04-01 朱琦 一种物流仓库自动卸货码垛机
CN217996045U (zh) * 2022-07-29 2022-12-09 山东众鑫自动化设备有限公司 一种箱体屉型式码垛机
CN218319475U (zh) * 2022-08-10 2023-01-17 广州市捷诚智能设备有限公司 一种具备防掉落结构的码垛机
CN218369874U (zh) * 2022-09-01 2023-01-24 济南雷圣自动化技术有限公司 一种便于纸箱标签扫描的输送装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
梧桐: "斯泰克智能", Retrieved from the Internet <URL:https://v.douyin.com/UVQndVb/> *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116698255A (zh) * 2023-08-01 2023-09-05 江苏欣战江纤维科技股份有限公司 一种全自动长丝热应力测试设备
CN116698255B (zh) * 2023-08-01 2023-10-10 江苏欣战江纤维科技股份有限公司 一种全自动长丝热应力测试设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208103189U (zh) 音圈马达自动检测装置
CN116176940A (zh) 一种纱线包装纸箱封箱打包立柱机器人码垛线
CN110316421A (zh) 涂油包装设备
CN104290953A (zh) 一种瓷砖自动打包机
CN115158735B (zh) 一种机器人装箱机及装箱方法
US5535999A (en) Apparatus for rotating a flat article through a desired angular orientation
CN211309138U (zh) 一种将瓷砖垛装进纸箱的装置
CN110789789A (zh) 一种电感测试包装装置
CN206409487U (zh) 安装设备及产品组装设备
CN216186522U (zh) 一种包装流水线
CN106494681B (zh) 一种自动装箱机
CN206691470U (zh) 自动包装机
CN109292156B (zh) 一种装箱产线
CN112265704B (zh) 一种在线式自动上料护角机
CN114056662A (zh) 一种瓷砖自动包装生产线
CN208960284U (zh) 一种自动点胶机
CN208836693U (zh) 一种食用菌栽培基质装袋转运装置
CN220722772U (zh) 一种纸箱成型机器人夹具
CN107892026B (zh) 包装袋自动拆口装袋装置及自动包装生产线
CN218258968U (zh) 一种瓷砖自动包装生产线
CN206782803U (zh) 一种新型自动油边机及其取料、烘干机构
CN112373850B (zh) 一种防纸护角脱落的护角机
CN217836363U (zh) 一种纸箱的自动包装码垛生产线
CN219839132U (zh) 一种基于agv的自动上下料设备
CN220097834U (zh) 一种360度旋转全自动码垛机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20230530