CN211309138U - 一种将瓷砖垛装进纸箱的装置 - Google Patents

Abstract

一种将瓷砖垛装进纸箱的装置，其特征在于包括机架、纸箱仓组件、翻转过渡仓组件、推砖组件、后输送线组件、退箱组件，翻转过渡仓组件包括翻转过渡仓支架、左右位置调节机构、由左右驱动动力机构、横置U形槽机构，横置U形槽机构包括滑动支架、U形槽，推砖组件包括设置在机架上的砖组件支架、前后电机驱动移动机构、上下气动驱动装置、气动推砖机构，退箱组件包括退箱组件支架、活动架、两夹持单元，夹持单元包括施压构件、前后位置调节机构、压板。本实用新型与已有技术相比，具有能依据所包装的瓷砖的规格快速进行调整的，调整效率、准确性高的优点。

Description

一种将瓷砖垛装进纸箱的装置

技术领域

本实用新型涉及一种瓷砖包装机械。

背景技术

现有的采用套箱对瓷砖进行包装的技术，包括开箱过程（如专利201821375524.9和201821376095.7所公开的）、装箱过程，已有技术的开箱过程所采用的纸箱仓组件、装箱过程所采用的装箱装置均固定在机架上，已有技术的纸箱仓组件、装箱装置只针对特定尺寸的瓷砖设置的，特别是装箱装置，当需要包装其它规格的瓷砖垛时，只能通过更换相应的构件或者依据瓷砖大小重新设定各个构件在机架上的安装位置，然后重新安装来满足相应规格大小的瓷砖的包装要求，这样，不仅成本高，而且，调整效率低，采用现场重新设定安装位置并重新安装各个构件的方法也容易导致准确性难以保证的缺点。

发明内容

本实用新型的发明目的在于提供一种能依据所包装的瓷砖的规格快速进行调整的，调整效率、准确性高的将瓷砖垛装进纸箱的装置。

本实用新型是这样实现的，包括机架、设置在机架上的纸箱仓组件、设置在机架上且位于纸箱仓组件下面的翻转过渡仓组件、设置在机架上且位于第二前后动力移动机构与翻转过渡仓组件间的推砖组件、设置在翻转过渡仓组件后面的后输送线组件、设置在机架上且位于翻转过渡仓组件后面及后输送线组件上方的退箱组件，翻转过渡仓组件包括由翻转动力机构带动翻转的转动设置在机架上的翻转过渡仓支架、左右对称设置在翻转过渡仓支架上的左右位置调节机构、由左右位置调节机构进行位置调整的左右驱动动力机构、由左右驱动动力机构带动左右移动的横置U形槽机构，横置U形槽机构包括由左右驱动动力机构带动左右移动的滑动支架、设置在滑动支架上的U形槽，U形槽包括设置在滑动支架上的下L形槽、设置在滑动支架上的竖框架、设置在竖框架上的上L形槽，推砖组件包括设置在机架上的推砖组件支架、设置在推砖组件支架上的前后电机驱动移动机构、由前后电机驱动移动机构带动的上下气动驱动装置、由上下气动驱动装置带动的气动推砖机构，退箱组件包括退箱组件支架、设置在退箱组件支架上由气动驱动装置驱动前后移动的活动架、相对设置在活动架上的两夹持单元，夹持单元包括由左右位置调节机构进行位置调节定位的承托台设置在承托台外侧的由气动动力带动的施压构件、设置在承托台上的前后位置调节机构、设置在前后位置调节机构上的由气动动力带动左右移动的压板。

工作时，先依据瓷砖大小调节纸箱仓组件上的纸箱仓的大小以及竖直开箱机构的各构件在机架上的位置（如专利201821375524.9和201821376095.7所公开的，可通过调整两套后驱动动力2带动前后移动的前面吸盘3的间距以及摆动构件7的位置来适应不同大小纸箱的开箱要求），由左右位置调节机构对左右驱动动力机构进行位置调整，调节L形槽在竖框架上的位置进而调节U形槽的宽度，以适应相应的瓷砖的厚度要求，通过左右位置调节机构调节夹持单元的位置，以适应相应的瓷砖的左右长度大小要求，通过前后位置调节机构调节由气动动力带动左右移动的压板的位置，以适应相应的瓷砖的前后宽度度大小要求。

将瓷砖垛放进纸箱时，先通过纸箱仓组件从纸箱仓取出纸箱，打开纸箱并将打开的纸箱由上往下送，同时，翻转过渡仓组件的翻转动力机构带动翻转过渡仓支架由前往后由水平状态翻转成垂直状态，使两U形槽的上端口对着下落的打开的纸箱，使纸箱套在两U形槽上，并滑落到两U形槽底部止位，左右驱动动力机构动作，使两U形槽分别靠在纸箱两边的内侧壁上，此时，两U形槽形成瓷砖垛进入通道，翻转动力机构带动翻转过渡仓支架复位回水平状态，气动动力带动左右移动的压板伸出，挡在纸箱前出口处，推砖组件上的上下气动驱动装置动作，使气动推砖机构下移到由第二前后动力移动机构带动到前部的平台上的带有包边和包角的瓷砖垛的后部，推砖组件的前后电机驱动移动机构和气动推砖机构动作，将平台上的带有包边和包角的瓷砖垛推入两U形槽所形成瓷砖垛进入通道并最终装入纸箱内，伸出的压板使带有包边和包角的瓷砖垛不会从纸箱前端口穿出，然后，两夹持单元动作，夹持在位于两U形槽前面的纸箱两侧，气动驱动装置动作驱动前后移动的活动架前移，将纸箱连同纸箱内的带有包边和包角的瓷砖垛从两U形槽所形成瓷砖垛进入通道拉出并进入后输送组件，并由后输送组件送到后续的打包工序上。由于翻转过渡仓支架由前往后由水平状态翻转成垂直状态，然后，复位回水平状态，这样，两U形槽所形成瓷砖垛进入通道的前端位置是固定不变的（即推入包装箱内的瓷砖垛的前端位置是不变的），不受瓷砖大小的影响，因此，推砖组件的位置就无需要调整，退箱组件的两夹持单元只需要调整左右位置即可，退箱组件的压板只需要调节前后位置即可，从而尽可能减少需要位置调整的构件数量，从而提升了调整效率。

这里，竖框架上转动设置有丝杆，丝杆上旋接有沿竖框架上的导轨上下移动的移动架，上L形槽固定连接在移动架上。使用时，旋转丝杆，丝杆带动移动架上下移动，使上L形槽上下移动，进而调节上L形槽、下L形槽间的距离，从而调节U形槽的宽度，以适应相应的瓷砖的厚度要求。

本实用新型与已有技术相比，具有能依据所包装的瓷砖的规格快速进行调整的，调整效率、准确性高的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为纸箱仓组件的结构示意图；

图3（a）为为翻转过渡仓组件的结构示意图；

图3（b）为图3（a）的俯视图；

图4推砖组件的结构示意图；

图5（a）为退箱组件的结构示意图；

图5（b）为退箱组件的立体图；

图6为纸箱打开原理图。

具体实施方式

现结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述：

如图1所示，本实用新型包括机架1、设置在机架上的前输送线组件a、设置在机架1上且位于前输送线组件a两侧的对中组件b、由第一前后动力移动机构2（包括电机构件、链轮、链条）带动沿机架1上的导轨1c移动且位于前输送线组件a中部的平移顶升组件c、设置在机架1上且位于第一前后动力移动机构2前部的包边仓组件d、设置在机架1上且位于第一前后动力移动机构2后部的包角组件e、设置在机架1上的前部位于第一前后动力移动机构2后部的第二前后动力移动机构3（包括电机构件、链轮、链条）、由第二前后动力移动机构3带动的沿轨道前后移动的平台5、设置在机架1上且位于第二前后动力移动机构3后面的纸箱仓组件f、设置在机架1上且位于纸箱仓组件f下面的翻转过渡仓组件g、设置在机架1上且位于第二前后动力移动机构3与翻转过渡仓组件g间的推砖组件h、设置在翻转过渡仓组件g后面的后输送线组件i（包括第一后输送线组件i1、第二后输送线组件i2）、设置在机架1上且位于翻转过渡仓组件g后面及后输送线组件i上方的退箱组件j、设置在机架1上且位于退箱组件j后面及位于后输送线组件i上方的旋转掉头组件k、设置在机架1上且位于旋转掉头组件k上方的推箱组件m、设置在机架1上且位于旋转掉头组件k后面的封箱组件n，如图1、2所示，纸箱仓组件f包括纸箱仓支架f1、设置在纸箱仓支架f1上的折叠纸箱储仓f2和竖直开箱机构f3，折叠纸箱储仓f2包括斜架f21、设置在斜架f21两边的左右位置调节机构f22、由左右位置调节机构f22（包括由手轮67带动的转动设置在斜架f21上的丝杆68、由丝杆68带动的螺母69）调节位置的且沿导轨f23左右移动的侧板f24（与螺母68连接）。这样，通过右位置调节机构f22就能调节侧板f24在斜架f21上的位置，进而调节斜架f21两边的侧板f24间的距离，以适应不同规格的纸箱B的要求，位于调节斜架f21下面的竖直开箱机构f3包括设置在纸箱仓支架f1上的前后驱动动力f3a（气缸）、由前后驱动动力f3a带动前后移动的前面吸盘f3b、位于前面吸盘f3b其中一侧面且设置在纸箱仓支架f1上的上下驱动动力f3c、由上下驱动动力f3c带动上下移动的上下移动架f3d、设置在上下移动架f3d上的侧前后驱动动力f3e（气缸）、由侧前后驱动动力f3e带动转动的垂直转动设置在上下移动架f3d上的主动转轴f3f、通过连接件固定连接在主动转轴f3f上的垂直的轴f3g、转动设置在轴f3g上的吸盘架f3h、设置在吸盘架f3h内侧的数个开箱吸盘f3i、固定在主动转轴f3f上且与主动转轴f3f同轴线同步转动的主动皮带轮f3j、连接在吸盘架f3h上的与吸盘架f3h同轴线同步转动的被动皮带轮f3k、绕在主动皮带轮f3f、被动皮带轮f3k上的传动皮带f3m、位于前面吸盘f3b另一侧且通过螺丝固定在纸箱仓支架f1上下横梁f11另一侧的横向穿槽f12上的摆动构件支架f3n、垂直转动设置在摆动构件支架f3n上的摆动构件f3p（板状物或者杆状物）、转动设置在摆动构件支架f3n上驱动摆动构件f3p摆动的驱动动力f3q（气缸）（当然，摆动构件支架f3n也可以通过其它的位置调节机构（如转动连接在纸箱仓支架f1上的丝杆、旋接在丝杆上的且与摆动构件支架f3n固定连接的螺母构成的位置调节机构，只是由于摆动构件f3p的位置不需要很精确，因此，采用简单的摆动构件支架f3n通过螺丝固定在纸箱仓支架f1上下横梁f11另一侧的横向穿槽f12上就能满足要求，而且，位置调整也方便）、位于前面吸盘f3b其中一侧面且通过螺丝固定在纸箱仓支架f1上下横梁f11的其中一侧的横向穿槽f12上的定位构件f3r（板状物或者杆状物）（当然，定位构件f3r也可以通过其它的位置调节机构（如转动连接在纸箱仓支架f1上的丝杆、旋接在丝杆上的且与定位构件f3r固定连接的螺母构成的位置调节机构，只是由于定位构件f3r的位置不需要很精确，因此，采用简单的定位构件f3r通过螺丝固定在纸箱仓支架f1上下横梁f11其中一侧的横向穿槽f12上就能满足要求，而且，位置调整也方便），上下移动架f3d沿轨道f3s上下移动；如图1、3（a）、3（b）所示，翻转过渡仓组件g包括由翻转驱动动力g6（气缸）驱动且转动设置在机架1上的翻转过渡仓支架g1、左右对称设置在翻转过渡仓支架g1上的左右位置调节机构g2（包括转动设置在翻转过渡仓支架g1框架上的带有手轮25的丝杆26、由丝杆26带动的螺母）、由左右位置调节机构g2进行位置调整的沿导轨g3左右移动的且与螺母固定连接的左右驱动动力机构g4、左右驱动动力机构g4带动的横置U形槽机构g5，左右驱动动力机构g4包括沿导轨g3左右移动的位置调节支架28、固定在位置调节支架28上的左右驱动动力29（气缸）、由左右驱动动力29带动的滑动支架30，横置U形槽机构g5包括U形槽31、设置在U形槽31背面的L形板32，L形板的竖板连接在U形槽31的背面，L形板横板斜向外，这样，通过左右位置调节机构g2就能精确调节两左右驱动动力机构g4之间的位置，以适应不同瓷砖尺寸的包装要求，U形槽31包括固定在滑动支架30上的下L形槽31a、上L形槽31b、固定在滑动支架30上的竖框架31c、转动设置在竖框架31c上的丝杆31d、旋接在丝杆31d上且沿竖框架31c上的导轨31e上下移动的移动架31f，上L形槽31b固定连接在移动架31f上，这样，旋转丝杆31d，就能调节下L形槽31a、上L形槽31b间的间距，进而精确调节U形槽31的槽宽，以适应不同厚度的瓷砖垛A的传送包装；如图1、4所示，推砖组件h包括设置在机架1上的推砖组件支架h1、设置在推砖组件支架h1上的前后电机驱动移动机构h2（包括设置在推砖组件支架h1上的同步皮带轮36、绕在同步皮带轮36上的同步皮带37、驱动同步皮带轮36转动的电机机构38）、由前后电机驱动移动机构h2带动的上下气动驱动装置h3（固定在由同步皮带37带动的沿导轨39前后移动的横向活动架40上的气缸）、由上下气动驱动装置h3带动的沿横向活动架40上的竖向导轨41上下移动的气动推砖机构h4（气缸带动的推板）；如图1、5（a）、5（b）所示，位于后输送线组件i的第一后输送线组件i1前端的退箱组件j包括退箱组件支架j1、设置在退箱组件支架j1上由气动驱动装置j2（气缸）驱动沿轨道j3前后移动的活动架j4、相对设置在活动架j4上的两夹持单元j5，夹持单元j5包括由左右位置调节机构j51（包括转动设置在活动架j4侧边上的带有手轮42的丝杆43、由丝杆43带动的螺母44）进行位置调节定位的沿轨道j52左右移动的承托台j53、设置在承托台j53外侧的由气动动力j54（气缸）带动的施压构件j55、设置在承托台j53上的前后位置调节机构j56（包括转动设置在承托台j53上的带有手轮45的丝杆46、由丝杆46带动的螺母47）、设置在前后位置调节机构j56上的由与螺母47固定连接且沿轨道j57前后移动的气动动力j58（气缸）带动左右移动的压板j59，使用时，通过左右位置调节机构j51精确调节左右两边的承托台j53的位置，以适应不同尺寸的瓷砖垛包装D的要求，使施压构件j55左右两边的施压构件j55以适当的压力靠在瓷砖垛包装D的两边将瓷砖垛包装D夹住，通过前后位置调节机构j56精确调节压板j59的位置，以适应不同尺寸的瓷砖垛包装D的要求，以便在气动动力j58带动下，准确前伸到纸箱B的端部，将推入纸箱B的瓷砖垛A准确挡在纸箱B内。

工作时，先依据瓷砖垛A尺寸大小调节纸箱仓组件上的纸箱仓的大小以及竖直开箱机构的各构件在机架上的位置（调节摆动构件支架f3n的位置进而调节驱动摆动构件f3p的位置），由左右位置调节机构g2对左右驱动动力机构g4进行位置调整，调节上L形槽31b在竖框架31c上的位置进而调节U形槽的宽度，以适应相应的瓷砖垛A的厚度要求，通过左右位置调节机构j51调节夹持单元j5的位置，以适应相应的瓷砖垛A的左右长度大小要求，通过前后位置调节机构j56调节由气动动力j58带动左右移动的压板j59的位置，以适应相应的瓷砖垛A的前后宽度度大小要求。

工作时，如图6所示，纸箱仓组件f的前后驱动动力f3a驱动前面吸盘f3b从折叠纸箱储仓f2吸取折叠的纸箱B到摆动构件f3p、定位构件f3r的作用范围内，然后，在上下驱动动力f3c带动下，上下移动架f3d下移到纸箱B的外侧，侧前后驱动动力f3e带动主转动轴f3f转动，带动吸盘架f3h往纸箱B外侧面靠，开箱吸盘f3g吸在纸箱B外侧面，主动皮带轮f3j、被动皮带轮f3k、传动皮带f3m的作用是保证吸盘架f3h往纸箱B外侧面靠的过程中，维持与纸箱B外侧面平行，以保证开箱吸盘f3g有效地吸附在纸箱B外侧面，然后，侧前后驱动动力f3e复位，使纸箱B随着往外侧移动打开的同时，前面吸盘f3b停止吸取动作，使纸箱B离开前面吸盘f3b，摆动构件f3p动作，将纸箱B完全打开成口字状，然后，开箱吸盘f3g停止吸取动作，使打开的纸箱B沿摆动构件f3p、定位构件f3r之间所形成的通道往下落并套在翻转呈竖直状态的两U形槽31上，并止动在L形板32上，斜向外的L形板横板使打开的纸箱B导入进两U形槽31上，然后，左右驱动动力29动作，使两U形槽31相对分开并分别靠在打开的纸箱B的两内侧壁上，相对的两U形槽31形成通道，翻转驱动动力g6驱动翻转过渡仓支架g1进行90度翻转，使两U形槽31呈水平状，以便瓷砖垛A进入相对的两U形槽31所形成的通道内，上下气动驱动装置h3带动气动推砖机构h4下移，使气动推砖机构h4进入推砖范围，然后，前后电机驱动移动机构h2驱动气动推砖机构h4前移，将已经移动到前面的平台5上的瓷砖垛B推入相对的两U形槽31所形成的通道内，然后，气动推砖机构h4动作，将瓷砖垛B完全推进纸箱B内，施压构件j5动作，夹住瓷砖垛包装D的两侧，气动驱动装置j2动作，将瓷砖垛包装D从相对的两U形槽31所形成的通道内退出并落入后输送线组件i，进行下一步的包i装工序。

将打开的纸箱B的外侧面吸附在开箱吸盘f3g上，直至纸箱完全打开后，才将其往下释放，这样，即使因应不同的瓷砖垛A采用不同的纸箱B，也能保证纸箱B落入宽度因应瓷砖垛A尺寸而调整后的U形槽31上（下L形槽31a的位置不变的，上L形槽31b因应瓷砖垛A尺寸而调整位置）。采用由上下驱动动力f3c带动上下移动的上下移动架f3d，使前面吸盘f3b既能从折叠纸箱储仓f2吸取折叠的纸箱B，同时，开箱吸盘f3g也能将纸箱B打开。

Claims (5)

1.一种将瓷砖垛装进纸箱的装置，其特征在于包括机架、设置在机架上的纸箱仓组件、设置在机架上且位于纸箱仓组件下面的翻转过渡仓组件、设置在机架上且位于第二前后动力移动机构与翻转过渡仓组件间的推砖组件、设置在翻转过渡仓组件后面的后输送线组件、设置在机架上且位于翻转过渡仓组件后面及后输送线组件上方的退箱组件，翻转过渡仓组件包括由翻转动力机构带动翻转的转动设置在机架上的翻转过渡仓支架、左右对称设置在翻转过渡仓支架上的左右位置调节机构、由左右位置调节机构进行位置调整的左右驱动动力机构、由左右驱动动力机构带动左右移动的横置U形槽机构，横置U形槽机构包括由左右驱动动力机构带动左右移动的滑动支架、设置在滑动支架上的U形槽，U形槽包括设置在滑动支架上的下L形槽、设置在滑动支架上的竖框架、设置在竖框架上的上L形槽，推砖组件包括设置在机架上的推砖组件支架、设置在推砖组件支架上的前后电机驱动移动机构、由前后电机驱动移动机构带动的上下气动驱动装置、由上下气动驱动装置带动的气动推砖机构，退箱组件包括退箱组件支架、设置在退箱组件支架上由气动驱动装置驱动前后移动的活动架、相对设置在活动架上的两夹持单元，夹持单元包括由左右位置调节机构进行位置调节定位的承托台设置在承托台外侧的由气动动力带动的施压构件、设置在承托台上的前后位置调节机构、设置在前后位置调节机构上的由气动动力带动左右移动的压板。

2.根据权利要求1所述的将瓷砖垛装进纸箱的装置，其特征在于竖框架上转动设置有丝杆，丝杆上旋接有沿竖框架上的导轨上下移动的移动架，上L形槽固定连接在移动架上。

3.根据权利要求1或2所述的将瓷砖垛装进纸箱的装置，其特征在于在U形槽的背面设置有L形板，L形板的竖板连接在U形槽的背面，L形板横板斜向外。

4.根据权利要求1或2所述的将瓷砖垛装进纸箱的装置，其特征在于左右位置调节机构包括转动设置在翻转过渡仓支架或退箱组件的活动架上的丝杆、由丝杆带动的螺母，前后位置调节机构包括转动设置在退箱组件的承托台上的丝杆、由丝杆带动的螺母。

5.根据权利要求3所述的将瓷砖垛装进纸箱的装置，其特征在于左右位置调节机构包括转动设置在翻转过渡仓支架或退箱组件的活动架上的丝杆、由丝杆带动的螺母，前后位置调节机构包括转动设置在退箱组件的承托台上的丝杆、由丝杆带动的螺母。

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